CN220077766U - 阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于传送装置技术领域，提供了一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统。传送系统包括传送部和搭载在传送部上并可沿传送部的长度方向移动且用于搭载服务器的运料部，阻拦装置包括阻拦部、驱动部和固定安装在传送部上的搭载部，阻拦部设置在搭载部的一侧，驱动部安装在搭载部上，驱动部的输出端与阻拦部驱动连接，以驱动阻拦部沿传送部的长度方向往复移动；阻拦部具有极限位置以及停留位置，在阻拦部从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦部位于运料部与搭载部之间，并逐渐向靠近搭载部的方向移动，且始终与运料部靠近搭载部的表面相抵接。通过采用本申请中的阻拦装置可使组装好的服务器准确停留在预设位置。

Description

阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统

技术领域

本申请属于传送装置技术领域，更具体地说，是涉及一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统。

背景技术

服务器是计算机的一种，它比普通计算机运行更快、负载更高以及价格更贵。服务器在网络中为其它客户机(如PC机、智能手机、ATM等终端甚至是火车系统等大型设备)提供计算或者应用服务。

在组装服务器的过程中，首先会将用于搭载服务器的工装板放置在倍速链输送机的链轮上，并将服务器的外壳放置在工装板上，伴随着倍速链输送机的运行，倍速链输送机的链轮会驱动工装板沿倍速链输送机的长度方向移动，同时在倍速链输送机的一侧沿倍速链输送机的长度方向间隔设置有多个组装工位，组装工人在相应的组装工位内将不同的配件组装进服务器的外壳内。此外，倍速链输送机上还设置有用于阻拦工装板移动的阻拦器，阻拦器可上下移动，待服务器组装完成后，阻拦器向上移动，以阻拦工装板继续移动，然后驱动取料机械手上下移动，以将组装好的服务器搬运至下一操作工位位置处进行对应操作。

在组装服务器的过程中，服务器不可避免地会在工装板上发生偏移，同时不同服务器的规格也有所不同，上述因素导致服务器无法准确停留在预设位置，从而导致在利用取料机械手抓取组装好的服务器时，取料机械手无法准确找到组装好的服务器，进而导致取料机械手很容易对服务器造成伤害，使服务器发生破损。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统，旨在解决现有技术中组装好的服务器无法准确停留至预设位置的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种阻拦装置，阻拦装置用于传送系统，传送系统包括传送部和运料部，运料部搭载在传送部上，并可沿传送部的长度方向移动，运料部用于搭载服务器；阻拦装置包括阻拦部、驱动部和搭载部，搭载部固定安装在传送部上，阻拦部设置在搭载部的一侧，并可沿传送部的长度方向靠近或远离搭载部，驱动部安装在搭载部上，驱动部的输出端与阻拦部驱动连接，以驱动阻拦部沿传送部的长度方向靠近或远离搭载部；阻拦部具有极限位置以及停留位置，在阻拦部处于极限位置的情况下，阻拦部与搭载部之间的间距为极限间距，在阻拦部处于停留位置的情况下，服务器停留在预设位置，阻拦部与搭载部之间的间距为停留间距，停留间距小于极限间距；在阻拦部从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦部位于运料部与搭载部之间，且始终与运料部靠近搭载部的表面相抵接。

可选地，驱动部包括驱动丝杆、伸缩导向件以及伸缩驱动件，驱动丝杆的长度方向与传送部的长度方向相平行，搭载部上设置有安装通孔，驱动丝杆的第一端穿过安装通孔，并与阻拦部转动连接，驱动丝杆的外周面与安装通孔的孔壁为螺纹连接，伸缩导向件设置在驱动丝杆的一侧，伸缩导向件的长度方向与驱动丝杆的长度方向相平行，搭载部上设置有穿设通孔，伸缩导向件的第一端穿过穿设通孔，并与阻拦部连接，伸缩导向件的外周面与穿设通孔的孔壁相适配，伸缩驱动件的输出端与驱动丝杆的第二端驱动连接，以驱动驱动丝杆转动。

可选地，阻拦部包括阻拦件、升降驱动件以及阻拦本体，驱动丝杆的第一端与阻拦本体转动连接，伸缩导向件的第一端与阻拦本体连接，阻拦件和升降驱动件均设置在阻拦本体上，升降驱动件设置在阻拦件的下方，升降驱动件的输出端与阻拦件驱动连接，以驱动阻拦件往复升降，阻拦件具有极限位置和停留位置，阻拦件远离升降驱动件的表面可位于运料部下表面的下方，以使运料部能够沿传送部的长度方向在传送部上移动。

可选地，阻拦件包括阻拦搭载体和阻拦体，升降驱动件的输出端与阻拦搭载体驱动连接，以驱动阻拦搭载体往复升降，阻拦体可绕传送部的宽度方向转动设置在阻拦搭载体上，在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦体与运料部靠近搭载部的表面相抵接。

可选地，阻拦件还包括限位体，限位体设置在阻拦搭载体上，限位体的活动端可沿靠近或远离升降驱动件的方向往复升降，限位体的活动端与阻拦体连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，运料部施加给阻拦体推力，在该推力的作用下，限位体的活动端沿靠近升降驱动件的方向移动。

可选地，阻拦体远离搭载部的一端设置有阻拦轮，阻拦轮可绕传送部的宽度方向转动设置在阻拦体上。

可选地，阻拦部还包括导向件，导向件靠近阻拦本体的一端固定安装在阻拦本体上，阻拦件上设置有导向通孔，导向件穿设在导向通孔内。

可选地，阻拦装置还包括对中部，对中部包括两个相对设置且分别设置在运料部两侧的对中件，两个对中件的连线方向与传送部的宽度方向相平行，两个对中件的输出端可沿相互靠近或相互远离的方向移动。

可选地，阻拦装置还包括检测部和控制部，检测部包括发射件和接收件，发射件和接收件均设置在传送部上，发射件和接收件分别设置在运料部的两侧，发射件和接收件的连线方向与传送部的宽度方向相平行，发射件的发射端朝向接收件设置，发射件用于朝向接收件发射定位信息，接收件的接收端朝向发射件设置，接收件用于接收定位信息，接收件与控制部电连接，伸缩驱动件、升降驱动件以及对中件均与控制部电连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器用于阻拦接收件接收定位信息，在阻拦件处于停留位置的情况下，接收件接收到定位信息；或，阻拦装置还包括检测部和控制部，检测部包括发射件和反射件，发射件和反射件均设置在传送部上，发射件和反射件分别设置在运料部的两侧，发射件和反射件的连线方向均与传送部的长度方向相平行，发射件的发射端朝向反射件设置，发射件用于朝向反射件发射定位信息，反射件的反射端朝向发射件设置，反射件用于接收定位信息并朝向发射件反射定位信息，发射件与控制部电连接，伸缩驱动件、升降驱动件以及对中件均与控制部电连接；在阻拦件从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器用于阻拦反射件接收定位信息，在阻拦件处于停留位置的情况下，发射件接收到反射件反射的定位信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种传送系统，传送系统包括传送部、运料部以及上述的阻拦装置，运料部搭载在传送部上，并可沿传送部的长度方向移动，运料部用于搭载服务器；传送系统还包括升降部，升降部设置在传送部上，并位于运料部的下方，升降部的输出端用于驱动运料部往复升降。

本申请提供的阻拦装置的有益效果在于：与现有技术相比，当服务器组装完成需停留在预设位置以待搬运时，首先在服务器仍在组装时，启动驱动部，使驱动部的输出端驱动阻拦部朝向远离搭载部的方向移动，直至驱动阻拦部移动至极限位置为止，待运料部靠近阻拦部的表面与处于极限位置的阻拦部相抵接后，再次启动驱动部，使驱动部的输出端驱动阻拦部朝向靠近搭载部的方向移动，在此过程中，驱动部的输出端的移动速度与运料部的移动速度相同，当服务器伴随着运料部移动至预设位置后，停止运行驱动部，使服务器停留在预设位置，此时阻拦部处于停留位置；最后利用取料机械手将停留在预设位置的服务器移运至下一操作工位进行对应操作。通过采用本申请中的阻拦装置可使组装好的服务器准确停留在预设位置，从而避免因取料机械手无法准确找到组装好的服务器而对服务器造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的在一种视角状态下传送系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的在另一种视角状态下传送系统的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本申请实施例提供的传动系统的电路示意图；

图6为本申请实施例提供的在又一种视角状态下传送系统的结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

100、传送部；200、运料部；210、阻拦条；300、阻拦部；310、阻拦件；311、阻拦搭载体；312、阻拦体；313、限位体；314、阻拦轮；320、升降驱动件；330、阻拦本体；340、导向件；400、驱动部；410、伸缩导向件；420、伸缩驱动件；500、搭载部；610、对中件；710、发射件；720、接收件；800、控制部；900、升降部；1000、服务器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，在组装服务器的过程中，首先会将用于搭载服务器的工装板放置在倍速链输送机的链轮上，并将服务器的外壳放置在工装板上，伴随着倍速链输送机的运行，倍速链输送机的链轮会驱动工装板沿倍速链输送机的长度方向移动，同时在倍速链输送机的一侧沿倍速链输送机的长度方向间隔设置有多个组装工位，组装工人在相应的组装工位内将不同的配件组装进服务器的外壳内。此外，倍速链输送机上还设置有用于阻拦工装板移动的阻拦器，阻拦器可上下移动，待服务器组装完成后，阻拦器向上移动，以阻拦工装板继续移动，然后驱动取料机械手上下移动，以将组装好的服务器搬运至下一操作工位位置处进行对应操作。

在组装服务器的过程中，服务器不可避免地会在工装板上发生偏移，同时不同服务器的规格也有所不同，上述因素导致服务器无法准确停留在预设位置，从而导致在利用取料机械手抓取组装好的服务器时，取料机械手无法准确找到组装好的服务器，进而导致取料机械手很容易对服务器造成伤害，使服务器发生破损。

参照图1和图2，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种阻拦装置，阻拦装置用于传送系统，传送系统包括传送部100和运料部200，运料部200搭载在传送部100上，并可沿传送部100的长度方向移动，运料部200用于搭载服务器1000；阻拦装置包括阻拦部300、驱动部400以及搭载部500，搭载部500固定安装在传送部100上，阻拦部300设置在搭载部500的一侧，并可沿传送部100的长度方向靠近或远离搭载部500，驱动部400安装在搭载部500上，驱动部400的输出端与阻拦部300驱动连接，以驱动阻拦部300沿传送部100的长度方向靠近或远离搭载部500；阻拦部300具有极限位置以及停留位置，在阻拦部300处于极限位置的情况下，阻拦部300与搭载部500之间的间距为极限间距，在阻拦部300处于停留位置的情况下，服务器1000停留在预设位置，阻拦部300与搭载部500之间的间距为停留间距，停留间距小于极限间距；在阻拦部300从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦部300位于运料部200与搭载部500之间，且始终与运料部200靠近搭载部500的表面相抵接。

在本申请实施例中，传送部100为倍速链输送机，倍速链输送机的运行方向为倍速链输送机的长度方向，该方向水平设置，运料部200为工装板，工装板水平搭载在倍速链输送机的链轮上，服务器1000水平搭载在工装板上，传送部100的上方设置有取料机械手，取料机械手可从运料部200上方抓取组装好的服务器1000并将该服务器1000搬运至下一操作工位位置处进行对应操作；在阻拦部300处于极限位置的情况下，驱动部400的输出端带动阻拦部300移动至驱动部400输出端的极限延伸位置处，搭载部500通过螺栓固定安装在传送部100上。

具体应用中，当服务器1000组装完成需停留在预设位置以待搬运时，首先在服务器1000仍在组装时，启动驱动部400，使驱动部400的输出端驱动阻拦部300朝向远离搭载部500的方向移动，直至驱动阻拦部300移动至极限位置为止，待运料部200靠近阻拦部300的表面与处于极限位置的阻拦部300相抵接后，再次启动驱动部400，使驱动部400的输出端驱动阻拦部300朝向靠近搭载部500的方向移动，在此过程中，驱动部400的输出端的移动速度与运料部200的移动速度相同，当服务器1000伴随着运料部200移动至预设位置后，停止运行驱动部400，使服务器1000停留在预设位置，此时阻拦部300处于停留位置；最后利用取料机械手将停留在预设位置的服务器1000移运至下一操作工位进行对应操作。通过采用本申请中的阻拦装置可使组装好的服务器1000准确停留在预设位置，从而避免因取料机械手无法准确找到组装好的服务器1000而对服务器1000造成伤害。

参照图1和图3，本实施例中驱动部400包括驱动丝杆、伸缩导向件410以及伸缩驱动件420，驱动丝杆的长度方向与传送部100的长度方向相平行，搭载部500上设置有安装通孔，驱动丝杆的第一端穿过安装通孔，并与阻拦部300转动连接，驱动丝杆的外周面与安装通孔的孔壁为螺纹连接，伸缩导向件410设置在驱动丝杆的一侧，伸缩导向件410的长度方向与驱动丝杆的长度方向相平行，搭载部500上设置有穿设通孔，伸缩导向件410的第一端穿过穿设通孔，并与阻拦部300连接，伸缩导向件410的外周面与穿设通孔的孔壁相适配，伸缩驱动件420的输出端与驱动丝杆的第二端驱动连接，以驱动驱动丝杆转动。

在本申请实施例中，驱动丝杆水平设置，阻拦部300上设置有安装孔，驱动丝杆的第一端穿设在安装孔内，驱动丝杆的外周面与安装孔的孔壁为转动连接，驱动丝杆为驱动部400的输出端，驱动丝杆的外周套设有保护壳，保护壳靠近阻拦部300的端面与搭载部500固定连接，伸缩导向件410为伸缩导向杆，伸缩导向杆水平设置，搭载部500上沿伸缩导向杆的长度方向固定安装有法兰套管，伸缩导向杆穿设在法兰套管内，伸缩导向件410设置有两个，两个伸缩导向件410分别设置在驱动丝杆的两侧，法兰套管也对应设置有两个，两个伸缩导向件410分别与两个法兰套管一一对应设置；伸缩驱动件420为伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动丝杆的第二端固定连接，以驱动驱动丝杆转动，伺服电机固定安装在保护壳远离阻拦部300的端面上。通过采用本申请的驱动部400可驱动阻拦部300沿传送部100的长度方向往复移动，以使阻拦部300在极限位置和停留位置之间往复切换。

当然在其他实施例中，驱动部400还可为驱动气缸，驱动气缸的外壳固定安装在搭载部500上，驱动气缸的活塞杆与阻拦部300驱动连接，以驱动阻拦部300沿传送部100的长度方向往复移动，驱动气缸的活塞杆为驱动部400的输出端。

参照图2和图4，本实施例中阻拦部300包括阻拦件310、升降驱动件320以及阻拦本体330，驱动丝杆的第一端与阻拦本体330转动连接，伸缩导向件410的第一端与阻拦本体330连接，阻拦件310和升降驱动件320均设置在阻拦本体330上，升降驱动件320设置在阻拦件310的下方，升降驱动件320的输出端与阻拦件310驱动连接，以驱动阻拦件310往复升降；阻拦件310具有极限位置及停留位置，阻拦件310远离升降驱动件320的表面可位于运料部200下表面的下方，以使运料部200能够沿传送部100的长度方向在传送部100上移动。

在本申请实施例中，安装孔设置在阻拦本体330上，伸缩导向件410的第一端通过螺栓固定安装在阻拦本体330上，阻拦件310沿竖直方向滑动设置在阻拦本体330上，升降驱动件320为驱动气缸，驱动气缸的外壳固定安装在阻拦本体330上，驱动气缸的活塞杆与阻拦件310固定连接，驱动气缸的活塞杆为升降驱动件320的输出端。通过采用本申请的升降驱动件320可驱动阻拦件310上下移动，以便于在服务器1000从运料部200上移运至下一操作工位后使运料部200能够顺利地在传送部100上沿原移动方向继续移动，从而便于后续另一个搭载有服务器1000的运料部200移动至该预设位置。

参照图2和图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，阻拦件310包括阻拦搭载体311和阻拦体312，升降驱动件320的输出端与阻拦搭载体311驱动连接，以驱动阻拦搭载体311往复升降，阻拦体312可绕传送部100的宽度方向转动设置在阻拦搭载体311上，在阻拦件310从极限位置切换至停留位置的过程中，阻拦体312与运料部200靠近搭载部500的表面相抵接。

在本可选方式中，阻拦本体330上设置有供阻拦搭载体311穿设的穿设孔，阻拦搭载体311靠近阻拦本体330的一端穿设在穿设孔内，穿设在穿设孔内的阻拦搭载体311的外周面与穿设孔的孔壁相贴合，以使阻拦搭载体311平稳升降；阻拦搭载体311上沿传送部100的宽度方向设置有第一转动轴，阻拦体312套设在第一转动轴上，并可绕第一转动轴的轴线方向转动，阻拦体312的厚度保持不变，纵截面为类三角形，阻拦体312的厚度方向与传送部100的宽度方向相平行，阻拦体312上远离搭载部500的一端用于与运料部200靠近搭载部500的表面相抵接。通过采用本申请中的阻拦件310可将阻拦体312与运料部200的硬性碰撞转换为柔性碰撞，延长了阻拦体312和运料部200的使用寿命。

参照图2和图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，阻拦件310还包括限位体313，限位体313设置在阻拦搭载体311上，限位体313的活动端可沿靠近或远离升降驱动件320的方向往复升降，限位体313的活动端与阻拦体312连接；在阻拦件310从极限位置切换至停留位置的过程中，运料部200施加给阻拦体312推力，在该推力的作用下，限位体313的活动端沿靠近升降驱动件320的方向移动。

在本可选方式中，限位体313为气压棒，限位体313沿竖直方向固定安装在阻拦搭载体311上，气压棒的活塞杆为限位体313的活动端，在施加给气压棒活塞杆外力的情况下，气压棒的活塞杆将回缩，在不施加给气压棒活塞杆外力的情况下，气压棒的活塞杆将伸出复位至原始状态，阻拦体312靠近搭载部500一端的下表面上设置有安装槽，限位体313的活动端嵌设在安装槽内，以使限位体313与阻拦体312连接，当然在其他实施例中，限位体313的活动端也可通过过盈配合的方式固定嵌设在安装槽内。当然在其他实施例中，限位体313还可为弹簧，弹簧沿竖直方向固定安装在阻拦搭载体311上，弹簧的上端与限位体313固定连接。

具体应用中，在阻拦件310从极限位置切换至停留位置的过程中，运料部200将施加给阻拦体312推力，在该推力的作用下，限位体313的活动端将向下移动，并带动阻拦体312靠近搭载部500的一端向下移动，从而带动阻拦体312远离搭载部500的一端向上移动，以使阻拦体312更好地阻拦运料部200移动；在阻拦件310无需阻拦运料部200的情况下，此时运料部200将不再施加给阻拦体312推力，限位体313的活动端将向上移动，并带动阻拦体312靠近搭载部500的一端向上移动，从而带动阻拦体312远离搭载部500的一端向下移动，以使运料部200更顺利地跨过阻拦部300。

参照图2和图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，阻拦体312远离搭载部500的一端设置有阻拦轮314，阻拦轮314可绕传送部100的宽度方向转动设置在阻拦体312上。在本可选方式中，阻拦体312上沿传送部100的宽度方向设置有第二转动轴，阻拦轮314套设在第二转动轴上，并可绕第二转动轴的轴线方向转动。设置的阻拦轮314将阻拦体312与运料部200之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，进一步延长了阻拦体312和运料部200的使用寿命。

参照图2和图4，作为本申请实施例中的一种可选方式，阻拦部300还包括导向件340，导向件340靠近阻拦本体330的一端固定安装在阻拦本体330上，阻拦件310上设置有导向通孔，导向件340穿设在导向通孔内。在本可选方式中，导向件340竖直设置，导向件340靠近阻拦搭载体311的一端固定安装在阻拦搭载体311上，穿设在导向通孔内的导向件340的外周面与导向通孔的孔壁相贴合，以使阻拦件310更顺利地沿导向件340的长度方向往复升降。

参照图1和图3，本实施例中阻拦装置还包括对中部，对中部包括两个相对设置且分别设置在运料部200两侧的对中件610，两个对中件610的连线方向与传送部100的宽度方向相平行，两个对中件610的输出端可沿相互靠近或相互远离的方向移动。

在本申请实施例中，运料部200的两侧分别设置有承载支架，两个承载支架均固定安装在传送部100上，对中件610为导向气缸，导向气缸固定安装在对应设置的承载支架上，导向气缸上的推板竖直设置，该推板的长度方向与传送部100的长度方向相平行，且移动方向与传送部100的宽度方向相平行，两个导向气缸上的推板可沿相互靠近或相互远离的方向移动，导向气缸的推板为对中件610的输出端。

具体应用中，当服务器1000伴随着运料部200移动至预设位置后，启动两个对中件610，两个对中件610的输出端以相同速度向相互靠近的方向移动，从而使服务器1000沿传送部100的宽度方向实现对中，从而便于取料机械手更顺利地抓取到组装好的服务器1000。

参照图1、图3以及图5，在本申请的一种实施方式中阻拦装置还包括检测部和控制部800，检测部包括发射件710和接收件720，发射件710和接收件720均设置在传送部100上，发射件710和接收件720分别设置在运料部200的两侧，发射件710和接收件720的连线方向与传送部100的宽度方向相平行，发射件710的发射端朝向接收件720设置，发射件710用于朝向接收件720发射定位信息，接收件720的接收端朝向发射件710设置，接收件720用于接收定位信息，接收件720与控制部800电连接，伸缩驱动件420、升降驱动件320以及对中件610均与控制部800电连接；在阻拦件310从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器1000用于阻拦接收件720接收定位信息，在阻拦件310处于停留位置的情况下，接收件720接收到定位信息。

在本实施方式中，发射件710为红外发射器，接收件720为红外接收器，定位信息为红外线，控制部800为PLC或单片机，服务器1000的长度大于极限间距，当然在其他实施例中，发射件710还可为激光发射器，接收件720为激光接收器。具体应用中，在运料部200上的服务器1000刚开始遮挡发射件710发出的红外线导致接收件720无法接收到红外线时，接收件720向控制部800传递相应指令，利用控制部800启动升降驱动件320，升降驱动件320的输出端驱动阻拦件310向上移动，以使阻拦件310远离搭载部500的一端能够与运料部200靠近搭载部500的端面相抵接，接着随即启动伸缩驱动件420，伸缩驱动件420的输出端驱动驱动丝杆转动，以使阻拦件310移动至极限位置；待运料部200靠近阻拦部300的表面与处于极限位置的阻拦件310相抵接后，利用控制部800再次启动伸缩驱动件420，以驱动阻拦件310向靠近搭载部500的方向移动，当服务器1000伴随着运料部200移动至预设位置后，此时接收件720将可以接收到发射件710发出的红外线，接收件720向控制部800反馈相应指令，利用控制部800控制伸缩驱动件420停止运行；待上述操作完成后，首先利用控制部800启动两个对中件610，使两个对中件610的输出端朝向相互靠近的方向移动，以使服务器1000实现对中，待取料机械手将运料部200上的服务器1000移运至下一操作工位后，利用控制部800启动升降驱动件320，以驱动阻拦件310向下移动，从而使运料部200能够沿传送部100的长度方向在传送部100上沿原移动方向继续移动。

在本申请的另一种实施方式中阻拦装置还包括检测部和控制部800，检测部包括发射件和反射件，发射件和反射件均设置在传送部100上，发射件和反射件分别设置在运料部200的两侧，发射件和反射件的连线方向均与传送部100的长度方向相平行，发射件的发射端朝向反射件设置，发射件用于朝向反射件发射定位信息，反射件的反射端朝向发射件设置，反射件用于接收定位信息并朝向发射件反射定位信息，发射件与控制部800电连接，伸缩驱动件420、升降驱动件320以及对中件610均与控制部800电连接；在阻拦件310从极限位置切换至停留位置的过程中，服务器1000用于阻拦反射件接收定位信息，在阻拦件310处于停留位置的情况下，发射件接收到反射件反射的定位信息。

在本实施方式中发射件为激光发射器，反射件为激光反射器，定位信息为激光，控制部800为PLC或单片机，服务器1000的长度大于极限间距，当然在其他实施例中，发射件还可为红外线发射器，反射件为红外线发射器。具体应用中，在运料部200上的服务器1000刚开始遮挡发射件发出的激光导致发射件无法接收到反射件反射的激光时，反射件向控制部800传递相应指令，利用控制部800启动升降驱动件320，升降驱动件320的输出端驱动阻拦件310向上移动，以使阻拦件310远离搭载部500的一端能够与运料部200靠近搭载部500的表面相抵接，接着随即启动伸缩驱动件420，伸缩驱动件420的输出端驱动驱动丝杆转动，以使阻拦件310移动至极限位置；待运料部200靠近阻拦部300的端面与处于极限位置的阻拦件310相抵接后，利用控制部800再次启动伸缩驱动件420，以驱动阻拦件310向靠近搭载部500的方向移动，当服务器1000伴随着运料部200移动至预设位置后，此时发射件将可以接收到反射件反射的激光，反射件向控制部800反馈相应指令，利用控制部800控制伸缩驱动件420停止运行；待上述操作完成后，首先利用控制部800启动两个对中件610，使两个对中件610的输出端朝向相互靠近的方向移动，以使服务器1000实现对中，待取料装置将运料部200上的服务器1000移运至下一操作工位后，利用控制部800启动升降驱动件320，以驱动阻拦件310向下移动，从而使运料部200能够沿传送部100的长度方向在传送部100上沿原移动方向继续移动。

参照图1、图3以及图6，根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种传送系统，传送系统包括传送部100、运料部200以及上述的阻拦装置，运料部200搭载在传送部100上，并可沿传送部100的长度方向移动，运料部200用于搭载服务器1000；传送系统还包括升降部900，升降部900设置在传送部100上，并位于运料部200的下方，升降部900的输出端用于驱动运料部200往复升降；在阻拦部300处于停留位置的情况下，升降部900的输出端驱动运料部200往复升降。

在本申请实施例中，传送部100为倍速链输送机，倍速链输送机的运行方向为倍速链输送机的长度方向，该方向水平设置，运料部200为工装板，工装板水平搭载在倍速链输送机的链轮上，服务器1000水平搭载在工装板上，传送部100的上方设置有取料机械手，取料机械手可从运料部200上抓取组装好的服务器1000并将该服务器1000搬运至下一操作工位位置处进行对应操作；升降部900设置有两个，两个升降部900均位于运料部200的下方，两个升降部900均为导向气缸，且均固定安装在传送部100上，导向气缸上的推板水平设置，且推板的长度方向与传送部100的长度方向相平行。设置的升降部900便于在阻拦部300处于停留位置的情况下驱动运料部200往复升降，从而便于取料机械手更准确地抓取组装好的服务器1000。

参照图5，本申请实施例中，升降部900与控制部800电连接。具体应用中，待服务器1000移动至预设位置后，利用控制部800启动升降部900，升降部900推动运料部200和服务器1000向上移动，然后利用控制部800驱动两个对中件610，两个对中件610的输出端向相互靠近的方向移动，直至能够夹持住服务器1000为止，接着利用控制部800启动升降部900，升降部900带动运料部200向下移动，最后利用取料机械手抓取组装好的服务器1000并将该服务器1000搬运至下一操作工位位置处进行对应操作。上述操作便于取料机械手准确抓取到放置在运料部200上组装好的服务器1000，提高了移料效率，保证了服务器1000的完好性。

参照图1和图3，作为本申请实施例中的一种可选方式，运料部200的上表面上沿运料部200的周向固定安装有阻拦条210。设置的阻拦条210避免了在组装服务器1000的过程中服务器1000从运料部200上脱落。

综上，实施本实施例提供的阻拦装置及带有该阻拦装置的传送系统，至少具有以下有益技术效果：当服务器1000组装完成需停留在预设位置以待搬运时，首先在服务器1000仍在组装时，启动驱动部400，使驱动部400的输出端驱动阻拦部300朝向远离搭载部500的方向移动，直至驱动阻拦部300移动至极限位置为止，待运料部200靠近阻拦部300的表面与处于极限位置的阻拦部300相抵接后，再次启动驱动部400，使驱动部400的输出端驱动阻拦部300朝向靠近搭载部500的方向移动，在此过程中，驱动部400的输出端的移动速度与运料部200的移动速度相同，当服务器1000伴随着运料部200移动至预设位置后，停止运行驱动部400，使服务器1000停留在预设位置，此时阻拦部300处于停留位置；最后利用取料机械手将停留在预设位置的服务器1000移运至下一操作工位进行对应操作。通过采用本申请中的阻拦装置可使组装好的服务器1000准确停留在预设位置，从而避免因取料机械手无法准确找到组装好的服务器1000而对服务器1000造成伤害。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻拦装置，其特征在于，所述阻拦装置用于传送系统，所述传送系统包括传送部(100)和运料部(200)，所述运料部(200)搭载在所述传送部(100)上，并可沿所述传送部(100)的长度方向移动，所述运料部(200)用于搭载服务器(1000)；

所述阻拦装置包括阻拦部(300)、驱动部(400)和搭载部(500)，所述搭载部(500)固定安装在所述传送部(100)上，所述阻拦部(300)设置在所述搭载部(500)的一侧，并可沿所述传送部(100)的长度方向靠近或远离所述搭载部(500)，所述驱动部(400)安装在所述搭载部(500)上，所述驱动部(400)的输出端与所述阻拦部(300)驱动连接，以驱动所述阻拦部(300)沿所述传送部(100)的长度方向靠近或远离所述搭载部(500)；

所述阻拦部(300)具有极限位置以及停留位置，在所述阻拦部(300)处于所述极限位置的情况下，所述阻拦部(300)与所述搭载部(500)之间的间距为极限间距，在所述阻拦部(300)处于所述停留位置的情况下，所述服务器(1000)停留在预设位置，所述阻拦部(300)与所述搭载部(500)之间的间距为停留间距，所述停留间距小于所述极限间距；在所述阻拦部(300)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述阻拦部(300)位于所述运料部(200)与所述搭载部(500)之间，且始终与所述运料部(200)靠近所述搭载部(500)的表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的阻拦装置，其特征在于，所述驱动部(400)包括驱动丝杆、伸缩导向件(410)以及伸缩驱动件(420)，所述驱动丝杆的长度方向与所述传送部(100)的长度方向相平行，所述搭载部(500)上设置有安装通孔，所述驱动丝杆的第一端穿过所述安装通孔，并与所述阻拦部(300)转动连接，所述驱动丝杆的外周面与所述安装通孔的孔壁为螺纹连接，所述伸缩导向件(410)设置在所述驱动丝杆的一侧，所述伸缩导向件(410)的长度方向与所述驱动丝杆的长度方向相平行，所述搭载部(500)上设置有穿设通孔，所述伸缩导向件(410)的第一端穿过所述穿设通孔，并与所述阻拦部(300)连接，所述伸缩导向件(410)的外周面与所述穿设通孔的孔壁相适配，所述伸缩驱动件(420)的输出端与所述驱动丝杆的第二端驱动连接，以驱动所述驱动丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦部(300)包括阻拦件(310)、升降驱动件(320)以及阻拦本体(330)，所述驱动丝杆的第一端与所述阻拦本体(330)转动连接，所述伸缩导向件(410)的第一端与所述阻拦本体(330)连接，所述阻拦件(310)和所述升降驱动件(320)均设置在所述阻拦本体(330)上，所述升降驱动件(320)设置在所述阻拦件(310)的下方，所述升降驱动件(320)的输出端与所述阻拦件(310)驱动连接，以驱动所述阻拦件(310)往复升降，所述阻拦件(310)具有所述极限位置和所述停留位置，所述阻拦件(310)远离所述升降驱动件(320)的表面可位于所述运料部(200)下表面的下方，以使所述运料部(200)能够沿所述传送部(100)的长度方向在所述传送部(100)上移动。

4.根据权利要求3所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦件(310)包括阻拦搭载体(311)和阻拦体(312)，所述升降驱动件(320)的输出端与所述阻拦搭载体(311)驱动连接，以驱动所述阻拦搭载体(311)往复升降，所述阻拦体(312)可绕所述传送部(100)的宽度方向转动设置在所述阻拦搭载体(311)上，在所述阻拦件(310)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述阻拦体(312)与所述运料部(200)靠近所述搭载部(500)的表面相抵接。

5.根据权利要求4所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦件(310)还包括限位体(313)，所述限位体(313)设置在所述阻拦搭载体(311)上，所述限位体(313)的活动端可沿靠近或远离所述升降驱动件(320)的方向往复升降，所述限位体(313)的活动端与所述阻拦体(312)连接；在所述阻拦件(310)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述运料部(200)施加给所述阻拦体(312)推力，在该所述推力的作用下，所述限位体(313)的活动端沿靠近所述升降驱动件(320)的方向移动。

6.根据权利要求4所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦体(312)远离所述搭载部(500)的一端设置有阻拦轮(314)，所述阻拦轮(314)可绕所述传送部(100)的宽度方向转动设置在所述阻拦体(312)上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦部(300)还包括导向件(340)，所述导向件(340)靠近所述阻拦本体(330)的一端固定安装在所述阻拦本体(330)上，所述阻拦件(310)上设置有导向通孔，所述导向件(340)穿设在所述导向通孔内。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦装置还包括对中部，所述对中部包括两个相对设置且分别设置在所述运料部(200)两侧的对中件(610)，两个所述对中件(610)的连线方向与所述传送部(100)的宽度方向相平行，两个所述对中件(610)的输出端可沿相互靠近或相互远离的方向移动。

9.根据权利要求8所述的阻拦装置，其特征在于，所述阻拦装置还包括检测部和控制部(800)，所述检测部包括发射件(710)和接收件(720)，所述发射件(710)和所述接收件(720)均设置在所述传送部(100)上，所述发射件(710)和所述接收件(720)分别设置在所述运料部(200)的两侧，所述发射件(710)和所述接收件(720)的连线方向与所述传送部(100)的宽度方向相平行，所述发射件(710)的发射端朝向所述接收件(720)设置，所述发射件(710)用于朝向所述接收件(720)发射定位信息，所述接收件(720)的接收端朝向所述发射件(710)设置，所述接收件(720)用于接收所述定位信息，所述接收件(720)与所述控制部(800)电连接，所述伸缩驱动件(420)、所述升降驱动件(320)以及所述对中件(610)均与所述控制部(800)电连接；在所述阻拦件(310)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述服务器(1000)用于阻拦所述接收件(720)接收所述定位信息，在所述阻拦件(310)处于所述停留位置的情况下，所述接收件(720)接收到所述定位信息；或，

所述阻拦装置还包括检测部和控制部(800)，所述检测部包括发射件和反射件，所述发射件和所述反射件均设置在所述传送部(100)上，所述发射件和所述反射件分别设置在所述运料部(200)的两侧，所述发射件和所述反射件的连线方向均与所述传送部(100)的长度方向相平行，所述发射件的发射端朝向所述反射件设置，所述发射件用于朝向所述反射件发射定位信息，所述反射件的反射端朝向所述发射件设置，所述反射件用于接收所述定位信息并朝向所述发射件反射所述定位信息，所述发射件与所述控制部(800)电连接，所述伸缩驱动件(420)、所述升降驱动件(320)以及所述对中件(610)均与所述控制部(800)电连接；在所述阻拦件(310)从所述极限位置切换至所述停留位置的过程中，所述服务器(1000)用于阻拦所述反射件接收所述定位信息，在所述阻拦件(310)处于所述停留位置的情况下，所述发射件接收到所述反射件反射的所述定位信息。

10.一种传送系统，其特征在于，所述传送系统包括传送部(100)、运料部(200)以及权利要求1至9中任一项所述的阻拦装置，所述运料部(200)搭载在所述传送部(100)上，并可沿所述传送部(100)的长度方向移动，所述运料部(200)用于搭载服务器(1000)；所述传送系统还包括升降部(900)，所述升降部(900)设置在所述传送部(100)上，并位于所述运料部(200)的下方，所述升降部(900)的输出端用于驱动所述运料部(200)往复升降。