CN219278529U - 一种可自动纠偏的履带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动纠偏的履带输送装置，其包括输送履带，通过两个平行设置的输送轴实现传动；张紧轴、第二纠偏轴分别与输送履带的内侧部分传动连接，第一传动轴、第一纠偏轴分别与输送履带的外侧部分传动连接，且第一纠偏轴还可沿预设的第一方向移动进而带动该输送履带沿第一方向实现纠偏，第二纠偏轴还可沿预设的第二方向移动进而带动该输送履带沿第二方向实现纠偏。本实用新型通过第一纠偏轴沿着第一方向拉紧输送履带，第二纠偏轴沿着第二方向拉紧输送履带，实现输送履带分别沿着第一方向、第二方向的拉紧，减小了第一纠偏轴或第二纠偏轴单个动作时的运动行程，进而节省了纠偏时间，加快了纠偏效率。

Description

一种可自动纠偏的履带输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种可自动纠偏的履带输送装置。

背景技术

在生产例如PET薄膜类的电气绝缘材料过程中，需要通过履带输送装置将PET薄膜输送至隧道炉内加热老化。

由于PET薄膜具有较长的长度，履带输送装置的输送行程也比较长，在输送PET薄膜的过程中，履带输送装置的履带经常会发生偏移，从而影响PET薄膜的正常输送，为此需要在履带输送装置上安装纠偏装置，便于在履带发生偏移时可以通过纠偏装置快速将履带扶正。

在例如公开号为CN103910183A的中国专利的相关技术中，其公开了一种动态纠偏履带机，通过气缸活塞杆向前推出或向后拉回的动作作用于滚筒的轴端，使滚筒在轴端由气缸活塞杆带动可以调整滚筒的轴线与履带中心线的夹角，进而以动态的形式实现履带的纠偏。

然而该专利中的气缸活塞杆只能向前推出或者向后拉回，即气缸活塞杆只能沿着一个方向进行调节，履带的长度越长气缸活塞杆需要顶出或者拉回的行程越长，所需的调节时间也就越长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动纠偏的履带输送装置，旨在解决现有技术中只能针对一个方向对履带进行纠偏，进而纠偏时间较长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可自动纠偏的履带输送装置，其中，包括：

输送履带，通过两个平行设置的输送轴实现传动；

沿该输送履带输送方向依次设置且位于两个所述输送轴下方的张紧轴、第一纠偏轴、第二纠偏轴和第一传送轴；

其中，所述张紧轴、所述第二纠偏轴分别与所述输送履带的内侧部分传动连接，所述第一传送轴、所述第一纠偏轴分别与所述输送履带的外侧部分传动连接，且所述第一纠偏轴还可沿预设的第一方向移动进而带动该输送履带沿第一方向实现纠偏，所述第二纠偏轴还可沿预设的第二方向移动进而带动该输送履带沿第二方向实现纠偏；以及

第一驱动结构和第二驱动结构，该第一驱动结构用于驱动所述第一纠偏轴沿第一方向移动，该第二驱动结构用于驱动所述第二纠偏轴沿第二方向移动。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，所述第一方向垂直于所述第一纠偏轴的轴线方向，所述第二方向垂直于所述第二纠偏轴的轴线方向，且该第一方向垂直于该第二方向。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，所述第一驱动结构包括：

至少两个分别位于所述第一纠偏轴一端的第一动作轴；

与该第一动作轴数量相同的第一位置传感器，每一个所述第一位置传感器均用于检测所述输送履带沿第一方向的位置，进而通过对应的所述第一动作轴带动所述第一纠偏轴沿第一方向移动。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，所述第二驱动结构包括：

至少两个分别位于所述第二纠偏轴一端的第二动作轴；

与该第二动作轴数量相同的第二位置传感器，每一个所述第二位置传感器均用于检测所述输送履带沿第二方向的位置，进而通过对应所述第二动作轴带动所述第二纠偏轴沿第二方向移动。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，还包括用于与输送履带的外侧部分传动连接的第二传送轴，且该第二传送轴沿该输送履带的输送方向设置且位于所述第一纠偏轴、所述第二纠偏轴之间。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，还包括两个相对设置的固定板，所述两个输送轴、所述张紧轴、所述第一纠偏轴、所述第二纠偏轴、所述第一传送轴和所述第二传送轴均位于所述两个固定板之间，且每一个所述输送轴的两端、所述张紧轴的两端、所述第一传送轴的两端和所述第二传送轴的两端分别与所述两个固定板的内侧面转动连接。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，所述第一纠偏轴的两端分别通过一个第一轴托安装在所述两个固定板的内侧面上，且每一个所述第一轴托均还与对应一个所述第一动作轴连接，进而通过所述两个第一动作轴带动所述两个第一轴托在所述两个固定板上沿着第一方向同步移动。

上述的可自动纠偏的履带输送装置，其中，所述第二纠偏轴的两端分别通过一个第二轴托安装在所述两个固定板的内侧面上，且每一个所述第二轴托均还与对应一个所述第二动作轴连接，进而通过所述两个第二动作轴带动所述两个第二轴托在所述两个固定板上沿着第二方向同步移动。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

第一驱动结构驱动第一纠偏轴沿着第一方向移动，进而通过第一纠偏轴沿着第一方向拉紧输送履带，第二驱动结构驱动第二纠偏轴沿着第二方向移动，进而通过第二纠偏轴沿着第二方向拉紧输送履带，输送履带分别沿着第一方向、第二方向实现拉紧，减小了第一纠偏轴或第二纠偏轴单个动作时的运动行程，进而还节省了纠偏时间，加快了纠偏效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中去除履带前侧部分后的内部结构图；

图3是图1中去除履带顶端部分后的内部结构图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4中CC向的剖面图；

图6是图1中B处的放大图；

图7是图1中A处的放大图。

图中：1、输送履带；21、输送轴；22、张紧轴；23、第一纠偏轴；24、第二纠偏轴；25、第一传送轴；26、第二传送轴；3、第一驱动结构；31、第一动作轴；4、第二驱动结构；41、第二动作轴；5、固定板；6、腰型槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1，本实用新型一种可自动纠偏的履带输送装置，包括输送履带1，输送履带1的顶面上可以放置例如PET薄膜类的待输送品，输送履带1位于两个相对且平行设置的固定板5之间，两个固定板5则位于隧道炉内部，输送履带1上方两端的内侧安装有两端转动设置在两个固定板5顶端的输送轴21，通过两个输送轴21带动输送履带1传送，进而通过输送履带1将带输送品输送至隧道炉内加热老化。

进一步地，参考图1至图5，两个固定板5之间且两个输送轴21的下方还有张紧轴22、第一纠偏轴23、第二纠偏轴24、第一传送轴25和第二传送轴26，张紧轴22、第一纠偏轴23、第二传送轴24、第二纠偏轴24和第一传送轴26沿着输送履带1的输送方向依次设置，此外第一纠偏轴23、第一传送轴25和第二传送轴26分别位于张紧轴22和第二纠偏轴24的上方，第一纠偏轴23、第一传送轴25和第二传送轴26分别与输送履带1的外侧部分传动连接，张紧轴22和第二纠偏轴24分别与输送履带1的内侧部分传动连接，进而使得输送履带1位于两个输送轴21下方的部分的竖截面呈波浪形。

此外，张紧轴22、第一传送轴25和第二传送轴26分别实现对输送履带1下部分的初步张紧，当输送履带1发生偏移时，第一纠偏轴23沿着第一方向移动，进而将输送履带1拉紧，实现对输送履带1沿着第一方向的纠偏。第二纠偏轴24沿着第二方向移动，进而将输送履带1沿第二方向拉紧，实现对输送履带1沿着第二方向的纠偏。第一纠偏轴23和第二纠偏轴24动作之后，可以使得输送履带1实现二次拉紧，以此实现对输送履带1的快速纠偏。

第一纠偏轴23或第二纠偏轴24可以先后动作，例如第一纠偏轴23移动之后实现对输送履带1的第一次纠偏处理，第二纠偏轴24随后移动实现对输送履带1的第二次纠偏处理，第一纠偏轴23和第二纠偏轴24沿着两个不同的方向(第一方向、第二方向)移动，减小了单个纠偏轴(即第一纠偏轴23和第二纠偏轴24)的运动行程。

第一纠偏轴23或第二纠偏轴24还可以同时动作，不仅减小了单个纠偏轴的运动行程，此时的纠偏时间也可以缩短，提高了对输送履带1的纠偏效率。

在一些可能的实施方式中，第一纠偏轴23的两端通过两个轴托(图中未示出)滑动安装在两个固定板5的内侧，第一驱动结构3驱动轴托沿着第一方向滑动，间接带动第一纠偏轴23沿着第一方向移动。第二纠偏轴24的两端也通过两个类似的轴托滑动安装在两个固定板5的内侧，第二驱动结构4驱动轴托沿着第二方向滑动，间接带动第一纠偏轴23沿着第二方向移动。

鉴于轴托均属于现有技术，例如可以采用例如公开号为CN205465689U专利技术中的光轴托架，此处不在赘述。

在一些其他的实施方式中，参考图1、6和图7，第一纠偏轴23和第二纠偏轴24可以不采用轴托的方式安装在两个固定板5上，此时需要在每一个固定板5上开出两个腰型滑槽6，第一纠偏轴23的两端伸入一个腰型槽6内，第二纠偏轴24的两端伸入另一个腰型槽6内，且与第一纠偏轴23配合的腰型槽6的长度方向沿着第一方向，与第二纠偏轴24配合的腰型槽6的长度方向沿着第二方向。此时的第一驱动结构3直接与第一纠偏轴23连接，通过第一驱动结构3直接驱动第一纠偏轴23，第二驱动结构4直接与第二纠偏轴24连接，通过第二驱动结构4驱动第二纠偏轴24。

如上，还可以通过将轴托放置在腰型槽6内，轴托和第一纠偏轴23或第二纠偏轴24在对应的腰型槽6内滑动，也可以实现对第一纠偏轴23或第二纠偏轴24的安装。

在一些可能的实施方式中，第一驱动结构3可以包括两个第一动作轴31和两个第一位置传感器，每一个第一动作轴31均通过一个例如电缸、气缸或者液压缸类的缸体驱动，第一位置传感器(图中未示出)用于实时监测输送履带1沿第一方向的位置，当输送履带1在第一方向上发生偏移时，第一位置传感器将信号输送至对应缸体的控制系统，缸体的控制系统进而带动对应的第一动作轴31伸长或收缩，从而带动第一纠偏轴23沿着第一方向移动，从而沿第一方向对输送履带1进行扶正。

同理，第二驱动结构4可以包括两个第二动作轴41和两个第二位置传感器(图中未示出)，每一个第二动作轴41均通过一个例如电缸、气缸或者液压缸类的缸体驱动，第二位置传感器用于实时监测输送履带1沿第二方向的位置，当输送履带1在第二方向发生偏移时，第二位置传感器将信号输送至对应缸体的的控制系统，缸体的控制系统进而带动对应的第二动作轴41伸长或者收缩，从而带动第二纠偏轴24沿着第二方向移动，从而沿第二方向对输送履带1进行扶正。

鉴于第一位置传感器和第二位置传感器均属于现有技术，例如可以采用型号为TF1-0800-001-411-102的Novotechnik线性位置传感器，此处不在赘述。

若输送履带1的偏移方向沿第一方向或第二方向，此时只需第一纠偏轴23或第二纠偏轴24移动，即可实现对输送履带1的快速扶正。例如第一位置传感器检测到输送履带1沿第一方向发生了偏移，第二位置传感器24并未检测到输送履带1沿第二方向发生了偏移，或者第二传感器检测到输送履带1沿第二方向发生微小幅度的偏移，此时只需第一纠偏轴23沿着第一方向移动，即可实现对输送履带1的快速纠偏。

如上，第一纠偏轴23沿着第一方向移动，以及第二纠偏轴24沿着第二方向移动，进而带动输送履带1沿着第一方向和/或第二方向发生移动，最终实现输送履带1的快速归正。

更进一步地，第一方向垂直于第一纠偏轴23的轴线方向，第二方向垂直于第二纠偏轴24的轴向方向，且第一方向与第二方向具有一定夹角。

作为优选，第一方向沿水平方向，第二方向沿竖直方向，此时第一方向与第二方向之间的夹角为90°。

本申请的工作原理过程：输送履带1通过两个输送轴21带动实现转动，进而通过输送履带1将其上的待输送品输送至隧道炉内加热老化；

在输送履带1输送的过程中，张紧轴22、第一纠偏轴23、第二纠偏轴24、第一传送轴25以及第二传送轴26凭借着与输送履带1之间的静摩擦力实现转动，其中张紧轴22和第二纠偏轴24的转向相同，也与两个输送轴21的转向一致，第一纠偏轴23、第一传送轴25和第二传送轴26的转向相同，与两个输送轴21的转向相反；

第一位置传感器实时监测输送履带1沿着第一方向的位置，当输送履带1在第一方向上发生偏移时，第一位置传感器将该信号输送至对应缸体的控制系统，该控制系统驱动第一动作轴31沿着第一方向伸长，进而带动第一纠偏轴23沿着第一方向移动，实现对输送履带1的拉紧；

第二位置传感器实时监测输送履带1沿着第二方向的位置，当输送履带1在第二方向上发生偏移时，第二位置传感器将该信号输送至对应缸体的控制系统，该控制系统驱动第二动作轴41沿着第二方向伸长，进而带动第二纠偏轴24沿着第二方向移动，实现对输送履带1的拉紧；

通过第一纠偏轴23和第二纠偏轴24拉紧输送履带1，可以快速实现对输送履带1的扶正纠偏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，包括：

输送履带，通过两个平行设置的输送轴实现传动；

沿该输送履带输送方向依次设置且位于两个所述输送轴下方的张紧轴、第一纠偏轴、第二纠偏轴和第一传送轴；

其中，所述张紧轴、所述第二纠偏轴分别与所述输送履带的内侧部分传动连接，所述第一传送轴、所述第一纠偏轴分别与所述输送履带的外侧部分传动连接，且所述第一纠偏轴还可沿预设的第一方向移动进而带动该输送履带沿第一方向实现纠偏，所述第二纠偏轴还可沿预设的第二方向移动进而带动该输送履带沿第二方向实现纠偏；以及

第一驱动结构和第二驱动结构，该第一驱动结构用于驱动所述第一纠偏轴沿第一方向移动，该第二驱动结构用于驱动所述第二纠偏轴沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第一纠偏轴的轴线方向，所述第二方向垂直于所述第二纠偏轴的轴线方向，且该第一方向垂直于该第二方向。

3.根据权利要求1或2所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

至少两个分别位于所述第一纠偏轴一端的第一动作轴；

与该第一动作轴数量相同的第一位置传感器，每一个所述第一位置传感器均用于检测所述输送履带沿第一方向的位置，进而通过对应的所述第一动作轴带动所述第一纠偏轴沿第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

至少两个分别位于所述第二纠偏轴一端的第二动作轴；

与该第二动作轴数量相同的第二位置传感器，每一个所述第二位置传感器均用于检测所述输送履带沿第二方向的位置，进而通过对应所述第二动作轴带动所述第二纠偏轴沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，还包括用于与输送履带的外侧部分传动连接的第二传送轴，且该第二传送轴沿该输送履带的输送方向设置且位于所述第一纠偏轴、所述第二纠偏轴之间。

6.根据权利要求5所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，还包括两个相对设置的固定板，所述两个输送轴、所述张紧轴、所述第一纠偏轴、所述第二纠偏轴、所述第一传送轴和所述第二传送轴均位于所述两个固定板之间，且每一个所述输送轴的两端、所述张紧轴的两端、所述第一传送轴的两端和所述第二传送轴的两端分别与所述两个固定板的内侧面转动连接。

7.根据权利要求6所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，所述第一纠偏轴的两端分别通过一个第一轴托安装在所述两个固定板的内侧面上，且每一个所述第一轴托均还与对应一个所述第一动作轴连接，进而通过所述两个第一动作轴带动所述两个第一轴托在所述两个固定板上沿着第一方向同步移动。

8.根据权利要求6所述的可自动纠偏的履带输送装置，其特征在于，所述第二纠偏轴的两端分别通过一个第二轴托安装在所述两个固定板的内侧面上，且每一个所述第二轴托均还与对应一个所述第二动作轴连接，进而通过所述两个第二动作轴带动所述两个第二轴托在所述两个固定板上沿着第二方向同步移动。

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