CN220641346U - 一种用于皮带机的跑偏矫正装置 - Google Patents

Abstract

一种用于皮带机的跑偏矫正装置，包括多个矫正部分，矫正部分沿着皮带运输方向均匀排列设置在皮带机的两侧；所述矫正部分包括两个矫正机构，且两个矫正机构对称设置在皮带机的两侧；所述矫正机构包括跑偏检测组和矫正组；所述跑偏矫正组设置在皮带机的一侧，矫正组的数量为两个，且其对称设置在跑偏检测组的两侧。本实用新型降低了工作人员的劳动强度，提高了跑偏皮带的矫正效率。

Description

一种用于皮带机的跑偏矫正装置

技术领域

本实用新型涉及一种皮带跑偏矫正装置，特别是一种能够对皮带机上跑偏的皮带进行矫正的装置，属于皮带跑偏矫正设备技术领域。

背景技术

在工业物料运输的生产中，皮带运输机是极为常见的运输设备，其能够将物料从料仓转移到指定地点；在皮带机运输物料的过程中，会发生皮带跑偏的现象，皮带跑偏不仅影响皮带机的使用寿命，还带来了生产安全隐患；目前，对于皮带的跑偏，是通过人工肉眼发现和处理的；人工不能够及时发现皮带的跑偏现象，会导致皮带在跑偏的状态下运行较久，扩大了皮带机的磨损；另外，人工矫正皮带的过程较为费时费力，不仅效率低下，且存在着安全隐患；故需要一种皮带跑偏矫正装置，要求它能够高效地对跑偏皮带进行矫正处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于皮带机的跑偏矫正装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高跑偏皮带的矫正效率。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种用于皮带机的跑偏矫正装置，包括多个矫正部分，矫正部分沿着皮带运输方向均匀排列设置在皮带机的两侧；所述矫正部分包括两个矫正机构，且两个矫正机构对称设置在皮带机的两侧；所述矫正机构包括跑偏检测组和矫正组；所述跑偏矫正组设置在皮带机的一侧，矫正组的数量为两个，且其对称设置在跑偏检测组的两侧。

上述用于皮带机的跑偏矫正装置，所述跑偏检测组包括触辊、第一U型架、弹簧、第一导向杆、立板、第一立柱、连接板和第一红外距离传感器；所述第一立柱设置在皮带机一侧的地面上；所述立板设置在第一立柱的顶端；所述立板的两端设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第一导向杆；所述第一U型架的外壁与两个第一导向杆靠近皮带机的一端连接；所述弹簧设置在立板和第一U型架之间；所述触辊轴接设置在第一U型架内壁的两端；所述触辊的轴心线为垂直向线；两个第一导向杆远离皮带机的一端设置有连接板；所述第一红外距离传感器设置在立板远离皮带机的一端面，且第一红外距离传感器处于立板和连接板之间；所述第一红外距离传感器的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

上述用于皮带机的跑偏矫正装置，所述矫正组包括第二立柱、固定板、位移板、第一液压缸、第二导向杆、驱动件和夹持件；所述第二立柱设置在皮带机一侧的地面上，且固定板设置在第二立柱的顶端；所述固定板的四角均设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第二导向杆；所述第一液压缸的壳体设置在固定板远离皮带机的端面中心；所述第二导向杆靠近皮带机的一端与位移板连接；所述第一液压缸活塞杆的端部穿设固定板侧壁与位移板远离皮带机端面的中心连接；所述驱动件的数量为两个，且其对称设置在位移板远离皮带机端面的两侧；所述夹持件的数量为两个，且其对称设置在位移板靠近皮带机端面的两侧；所述第一液压缸的信号输入端与CPU的信号输出端连接。

上述用于皮带机的跑偏矫正装置，所述夹持件包括第二U型架、夹辊和连接块；所述夹辊的两端轴接在第二U型架的内壁两端；所述连接块设置在第二U型架的侧壁上；所述位移板靠近皮带机的端面上设置有滑轨，且连接块滑动设置在位移板的滑轨上；所述夹辊的圆周侧壁上设置有多圈摩擦条；所述连接块的端面上设置有第二红外距离传感器，且第二红外距离传感器的红外发射端指向另一个连接块；所述第二红外距离传感器的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

上述用于皮带机的跑偏矫正装置，所述驱动件包括第二液压缸和滑块；所述第二液压缸的壳体设置在位移板远离皮带机的一端，且第二液压缸活塞杆的端部与滑块连接；所述位移板上设置有条状孔，连接杆滑动设置在位移板的条状孔内，且连接杆的一端与滑块连接，连接杆的另一端与连接块连接；所述第二液压缸的信号输入端与CPU的信号输出端连接。

本实用新型通过跑偏检测组有效地检测到皮带跑偏的情况，进而能够及时对其进行矫正；通过矫正机构有效地对跑偏的皮带进行了矫正，不再需要人工进行矫正，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了跑偏皮带的矫正效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型A的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型B的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型C的局部放大结构示意图。

图中各标号清单为：1.皮带机，2.触辊，3.第一U型架，4.弹簧，5.第一导向杆，6.立板，7.第一立柱，8.连接板，9.第一红外距离传感器，10.第二立柱，11.固定板，12.位移板，13.第一液压缸，14.第二导向杆，15.第二U型架，16.夹辊，17.连接块，18.第二液压缸，19.滑块。

具体实施方式

参看图1、2、3和图4，本实用新型包括多个矫正部分，矫正部分沿着皮带运输方向均匀排列设置在皮带机1的两侧；由于皮带机上的皮带的跑偏可能是局部跑偏，故沿线设置有多个矫正部分，针对跑偏的部分特别进行矫正处理；所述矫正部分包括两个矫正机构，且两个矫正机构对称设置在皮带机1的两侧；所述矫正机构包括跑偏检测组和矫正组；跑偏检测组用于检测其对应的区域内的皮带是否发生跑偏现象；矫正组用于对跑偏的皮带进行矫正处理；所述跑偏矫正组设置在皮带机1的一侧，矫正组的数量为两个，且其对称设置在跑偏检测组的两侧。

所述跑偏检测组包括触辊2、第一U型架3、弹簧4、第一导向杆5、立板6、第一立柱7、连接板8和第一红外距离传感器9；所述第一立柱7设置在皮带机1一侧的地面上；所述立板6设置在第一立柱7的顶端；所述立板6的两端设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第一导向杆5；第一导向杆5可以在立板的导向孔内滑动，第一导向杆5的作用在于，为第一U型架3提供导向作用；所述第一U型架3的外壁与两个第一导向杆5靠近皮带机1的一端连接；所述弹簧4设置在立板6和第一U型架3之间；弹簧为第一U型架3提供靠近皮带机1的力，确保触辊2能够保持触压在皮带边沿处，通过触辊2的位置，来间歇判断皮带的跑偏情况；所述触辊2轴接设置在第一U型架3内壁的两端；所述触辊2的轴心线为垂直向线；两个第一导向杆5远离皮带机1的一端设置有连接板8；所述第一红外距离传感器9设置在立板6远离皮带机1的一端面，且第一红外距离传感器9处于立板6和连接板8之间；第一红外距离传感器9能够实时感应连接板8的位置变化，进而得知触辊2的位置变化，触辊2的位置与皮带边沿位置一致，如果触辊2过于远离或者靠近立板6，说明皮带跑偏；所述第一红外距离传感器9的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

所述矫正组包括第二立柱10、固定板11、位移板12、第一液压缸13、第二导向杆14、驱动件和夹持件；所述第二立柱10设置在皮带机1一侧的地面上，且固定板11设置在第二立柱10的顶端；所述固定板11的四角均设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第二导向杆14；所述第一液压缸13的壳体设置在固定板11远离皮带机1的端面中心；所述第二导向杆14靠近皮带机1的一端与位移板12连接；第二导向杆14为位移板12提供导向作用；第一液压缸13能够带动位移板12进行位移；所述第一液压缸13活塞杆的端部穿设固定板11侧壁与位移板12远离皮带机1端面的中心连接；所述驱动件的数量为两个，且其对称设置在位移板12远离皮带机1端面的两侧；驱动件用于带动夹持件相互靠近或者远离；所述夹持件的数量为两个，且其对称设置在位移板12靠近皮带机1端面的两侧；两个夹持件相互靠近即可对皮带边沿进行夹持，夹持皮带边沿后，对皮带进行拖拽，进而将皮带矫正；所述第一液压缸13的信号输入端与CPU的信号输出端连接。

所述夹持件包括第二U型架15、夹辊16和连接块17；所述夹辊16的两端轴接在第二U型架15的内壁两端；所述连接块17设置在第二U型架15的侧壁上；所述位移板12靠近皮带机1的端面上设置有滑轨，且连接块17滑动设置在位移板12的滑轨上；连接块17在位移板12的滑轨上滑动，进而带动第二U型架15同步移动，通过两个第二U型架15的移动，来带动两个夹辊16相互靠近或者远离，两个夹辊16相互靠近时，其能够对皮带边沿进行夹持，进而对皮带进行拖拽矫正，将其从跑偏的状态调整成正常状态；所述夹辊16的圆周侧壁上设置有多圈摩擦条，摩擦条使得夹辊16能够更好的拖拽皮带；所述连接块17的端面上设置有第二红外距离传感器，且第二红外距离传感器的红外发射端指向另一个连接块17；正常情况下，第二红外距离传感器检测到的距离是两个连接块17之间的距离，一旦皮带边沿进入到两个夹辊16之间后，第二红外距离传感器检测到的数据突变，说明夹辊16到位可以进行夹持拖拽作业，也就是说，第二红外距离传感器的作用为，感应两个夹辊16是否移动到位，是否可以对皮带进行夹持；所述第二红外距离传感器的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

所述驱动件包括第二液压缸18和滑块19；所述第二液压缸18的壳体设置在位移板12远离皮带机1的一端，且第二液压缸18活塞杆的端部与滑块19连接；第二液压缸18能够带动滑块19滑动；所述位移板12上设置有条状孔，连接杆滑动设置在位移板12的条状孔内，且连接杆的一端与滑块19连接，连接杆的另一端与连接块17连接；滑块19通过连接杆带动连接块17同步滑动，进而带动两个夹辊16靠近或者远离；所述第二液压缸18的信号输入端与CPU的信号输出端连接。

本实用新型中CPU模块的型号是87C196KC。

实际使用过程：触辊2一直触压在皮带边沿处，皮带移动时会带动触辊2旋转，通过触辊2的旋转来减少触辊2与皮带之间的摩擦；由于触辊2在弹簧4的作用下一直触压在皮带边沿处，故皮带的侧向位移也会使得触辊2发生位移，第一红外距离传感器9能够实时感应触辊2的相对位置，进而判断皮带是否跑偏；一旦感应到触辊2远离立板6，说明此触辊2所对应的皮带边沿朝着皮带机中心移动，需要将皮带此侧向着边沿处拖拽；然后启动此触辊2两侧的矫正组；第一液压缸13启动，带动两个夹辊16靠近皮带，直至第二红外距离传感器感应到的距离参数突变，说明此时皮带边沿处于两个夹辊16之间，然后启动两个第二液压缸18带动两个夹辊16相互靠近并夹持皮带边沿，此时皮带是移动状态，其带动两个夹辊16转动，通过夹辊16的转动来减少其相对的摩擦，减少对皮带的磨损；夹持到位后，第一液压缸13复位，带动两个夹棍16远离皮带机，夹棍16夹持皮带边沿向着皮带机边沿移动，直至第一红外距离传感器9所检测到的数据在正常范围内，说明此时矫正成功，然后第二液压缸18复位，带动两个夹棍16分离，取消对皮带的夹持；在对皮带拖拽作业的过程中，存在着一定概率夹辊16会脱离皮带，导致第一液压缸13活塞杆完全收回后依然没有矫正成功，此时只需要再次重复矫正步骤作业即可，直至皮带矫正成功。

Claims (5)

1.一种用于皮带机的跑偏矫正装置，其特征在于：包括多个矫正部分，矫正部分沿着皮带运输方向均匀排列设置在皮带机(1)的两侧；所述矫正部分包括两个矫正机构，且两个矫正机构对称设置在皮带机(1)的两侧；所述矫正机构包括跑偏检测组和矫正组；所述跑偏检测组设置在皮带机(1)的一侧，矫正组的数量为两个，且其对称设置在跑偏检测组的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于皮带机的跑偏矫正装置，其特征在于：所述跑偏检测组包括触辊(2)、第一U型架(3)、弹簧(4)、第一导向杆(5)、立板(6)、第一立柱(7)、连接板(8)和第一红外距离传感器(9)；所述第一立柱(7)设置在皮带机(1)一侧的地面上；所述立板(6)设置在第一立柱(7)的顶端；所述立板(6)的两端设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第一导向杆(5)；所述第一U型架(3)的外壁与两个第一导向杆(5)靠近皮带机(1)的一端连接；所述弹簧(4)设置在立板(6)和第一U型架(3)之间；所述触辊(2)轴接设置在第一U型架(3)内壁的两端；所述触辊(2)的轴心线为垂直向线；两个第一导向杆(5)远离皮带机(1)的一端设置有连接板(8)；所述第一红外距离传感器(9)设置在立板(6)远离皮带机(1)的一端面，且第一红外距离传感器(9)处于立板(6)和连接板(8)之间；所述第一红外距离传感器(9)的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的用于皮带机的跑偏矫正装置，其特征在于：所述矫正组包括第二立柱(10)、固定板(11)、位移板(12)、第一液压缸(13)、第二导向杆(14)、驱动件和夹持件；所述第二立柱(10)设置在皮带机(1)一侧的地面上，且固定板(11)设置在第二立柱(10)的顶端；所述固定板(11)的四角均设置有导向孔，且各个导向孔内均穿设有第二导向杆(14)；所述第一液压缸(13)的壳体设置在固定板(11)远离皮带机(1)的端面中心；所述第二导向杆(14)靠近皮带机(1)的一端与位移板(12)连接；所述第一液压缸(13)活塞杆的端部穿设固定板(11)侧壁与位移板(12)远离皮带机(1)端面的中心连接；所述驱动件的数量为两个，且其对称设置在位移板(12)远离皮带机(1)端面的两侧；所述夹持件的数量为两个，且其对称设置在位移板(12)靠近皮带机(1)端面的两侧；所述第一液压缸(13)的信号输入端与CPU的信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的用于皮带机的跑偏矫正装置，其特征在于：所述夹持件包括第二U型架(15)、夹辊(16)和连接块(17)；所述夹辊(16)的两端轴接在第二U型架(15)的内壁两端；所述连接块(17)设置在第二U型架(15)的侧壁上；所述位移板(12)靠近皮带机(1)的端面上设置有滑轨，且连接块(17)滑动设置在位移板(12)的滑轨上；所述夹辊(16)的圆周侧壁上设置有多圈摩擦条；所述连接块(17)的端面上设置有第二红外距离传感器，且第二红外距离传感器的红外发射端指向另一个连接块(17)；所述第二红外距离传感器的信号输出端与CPU的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的用于皮带机的跑偏矫正装置，其特征在于：所述驱动件包括第二液压缸(18)和滑块(19)；所述第二液压缸(18)的壳体设置在位移板(12)远离皮带机(1)的一端，且第二液压缸(18)活塞杆的端部与滑块(19)连接；所述位移板(12)上设置有条状孔，连接杆滑动设置在位移板(12)的条状孔内，且连接杆的一端与滑块(19)连接，连接杆的另一端与连接块(17)连接；所述第二液压缸(18)的信号输入端与CPU的信号输出端连接。