CN109466915A - 一种自动传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料传送技术领域，具体公开一种自动传送装置，其包括：第一传送机构和第二传送机构，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件的相对的两端，第一传送机构和第二传送机构中的至少其中之一设置为可驱使待传送件沿预设方向直立传输。第一传送机构和第二传送机构沿竖直间隔设置，使待传送件采用直立的方式夹设在第一传送机构和第二传送机构之间，减小了自动传送装置的在水平方向的占地面积。待传送件夹设于第二传送机构和第一传送机构之间，因此，第一传送机构与第二传送机构相配合为待传送件导向，避免待传送件发生倾倒，提高待传送件被传送时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种自动传送装置。
背景技术
在液晶玻璃等面板的制作中需要使用网版，网版在使用过程中，往往需要在不同的工位之间进行传送或需要对网版进行检测。由于一些网版的尺寸较大，如某一规格的网版尺寸为2.5m×2.2m×20cm。现有的自动传送装置在传送网版时均采用平放式，即，网版的2.5m×2.2m的大面处于水平面内，通过机械手或使用大面积的滚轮进行传送，从而导致自动传送装置在水平方向上占用面积大，厂房在水平方向上利用率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动传送装置，以减小自动传送装置在水平方向上的占用面积，提高厂房在水平方向上的利用率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动传送装置，包括：
第一传送机构和第二传送机构，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件的相对的两端，所述第一传送机构和所述第二传送机构的至少其中之一设置为可驱使所述待传送件沿预设方向直立传输。
作为优选，所述第一传送机构和所述第二传送机构均包括导向组件，所述待传送件的相对的所述两端的其中之一夹设于所述第一传送机构的所述导向组件，其中另一夹设于所述第二传送机构的所述导向组件。
作为优选，所述导向组件包括间隔设置的第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组分别设置于所述待传送件的相对两侧，并用以抵接所述待传送件的所述相对两侧。
作为优选，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间的间距可调。
作为优选，所述第一传送机构包括动力组件，所述动力组件能够驱动所述待传送件沿预设方向运动。
作为优选，所述动力组件包括转动件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述转动件旋转，所述转动件能够承载所述待传送件，并带动所述待传送件沿预设方向运动。
作为优选，所述动力组件还包括传动轴和固定于所述传动轴上的传动件，所述驱动件通过所述传动轴和所述传动件驱动所述转动件旋转。
作为优选，所述自动传送装置还包括定位组件，所述定位组件能够使所述待传送件定位于预设位置。
作为优选，所述定位组件包括用于沿第一方向定位的第一定位组件、用于沿第二方向定位的第二定位组件、以及用于沿第三方向定位的第三定位组件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
作为优选，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间距可调且正对设置的第一靠位组件和第二靠位组件。
本发明的有益效果：第一传送机构和第二传送机构上下间隔设置，从而可以使待传送件采用直立的方式夹设在第一传送机构和第二传送机构之间，大大减小了自动传送装置的在水平方向的占地面积。待传送件夹设于第二传送机构和第一传送机构之间，因此，第一传送机构与第二传送机构相配合为待传送件导向，从而避免待传送件发生倾倒，提高待传送件被传送时的稳定性。第一传送机构能够为待传送件提供前进的动力，从而实现待传送件的传送。本发明提供的自动传送装置结构简单，成本低，且水平方向占用面积小，厂房利用率高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动传送装置传送待传送件时的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的自动传送装置未传送待传送件时的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的自动传送装置未传送待传送件时的又一视角的结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是图3中B处的放大图。
图中：
1、上支架；
2、下支架；
3、第一传送机构；31、第一滚轮组；311、第一滚轮；32、第二滚轮组；321、第二滚轮；33、连接板；34、动力组件；341、滚动件；3411、第三滚轮；3412、第二锥形齿轮；342、驱动件；343、传动轴；344、传动件；35、从动滚动件；36、转向器；
4、第二传送机构；
5、第一定位组件；51、第一横向靠位组件；511、第一气缸；512、第四滚轮；52、第二横向靠位组件；521、第二气缸；522、第五滚轮；
61、第一纵向靠位组件；62、第二纵向靠位组件；
71、第一竖向靠位组件；
100、待传送件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例提供了一种自动传送装置，主要用于网版的传送中，但不限于此，还可以用于其他工件的传送中，以减小自动传送装置的占用面积，提高厂房利用率。
如图1所示，本实施例提供的自动传送装置包括第一传送机构3和第二传送机构4。第二传送机构4与第一传送机构3沿上下方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件100的相对的两端，在本实施例中，该相对两端为待传送件100的上端和下端。第一传送机构3能够为待传送件100提供前进的动力，以驱使待传送件100沿预设方向直立传输，其中，预设方向即为待传送件100的传送方向(如图1所示的W方向)。
第一传送机构3和第二传送机构4上下间隔设置，从而可以使待传送件100采用直立的方式(即待传送件100的大面位于竖直面内)夹设在第一传送机构3和第二传送机构4之间，大大减小了自动传送装置在水平方向的占地面积。待传送件100夹设于第二传送机构4和第一传送机构3之间，因此，第一传送机构3与第二传送机构4相配合为待传送件100导向，从而避免待传送件100发生倾倒，提高待传送件100被传送时的稳定性。第一传送机构3能够为待传送件100提供前进的动力，从而实现待传送件100的传送。本实施例提供的自动传送装置结构简单，成本低，且水平方向占用面积小。
在本实施例中，为了保证传送动力的稳定性，第一传送机构3位于第二传送机构4的下侧，待传送件100通过自身重力保证第一传送机构3和待传送件100之间的有足够的作用力。在其他实施例中，还可以是第二传送机构4驱动待传送件100传输，或第一传送机构3和第二传送机构4共同驱动待传送件100传输。
自动传送装置还可以包括支架，支架包括用于安装第一传送机构3的下支架2和用于安装第二传送机构4的上支架1，上支架1和下支架2可以通过连接柱(图中未示出)连接。
如图2和图3所示，为了实现第一传送机构3和第二传送机构4的导向，第一传送机构3和第二传送机构4均包括导向组件，待传送件100的上端夹设于第二传送机构4的导向组件中，下端夹设于第一传送机构3的导向组件中。
导向组件包括间隔设置的第一滚轮组31和第二滚轮组32，第一滚轮组31、第二滚轮组32分别设置于待传送件100的相对两侧，并用以抵接待传送件100的所述相对两侧。具体地，第一滚轮组31位于待传送件100的厚度方向的一侧，第二滚轮组32位于待传送件100的厚度方向的另一侧，即第一滚轮组31和第二滚轮组32沿待传送件100的厚度方向依次设置，从而使待传送件100夹设于导向组件。
第一滚轮组31包括多个第一滚轮311，第二滚轮组32包括多个第二滚轮321，其中，第一滚轮311和第二滚轮321可以一一正对设置，也可交错设置，只要能够实现对待传送件100的夹设及导向即可。第一滚轮311和第二滚轮321的轴线沿竖直方向设置，当待传送件100沿其传送方向运动时，第一滚轮311和第二滚轮321能够绕自身轴线转动，从而不会影响待传送件100的传送。
如图4所示，为了使导向组件能够对不同厚度的工件均能起导向作用，第一滚轮组31和第二滚轮组32间距可调，具体地，第一滚轮311和第二滚轮321沿待传送件100的厚度方向的间距可调，两者分别通过连接板33设置于支架上，连接板33上设置有腰型孔，支架上设置有螺纹孔，螺钉穿设于腰型孔和螺纹孔以将连接板33固定于支架上。通过调节螺钉与腰型孔的相对位置，从而调节第一滚轮311和第二滚轮321的间距，进而实现第一滚轮组31和第二滚轮组32的间距的调节。
为了实现待传送件100的传送，第一传送机构3还可以包括动力组件34，动力组件34能够驱动待传送件100沿其传送方向运动。
如图3和图4所示，具体地，动力组件34包括转动件341和驱动件342，驱动件342能够带动转动件341绕自身轴线旋转，转动件341能够承载待传送件100，通过转动件341与待传送件100之间的摩擦力，转动件341可以带动待传送件100沿其传送方向运动。驱动件342的输出端可以直接与转动件341连接，以驱动转动件341旋转。
在本实施例中，设置有多个转动件341。为了减少驱动件342的个数，降低自动传送装置的成本及其运行时的噪音，动力组件34还包括传动轴343和固定于传动轴343上的传动件344。驱动件342通过传动轴343和传动件344驱动转动件341旋转，从而通过一个驱动件342同时实现多个转动件341的运动。
具体地，传动轴343沿待传送件100的传送方向运动延伸，并与驱动件342传动连接。传动轴343上间隔设置有多个传动件344，每个传动件344均与一转动件341件传动连接。
在本实施例中，传动件344为第一锥形齿轮，转动件341包括第三滚轮3411和连接于第三滚轮3411的第二锥形齿轮3412，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮3412啮合，实现传动件344与转动件341的传送连接。第三滚轮3411可以通过滚动轴承连接于下支架2上，从而实现第三滚轮3411的旋转。
优选地，驱动件342为电机，电机的输出端传动连接有转向器36，转向器36具有两个输出端，两个输出端均连接有传动轴343。驱动件342设置在下支架2沿待传送件100长度方向(如图1所示的W方向)的中间位置，以提高转动件341旋转的稳定性。
为了提高传送稳定性，还可以在相邻的两个转动件341之间设置从动滚动件35。
如图2-3和图5所示，为了使待传送件100能在传送的过程中停在预设位置进行检测，自动传送装置还包括设置在支架上的定位组件，定位组件能够为待传送件100定位，使待传送件100位于预设位置。
为了保证定位组件定位的准确性，定位组件包括用于沿第一方向定位的第一定位组件5、用于沿第二方向定位的第二定位组件和用于沿第三方向定位的第三定位组件，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。具体地，第一方向为待传送件100的厚度方向，即第一定位组件5够实现待传送件100沿其厚度方向上的定位。第二方向为待传送件100的传送方向，即第二定位组件能够实现待传送件100沿其传送方向上的定位。第三方向为竖直方向，即第三定位组件能够实现待传送件100沿竖直方向上的定位。
具体地，第一定位组件5和第二定位组件均包括间距可调且正对设置的第一靠位组件和第二靠位组件。第一靠位组件和第二靠位组件的间距可调从而可以在需要检测待传送件100时，能够夹紧待传送件100，在待传送件100检测完毕，需要继续被传送时，放开待传送件100。
如图2和图5所示，其中，第一定位组件5的第一靠位组件和第二靠位组件分别为第一横向靠位组件51和第二横向靠位组件52。上支架1和下支架2上均设置有第一定位组件5。第一横向靠位组件51设置在待传送件100的厚度方向的一侧，第二横向靠位组件52设置在待传送件100的厚度方向的另一侧。当需要检测待传送件100时，第一横向靠位组件51和第二横向靠位组件52相互靠近，直至分别抵接到待传送件100的表面，实现待传送件100沿其厚度方向的定位。第一横向靠位组件51包括第一气缸511和连接于第一气缸511的活塞杆的第四滚轮512，第二横向靠位组件52包括第二气缸521和连接于第二气缸521的活塞杆的第五滚轮522，第一气缸511能够驱动第四滚轮512靠近或远离第五滚轮522，第二气缸521能够驱动第五滚轮522靠近或远离第四滚轮512，从而夹紧待传送件100为其定位，或放开待传送件100使其能够被传送。
第四滚轮512和第五滚轮522的轴线均沿竖直方向设置，且能够绕其轴线转动，当第二定位组件驱动待传送件100沿待传送件100传送方向运动时，第四滚轮512和第五滚轮522能够转动，待传送件100能够与第四滚轮512和第五滚轮522实现相对运动，第一横向靠位组件51和第二横向靠位组件52不会损坏待传送件100，同时利于实现待传送件100沿其传送方向的定位。
为了提高待传送件100位置的准确性，沿待传送件100的传送方向间隔设置有多组第一定位组件5。
如图2和图3所示，上支架1和下支架2上均设置有一组第二定位组件。第二定位组件的第一靠位组件和第二靠位组件分别为第一纵向靠位组件61和第二纵向靠位组件62。第一纵向靠位组件61设置在待传送件100的传送方向的一端，第二纵向靠位组件62设置在待传送件100的传送方向的另一端。其工作原理与第一定位组件5相似，不再在此赘述。为了使第二定位组件不影响待传送件100的传送，第二定位组件还可以与升降气缸连接，升降气缸可以驱动第二定位组件上下运动，从而避让待传送件100或使第二定位组件能够抵接到待传送件100。
如图5所示，在本实施例中，第三定位组件包括第一靠位组件，第三定位组件的第一靠位组件为第一竖向靠位组件71。第一竖向靠位组件71设置在下支架2上。当需要为待传送件100定位时，第一竖向靠位组件71向上运动，抵接到待传送件100的下端，并推动待传送件100的上端抵接到上支架1上，从而实现待传送件100沿竖直方向的定位。
在其他实施例中，第三定位组件还可以包括设置在上支架2上的第二竖向靠位组件，第二竖向靠位组件向下运动，待传送件100的上端抵接到第二竖向靠位组件。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动传送装置，其特征在于，包括：
第一传送机构(3)和第二传送机构(4)，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件(100)的相对的两端，所述第一传送机构(3)和所述第二传送机构(4)的至少其中之一设置为可驱使所述待传送件(100)沿预设方向直立传输。
2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)和所述第二传送机构(4)均包括导向组件，所述待传送件(100)的相对的所述两端的其中之一夹设于所述第一传送机构(3)的所述导向组件，其中另一夹设于所述第二传送机构(4)的所述导向组件。
3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其特征在于，所述导向组件包括间隔设置的第一滚轮组(31)和第二滚轮组(32)，所述第一滚轮组(31)和所述第二滚轮组(32)分别设置于所述待传送件(100)的相对两侧，并用以抵接所述待传送件(100)的所述相对两侧。
4.根据权利要求3所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组(31)和所述第二滚轮组(32)之间的间距可调。
5.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)包括动力组件(34)，所述动力组件(34)能够驱动所述待传送件(100)沿预设方向运动。
6.根据权利要求5所述的自动传送装置，其特征在于，所述动力组件(34)包括转动件(341)和驱动件(342)，所述驱动件(342)能够驱动所述转动件(341)旋转，所述转动件(341)能够承载所述待传送件(100)，并带动所述待传送件(100)沿预设方向运动。
7.根据权利要求6所述的自动传送装置，其特征在于，所述动力组件(34)还包括传动轴(343)和固定于所述传动轴(343)上的传动件(344)，所述驱动件(342)通过所述传动轴(343)和所述传动件(344)驱动所述转动件(341)旋转。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置还包括定位组件，所述定位组件能够使所述待传送件(100)定位于预设位置。
9.根据权利要求8所述的自动传送装置，其特征在于，所述定位组件包括用于沿第一方向定位的第一定位组件(5)、用于沿第二方向定位的第二定位组件、以及用于沿第三方向定位的第三定位组件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
10.根据权利要求9所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一定位组件(5)和所述第二定位组件均包括间距可调且正对设置的第一靠位组件和第二靠位组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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