CN217755636U - 马达壳转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了马达壳转移机构。该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧，本实用新型的马达壳转移机构实现了对马达壳的自动转运过程，从而使得马达壳的转运过程自动化，从而使得马达壳的转移效率变高。

Description

马达壳转移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达壳转移机构。

背景技术

在马达组装过程中需要在马达壳内装入磁石然后进行冷却动作，现有技术中对马达壳的转移通常采用人工搬运的方式，此种对马达壳的转移方式转移效率低下，严重降低了马达壳的转移效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达壳转移机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了马达壳转移机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了马达壳转移机构，该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧。

可选地，治具盘包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，治具联动杆一端滑动连接在底座内，治具限位销连接在治具联动杆上，治具限位块上开设有治具限位槽，治具限位销伸入治具限位块内。

可选地，第一物料传送装置侧部设置有用于对第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，止挡块安装在第一物料传送装置的侧壁上，止挡驱动气缸安装在止挡块侧壁上，止挡杆滑动连接在止挡块内，止挡驱动气缸的输出端与止挡杆连接，止挡驱动气缸驱动止挡杆伸出或缩入止挡块。

可选地，第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

可选地，物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，物料换向支架安装在第一物料传送装置一侧，物料换向驱动气缸安装在物料换向支架端部，物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入第一物料传送装置。

可选地，拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，拨料支架安装在第二物料传送装置一侧，拨料驱动气缸安装在拨料支架端部，拨料驱动气缸的输出端与拨料片连接，拨料驱动气缸驱动拨料片在物料中转工位与第二传送装置之间运动。

可选地，第一物料传送装置和第二物料传送装置的送料方向相反。

本实用新型的有益效果如下：

该马达壳转移机构包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将第一物料传送装置上的治具座换向至物料中转工位内的物料换向装置、用于将物料中转工位内的不合格治具座拨至第二物料传送装置内的拨料组件；第二物料传送装置设置在第一物料传送装置一侧，治具座放置在第一物料传送装置上，物料中转工位放置在第一物料传送装置和第二物料传送装置之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置的一侧，其中，本实用新型的马达壳转移机构实现了对马达壳的自动转运过程，从而使得马达壳的转运过程自动化，从而使得马达壳的转移效率变高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的马达壳转移机构的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型提供的马达壳转移机构的第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的马达壳转移机构的治具座的结构示意图；

图5是本实用新型提供的马达壳转移机构的治具座的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图5，本实用新型的马达壳转移机构包括第一物料传送装置100、用于容置物料的治具座200、物料中转工位300、第二物料传送装置400、用于将第一物料传送装置100上的治具座200换向至物料中转工位300内的物料换向装置、用于将物料中转工位300内的不合格治具座200拨至第二物料传送装置400内的拨料组件；

第二物料传送装置400设置在第一物料传送装置100一侧，治具座200放置在第一物料传送装置100上，物料中转工位300放置在第一物料传送装置100和第二物料传送装置400之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置100一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置400的一侧。

其中，待加工的马达壳首先放置在治具座200上，治具座200在第一物料传送装置100的带动下运行至第一物料传送装置100的端部，然后，物料换向装置进入工作状态，物料换向装置将第一物料传送装置100内的治具座200推入物料中转工位300内，然后，外界设备对物料中转工位300内的治具座200上的马达壳进行抓紧动作，然后判定马达壳是否为良品，若马达壳为良品，则外界设备将马达壳夹紧转移，若马达壳为不合格品物料，则拨料组件进入工作状态，拨料组件将治具盘由物料中转工位300推至第二物料传送装置400内；

并且，第一物料传送装置100和第二物料传送装置400均可以为传送带。

在本实施例中，治具盘包括底座210、治具联动杆220、治具限位块230和治具限位销240，治具联动杆220一端滑动连接在底座210内，治具限位销240连接在治具联动杆220上，治具限位块230上开设有治具限位槽231，治具限位销240伸入治具限位块230内。

值得说明的是，物料中转工位300下侧设置有顶升气缸700，顶升气缸700在外界设备对物料中转工位300的治具座200进行抓取时，顶升气缸700进入工作状态，从而对治具座200施加向上的压力，顶升气缸700的输出端驱动治具联动杆220向上运动，从而治具联动杆220带动治具限位销240在治具限位槽231内运动，由于治具限位槽231为倾斜状斜槽，因此，治具限位销240在治具限位槽231内运动会带动治具限位块230运动，当治具联动杆220向上运动时，治具限位块230收缩，从而使得外界设备能够将容置在治具限位块230上的马达壳夹走。

在本实施例中，第一物料传送装置100侧部设置有用于对第一物料传送装置100内物料进行止挡的止挡组件；止挡组件包括止挡块121、止挡驱动气缸122和止挡杆123，止挡块121安装在第一物料传送装置100的侧壁上，止挡驱动气缸122安装在止挡块121侧壁上，止挡杆123滑动连接在止挡块121内，止挡驱动气缸122的输出端与止挡杆123连接，止挡驱动气缸122驱动止挡杆123伸出或缩入止挡块121。

其中，止挡组件能够暂时对第一物料传送装置100内的治具座200进行缓冲止挡作用；

具体地，当止挡组件需要对治具座200进行止挡时，首先，止挡驱动气缸122进入工作状态，止挡驱动气缸122驱动止挡杆123伸出止挡块121，止挡杆123与治具座200外侧抵接，从而对治具座200实现止挡作用，并且，治具座200外侧设置有一凸起，以便于与止挡杆123配合。

在本实施例中，第一物料传送装置100侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器110。

其中，物料检测传感器110能够实时检测第一物料传送装置100上的治具座200的运动情况，以确定治具座200是否到达第一物料传送装置100的端部。

在本实施例中，物料换向装置包括物料换向支架510和物料换向驱动气缸520，物料换向支架510安装在第一物料传送装置100一侧，物料换向驱动气缸520安装在物料换向支架510端部，物料换向驱动气缸520的输出端伸出或缩入第一物料传送装置100。

其中，当马达壳运动至第一物料传送装置100的端部时，物料换向装置需要将第一物料传送装置100内的物料转移至物料中转工位300内，此时，物料换向驱动气缸520进入工作状态，物料换向驱动气缸520将第一物料传送装置100内的治具座200推至物料中转工位300内。

在本实施例中，拨料组件包括拨料支架610、拨料驱动气缸620和拨料片630，拨料支架610安装在第二物料传送装置400一侧，拨料驱动气缸620安装在拨料支架610端部，拨料驱动气缸620的输出端与拨料片630连接，拨料驱动气缸620驱动拨料片630在物料中转工位300与第二传送装置之间运动。

其中，拨料支架610对整个拨料组件起到固定支撑的作用，具体地，当外界设备对物料中转工位300内的治具座200内的马达壳进行夹取时，发现治具座200内的马达壳为不合格品，此时，拨料驱动气缸620进入工作状态，从而拨料驱动气缸620带动拨料片630由物料中转工位300方向向第二物料传送装置400运动，从而拨料片630将治具座200推至第二物料传送装置400内。

在本实施例中，第一物料传送装置100和第二物料传送装置400的送料方向相反。

该马达壳转移机构包括第一物料传送装置100、用于容置物料的治具座200、物料中转工位300、第二物料传送装置400、用于将第一物料传送装置100上的治具座200换向至物料中转工位300内的物料换向装置、用于将物料中转工位300内的不合格治具座200拨至第二物料传送装置400内的拨料组件；第二物料传送装置400设置在第一物料传送装置100一侧，治具座200放置在第一物料传送装置100上，物料中转工位300放置在第一物料传送装置100和第二物料传送装置400之间，物料换向装置安装在第一物料传送装置100一侧，拨料组件安装在第二物料传送装置400的一侧，其中，本实用新型的马达壳转移机构实现了对马达壳的自动转运过程，从而使得马达壳的转运过程自动化，从而使得马达壳的转移效率变高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种马达壳转移机构，其特征在于，包括第一物料传送装置、用于容置物料的治具座、物料中转工位、第二物料传送装置、用于将所述第一物料传送装置上的所述治具座换向至所述物料中转工位内的物料换向装置、用于将所述物料中转工位内的不合格所述治具座拨至所述第二物料传送装置内的拨料组件；

所述第二物料传送装置设置在所述第一物料传送装置一侧，所述治具座放置在所述第一物料传送装置上，所述物料中转工位放置在所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置之间，所述物料换向装置安装在所述第一物料传送装置一侧，所述拨料组件安装在所述第二物料传送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述治具座包括底座、治具联动杆、治具限位块和治具限位销，所述治具联动杆一端滑动连接在所述底座内，所述治具限位销连接在所述治具联动杆上，所述治具限位块上开设有治具限位槽，所述治具限位销伸入所述治具限位块内。

3.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置侧部设置有用于对所述第一物料传送装置内物料进行止挡的止挡组件；

所述止挡组件包括止挡块、止挡驱动气缸和止挡杆，所述止挡块安装在所述第一物料传送装置的侧壁上，所述止挡驱动气缸安装在所述止挡块侧壁上，所述止挡杆滑动连接在所述止挡块内，所述止挡驱动气缸的输出端与所述止挡杆连接，所述止挡驱动气缸驱动所述止挡杆伸出或缩入所述止挡块。

4.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置侧壁上设置有用于检测物料运动位置的物料检测传感器。

5.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述物料换向装置包括物料换向支架和物料换向驱动气缸，所述物料换向支架安装在所述第一物料传送装置一侧，所述物料换向驱动气缸安装在所述物料换向支架端部，所述物料换向驱动气缸的输出端伸出或缩入所述第一物料传送装置。

6.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述拨料组件包括拨料支架、拨料驱动气缸和拨料片，所述拨料支架安装在所述第二物料传送装置一侧，所述拨料驱动气缸安装在所述拨料支架端部，所述拨料驱动气缸的输出端与所述拨料片连接，所述拨料驱动气缸驱动所述拨料片在所述物料中转工位与所述第二物料传送装置之间运动。

7.根据权利要求1所述的马达壳转移机构，其特征在于，所述第一物料传送装置和所述第二物料传送装置的送料方向相反。

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