CN219820801U - 一种软包装吸嘴的密封件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软包装吸嘴的密封件安装装置，包括一分度盘，分度盘包括一盘体，盘体上设有多个治具，还包括上下料机械手，上下料机械手包括第一驱动装置和夹持部；还包括密封件上料机构，密封件上料机构包括第二驱动装置、吸盘组件以及第一固定机构；还包括密封件紧固机构，密封件紧固机构包括第三驱动装置、第一压紧单元以及第二固定机构；还包括检测机构，检测机构包括第四驱动装置、第二压紧单元、第三固定机构以及负压组件。本实用新型通过自动化的方式，实现了软包装吸嘴自动上下料、密封件自动上料、压紧以及密封性测试，提高了密封件的安装精度，保证了密封件的密封性，同时提高了生产效率。

Description

一种软包装吸嘴的密封件安装装置

技术领域

本实用新型属于软包装吸嘴加工技术领域，具体涉及一种软包装吸嘴的密封件安装装置。

背景技术

在日常生活中，经常使用软包装袋对液体或气体进行封装，通过软包装袋的软包装吸嘴装入或倒出液体或气体。但对于送检的液体或气体，对软包装袋的密封要求较高，普通的软包装袋难以达到要求。对此，通常采用在软包装吸嘴处加装一密封件，用于提高所述软包装袋的密封性，但现有大多数密封件安装仍采用人工安装的方式，安装精度较低，且生产效率慢。

故亟需一种软包装吸嘴的密封件安装装置以解决上述缺点。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种软包装吸嘴的密封件安装装置，通过自动化的方式，提高密封件的安装精度和生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种软包装吸嘴的密封件安装装置，包括一分度盘，所述分度盘包括一盘体，所述盘体水平设置于所述分度盘顶部，且所述盘体上设有多个均匀分布的治具，

还包括上下料机械手，所述上下料机械手包括第一驱动装置和夹持部，所述第一驱动装置底部设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述夹持部连接；所述上下料机械手用于对软包装吸嘴自动上料或下料，提高软包装吸嘴的上料精度与上料效率。

还包括密封件上料机构，所述密封件上料机构包括第二驱动装置和吸盘组件，所述第二驱动装置底部设有第二连接杆，所述第二连接杆与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件用于吸取密封件，提高了密封件的上料效率；还包括设于所述第二驱动装置一侧的第一固定机构，所述第一固定机构包括第一夹紧单元和第一夹爪，所述第一夹紧单元的输出端与所述第一夹爪连接；所述第一固定机构用于所述吸盘组件上料时，对软包装吸嘴进行固定，提高密封件的上料精度。

还包括密封件紧固机构，所述密封件紧固机构包括第三驱动装置和第一压紧单元，所述第三驱动装置的输出端与所述第一压紧单元连接；还包括所述设于所述第三驱动装置一侧的第二固定机构，所述第二固定机构包括第二夹紧单元和第二夹爪，所述第二夹紧单元的输出端与所述第二夹爪连接；所述密封件紧固机构用于压紧软包装吸嘴内的密封件，保证所述密封件与所述软包装吸嘴紧密贴合，提高所述密封件的密封效果。

还包括检测机构，所述检测机构包括第四驱动装置、第二压紧单元以及设于所述第四驱动装置一侧的第三固定机构，所述第四驱动装置的输出端和所述第二压紧单元连接；还包括设于所诉盘底下方的负压组件，所述负压组件包括多个负压吸嘴，所述负压吸嘴与外部负压管道连接；所述检测机构用于对安装完密封件的软包装吸嘴的密封性进行检测，提高了密封件安装装置的可靠性。

所述上下料机械手、密封件上料机构、密封件紧固机构以及检测机构绕所述盘体外周依次设置。

优选的，所述夹持部包括一安装座，所述安装座与所述第一连接杆连接；还包括第三夹紧单元，所述第三夹紧单元安装固定于所述安装座上；还包括第三夹爪，所述第三夹爪安装固定于所述第三夹紧单元的输出端上。所述第三夹爪用于所述上下料机械手进行上料或下料时夹紧软包装吸嘴，由于软包装吸嘴外形尺寸存在误差，通过夹紧的方式可防止尺寸误差导致第三夹爪和软包装吸嘴之间存在间隙，提高了上下料机械手的可靠性。

优选的，所述吸盘组件包括一吸盘座，所述吸盘座安装固定于所述第二连接杆上；还包括多个真空吸盘，所述真空吸盘自上而下穿过所述吸盘座，并与所述吸盘座固接。所述真空吸盘用于吸取密封件进行上料，通过真空吸盘进行上料可防止密封件变形，进而导致密封件与软包装吸嘴之间存在间隙，保证了密封件的密封性。

优选的，所述密封件紧固机构还包括设于所述第三驱动装置一侧的第一导向机构，所述第一导向机构与所述第一压紧单元连接。所述第一导向机构用于所述第三驱动装置驱动所述第一压紧单元时进行导向，防止第一压紧单元的运动方向发生变化，损坏软包装吸嘴。

具体的，所述第一压紧单元包括一连接板，所述连接板同时与所述第三驱动装置和第一导向机构连接；还包括多根压杆，所述压杆固接于所述连接板上。

具体的，所述压杆的外径小于所述软包装吸嘴的内径。当所述压杆的外径小于所述软包装吸嘴的内径时，能够保证所述压杆顺利插入所述软包装吸嘴内压紧密封件，提高了所述密封件紧固机构的可靠性。

优选的，所述检测机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构设于所述第三驱动装置的一侧，且与所述第二压紧单元连接。所述第二导向机构用于所述第四驱动装置驱动所述第二压紧单元运动时进行导向，保证第二压紧单元运动的不会发生改变。

具体的，所述负压组件还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述负压吸嘴上下运动。当需要测试时，所述第五驱动装置驱动所述负压吸嘴向上运动，使其与软包装吸嘴插接；当测试完后，所述第五驱动装置驱动所述负压吸嘴向下运动，防止所述分度盘转动时损坏所述负压吸嘴。

优选的，所述治具设有多个与软包装吸嘴相适应的定位孔，所述定位孔数量为2-5个。

优选的，所述上下料机械手数量为2个，且所述上下料机械手相邻设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过自动化的方式，实现了软包装吸嘴自动上下料、密封件自动上料、压紧以及密封性测试，减少了人工安装时的人工误差，提高了密封件的安装精度，保证了密封件的密封性；本实用新型还可以同时安装多个密封件，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的密封件安装装置的整体示意图；

图2为本实用新型的密封件安装装置的上下料机械手示意图；

图3为本实用新型的密封件安装装置的密封件上料机构示意图；

图4为本实用新型的密封件安装装置的密封件紧固机构示意图；

图5为图4的a部的放大示意图；

图6为本实用新型的密封件安装装置的检测机构示意图。

附图标记：

1、分度盘；2、上下料机械手；3、密封件上料机构；4、密封件紧固机构；5、检测机构；11、盘体；12、治具；21、第一驱动装置；22、夹持部；23、第一连接杆；31、第二驱动装置；32、第二连接杆；33、吸盘组件；34、第一固定机构；41、第三驱动装置；42、第一压紧单元；43、第二固定机构；44、第一导向机构；51、第四驱动装置；52、第二压紧单元；53、第五驱动装置；54、第二导向机构；221、安装座；222、第三夹紧单元；223、第三夹爪；331、吸盘座；332、真空吸盘；341、第一夹紧单元；342、第一夹爪；421、连接板；422、压杆；431、第二夹紧单元；432、第二夹爪；531、第五驱动装置；532、负压吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种软包装吸嘴的密封件安装装置，包括一分度盘1，所述分度盘1包括一盘体11，所述盘体11水平设置于所述分度盘1顶部，且所述盘体11上设有多个均匀分布的治具12，

在本实施例中，所述治具12设有多个与软包装吸嘴相适应的定位孔，所述定位孔数量为3个。

还包括上下料机械手2，所述上下料机械手2包括第一驱动装置21和夹持部22，所述第一驱动装置21底部设有第一连接杆23，所述第一连接杆23与所述夹持部22连接；所述上下料机械手2用于对软包装吸嘴自动上料或下料，提高软包装吸嘴的上料精度与上料效率。

在本实施例中，所述夹持部22包括一安装座221，所述安装座221与所述第一连接杆23连接；还包括第三夹紧单元222，所述第三夹紧单元222安装固定于所述安装座221上；还包括第三夹爪223，所述第三夹爪223安装固定于所述第三夹紧单元222的输出端上。所述第三夹爪223用于所述上下料机械手2进行上料或下料时夹紧软包装吸嘴，由于软包装吸嘴外形尺寸存在误差，通过夹紧的方式可防止尺寸误差导致第三夹爪223和软包装吸嘴之间存在间隙，提高了上下料机械手2的可靠性。

还包括密封件上料机构3，所述密封件上料机构3包括第二驱动装置31和吸盘组件33，所述第二驱动装置31底部设有第二连接杆32，所述第二连接杆32与所述吸盘组件33连接；所述吸盘组件33用于吸取密封件，提高了密封件的上料效率；还包括设于所述第二驱动装置31一侧的第一固定机构34，所述第一固定机构34包括第一夹紧单元341和第一夹爪342，所述第一夹紧单元341的输出端与所述第一夹爪342连接；所述第一固定机构34用于所述吸盘组件33上料时，对软包装吸嘴进行固定，提高密封件的上料精度。

在本实施例中，所述吸盘组件33包括一吸盘座331，所述吸盘座331安装固定于所述第二连接杆32上；还包括多个真空吸盘332，所述真空吸盘332自上而下穿过所述吸盘座331，并与所述吸盘座331固接。所述真空吸盘332用于吸取密封件进行上料，通过真空吸盘332进行上料可防止密封件变形，进而导致密封件与软包装吸嘴之间存在间隙，保证了密封件的密封性。

还包括密封件紧固机构4，所述密封件紧固机构4包括第三驱动装置41和第一压紧单元42，所述第三驱动装置41的输出端与所述第一压紧单元42连接；还包括所述设于所述第三驱动装置41一侧的第二固定机构43，所述第二固定机构43包括第二夹紧单元431和第二夹爪432，所述第二夹紧单元431的输出端与所述第二夹爪432连接；所述密封件紧固机构4用于压紧软包装吸嘴内的密封件，保证所述密封件与所述软包装吸嘴紧密贴合，提高所述密封件的密封效果。

在本实施例中，所述密封件紧固机构4还包括设于所述第三驱动装置41一侧的第一导向机构44，所述第一导向机构44与所述第一压紧单元42连接。所述第一导向机构44用于所述第三驱动装置41驱动所述第一压紧单元42时进行导向，防止第一压紧单元42的运动方向发生变化，损坏软包装吸嘴。

具体的，所述第一压紧单元42包括一连接板421，所述连接板421同时与所述第三驱动装置41和第一导向机构44连接；还包括多根压杆422，所述压杆422固接于所述连接板421上。

具体的，所述压杆422的外径小于所述软包装吸嘴的内径。当所述压杆422的外径小于所述软包装吸嘴的内径时，能够保证所述压杆422顺利插入所述软包装吸嘴内压紧密封件，提高了所述密封件紧固机构4的可靠性。

还包括检测机构5，所述检测机构5包括第四驱动装置51、第二压紧单元52以及设于所述第四驱动装置51一侧的第三固定机构，所述第四驱动装置51的输出端和所述第二压紧单元52连接；还包括设于所诉盘底下方的负压组件(图中未标示)，所述负压组件包括多个负压吸嘴532，所述负压吸嘴532与外部负压管道连接；所述检测机构5用于对安装完密封件的软包装吸嘴的密封性进行检测，提高了密封件安装装置的可靠性。

在本实施例中，所述检测机构5还包括第二导向机构54，所述第二导向机构54设于所述第三驱动装置41的一侧，且与所述第二压紧单元52连接。所述第二导向机构54用于所述第四驱动装置51驱动所述第二压紧单元52运动时进行导向，保证第二压紧单元52运动的不会发生改变。

具体的，所述负压组件还包括第五驱动装置531，所述第五驱动装置531驱动所述负压吸嘴532上下运动。当需要测试时，所述第五驱动装置531驱动所述负压吸嘴532向上运动，使其与软包装吸嘴插接；当测试完后，所述第五驱动装置531驱动所述负压吸嘴532向下运动，防止所述分度盘1转动时损坏所述负压吸嘴532。

所述上下料机械手2、密封件上料机构3、密封件紧固机构4以及检测机构5绕所述盘体11外周依次设置。

在本实施例中，所述上下料机械手2数量为2个，且所述上下料机械手2相邻设置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种软包装吸嘴的密封件安装装置，包括一分度盘，所述分度盘包括一盘体，所述盘体水平设置于所述分度盘顶部，且所述盘体上设有多个均匀分布的治具，其特征在于，

还包括上下料机械手，所述上下料机械手包括第一驱动装置和夹持部，所述第一驱动装置底部设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述夹持部连接；

还包括密封件上料机构，所述密封件上料机构包括第二驱动装置和吸盘组件，所述第二驱动装置底部设有第二连接杆，所述第二连接杆与所述吸盘组件连接；还包括设于所述第二驱动装置一侧的第一固定机构，所述第一固定机构包括第一夹紧单元和第一夹爪，所述第一夹紧单元的输出端与所述第一夹爪连接；

还包括密封件紧固机构，所述密封件紧固机构包括第三驱动装置和第一压紧单元，所述第三驱动装置的输出端与所述第一压紧单元连接；还包括设于所述第三驱动装置一侧的第二固定机构，所述第二固定机构包括第二夹紧单元和第二夹爪，所述第二夹紧单元的输出端与所述第二夹爪连接；

还包括检测机构，所述检测机构包括第四驱动装置、第二压紧单元以及设于所述第四驱动装置一侧的第三固定机构，所述第四驱动装置的输出端和所述第二压紧单元连接；还包括设于所诉盘底下方的负压组件，所述负压组件包括多个负压吸嘴，所述负压吸嘴与外部负压管道连接；

所述上下料机械手、密封件上料机构、密封件紧固机构以及检测机构绕所述盘体外周依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述夹持部包括一安装座，所述安装座与所述第一连接杆连接；还包括第三夹紧单元，所述第三夹紧单元安装固定于所述安装座上；还包括第三夹爪，所述第三夹爪安装固定于所述第三夹紧单元的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述吸盘组件包括一吸盘座，所述吸盘座安装固定于所述第二连接杆上；还包括多个真空吸盘，所述真空吸盘自上而下穿过所述吸盘座，并与所述吸盘座固接。

4.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述密封件紧固机构还包括设于所述第三驱动装置一侧的第一导向机构，所述第一导向机构与所述第一压紧单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述第一压紧单元包括一连接板，所述连接板同时与所述第三驱动装置和第一导向机构连接；还包括多根压杆，所述压杆固接于所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述压杆的外径小于所述软包装吸嘴的内径。

7.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述检测机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构设于所述第三驱动装置的一侧，且与所述第二压紧单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述负压组件还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述负压吸嘴上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述治具设有多个与软包装吸嘴相适应的定位孔，所述定位孔数量为2-5个。

10.根据权利要求1所述的一种软包装吸嘴的密封件安装装置，其特征在于，所述上下料机械手数量为2个，且所述上下料机械手相邻设置。