CN210413373U - 密封圈自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密封圈自动安装装置，其包括：安装模块以及固定基座，其中安装模块安装在固定基座上，安装模块包括：取料部、卸料部、卸料运动机构以及取料运动机构，其中取料部、卸料部以及卸料运动机构安装在取料运动机构上并能够在卸料运动机构的带动下一同运动，在卸料运动机构的带动下，卸料头能够与取料头发生相对运动。本实用新型在卸料运动机构和取料运动机构的作动下，自动完成密封圈的安装过程，提高了密封圈的组装效率以及稳定性，并实现了精准的密封圈自动化安装。

Description

密封圈自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及防水连接器领域，尤其涉及一种密封圈自动安装装置。

背景技术

连接器是自动化、电子工程领域中常用的一种部件，用于电路间的连通。目前，国内外连接器行业发展迅速，广泛应用于计算机及周边产业、汽车、通信、工业、航天、航空以及医疗等领域。同时，应用于汽车、手机、城市供水供电系统等场景中的连接器，对于其相关的防水密封性能有着较高的要求。

为实现连接器的高密封性，通常采用的技术手段为在连接器连接处或其内部安装密封圈，例如在连接器内部的端面上加工用于安装固定的凹槽，将密封圈压入到凹槽中。但是，由于所采用的密封圈常常由硅胶材质制成，质地较软，因此在上下料及安装过程中，难以进行抓取和定位。

因此，在现有的防水连接器的生产过程中，由于上述材质上的原因，在进行密封圈的自动安装时，在收到外力下，密封圈易产生相应的变形，难以进行自动化的夹持、推送、定位以及安装。因此，在此种情况下，大多采用人工组装，但是由于工人水平差异较大，经常出现漏装、错装和安装不到位等情况。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种密封圈自动安装装置，实现密封圈安装过程中的定位和抓取，以完成密封圈的自动安装。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

密封圈自动安装装置，包括：安装模块以及固定基座，其中所述安装模块安装在所述固定基座上，所述安装模块包括：取料部、卸料部、卸料运动机构以及取料运动机构，其中所述取料部、卸料部以及所述卸料运动机构安装在所述取料运动机构上并能够在所述卸料运动机构的带动下一同运动，所述卸料部设置有内部贯穿的导向通道，所述卸料部还设置有卸料头，所述取料部设置有取料头，所述取料头配置在所述导向通道内，所述卸料运动机构与所述卸料部相连，在所述卸料运动机构的带动下，所述卸料头能够与所述取料头发生相对运动。

在一种优选的实施方式中，还包括横向运动机构，所述横向运动机构固定在所述固定基座上，所述安装模块安装在所述横向运动机构上，所述横向运动机构能够带动所述安装模块进行往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述横向运动机构包括第一气缸、横向线性导轨组件以及移动固定块，所述第一气缸和所述横向线性导轨组件固定在所述固定基座上，所述移动固定块安装在所述横向线性导轨组件上并与所述第一气缸相连。

在一种优选的实施方式中，所述取料运动机构包括第二气缸和固定连接块。

在一种优选的实施方式中，所述卸料运动机构设置有第三气缸。

在一种优选的实施方式中，还包括所述取料部还包括取料固定座，所述取料头可拆卸地安装在所述取料固定座上，所述取料固定座固定在所述取料运动机构上。

在一种优选的实施方式中，所述取料头的取料端设置有环形倒角。

在一种优选的实施方式中，所述卸料部还包括卸料连接块，所述卸料连接块与所述卸料运动机构相连，所述卸料连接块设置有安装槽，所述卸料头能够插入到所述安装槽内。

在一种优选的实施方式中，还包括安装台，所述安装台设置在所述安装模块下方，用于承载密封圈，所述安装台上端面设置有凹槽，所述凹槽进入端设置有导向部。

在一种优选的实施方式中，所述安装台上设置有位置检测器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过可相对运动的卸料头和取料头，在卸料运动机构和取料运动机构的作动下，自动完成密封圈的安装过程，提高了密封圈的组装效率以及稳定性，并实现了精准的密封圈自动化安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本公开一个实施例的组成结构示意图；

图2是本公开横向运动机构的一个实施例的结构示意图；

图3是本公开一个实施例的取料头和卸料头的组合结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本公开一个实施例的组成机构示意图，根据图1 所示，本实施例主要包括固定基座100、安装模块200以及安装台300，根据具体的安装和下料位置还可以设置有横向运动机构400，其中在本实施例中横向运动机构400安装在固定基座100顶端，安装模块200安装在横向运动机构400上，可在横向运动机构400的带动下进行往复运动，安装台300固定在固定基座100的前方，用于放置以及定位待抓取、安装的环形密封圈500，并与安装模块200配合进行密封圈500的抓取。

其中，在本实施例中，设置了横向运动机构400，通过横向运动机构400可在安装模块200完成密封圈500的抓取后，带动安装模块200横向运动至指定安装或下料位置，完成相应的安装或下料后，再进行作动回复到初始位置，以此进行往复运动完成密封圈的安装流程。根据图1和图2所示，其中横向运动机构400主要包括第一气缸410、横向线性导轨组件420 以及移动固定块430。在本实施例中，第一气缸410通过第一气缸固定座411固定在固定基座100上，横向线性导轨组件 420直接固定在固定基座100上，横向线性导轨组件420包括直线导轨以及与其配合可在直线导轨上沿导轨延伸方向运动的滑块。移动固定块430通过螺纹紧固件固定在滑块上，移动固定块430上设置有安装槽，第一气缸连接块431固定在安装槽中，移动固定块430通过第一气缸连接块431与第一气缸 410相连。此外，为了对于移动固定块430的移动位置进行定位，在移动固定块430的两个运动极限位置处设置有横向第一位置定位块412以及带有缓冲器的横向第二位置定位块413。

在其它实施例中，横向运动机构不限于以上描述的形式，还可采用其它形式的线性往复运动机构，例如伺服电机或步进电机驱动的丝杆导轨结构或是同步带轮导轨结构。

如图1所示，安装模块200主要包括取料部210、卸料部 220、卸料运动机构230以及取料运动机构240，其中取料运动机构240包括第二气缸241以及固定连接块242，在本实施例中，第二气缸241直接固定在移动固定块430上，固定连接块242固定在第二气缸241的活动端。在本实施例，第二气缸 241为附滑轨式气缸，更为节省空间，同样保证了取料时的准确性。在其它实施例中也可采用普通的导杆气缸，同时额外设置线性导轨组件，以实现良好的导向性。同样，在第二气缸 241运动的两个极限位置处都设置有相应的限位块，以精确定位气缸的运动位置。

如图1所示，取料部210、卸料部220以及卸料运动机构 230都安装在移动固定块430上，其中卸料运动机构230包括第三气缸231，第三气缸231通过相应的固定座固定在固定连接块242上，可在第二气缸241的作动下一同运动。如图1 和图3所示，在本实施例中，取料部210包括取料头211和取料固定座212，卸料部220包括卸料头221和卸料连接块222。取料头211的外部轮廓的形状与密封圈500相同，其中尺寸大于密封圈500的内部轮廓尺寸，在优选实施例中，取料头211 的外部尺寸单边比密封圈500的内部尺寸大0.05-0.1mm。这样在进行取料时，由于密封圈500所采用的材料的特性，当取料头插入到密封圈500中时，产生相对的弹性形变，在弹性回复力的作用下，利用与接触表面的摩擦力，将密封圈500固定在取料头211上。同时，在取料头211的取料端设置有环形倒角214，在环形倒角214的作用下，使得取料头211更易于插入到密封圈500中。

如图1和3所示，取料固定座212固定在固定连接块242 上，在本实施例中，取料固定座212上设置有贯穿的固定槽 213，其中固定槽213其内部轮廓与取料头211的外部轮廓形状、尺寸相同。在取料固定座212上还设置有贯穿的安装孔，同样在取料头211上也设置有相应的贯穿的安装孔，在安装时，将取料头211插入到固定槽213中，直到取料固定座212 上的安装孔与取料头211上的安装孔对齐，插入螺栓或其它形式的可贯穿的固定件，将取料头211固定在取料固定座212 上。

如图1和3所示，卸料头221内设置有贯穿的导向通道 223，其中导向通道223的内轮廓形状、尺寸与取料头211的外轮廓形状、尺寸相同。卸料连接块222上设置有安装槽224，用于连接固定卸料头221，并于卸料运动机构230相连。在使用时，将卸料头221套设在取料头211的外部，并可相对取料头211运动，卸料头221上设置有连接凸缘225，连接凸缘225 可插入到卸料连接块222的安装槽224中。如图1所示，在本实施例中，卸料连接块222另一端与第三气缸231活动端相连，因此在第三气缸231的作动下可带动卸料头221在取料头211 的导向下进行往复运动，进而完成密封圈的安装。

在使用中，首先大量的待装配密封圈500通过自动上料或人工上料进入到安装台300中，在本实施例中，安装台300 顶端设置有凹槽510，方便槽内的密封圈500的定位和抓取。特别适合用于自动化上料设备，例如振动盘、传送带、倍速线等。在凹槽510的进入端设置有呈“喇叭口”形状的导向部 511，方便密封圈500进入到凹槽510中，此外在凹槽510的另一端可设置有位置检测器512，以探测密封圈500是否到达预设的抓取位置。

当密封圈500位于抓取位置时，横向运动机构400带动安装模块200运动至抓取位，此时取料头211位于凹槽510内待抓取的密封圈500的上方，此时，第二气缸241和第三气缸231都处于初始收回状态。如整个安装过程不需要横向方向的位置调整，则安装模块200始终处于密封圈500的上方。进行取料时，第二气缸241进行作动，在第二气缸241的伸出动作带动下，通过固定连接块242，取料头211相下运动，在环形倒角214的作用下插入到密封圈500内部并使得密封圈500 发生弹性形变，此时由于取料头211外部套设有卸料头221，因此密封圈500在插入到取料头211上后与卸料头221抵持，进而限制了密封圈500在取料头211上的相对位置，实现密封圈500的固定，完成密封圈500的抓取过程。

完成密封圈500的抓取后，第二气缸241回收作动，向上带动取料头211。如需进行横向位置的转移，则此时第一气缸 410伸出作动，带动整个安装模块200运动至安装位。此时，根据具体设定的位置，如需在纵向上调整密封圈500的安装位置，则第二气缸241伸出作动，在此带动取料头211向下方运动，之后再进行安装作动。如不需要调整密封圈500在纵向上的安装位置，则直接进行安装作动，即第三气缸231进行伸出作动，带动卸料头221沿取料头211向下运动，此时由于密封圈500与卸料头221抵持，因此卸料头221运动时将带动密封圈500一同运动，进而在取料头211的导向下将密封圈500 安装到连接器的指定位置处，完成密封圈的整个自动安装流程。

根据以上描述的密封圈自动安装装置，可实现密封圈整个的自动安装流程，实现了准确、稳定地完成密封圈的抓取和安装，提高了密封圈的组装效率以及稳定性，有效避免了人工组装所经常出现的错装、漏装以及装不到位等情况的发生。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.密封圈自动安装装置，其特征在于，包括：安装模块以及固定基座，其中所述安装模块安装在所述固定基座上，所述安装模块包括：取料部、卸料部、卸料运动机构以及取料运动机构，其中所述取料部、卸料部以及所述卸料运动机构安装在所述取料运动机构上并能够在所述卸料运动机构的带动下一同运动，所述卸料部设置有内部贯穿的导向通道，所述卸料部还设置有卸料头，所述取料部设置有取料头，所述取料头配置在所述导向通道内，所述卸料运动机构与所述卸料部相连，在所述卸料运动机构的带动下，所述卸料头能够与所述取料头发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，还包括横向运动机构，所述横向运动机构固定在所述固定基座上，所述安装模块安装在所述横向运动机构上，所述横向运动机构能够带动所述安装模块进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述横向运动机构包括第一气缸、横向线性导轨组件以及移动固定块，所述第一气缸和所述横向线性导轨组件固定在所述固定基座上，所述移动固定块安装在所述横向线性导轨组件上并与所述第一气缸相连。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述取料运动机构包括第二气缸和固定连接块。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述卸料运动机构设置有第三气缸。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述取料部还包括取料固定座，所述取料头可拆卸地安装在所述取料固定座上，所述取料固定座固定在所述取料运动机构上。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述取料头的取料端设置有环形倒角。

8.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述卸料部还包括卸料连接块，所述卸料连接块与所述卸料运动机构相连，所述卸料连接块设置有安装槽，所述卸料头能够插入到所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，还包括安装台，所述安装台设置在所述安装模块下方，用于承载密封圈，所述安装台上端面设置有凹槽，所述凹槽进入端设置有导向部。

10.根据权利要求9所述的密封圈自动安装装置，其特征在于，所述安装台上设置有位置检测器。

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