CN220592198U - 用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，包括：锁螺丝组件，设置用于向冰箱的设定位置锁附螺丝；机器人组件，设置用于安装锁螺丝组件，并控制锁螺丝组件的移动；螺丝提供组件，设置用于向锁螺丝组件提供螺丝；控制组件，设置用于控制锁螺丝组件、机器人组件和螺丝提供组件；用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统能够获取冰箱表面的图像，并自动识别冰箱表面需要锁附螺丝的位置，并能够自动提供螺丝将螺丝锁附在需要锁附螺丝的位置上；而且自动锁螺丝系统可以设置多个，与生产线配套，多个系统同时进行锁螺丝作业，提高了锁螺丝效率。

Description

用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统

技术领域

本实用新型属于智能生产技术领域，具体涉及用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统。

背景技术

冰箱生产工艺中，通常需要通过螺丝将冰箱压盖固定安装在冰箱上，现有技术多为人工对冰箱压盖进行锁螺丝处理，但是，人工操作难免不出现意外、工人受伤等情况，而且效率低下；针对人工打螺丝工位，提高产线产能最常用的方法就是在有限提升工人的熟练程度后，增加人员数量。而人员数量的增加直接导致直接成本、管理成本增加。

现有技术中人工装配螺丝的工序中，通常是利用一只手使用电批或风批打螺丝，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时，其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常多，且不能实现全程自动化。

实用新型内容

有鉴于此，一些实施例公开了用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，包括：

锁螺丝组件，设置用于向冰箱的设定位置锁附螺丝；

机器人组件，设置用于安装锁螺丝组件，并控制锁螺丝组件的移动；

螺丝提供组件，设置用于向锁螺丝组件提供螺丝；

控制组件，设置用于控制锁螺丝组件、机器人组件和螺丝提供组件；

其中，锁螺丝组件包括：

组件基座，组件基座包括一个用于与机器人组件连接的连接平台，和一个与连接平台固定连接的线性支架，线性支架上设置安装有线性导轨；

相机，设置在组件基座的线性支架上，用于获取冰箱表面图像，以确定锁螺丝的设定位置；

螺丝拧紧模组，设置通过第一滑块设置与线性导轨可移动连接；

第一气缸，设置与所述第一滑块固定连接，用于驱动螺丝拧紧模组向冰箱移动；

第二气缸，设置与所述第一气缸连接，用于驱动螺丝拧紧模组向冰箱锁附螺丝；

压紧部件，设置安装在线性支架上，压紧部件与螺丝拧紧模组平行设置，且压紧部件的前端突出于螺丝拧紧模组的前端；

位置传感组件，设置在组件基座上，用于感知压紧部件的位置；

锁螺丝组件、机器人组件、螺丝提供组件和控制组件与冰箱生产线适配设置，配置为向冰箱生产线上的冰箱自动锁附螺丝。

进一步，一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，还包括设置在组件基座的线性支架上的光源，与相机适配。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，位置传感组件为光电传感组件，包括光电传感器和定位部件。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，位置传感组件包括：

挡板，设置安装在第二滑块上；

槽型传感器，设置在线性支架上，与挡板适配安装。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，还包括扫码部件，用于识别冰箱型号信息。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，还包括冰箱横向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的横向位置。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，还包括冰箱纵向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的纵向位置。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，机器人组件包括：

机器人，用于设置锁螺丝组件；

机器人控制器，用于控制机器人。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，控制组件包括：

信息处理组件；

显示组件。

一些实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，冰箱生产线上适配设置有多个锁螺丝组件、多个机器人组件、多个螺丝提供组件，与控制组件配套设置。

本实用新型实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，能够获取冰箱表面的图像，并自动识别冰箱表面需要锁附螺丝的位置，并能够自动提供螺丝将螺丝锁附在需要锁附螺丝的位置上；而且自动锁螺丝系统可以设置多个，与生产线配套，多个系统同时进行锁螺丝作业，提高了锁螺丝效率。

附图说明

图1实施例1用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统组成示意图；

图2实施例1自动锁螺丝系统的俯视图；

图3实施例2锁螺丝组件组成示意图一；

图4实施例2锁螺丝组件组成示意图二；

图5实施例3用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统组成示意图。

附图标记

1 锁螺丝组件 2 机器人

3 机器人控制器 4 螺丝提供组件

5 扫码部件 6 控制组件

7 纵向定位组件 8 横向定位组件

9 导向组件 10 组件基座

11 相机 12 螺丝拧紧模组

13 第一气缸 14 第二气缸

15 压紧部件 16 槽型传感器

17 光源 18 挡板

19 气缸连接件 101 连接平台

102 线性导轨 103 第一滑块

104 第二滑块 1201 螺丝拧紧模组本体

1202 批头 1203 螺丝拧紧模组头部

A 生产线 B 冰箱

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本实用新型实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本文中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本实用新型实施例公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本实用新型中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。在本文中以范围格式表示或呈现的数值数据，仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。

在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。

为了更好的说明本实用新型内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本实用新型的主旨。

在不冲突的前提下，本实用新型实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本实用新型实施例公开的内容。

在一些实施方式中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统包括：

锁螺丝组件，设置用于向冰箱的设定位置锁附螺丝；通常冰箱表面需要锁附螺丝的位置是根据冰箱设计确定的，对于每一个特定型号的冰箱而言，需要锁附螺丝的位置和数量是确定的，锁螺丝组件在控制组件的控制下逐一将螺丝锁附在设定的位置上；

机器人组件，设置用于安装锁螺丝组件，并控制锁螺丝组件的移动；机器人组件用于安装锁螺丝组件，并根据控制组件的指令将锁螺丝组件移动到为冰箱锁附螺丝的合适位置，以便锁螺丝组件进行锁附螺丝作业；通常机器人组件包括机器人和机器人控制单元，机器人可以为多轴机器人；

螺丝提供组件，设置用于向锁螺丝组件提供螺丝；螺丝提供组件通常与螺丝锁附组件连通，向螺丝锁附组件连续提供螺丝，以实现螺丝所附组件连续作业；

控制组件，设置用于控制锁螺丝组件、机器人组件和螺丝提供组件；

其中，锁螺丝组件包括：

组件基座，组件基座包括用于与机器人组件连接的连接平台，和与连接平台固定连接的线性支架，线性支架上设置安装有线性导轨；通常线性导轨与线性支架相互平行、同向设置；

相机，设置在组件基座的线性支架上，用于获取冰箱表面图像，以确定锁螺丝的设定位置；相机设置在线性支架上，安装方向与线性支架平行，以便拍摄冰箱表面的图像，相机拍摄的图像传输到控制组件，控制组件进行图像处理，识别图像中需要锁附螺丝的位置，例如螺丝孔；确定好螺丝孔的位置坐标后，控制组件向机器人控制组件发出指令，控制机器人移动螺丝拧紧模组进行锁螺丝作业；

螺丝拧紧模组，设置通过第一滑块设置与线性导轨可移动连接；通常螺丝拧紧模组设置安装在第一滑块上，第一滑块适配安装在线性导轨上，能够沿着线性导轨往复移动；第一滑块通常整体为方形部件，其上设置有与线性导轨适配的滑槽，方形部件还具有能够安装螺丝拧紧模组的结构，以便将螺丝拧紧模组固定安装在方形部件上；

第一气缸，设置与所述第一滑块固定连接，用于驱动螺丝拧紧模组向冰箱移动；第一气缸用于驱动螺丝拧紧模组沿线性导轨往复移动，所以第一气缸的一端设置与第一滑块固定连接，以便第一气缸带动第一滑块与其同步移动；通常，根据确定的锁螺丝位置，控制组件控制机器人将螺丝拧紧模组移动到一个设定的位置；

第二气缸，设置与所述第一气缸连接，用于驱动螺丝拧紧模组向冰箱锁附螺丝；第二气缸用于驱动螺丝拧紧模组向冰箱锁附螺丝，将第一气缸设置与连接第二气缸连接，可以使得第二气缸带动移动到设定位置的第一气缸和螺丝拧紧模组进一步移动，进行锁附螺丝作业；通常，第二气缸位于第一气缸前端，接近冰箱的方向；

压紧部件，设置安装在线性支架上，压紧部件与螺丝拧紧模组平行设置，且压紧部件的前端突出于螺丝拧紧模组的前端；通常压紧部件安装在线性支架上，压紧部件的前端突出于螺丝拧紧模组的前端，可以确保螺丝拧紧模组向冰箱移动的过程中，螺丝拧紧模组接触到冰箱之前，压紧部件先与冰箱表面接触，接触到冰箱表面的压紧部件能够在冰箱的压力下向线性支架方向移动，通常压紧部件向冰箱移动的距离为设定值，压紧部件移动到设定位置后，不再移动；

位置传感组件，设置在组件基座上，用于感知压紧部件的位置；位置传感组件安装在组件基座上，与压紧部件适配设置，以便感应移动到设定位置的压紧部件；位置传感组件感应到移动到设定位置的压紧部件后，向控制组件发出信息，控制组件根据信息控制第二气缸启动作业，带动螺丝拧紧模组向冰箱继续移动，同时螺丝拧紧模组开始拧动螺丝，进行螺丝锁附作业，第二气缸向冰箱移动的距离通常是设定值，第二气缸移动到设定距离后，螺丝锁附作业结束；通常第二气缸的移动距离与待锁附的螺丝长度相当；螺丝锁附作业结束后，压紧部件回归初始位置，螺丝拧紧模组回归初始位置，机器人根据下一个锁附螺丝位置信息，移动螺丝拧紧模组开始下一次锁附螺丝作业；

锁螺丝组件、机器人组件、螺丝提供组件和控制组件与冰箱生产线适配设置，配置为向冰箱生产线上的冰箱自动锁附螺丝。通常锁螺丝组件、机器人组件、螺丝提供组件与控制组件相互配合，独立完成自动锁螺丝作业过程；在冰箱生产线上，作为一个独立工位进行螺丝锁附作业。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统还包括设置在组件基座的线性支架上的光源，与相机适配。通常光源与相机配套设置安装，为相机获取冰箱照片提供需要亮度的光源，便于获取清晰照片。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统的位置传感组件为光电传感组件，包括光电传感器和定位部件。光电传感器设置在线性支架上，定位部件设置安装在压紧部件上的设定位置上，当压紧部件移动设定距离后停止移动，光电传感器感应到定位部件，即可向控制组件发出信息，控制组件即可向螺丝拧紧模组发出锁附螺丝指令，启动锁附螺丝作业。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统的位置传感组件包括：

挡板，设置安装在第二滑块上；

槽型传感器，设置在线性支架上，与挡板适配安装。通常，安装在第二滑块上的挡板与压紧部件同步移动，移动设定距离后，挡板与槽型传感器分离，槽型传感器向控制组件发出信息，控制组件即可向螺丝拧紧模组发出锁附螺丝指令，启动锁附螺丝作业。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统还包括扫码部件，用于识别冰箱型号信息。通常扫码部件设置在自动锁螺丝系统的上游端，扫码部件对生产线上的冰箱进行扫描，获取其型号等信息，控制组件可以根据型号信息初步判定冰箱的形状规格信息，对冰箱的位置进行初步定位，以便将锁螺丝组件移动到合适位置，进行后续锁螺丝作业，例如拍摄冰箱的照片，对需要锁附螺丝的位置进行准确定位。扫码部件可以为扫码器。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统还包括冰箱横向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的横向位置。通常冰箱在生产线传送带上移动，在锁螺丝工位进行锁螺丝作业时，通常需要将冰箱固定在一个确定位置，且不再移动，以便能够对锁螺丝位置进行准确定位；为此可以设置冰箱横向定位组件，以便在传送带上对冰箱进行横向移动，将冰箱移动到设定位置；通常冰箱横向定位组件设置在传送带侧面，位于与自动锁螺丝系统相对的另一侧。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统还包括冰箱纵向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的纵向位置。通常冰箱在生产线传送带上移动，到达锁螺丝工位时传送带停止移动，将冰箱停止在传送带上；通常锁螺丝作业时，通常需要将冰箱固定在一个确定位置，且不再移动，以便能够对锁螺丝位置进行准确定位；为此可以设置冰箱纵向定位组件，以便在传送带上对冰箱沿传送带的方向纵向移动，将冰箱移动到设定位置；通常冰箱纵向定位组件设置在传送带下方，需要进行纵向移动冰箱时，纵向定位组件向上移动，作用于冰箱的侧面，将其移动到设定位置。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，机器人组件包括：

机器人，用于设置锁螺丝组件；

机器人控制器，用于控制机器人。

一些实施例中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，控制组件包括：

信息处理组件；信息处理组件可以接受扫码部件、传感部件、相机等传输的信息，并进行处理，以获得冰箱型号信息、锁螺丝位置信息等，并控制机器人组件和螺丝拧紧模组进行螺丝锁付作业。

显示组件。通常显示组件包括显示器，可以实时显示信息处理组件的处理结果，便于观察判断锁螺丝作业过程。

一些实施例中，冰箱生产线上适配设置有多个锁螺丝组件、多个机器人组件、多个螺丝提供组件，与控制组件配套设置。多个锁螺丝组件、多个机器人组件和多个螺丝提供组件分别组合，在控制组件的控制下形成多个锁螺丝作业系统，分别进行独立的自动锁螺丝作业，提高了螺丝锁附作业效率。

以下结合实施例对技术细节做进一步示例性说明。

实施例1

图1为实施例1用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统组成示意图；图2为实施例1自动锁螺丝系统的俯视图；

实施例1中，冰箱生产线传输带A上设置有冰箱B，在冰箱生产线传输带A的侧面，设置有机器人2和机器人控制器3，机器人2的端部设置安装有锁螺丝组件1；锁螺丝组件1配套连接有螺丝提供组件4；控制组件6设置在冰箱生产线传输带A的侧面；

同时，在生产线传输带A的侧面设置有扫码部件5，扫码部件5位于机器人2的上游端。

实施例1中，机器人、机器人控制器、锁螺丝组件、螺丝提供组件和控制组件分别设置有两个其中，一个机器人、一个机器人控制器、一个锁螺丝组件、一个螺丝提供组件和一个控制组件形成一个自动锁螺丝系统，占据一个锁螺丝工位；

实施例1中，生产线侧面设置有两个自动锁螺丝系统，两个系统独立作业，能够分别进行锁螺丝作业。

实施例2

图3为实施例2公开的锁螺丝组件组成示意图一，图4为实施例2公开的锁螺丝组件组成示意图二；

实施例2公开的锁螺丝组件，包括：其中，锁螺丝组件包括组件基座10，组件基座10包括一个用于与机器人组件连接的连接平台101，和一个与连接平台固定连接的线性支架，线性支架上设置安装有线性导轨102；线性导轨102上设置有第一滑块103和第二滑块104；

相机11设置在组件基座的线性支架上，相机前端设置有光源17，光源17固定安装在线性支架上；

螺丝拧紧模组12设置通过第一滑块103与线性导轨102可移动连接；第一气缸13设置与第一滑块103固定连接，第二气缸104设置与第一气缸103通过气缸连接件19连接，第二气缸104的另一端设置与线性支架连接固定。

压紧部件15设置安装在线性支架上，压紧部件与螺丝拧紧模组12平行设置，且压紧部件的前端突出于螺丝拧紧模组的前端；

槽型传感器16设置在组件基座上，挡板18设置安装在第二滑块104上，且与所述槽型传感器16配套设置；

螺丝拧紧模组12包括螺丝拧紧模组本体1201，螺丝拧紧模组本体1202中设置安装有电机，电机上设置安装有批头1202，螺丝拧紧模组头部1203通过连接件固定在线性支架上；批头1202与螺丝拧紧模组头部1203适配安装；螺丝拧紧投部1203设置与螺丝提供组件连通；

锁附螺丝作业时，螺丝提供组件将螺丝输送到螺丝拧紧模组头部1203，螺丝进一步被吸进螺丝拧紧模组头部1203的安装头内；机器人将螺丝锁附组件移动到设定位置，相机拍摄冰箱照片，并将照片传输到控制组件，进行数据处理，识别冰箱上的锁螺丝位置；根据该位置信息，机器人带动锁螺丝组件向冰箱移动，移动过程中压紧部件15首先与冰箱表面接触，然后在冰箱的作用下压紧部件15向螺丝拧紧模组方向回退，回退到设定部位后，挡板18与槽型传感器16分离，槽型传感器16将挡板18分离的信息传输到控制组件，控制组件向第一气缸13发出指令，螺丝拧紧模组本体1202在第一气缸13的驱动下向冰箱移动，同时带动批头向螺丝移动，移动设定距离后第一气缸13停止移动，批头与螺丝相匹配；然后，第二气缸14启动，带动螺丝拧紧模组12向冰箱移动，同时电机带动批头转动螺丝，进行螺丝锁附作业，第二气缸14移动到设定位置后停止移动，完成螺丝锁附作业。之后，锁螺丝组件各部件回归初始位置，机器人组件带动锁螺丝组件进行下一次锁螺丝作业。

实施例3

图5为实施例3公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统组成示意图。实施例3中，用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统包括设置在在生产线侧边的横向定位组件8，和设置在生产线传输带下方的纵向定位组件7。

本实用新型实施例公开的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，能够获取冰箱表面的图像，并自动识别冰箱表面需要锁附螺丝的位置，并能够自动提供螺丝将螺丝锁附在需要锁附螺丝的位置上；而且自动锁螺丝系统可以设置多个，与生产线配套，多个系统同时进行锁螺丝作业，提高了锁螺丝效率。

本实用新型实施例公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本实用新型的发明构思，并不构成对本实用新型实施例技术方案的限定，凡是对本实用新型实施例公开的技术细节所做的常规改变、替换或者组合，都与本实用新型具有相同的发明构思，都在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：

锁螺丝组件，设置用于向冰箱的设定位置锁附螺丝；

机器人组件，设置用于安装所述锁螺丝组件，并控制所述锁螺丝组件的移动；

螺丝提供组件，设置用于向所述锁螺丝组件提供螺丝；

控制组件，设置用于控制所述锁螺丝组件、所述机器人组件和所述螺丝提供组件；

其中，所述锁螺丝组件包括：

组件基座，所述组件基座包括用于与所述机器人组件连接的连接平台，和与所述连接平台固定连接的线性支架，所述线性支架上设置安装有线性导轨；线性导轨上设置有第一滑块和第二滑块；

相机，设置在所述组件基座的线性支架上，用于获取冰箱表面图像，以确定锁螺丝的设定位置；

螺丝拧紧模组，设置通过所述第一滑块设置与所述线性导轨可移动连接；

第一气缸，设置与所述第一滑块固定连接，用于驱动所述螺丝拧紧模组向冰箱移动；

第二气缸，设置与所述第一气缸连接，用于驱动所述螺丝拧紧模组向冰箱锁附螺丝；

压紧部件，设置安装在线性支架上，所述压紧部件与所述螺丝拧紧模组平行设置，且所述压紧部件的前端突出于所述螺丝拧紧模组的前端；

位置传感组件，设置在所述组件基座上，用于感知所述压紧部件的位置；

所述锁螺丝组件、所述机器人组件、所述螺丝提供组件和所述控制组件与冰箱生产线适配设置，配置为向冰箱生产线上的冰箱自动锁附螺丝。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，还包括设置在所述组件基座的线性支架上的光源，与所述相机适配。

3.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述位置传感组件为光电传感组件，包括光电传感器和定位部件。

4.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述位置传感组件包括：

挡板，设置安装在所述第二滑块上；

槽型传感器，设置在所述线性支架上，与所述挡板适配安装。

5.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，还包括扫码部件，用于识别冰箱型号信息。

6.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，还包括冰箱横向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的横向位置。

7.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，还包括冰箱纵向定位组件，用于固定冰箱在生产线上的纵向位置。

8.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述机器人组件包括：

机器人，用于设置所述锁螺丝组件；

机器人控制器，用于控制所述机器人。

9.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，所述控制组件包括：

信息处理组件；

显示组件。

10.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统，其特征在于，冰箱生产线上适配设置有多个锁螺丝组件、多个机器人组件、多个螺丝提供组件，与控制组件配套设置。