CN218363119U - 一种柔板焊接自动对位机 - Google Patents
一种柔板焊接自动对位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218363119U CN218363119U CN202222747678.9U CN202222747678U CN218363119U CN 218363119 U CN218363119 U CN 218363119U CN 202222747678 U CN202222747678 U CN 202222747678U CN 218363119 U CN218363119 U CN 218363119U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alignment
- assembly
- plate
- pcb
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔板焊接自动对位机，属于光模块制备技术领域，包括：操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件。本实用新型解决了人工将柔板与PCB板进行对位效率低且存在误差的技术问题，实现了自动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及光模块制备技术领域，具体涉及一种柔板焊接自动对位机。
背景技术
请参阅图1及图2，图1为柔板与PCB板(未对位)的结构示意图，图2为柔板与PCB板(已对位)的结构示意图。
在光模块的生产过程中，为方便将PCB板与柔板进行焊接，需要将PCB板与柔板提前对齐在一定的位置。现有技术中，通常是人工通过千分尺手动调节PCB板与柔板的位置来将PCB板与柔板对齐，但是人工进行对位不仅效率低，无法满足生产需求，同时存在一定的误差，从而影响最终的产品质量。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种柔板焊接自动对位机，用于将柔板与PCB板进行对位，包括：
操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；
其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件；
其中，所述传动组件用于传动所述柔板对位组件进行位移以将柔板对位组件与PCB板对位组件进行对齐；
其中，所述视觉识别机构与所述传动组件通讯连接，用于识别柔板与PCB板的位置。
可选地，所述PCB板对位组件上开设有多个与PCB板相适配的凹槽，所述凹槽为第一固定槽，用于容纳PCB板进行对位；
所述柔板对位组件包括固定板，与所述固定板相连的第一滑块，以及与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨；
其中，所述固定板上开设有与柔板相适配的凹槽，所述固定板上的凹槽为第二固定槽，用于容纳柔板进行对位；
所述第一滑块设于固定板的底部并与固定板相连；
所述传动组件包括第一电机，以及与所述第一电机输出端相连的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与第一滑块螺纹连接。
可选地，所述视觉识别机构设于对位机构的上方，包括视觉移动组件，与所述视觉移动组件相连的转接组件，以及与所述转接组件相连的视觉识别组件。
可选地，所述视觉移动组件包括第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，以及与所述第二滑块相连的第二电机；
其中，所述第二电机用于提供动力传动第二滑块在第二滑轨中进行往复运动。
可选地，所述转接组件包括视觉转接板，与所述视觉转接板相连的连接板；
其中，所述连接板设于第二滑轨上并与第二滑块相连。
可选地，所述PCB板对位组件上还设有与第一固定槽相适配的第一盖板，其中，所述第一盖板的一侧铰接，另一侧通过螺栓进行固定；
所述柔板对位组件上还设有与第二固定槽处设有相适配的第二盖板，所述第二盖板的一侧与固定板相铰接，另一侧通过螺栓进行固定。
可选地，所述固定架包括一对相对设置的支撑型材，以及与支撑型材相连的钣金件。
可选地，所述视觉转接板为L形结构，其中,L形视觉转接板的水平部分与连接板相连，竖直部分与视觉识别组件相连。
可选地，所述视觉转接板上设有多组腰孔。
可选地，所述连接板上还设有拖链。
通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：
通过在操作台设置上设置对位机构，通过在固定架上设置视觉识别机构，通过视觉识别机构识别柔板与PCB板后使对位机构将柔板与PCB板对齐，解决了人工将柔板与PCB板进行对位效率低且存在误差的技术问题，实现了自动将柔板与PCB进行对齐的技术效果。
附图说明
图1为柔板与PCB板(未对位)的结构示意图；
图2为柔板与PCB板(已对位)的结构示意图；
图3为本实用新型一种柔板焊接自动对位机的结构示意图；
图4为本实用新型一种柔板焊接自动对位机中对位机构的结构示意图；
图5为本实用新型一种柔板焊接自动对位机中对位机构(隐藏部分零部件)的结构示意图；
图6为图5中B部分的放大图；
图7为本实用新型一种柔板焊接自动对位机中对位机构(隐藏部分零部件)的结构示意图；
图8为图3中A部分的放大图。
其中，附图标记的含义如下：
1、操作台；11、急停按钮；12、开始按钮；13、停止按钮；
2、固定架；21、支撑型材；22、钣金件；
3、对位机构；31、对位工装；32、PCB板对位组件；321、第一固定槽；322、第一盖板；33、柔板对位组件；331、固定板；332、第一滑块；333、第一滑轨；334、第二固定槽；335、第二盖板；34、传动组件；341、第一电机；342、传动丝杆；
4、视觉识别机构；41、视觉移动组件；411、第二滑轨；412、第二滑块；413、第二电机；42、转接组件；421、视觉转接板；422、连接板；423、拖链；43视觉识别组件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图2-图8，本实用新型提供了一种柔板焊接自动对位机，所述柔板焊接自动对位机在实际应用时，为用于将柔板与PCB板自动进行对齐，其包括操作台1，与所述操作台1相连的固定架2，设于所述操作台1上的对位机构3，以及设于所述固定架2上的视觉识别机构4。其中，所述视觉识别机构4还与对位机构3通讯连接。
进一步地，所述操作台1为方形结构，其上表面设有对位机构3，其中，所述对位机构3用于将柔板与PCB板在操作台1上自动进行对齐；所述固定架2与操作台1相连，用于搭载视觉识别机构4，其中，所述视觉识别机构4用于识别柔板及PCB板的位置，从而向对位机构3发出指令，将柔板与PCB板进行对齐。
在可行的实施方式中，所述操作台1上还设有急停按钮11，开始按钮12以及停止按钮13，具体地，所述急停按钮11用于将所述柔板焊接自动对位机进行急停，所述开始按钮12及停止按钮13用于调节柔板焊接自动对位机的开启或关闭状态，可以理解的是，调节柔板焊接自动对位机的工作状态可通过控制电源等方式实现。
进一步地，所述固定架2包括一对相对设置的支撑型材21，以及与支撑型材21相连的钣金件22，其中，所述钣金件22为板状结构，其两端分别与相对设置的支撑型材21相连，用于固定视觉识别机构4，从而起到将视觉识别机构4固定在对位机构3上方的作用。
进一步地，所述对位机构3包括对位工装31，设于所述对位工装31上的PCB板对位组件32，与所述PCB板对位组件32相对设置的柔板对位组件33，以及与所述柔板对位组件33相连的传动组件34。
可以理解的是，在进行对位操作前，操作人员将PCB板放置于PCB板对位组件32中，将柔板放置于所述柔板对位组件33中，通过传动组件34传动柔板对位组件33进行位移，从而将柔板与PCB板进行对齐。
在优选地实施方式中，所述对位工装31为托盘式结构，其上设有多个PCB板对位组件32，所述PCB板对位组件32用于固定PCB板以进行对位，具体地，所述PCB板对位组件32为长方体形结构，其上表面开设有多个与PCB板相适配的凹槽，所述凹槽为第一固定槽321，其中，所述第一固定槽321用于容纳PCB板进行对位。另外，所述第一固定槽321处还设有相适配的第一盖板322，通过将所述第一盖板322的其中一侧与PCB板对位组件32的上表面相铰接，另一侧通过螺栓进行固定，利用第一盖板322进行限位，从而起到将PCB板固定在PCB板对位组件32中的作用。
进一步地，所述柔板对位组件33用于固定柔板进行对位，其包括固定板331，与所述固定板331相连的第一滑块332，以及与所述第一滑块332滑动连接的第一滑轨333，其中，所述固定板331的上表面开设有与柔板相适配的凹槽，所述固定板331上的凹槽为第二固定槽334，其中，所述第二固定槽334用于容纳柔板进行对位，所述第一滑块332设于固定板331的底部并与固定板331相连，通过所述第一滑块332在第一滑轨333上滑动以传动固定板331沿第一滑轨333设置方向进行位移，从而起到将柔板对位组件33中的柔板与PCB板对位组件32中的PCB板进行对齐的作用。
可以理解的是，所述第一固定槽321的形状与PCB板的外形相适配，所述第二固定槽334的形状与柔板的外形相适配，可通过将PCB板无需对位的部位固定在第一固定槽321中，将柔板无需对位的部分固定在第二固定槽334中的方式，将PCB板需要对位的部分暴露在第一固定槽321外，将柔板需要对位的部分暴露在第二固定槽334外。
在一个优选地实施方式中，所述第二固定槽334处设有相适配的第二盖板335，所述第二盖板335的一侧与固定板331相铰接，另一侧通过螺栓进行固定，从而起到将柔板固定在柔板对位组件33中的作用。
可以理解的是，固定在PCB板对位组件32中的PCB板，与固定在柔板对位组件33中的柔板存在高度差，通过调整柔板的位置，即可实现将柔板与PCB板进行对齐。
进一步地，所述传动组件34包括第一电机341，以及与所述第一电机341输出端相连的传动丝杆342，其中，所述传动丝杆342与第一滑块332螺纹连接，通过第一电机341工作，从而起到传动固定板331沿第一滑轨333设置方向进行位移的作用，通过传动第一滑块332以及设于滑块331上的固定板331进行往复运动，进而将柔板与PCB板进行对齐。
进一步地，所述视觉识别机构4设于对位机构3的上方，其包括视觉移动组件41，与所述视觉移动组件41相连的转接组件42，以及与所述转接组件42相连的视觉识别组件43。其中，所述视觉移动组件41设于钣金件22上，位于所述对位机构3的上方，用于传动所述视觉识别组件43进行往复运动。
在优选地实施方式中，所述视觉移动组件41包括第二滑轨411，与所述第二滑轨411滑动连接的第二滑块412，以及与所述第二滑块412相连的第二电机413，其中，所述第二滑轨411为框架状结构，所述第二电机413用于提供动力传动第二滑块412在第二滑轨411中进行往复运动，例如，可以是但不限于采用丝杆导轨的传动方式使第二滑块412在第二滑轨411中进行往复运动。
进一步地，所述转接组件42与视觉移动组件41相连，所述转接组件42用于固定视觉移动组件41，使视觉移动组件41在固定架2上进行往复运动，以识别操作台1上的多个柔板与PCB板的位置。
在优选地实施方式中，所述转接组件42包括视觉转接板421，与所述视觉转接板421相连的连接板422，其中，所述连接板422设于第二滑轨411上并与第二滑块412相连，通过第二滑块412进行往复移动，从而传动连接板422在第二滑轨411上进行往复运动，进而传动所述视觉转接板421进行往复运动。
进一步地，所述视觉转接板421为L形结构，其中,L形视觉转接板421的水平部分与连接板422相连，竖直部分与视觉识别组件43相连，从而利用视觉移动组件41传动视觉识别组件43进行往复运动。
在优选地实施方式中，所述视觉转接板421上设有多组腰孔，以配合视觉识别机构4找到对应的焦距。
可以理解的是，所述视觉识别组件43包括视觉相机，光源以及镜头等光学元件，可以是但不局限于通过灰度识别的方式识别对位机构3中柔板及PCB板的位置，计算出柔板与PCB板之间的间距，从而传动与所述视觉识别机构4通讯连接的对位机构3进行工作，利用第一电机341工作，将柔板对位组件33中的柔板与PCB板对齐。
在优选地实施方式中，所述连接板422上还设有拖链423，通过设置拖链，从而起到牵引和保护作用，以及在运动时具有噪音低、耐磨、可高速运动等优点。
最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种柔板焊接自动对位机，用于将柔板与PCB板进行对位，其特征在于，包括：
操作台，与所述操作台相连的固定架，设于所述操作台上的对位机构，以及设于所述固定架上并与所述对位机构通讯连接的视觉识别机构；
其中，所述对位机构包括对位工装，设于所述对位工装上的PCB板对位组件，与所述板对位组件相对设置的柔板对位组件，以及与所述柔板对位组件相连的传动组件；
其中，所述传动组件用于传动所述柔板对位组件进行位移以将柔板对位组件与PCB板对位组件进行对齐；
其中，所述视觉识别机构与所述传动组件通讯连接，用于识别柔板与PCB板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述PCB板对位组件上开设有多个与PCB板相适配的凹槽，所述凹槽为第一固定槽，用于容纳PCB板进行对位；
所述柔板对位组件包括固定板，与所述固定板相连的第一滑块，以及与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨；
其中，所述固定板上开设有与柔板相适配的凹槽，所述固定板上的凹槽为第二固定槽，用于容纳柔板进行对位；
所述第一滑块设于固定板的底部并与固定板相连；
所述传动组件包括第一电机，以及与所述第一电机输出端相连的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与第一滑块螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述视觉识别机构设于对位机构的上方，包括视觉移动组件，与所述视觉移动组件相连的转接组件，以及与所述转接组件相连的视觉识别组件。
4.根据权利要求3所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述视觉移动组件包括第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，以及与所述第二滑块相连的第二电机；
其中，所述第二电机用于提供动力传动第二滑块在第二滑轨中进行往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述转接组件包括视觉转接板，与所述视觉转接板相连的连接板；
其中，所述连接板设于第二滑轨上并与第二滑块相连。
6.根据权利要求2所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述PCB板对位组件上还设有与第一固定槽相适配的第一盖板，其中，所述第一盖板的一侧铰接，另一侧通过螺栓进行固定；
所述柔板对位组件上还设有与第二固定槽处设有相适配的第二盖板，所述第二盖板的一侧与固定板相铰接，另一侧通过螺栓进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述固定架包括一对相对设置的支撑型材，以及与支撑型材相连的钣金件。
8.根据权利要求5所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述视觉转接板为L形结构，其中,L形视觉转接板的水平部分与连接板相连，竖直部分与视觉识别组件相连。
9.根据权利要求5所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述视觉转接板上设有多组腰孔。
10.根据权利要求5所述的一种柔板焊接自动对位机，其特征在于，所述连接板上还设有拖链。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222747678.9U CN218363119U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种柔板焊接自动对位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222747678.9U CN218363119U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种柔板焊接自动对位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218363119U true CN218363119U (zh) | 2023-01-24 |
Family
ID=84931644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222747678.9U Active CN218363119U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种柔板焊接自动对位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218363119U (zh) |
-
2022
- 2022-10-19 CN CN202222747678.9U patent/CN218363119U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208568629U (zh) | 一种logo检测装置 | |
| CN210116100U (zh) | 一种热熔胶模头快速定位机构 | |
| CN218363119U (zh) | 一种柔板焊接自动对位机 | |
| CN105049725A (zh) | 一种电路板首件测试获取实物图片的设备和控制方法 | |
| CN212946053U (zh) | 一种自动定位、读码及调节激光焦点的激光打码机 | |
| CN213812813U (zh) | 便捷式广角调焦机 | |
| CN220592198U (zh) | 用于冰箱生产线的自动锁螺丝系统 | |
| CN111730307B (zh) | 一种微动开关弹片自动上料组装机构 | |
| CN204761567U (zh) | 一种电路板首件测试获取实物图片的设备 | |
| CN211361222U (zh) | 一种直线模组机构 | |
| CN210181386U (zh) | 一种线路板用的全自动高速曝光设备 | |
| CN210390430U (zh) | 一种新型曲面导光板的丝印装置 | |
| CN219275984U (zh) | 一种预对位相机自动定位机构及冲孔机 | |
| CN208231932U (zh) | 一种手机保护套自动冲孔装置 | |
| CN215145766U (zh) | 一种桁架式光纤激光打标装置 | |
| CN215493100U (zh) | 单驱同步切换机构 | |
| CN219746502U (zh) | 一种废旧蓄电池回收装置的切割机构 | |
| CN218525560U (zh) | 一种顶针自动更换装置 | |
| CN211517789U (zh) | 一种用于加工榫眼的自动化设备 | |
| CN208879469U (zh) | 一种灯饰型材冲孔和切口的机构 | |
| CN218445752U (zh) | 一种带视觉识别的充电器测试台 | |
| CN216503419U (zh) | 发动机外壳加工设备及发动机加工生产线 | |
| CN218695203U (zh) | 一种用于激光划刻的精确定位辅助补偿系统 | |
| CN221715891U (zh) | 一种太阳能电池组件接线盒激光焊接设备 | |
| CN220611110U (zh) | 一种涂布头安装平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |