CN213706949U - 一种输送系统 - Google Patents

一种输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN213706949U
CN213706949U CN202022230605.3U CN202022230605U CN213706949U CN 213706949 U CN213706949 U CN 213706949U CN 202022230605 U CN202022230605 U CN 202022230605U CN 213706949 U CN213706949 U CN 213706949U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
frame
driving
carry
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022230605.3U
Other languages
English (en)
Inventor
钟隆裕
张�廷
李庆
梁江文
杨猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Mino Automation Co Ltd
Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Mino Automation Co Ltd
Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Mino Automation Co Ltd, Guangzhou Mino Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Mino Automation Co Ltd
Priority to CN202022230605.3U priority Critical patent/CN213706949U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213706949U publication Critical patent/CN213706949U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种输送系统,包括:输送线,包括第一输送线8和第二输送线9,所述第一输送线8和第二输送线9互成夹角;旋转输送机构,所述旋转输送机构包括第一驱动机构、环形轨道、旋转框架和移载机构,所述旋转框架与所述环形轨道配合,所述第一驱动机构驱动所述旋转框架沿所述环形轨道旋转运动,所述移载机构与所述旋转框架固定连接,所述移载机构通过旋转与第一输送线8或第二输送线9对接,用于物料在所述第一输送线8和第二输送线9之间输送。本技术方案通过一些简单的机构和功能组合,实现了对物料的旋转输送,提高了生产节拍,降低了输送成本,节约了输送布局空间,结构简单紧凑,安全可靠,便于维护。

Description

一种输送系统
技术领域
本实用新型用于物料输送领域,特别是涉及一种输送系统。
背景技术
在汽车焊装车间自动化生产线上,物料沿着生产线自动化输送过程中,物料可能需要在两条互成夹角(一般为垂直)输送线之间输送,就需要弯曲段输送线过渡来输送物料。对于较大型物料输送,如果使用弯曲段输送线来过渡输送,就会造成弯曲段占地面积大,弯曲段输送节拍较低,输送行程较长等问题,同时弯曲输送线更加复杂,成本也较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种输送系统,结构简单紧凑,输送节拍更高,而且成本又不至于过高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种输送系统,包括:
输送线,包括第一输送线和第二输送线,所述第一输送线和第二输送线互成夹角;
旋转输送机构,所述旋转输送机构包括第一驱动机构、环形轨道、旋转框架和移载机构,所述旋转框架与所述环形轨道配合,所述第一驱动机构驱动所述旋转框架沿所述环形轨道旋转运动,所述移载机构与所述旋转框架固定连接,所述移载机构通过旋转与第一输送线或第二输送线对接,用于物料在所述第一输送线和第二输送线之间输送。
在一些实施例中,所述旋转框架设有与所述环形轨道配合的滚轮,所述滚轮包括主动轮和从动轮,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机通过支撑座连接于所述旋转框架,所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接。
在一些实施例中,所述环形轨道的中心位置设有支座,所述旋转框架与所述支座通过转轴组件连接。
在一些实施例中,还包括:
定位机构,用于旋转框架运动到位后定位。
在一些实施例中,所述定位机构包括:
定位座,所述定位座上设有插销配合位;
第二驱动机构,与所述旋转框架和/或移载机构连接,所述第二驱动机构的输出端设有与所述插销配合位配合的插销。
在一些实施例中,所述定位座上设有定位滚轮。
在一些实施例中,还包括:
限位机构,用于限制所述旋转框架超程。
在一些实施例中,还包括:
第一检测机构,用于检测所述旋转框架在旋转过程中的位置信息。
在一些实施例中,所述移载机构包括框架、第三驱动机构和多个输送辊,所述输送辊安装于所述框架,并沿输送方向排列分布,所述第三驱动机构驱动所述输送辊旋转以输送物料。
在一些实施例中,所述移载机构还包括:
第二检测机构,用于检测输送的物料在移载机构上的位置信息。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:旋转输送机构带动所输送的物料旋转相应的角度,便可将物料从一条输送线旋转输送至另一条互成夹角的输送线上,避免了使用弯曲段过渡输送线,实现了物料在两条互成夹角的输送线之间快速输送。本技术方案通过一些简单的机构和功能组合,实现了对物料的旋转输送,提高了生产节拍,降低了输送成本,节约了输送布局空间,结构简单紧凑,安全可靠,便于维护。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一个实施例中旋转输送机构结构示意图;
图2是图1所示的一个实施例去除移载机构结构示意图;
图3是图1所示的一个实施例移载机构结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中,如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案,而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,“若干”的含义是一个或者多个,“多个”的含义是两个以上,“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数;“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中,如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接,也可以是电连接或能够互相通讯;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的实施例提供了一种输送系统,包括输送线和旋转输送机构,其中,输送线在图中并未示出,其可以是现有技术中任意一种输送线,例如滚床、传送带、齿轮齿条形式驱动的输送线等。
具体的,输送线包括第一输送线8和第二输送线9,第一输送线8和第二输送线9互成夹角,例如但不限于90°夹角。
参见图1、图2,旋转输送机构包括第一驱动机构1、环形轨道2、旋转框架3和移载机构4,环形轨道2水平固定安装于地面或者空中平台,用以支撑旋转框架3和移载机构4并提供移行轨道,环形轨道2可以是完整环形或部分环形,环形轨道2的长度可根据旋转输送的行程范围进行设定。旋转框架3与环形轨道2配合,第一驱动机构1驱动旋转框架3沿环形轨道2旋转运动,移载机构4与旋转框架3固定连接。旋转框架3和移载机构4沿着环形轨道2做旋转运动实现旋转输送功能,移载机构4用以承载并输送所输送的工装夹具及物料,移载机构4通过旋转与第一输送线8或第二输送线9对接,用于物料在所述第一输送线8和第二输送线9之间输送。
结合图1、图2,旋转输送机构带动所输送的物料旋转相应的角度,便可将物料从一条输送线旋转输送至另一条互成夹角的输送线上,避免了使用弯曲段过渡输送线,实现了物料在两条互成夹角的输送线之间快速输送。本技术方案通过一些简单的机构和功能组合,实现了对物料的旋转输送,提高了生产节拍,降低了输送成本,节约了输送布局空间,结构简单紧凑,安全可靠,便于维护。
旋转框架3与环形轨道2滑动或滚动配合,例如在一些实施例中,旋转框架3设有与环形轨道2配合的滚轮,通过滚轮可有效降低旋转框架3与环形轨道2之间的摩擦,使输送更加平稳。
进一步的,结合图1、图2,滚轮包括主动轮31和从动轮32,第一驱动机构1包括第一驱动电机11,第一驱动电机11通过支撑座12连接于旋转框架3,第一驱动电机11的输出端与主动轮31连接。支撑座12用于安装和支撑第一驱动电机11,并连接第一驱动电机11和主动轮31,使整体机构空间布局紧凑,从动轮32用于传递动力,用以实现旋转框架3的运动,第一驱动电机11驱动主动轮31,主动轮31与环形轨道2配合,并带动旋转框架3沿环形轨道2运行,实现旋转驱动。
结合图1、图2,根据需要,环形轨道2的中心位置设有支座21,旋转框架3与支座21通过转轴组件22连接,转轴组件22作为旋转框架3的运动中心轴,转轴组件22与环形轨道2相结合,能够进一步提升旋转框架3和移载机构4在旋转过程中的稳定性和精确性。
在一些实施例中,结合图1、图2,旋转输送机构还包括定位机构5,定位机构5用于旋转框架3运动到位后定位,保证物料移行输送的准确。
其中,定位机构5可采用插销、定位夹具等方式实现,例如在一些实施例中,定位机构5包括定位座51和第二驱动机构52,定位座51上设有插销配合位,插销配合位可以采用孔或槽,第二驱动机构52与旋转框架3和/或移载机构4连接,第二驱动机构52的输出端设有与插销配合位配合的插销。第二驱动机构52可采用电机或气缸驱动,当旋转框架3输送到位后,例如已经与第一输送线8实现对接,第二驱动机构52驱动插销伸出与插销配合位配合,实现旋转输送精准定位。
根据需要可以在定位座51上设有定位滚轮53,定位滚轮53限定出插销进出的间隙,定位滚轮53与插销配合,定位精度更高,插销的配合更加顺畅。
在一些实施例中,结合图1、图2,旋转输送机构还包括限位机构6,限位机构6设置于旋转框架3的起点、终点位置,限位机构6用于限制旋转框架3超程,保证旋转框架3和移载机构4输送安全。
在一些实施例中,旋转输送机构还包括第一检测机构7,结合图1、图2,第一检测机构7包括检测开关组件和检测支架组件,第一检测机构7用于检测旋转框架3在旋转过程中的减速到位超程等位置信息,进一步为控制第一驱动机构1提供信号,保证整个旋转输送机构输送过程的安全。
移载机构4用于物料的输送以及在旋转过程中物料的承载,移载机构4可采用滚床、传送带、齿轮齿条形式驱动的输送线等,例如在图3所示的一些实施例中,移载机构4包括框架41、第三驱动机构42和多个输送辊43,输送辊43安装于框架41,并沿输送方向排列分布,输送辊43形成输送物料的通道和承载物料的平台,第三驱动机构42驱动输送辊43旋转以输送物料。第三驱动机构42包括第二驱动电机,第二驱动电机通过带、链等传动方式与输送辊43传动连接,各输送辊43进一步可以采用带、链等传动方式彼此连接,输送辊43通过摩擦力实现物料的输送。
进一步的,根据需要,移载机构4还包括第二检测机构44,第二检测机构44用于检测输送的物料在移载机构4上的减速到位超程等位置信息,保证安全。
在本说明书的描述中,参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种输送系统,其特征在于,包括:
输送线,包括第一输送线和第二输送线,所述第一输送线和第二输送线互成夹角;
旋转输送机构,所述旋转输送机构包括第一驱动机构、环形轨道、旋转框架和移载机构,所述旋转框架与所述环形轨道配合,所述第一驱动机构驱动所述旋转框架沿所述环形轨道旋转运动,所述移载机构与所述旋转框架固定连接,所述移载机构通过旋转与第一输送线或第二输送线对接,用于物料在所述第一输送线和第二输送线之间输送。
2.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,所述旋转框架设有与所述环形轨道配合的滚轮,所述滚轮包括主动轮和从动轮,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一驱动电机通过支撑座连接于所述旋转框架,所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,所述环形轨道的中心位置设有支座,所述旋转框架与所述支座通过转轴组件连接。
4.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,还包括:
定位机构,用于旋转框架运动到位后定位。
5.根据权利要求4所述的输送系统,其特征在于,所述定位机构包括:
定位座,所述定位座上设有插销配合位;
第二驱动机构,与所述旋转框架和/或移载机构连接,所述第二驱动机构的输出端设有与所述插销配合位配合的插销。
6.根据权利要求5所述的输送系统,其特征在于,所述定位座上设有定位滚轮。
7.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,还包括:
限位机构,用于限制所述旋转框架超程。
8.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,还包括:
第一检测机构,用于检测所述旋转框架在旋转过程中的位置信息。
9.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于,所述移载机构包括框架、第三驱动机构和多个输送辊,所述输送辊安装于所述框架,并沿输送方向排列分布,所述第三驱动机构驱动所述输送辊旋转以输送物料。
10.根据权利要求9所述的输送系统,其特征在于,所述移载机构还包括:
第二检测机构,用于检测输送的物料在移载机构上的位置信息。
CN202022230605.3U 2020-09-30 2020-09-30 一种输送系统 Active CN213706949U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022230605.3U CN213706949U (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022230605.3U CN213706949U (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种输送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213706949U true CN213706949U (zh) 2021-07-16

Family

ID=76797359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022230605.3U Active CN213706949U (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213706949U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109531537B (zh) 盘煤巡检机器人轨道行走机构
CN103159000B (zh) 随动导向式环形导轨送料装置
CN203268876U (zh) 随动导向式环形导轨送料装置
CN118323808A (zh) 一种智能传感器定位转运平台
CN213706949U (zh) 一种输送系统
CN111409993A (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN213386101U (zh) 一种物流输送系统
CN213706745U (zh) 一种正反向输送机构
CN212607303U (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN213706953U (zh) 一种物料输送设备
CN213706948U (zh) 一种输送系统
CN112141661A (zh) 一种姿态调整机构及传输系统
CN213706941U (zh) 一种输送机构和生产线
CN212558019U (zh) 悬臂式输送装置
CN115215081A (zh) 一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置
CN213621761U (zh) 一种传送机构
CN112224818A (zh) 一种物流输送系统
CN111620049A (zh) 悬臂式输送装置
CN212580819U (zh) 一种物流转向输送设备
CN220975576U (zh) 一种具有转台结构的滚筒输送机构
CN220078500U (zh) 一种举升装置及agv小车
CN220316316U (zh) 循环运输设备
CN216127256U (zh) 一种无人机电池更换机械手臂
CN215591789U (zh) 一种高效率输送装置
CN220097442U (zh) 一种rgv车的双排辊筒输送线装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant