CN213621761U - 一种传送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传送机构，包括环形导轨；传动件，呈环形且与环形导轨匹配设置；若干承载组件，承载组件包括承载板、导向模组和连接组件，导向模组设置于承载板底部，承载板通过导向模组与环形导轨滑动连接，连接组件包括连接块和第一滚轮件，连接块一端与传动件固定连接，连接块另一端用于与第一滚轮件连接，并允许第一滚轮件沿着传动件移动方向、且相对传动件移动预设距离。本申请所提供的传送机构可以较好地减少传动件的磨损，进而延长传送机构的使用年限。

Description

一种传送机构

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种传送机构。

背景技术

现有物料传送通常采用链条或皮带，而该传送方式精度较低，前期调试成本较高，且易出现磨损，从而导致磨损后的精度降低，因此急需寻找一种定位精度高且耐久性强的传送机构。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种传送机构，可实现减少传动件的磨损，进而延长传送机构的使用年限。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种传送机构，包括：

环形导轨；

传动件，呈环形且与所述环形导轨匹配设置；

若干承载组件，所述承载组件包括承载板、导向模组和连接组件，所述导向模组设置于所述承载板底部，所述承载板通过所述导向模组与所述环形导轨滑动连接，所述连接组件包括连接块和第一滚轮件，所述连接块一端与所述传动件固定连接，所述连接块另一端用于与第一滚轮件连接，并允许所述第一滚轮件沿着所述传动件移动方向、且相对所述传动件移动预设距离。

进一步地，所述连接块上背离所述传动件的端面设置有第一凹槽，所述第一滚轮件一端卡设于所述第一凹槽，所述第一滚轮件的另一端与所述承载板固定连接，所述第一凹槽的径向尺寸大于所述第一滚轮件的径向尺寸。

进一步地，所述导向模组包括两组相对设置的导向轮，所述导向轮设置于所述承载板底部，且与所述环形导轨匹配设置。

进一步地，所述传送机构包括底板和若干支柱，所述环形导轨通过所述若干支柱设置于所述底板上，且所述环形导轨与所述底板之间预留所述导向轮运动的空间。

更进一步地，所述承载组件还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载板上背对所述传动件的端面；

所述传送机构还包括与所述定位组件匹配设置的卡合组件，所述卡合组件设置于所述环形导轨的周侧且与所述底板固定连接，以与所述定位组件配合进而对所述承载组件定位。

再进一步地，所述定位组件包括定位块，所述定位块设置在所述承载板上背对所述传动件的端面，所述定位块背离所述承载板的端面设置有第二凹槽；

所述卡合组件包括设置于所述底板上的至少一个卡件及用于驱动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动的第一驱动件，每个所述卡件在所述第一驱动件的驱动下与对应的所述第二凹槽卡合，以对所述承载组件进行定位。

所述卡合组件还包括相对设置的两组固定板和设置在所述两组固定板之间的转轴；

所述两组固定板与所述底板固定连接，所述转轴与所述两组固定板转动连接，所述至少一个卡件与所述转轴固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动，进而带动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动。

进一步地，所述卡合组件还包括两组轴承，所述转轴通过一所述轴承与每个所述固定板转动连接。

再进一步地，所述第二凹槽朝向所述卡件的端面为圆弧面；

所述卡合组件还包括第二滚轮件，所述第二滚轮件设置在所述卡件与所述第二凹槽相对的端部，以与所述第二凹槽的圆弧面贴合。

进一步地，所述传动件包括皮带或链条。

进一步地，所述传送机构还包括第二驱动件，以及用于传动所述传动件的第一滚轮和第二滚轮，所述第二驱动件的输出端连接所述第一滚轮或所述第二滚轮中的任意一个，以传动所述传动件转动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的技术方案，通过提供包括环形导轨、传动件和若干承载组件的传送机构，承载组件包括承载板、导向模组和连接组件，导向模组设置于承载板底部，承载板通过导向模组与环形导轨滑动连接，连接组件包括连接块和第一滚轮件，连接块一端与传动件固定连接，连接块另一端用于与第一滚轮件连接，同时设置第一滚轮件沿着传动件移动方向、且相对传动件移动预设距离，预留了供第一滚轮件惯性移动的预设距离的空间，较好地避免在传动件停止向前运动时因为惯性被承载组件带动继续向前运动，减少了传动件的磨损，增强了传动件的耐久性，进而较好地延长传动件的使用年限。

附图说明

图1为本申请一种传送机构一实施例中的结构示意图；

图2为本申请一种传送机构另一实施例中的结构示意图；

图3为图2所示意的承载组件的主视图；

图4为本申请一种传送机构另一实施例中的结构示意图；

图5为本申请一种传送机构又一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1，图1为本申请一种传送机构一实施例中的结构示意图。首先需要说明的是，本申请所提供的传送机构100是用于传送工件，以将工件准确传送至设定的工位处完成设定的工序，本申请所提供的传送机构100可以同时传送多个工件。

在当前实施例中，本申请所提供的传送机构100包括环形导轨1、传动件2、若干承载组件10、若干支柱(图未示)和底板3。传送机构100所传送的多个工件分别是由若干承载组件10承载，在环形导轨1和传动件2的配合下完成对于工件的传送。

环形导轨1是通过若干支柱设置于底板3上，用于为承载组件10进行导向，使得承载组件10在传动件2的传动下可以沿着环形导轨1定义的轨道进行移动。若干支柱分别通过紧固件(图未示)与底板3固定，在此对于紧固件的类型不做限定，以可以稳定支撑支柱为准。

进一步地，若干支柱的高度是匹配承载组件10中的导向模组12进行设置，若干支柱的高度可使得环形导轨1与底板3之间预留有供导向模组12运动的空间。更进一步地，若干支柱的高度大于导向模组12在竖直方向上的高度，进而使得导向模组12置于环形导轨1上时，导向模组12的下端不会接触底板3，也可以理解为底板3和环形导轨1之间还留有供导向模组12移动的空间。

更进一步地，若干支柱的高度是相同的，以使得环形导轨1在水平方向上的高度保持一致，进而使得承载组件10在环形导轨1上移动时保持在同一水平高度进行移动。

其中，对于环形导轨1的尺寸和形状不做限定，同理，对于环形导轨1所选用的材料也不做限定，均以传送机构100实际的应用环境的需求进行布局设置。环形导轨1的材料至少包括铬轴承钢、铝等等，但不限定于此。且环形导轨1的直线导轨段和弧形导轨段也可以根据实际需求采用不同的材料进行锻造，在此不做任何限定。

传送机构100还包括第二驱动件(图未示)，第二驱动件的输出端连接传动件2，传动件2用于将第二驱动件输出的驱动力传动至承载组件10，使得与传动件2连接的承载组件10可以沿着环形导轨1的轨道移动，进而完成对于工件的传送。其中，传动件2呈环形且与环形导轨1匹配设置，传动件2是设置在环形导轨1的一侧。具体地，传动件2的尺寸和设置的位置均与环形导轨1匹配设置。其中，第二驱动件包括电机或气缸。

更进一步地，传送机构100还包括用于传动传动件2的第一滚轮4和第二滚轮5。第一滚轮4和第二滚轮5分别设置于传动件2两端的内侧，且与传动件2的内侧端面直接接触以传动传动件2，第二驱动件的输出端连接第一滚轮4或第二滚轮5中的任意一个，以在第二驱动件输出驱动力时传动所连接的传动件2移动，进而带动与传动件2连接的承载组件10沿着环形导轨1移动。

进一步地，传动件2可以沿着环形导轨1的内周侧进行设置，承载组件10与传动件2连接，进而为设置于环形导轨1上的承载组件10提供前进的驱动力。可以理解的是，在其他实施例中，传动件2也可以环绕环形导轨1的外周侧进行设置，以传动承载组件10向前运动。需要说明的是，由于承载组件10是设置在环形导轨1上，故承载组件10在竖直方向上的高度大于环形导轨1的高度，而传动件2是用于传动承载组件10沿着环形导轨1移动，故传动件2在竖直方向上的高度是匹配承载组件10进行设置，具体是匹配承载组件10置于环形导轨1上的高度进行设置，以更好地传动承载组件10。

如在一实施例中，传动件2在竖直方向上的高度范围覆盖了承载组件10中的连接块131所处的高度。在另一实施例中，传动件2沿竖直方向上中心所处的高度与承载组件10的连接块131所处的高度相同。在当前实施例中，本申请所提供的传送机构100通过传动件2与环形导轨1配合的方式，传动件2用于提供动力，环形导轨1用于提供导向，可以较好地实现高效率的传送工件。

进一步地，传动件2包括皮带或链条，可以理解的是，在其他实施例中，传动件2也可以是其他的类型的传动件，在此不做任何限定。

请同时参见图2和图3，图2为本申请一种传送机构另一实施例中的结构示意图，图3为图2所示意的承载组件的主视图。

若干承载组件10分别设置在环形导轨1上，且分别与传动件2连接，用于承载工件，以在传动件2的传动下传送工件。每个承载组件10包括承载板11、导向模组12和连接组件13。其中，导向模组12设置于承载板11底部，导向模组12的一端连接承载板11，导向模组12中背对承载板11的一端置于环形导轨1，以与环形导轨1滑动连接。承载板11通过导向模组12与环形导轨1滑动连接，连接组件13用于连接承载板11与传动件2，进而使得承载板11在传动件2的传动下，可沿着环形导轨1进行移动。

进一步地，连接组件13包括连接块131和第一滚轮件132。其中，连接块131一端与传动件2固定连接，连接块131另一端用于与第一滚轮件132连接，并允许第一滚轮件132沿着传动件2移动方向、且相对传动件2移动预设距离。

在一实施例中，连接块131上背离传动件2的端面设置有第一凹槽1311，第一滚轮件132一端卡设于第一凹槽1311，第一滚轮件132的另一端与承载板11固定连接，即第一滚轮件132中背离连接块131的一端与承载板11之间是固定连接。第一凹槽1311的径向尺寸大于第一滚轮件132的径向尺寸，以预留第一滚轮件132的运动空间。

具体地，在传动件2停止移动时，与传动件2连接的承载组件10会因为惯性继续向前移动，而本申请所提供的技术方案中的第一凹槽1311的径向尺寸大于第一滚轮件132的径向尺寸，所以在传动件2停止移动时使得第一滚轮件132可沿着第一凹槽1311中预留的空间移动，且不会带动传动件2继续向前，较好地避免在传动件2停止向前运动时因为惯性被承载组件10带动继续向前运动，减少了传动件2的磨损，进而较好地增加了传动件2的使用寿命。

在另一实施例中，连接块131上背离传动件2的端面与第一滚轮件132是通过连接杆连接，且连接杆在垂直于连接块131的方向上实现将连接块131和第一滚轮件132固定连接，在其他方向(除去垂直于连接块131的方向)上连接杆使得连接块131与第一滚轮件132弹性连接，进而可以在传动件2停止前进时，使得承载组件10因为惯性向前移动时，基于连接杆与连接块131之间的弹性连接，继续沿着传动件2移动方向、且相对传动件2移动预设距离。

进一步地，连接块131是通过紧固件与传动件2固定连接。如在一实施例中，连接块131可以通过螺栓固定在传动件2，可以理解的是，在其他实施例中连接块131也可以通过其他方式与传动件2固定连接。

进一步地，第一滚轮件132包括凸轮从动轴承，凸轮从动轴承的外径尺寸小于第一凹槽1311的尺寸，故在传动件2停止运动时，第一凹槽1311预留有供承载板11在惯性力作用下继续向前运动一小段距离的余量，避免连接块131带动传动件2向前的运动，可有效增加传动件2的使用寿命。可以理解的是，在其他实施例中，第一滚轮件132还可以包括其他类型的滚轮结构，在此不做限定。

图1所对应的实施例中，通过提供包括环形导轨1、传动件2和若干承载组件10的传送机构100，承载组件10包括承载板11、导向模组12和连接组件13，导向模组12设置于承载板11底部，承载板11通过导向模组12与环形导轨1滑动连接，连接组件13包括连接块131和第一滚轮件132，连接块131一端与传动件2固定连接，连接块131上背离传动件2的端面设置有第一凹槽1311，第一滚轮件132卡设于第一凹槽1311中，通过利用第一凹槽1311与第一滚轮件132实现连接的同时，还通过设置第一凹槽1311径向尺寸大于第一滚轮件132径向上的尺寸，即在第一凹槽1311中预留了供第一滚轮件132惯性移动的空间，较好地避免在传动件2停止向前运动时因为惯性被承载组件10带动继续向前运动，减少了传动件2的磨损，进而较好地增加了传动件2的使用寿命。

请继续参见图1至图3，导向模组12包括两组相对设置的导向轮121和122，导向轮121和122置于环形导轨1上，并在传动件2移动时，导向轮121和122可跟随传动件2沿着环形导轨1移动，进而带动承载板11及承载板11所承载的工件移动。

两组导向轮121和122均设置于承载板11底部，且导向轮121和122与环形导轨1是匹配设置。具体地，导向轮121和122的尺寸匹配环形导轨1的尺寸设置，使得导向轮121和122可恰好稳定置于环形导轨1上，且在传动件2传动承载组件10时，导向轮121和122可以相对环形导轨1稳定向前滑动。

进一步地，两组导向轮121和122置于环形导轨1上时，两组导向轮121和122可分布于环形导轨1的两侧，以在沿着与环形导轨1横向方向对承载板11进行限位。

进一步地，为进一步增加导向轮121和122的稳定性，在导向轮121和122的竖直方向上对应设置有卡槽6，使得卡槽6与环形导轨1的配合以增加导向轮121和122的稳定性。

更进一步地，设置在两个导向轮121和122上的卡槽6的水平高度相同，使得导向轮121和122更稳定的置于环形导轨1上，进而实现在传动的传动下，导向轮121和122可以沿着环形导轨1稳定滑动，进而带动承载板11稳定移动。

更进一步地，在一实施例中，导向轮121和122上所设置的卡槽6匹配环形导轨1的横截面设置，以使得承载组件10可以稳定置于环形导轨1上。

请继续参见图1至图3，承载组件10还包括定位组件和卡合组件。其中，定位组件设置于承载板11上背对传动件2的端面，卡合组件与定位组件匹配设置，卡合组件设置于环形导轨1的周侧且与底板3固定连接，以与定位组件配合进而对承载组件10进行定位，用于固定运动的承载组件10，使得承载组件10可以准确停在设定工位对应的位置。其中，卡合组件是匹配设定工位的位置进行设置，如卡合组件用于卡合承载组件10的结构设置于设定工位对应的位置。

进一步地，定位组件包括定位块141。定位块141设置在承载板11上背对传动件2的端面，且与承载板11固定连接。定位块141背离承载板11的端面设置有第二凹槽1411，第二凹槽1411用于与卡合组件配合实现对承载板11进行定位。

更进一步地，定位块141在竖直方向上延伸的高度大于导向模组12的高度，以为导向模组12或环形导轨1让位，避免影响导向模组12相对环形导轨1的移动。其中，定位块141上的第二凹槽1411可匹配卡合组件相对定位块141的端部形状进行设置，在此不做限定。

请同时结合图4至图5，图4为本申请一种传送机构另一实施例中的结构示意图，图5为本申请一种传送机构又一实施例中的结构示意图。具体地，图4主要展示了卡合组件的主视图，图5展示的是卡合组件的侧视图。

卡合组件包括设置于底板3上的至少一个卡件21及用于驱动至少一个卡件21朝向定位块141方向往复运动的第一驱动件22，第二凹槽1411是朝向卡件21设置，每个卡件21在第一驱动件22的驱动下与对应的第二凹槽1411卡合，以对承载组件10进行定位。其中，第一驱动件22包括电机或气缸。

进一步地，卡合组件还包括相对设置的两组固定板23和设置在两组固定板23之间的转轴24。两组固定板23提供紧固件与底板3固定连接，转轴24与两组固定板23转动连接，至少一个卡件21与转轴24固定连接，第一驱动件22的输出端与转轴24连接，以驱动转轴24朝向承载组件10往复转动，进而带动至少一个卡件21朝向定位块141方向往复运动。

卡合组件还包括两组轴承25，轴承25是用于连接转轴24和固定板23，具体地，转轴24通过一个轴承25与每个固定板23转动连接，以在驱动件驱动转轴24时，转轴24可以相对固定板23进行转动，进而带动与转轴24固定连接的卡件21转动，以做朝向定位块141方向的往复运动。

其中，卡件21在第一驱动件22的驱动下具备两种状态。第二驱动件驱动传动件2移动，传动件2传动承载组件10沿着环形导轨1的方向移动，在承载组件10没有移动至卡件21所在工位处时，卡件21是处于脱离定位块141的第一状态的，此时卡件21没有卡入第二凹槽1411内；当承载组件10在传动件2的传动下移动至卡件21对应的工位处，转轴24在第一驱动件22的驱动下朝向承载组件10方向转动进而带动卡件21转动，直至卡件21卡设至定位块141内，进而实现利用卡件21对承载组件10进行定位并阻挡承载组件10进一步向前运动；而当外部的设备完成对工件的操作后，传动件2在第二驱动驱动件的驱动下继续向前移动，与此同时第一驱动件22进一步驱动转轴24沿着背离承载组件10的方向转动，进而使得卡件21脱离定位块141为承载组件10让位，承载组件10在传动件2的传动下继续向前移动。

其中，卡件21卡设至定位块141内的第二凹槽1411处的状态定义为第二状态，卡件21脱离定位块141的状态定义为第一状态，卡件21在第一驱动件22的驱动下，可以在第一状态和第二状态之间进行切换，以在处于第一状态时阻挡承载组件10并对承载组件10进行更准确的定位，或在处于第二状态时避让承载组件10进而使得承载组件10通过卡件21所在的位置，卡件21在下一个需要进行定位的承载组件10移动至卡件21所在位置之前，卡件21会在第一驱动件22的驱动下保持在第一状态，卡件21在下一个需要定位的承载组件10移动至卡件21所在位置时由第一驱动件22驱动，自第一状态切换至第二状态进而实现对承载组件10进行定位。

进一步地，在另一实施例中，卡合组件包括多个卡件21，多个卡件21均与转轴24固定连接，且多个卡件21背离转轴24的端部可以连成一条直线，且多个卡件21背离转轴24的端部连成的直线与转轴24平行。相邻卡件21之间的距离是对应相邻需要同时定位的承载组件10的距离设置。如，在一实施例中，多个卡件21是用于同时对排列在第一个和第四个承载组件10进行定位，则对应的，相邻卡件21的距离与第一个承载组件10和第四个承载组件10间的距离相同。

进一步地，当卡合组件包括多个卡件21时，卡合组件也可以包括多个第一驱动件22，第一驱动件22的输出端均与转轴24固定连接，多个第一驱动件22用于同时驱动一个转轴24同步转动，以为转轴24提供稳定足够的驱动力。

本申请所提供的包括定位组件的传送机构100，通过转轴24的转动能够带动卡件21的转动，从而使得卡件21具有卡设在定位块141内的第二状态及脱离定位块141的第一状态。当卡件21处于第一状态时，卡件21给承载组件10让位，使得其能够自由向前运动，当卡件21处于第二状态时，卡件21阻挡承载组件10进一步向前运动，使得运动的承载组件10停止并对承载组件10定位，使得承载组件10与卡件21所在的位置对齐，以使得预设工位的设备对承载于承载组件10上的工件进行设定的操作。

进一步地，在其他实施例中，传送机构100包括两组卡合组件，两组卡合组件分别对称的设置在环形导轨1的直线导轨段的两侧，且根据实际的需求，设置每组卡合组件包括多个卡件21。其中，可以对多个卡件21进行分组，以分别阻挡承载组件10，使得承载组件10停止以执行不同的工序，对应的多个不同组中的相邻卡件21的距离可以设置为不相同的。每组中相邻卡件21间的距离均是以相邻承载组件10的距离为基准进行设置，不同的卡件21之间的距离是相邻承载组件10间距离的整数倍。

请再次参见图2，第二凹槽1411朝向卡件21的端面为圆弧面，卡合组件还包括第二滚轮件26，第二滚轮件26设置在卡件21与第二凹槽1411相对的端部，以与第二凹槽1411的圆弧面贴合。在当前实施例中，将第二凹槽1411设置为圆弧面，且在卡件21的端部匹配设置第二滚轮件26，可以实现在卡件21没有完全到位与第二凹槽1411贴合时，或在卡件21运动略多时将卡件21导入至第二凹槽1411中，且通过在卡件21相对第二凹槽1411端设置第二滚轮件26可以较好地减少卡件21与第二凹槽1411之间的摩擦力，进一步延长传送机构100的使用年限。

进一步地，第二滚轮件26包括凸轮从动轴承。可以理解的是，在其他实施例中，第二滚轮件26还可以包括其他类型的滚轮件，以与第二凹槽1411的端面配合，进而减少两者之间的摩擦。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

环形导轨；

传动件，呈环形且与所述环形导轨匹配设置；

若干承载组件，所述承载组件包括承载板、导向模组和连接组件，所述导向模组设置于所述承载板底部，所述承载板通过所述导向模组与所述环形导轨滑动连接，所述连接组件包括连接块和第一滚轮件，所述连接块一端与所述传动件固定连接，所述连接块另一端用于与第一滚轮件连接，并允许所述第一滚轮件沿着所述传动件移动方向、且相对所述传动件移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述连接块上背离所述传动件的端面设置有第一凹槽，所述第一滚轮件一端卡设于所述第一凹槽，所述第一滚轮件的另一端与所述承载板固定连接，所述第一凹槽的径向尺寸大于所述第一滚轮件的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述导向模组包括两组相对设置的导向轮，所述导向轮设置于所述承载板底部，且与所述环形导轨匹配设置。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括底板和若干支柱，所述环形导轨通过所述若干支柱设置于所述底板上，且所述环形导轨与所述底板之间预留所述导向轮运动的空间。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述承载组件还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载板上背对所述传动件的端面；

所述传送机构还包括与所述定位组件匹配设置的卡合组件，所述卡合组件设置于所述环形导轨的周侧且与所述底板固定连接，以与所述定位组件配合进而对所述承载组件定位。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述定位组件包括定位块，所述定位块设置在所述承载板上背对所述传动件的端面，所述定位块背离所述承载板的端面设置有第二凹槽；

所述卡合组件包括设置于所述底板上的至少一个卡件及用于驱动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动的第一驱动件，每个所述卡件在所述第一驱动件的驱动下与对应的所述第二凹槽卡合，以对所述承载组件进行定位。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述卡合组件还包括相对设置的两组固定板和设置在所述两组固定板之间的转轴；

所述两组固定板与所述底板固定连接，所述转轴与所述两组固定板转动连接，所述至少一个卡件与所述转轴固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动，进而带动所述至少一个卡件朝向所述定位块方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的传送机构，其特征在于，所述卡合组件还包括两组轴承，所述转轴通过一所述轴承与每个所述固定板转动连接。

9.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述第二凹槽朝向所述卡件的端面为圆弧面；

所述卡合组件还包括第二滚轮件，所述第二滚轮件设置在所述卡件与所述第二凹槽相对的端部，以与所述第二凹槽的圆弧面贴合。

10.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传动件包括皮带或链条。

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