CN218988129U - 磁悬浮输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁悬浮输送线，其包括底座、托盘和多个磁悬浮定子。底座设置有供托盘通过的运输通道。托盘的底部设置有磁悬浮动子，用于驱动所述托盘在所述运输通道上移动。多个磁悬浮定子，设置在所述底座上，与所述磁悬浮动子配合以驱动所述托盘。该磁悬浮输送线，其在托盘上设置磁悬浮动子，在底座上设置磁悬浮定子，利用电磁力来驱动托盘，使得托盘运行速度快，定位精度高，起步停止效率高，噪音较低。托盘上的导向机构和底座上的导轨均是机械连接，因此磁悬浮动子和导向机构无需机械结构维护，只需定期润滑维护，且结构牢固。此外，该磁悬浮输送线可以与传统托盘输送线直接对接，提高工站节拍效率。

Description

磁悬浮输送线

技术领域

本实用新型是关于输送线领域，特别是关于一种磁悬浮输送线。

背景技术

现有输送线结构由驱动头，回转尾，线体型材组成，动力由电机驱动，输送托盘或产品，承载介质为倍速链，同步带，片基带等。配套自动化装备使用，实现工站之间的对接，托盘和产品的运输作用。速度一般最快不超过20米/分，停止需要配挡停器，定位需要顶升定位机构，托盘或产品需要有高精度定位孔配套使用。对于高节拍的生产存在有一定瓶颈限制，托盘运行速度，挡停，定位升，定位降，挡停放行，均需要各机构分别依次完成，需要一定非装配无效动作时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮输送线，该磁悬浮输送线的托盘运行速度快，定位精度高，起步停止效率高，噪音较低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁悬浮输送线，其包括底座、托盘和多个磁悬浮定子。底座设置有供托盘通过的运输通道。托盘的底部设置有磁悬浮动子，用于驱动所述托盘在所述运输通道上移动。多个磁悬浮定子，设置在所述底座上，与所述磁悬浮动子配合以驱动所述托盘。

在一个或多个实施方式中，所述托盘上设置有多组导向机构。

在一个或多个实施方式中，每组导向机构设置有两个叠放的导向轮，两个所述导向轮之间留有一容置空间。

在一个或多个实施方式中，所述底座的两侧沿所述托盘的运动方向设置有导轨，所述导轨之间形成所述运输通道。

在一个或多个实施方式中，所述导轨的一端卡设在所述容置空间内以引导所述托盘的移动。

在一个或多个实施方式中，所述底座的两侧沿所述托盘的运动方向设置有多个导轨固定装置，用于固定所述导轨。

在一个或多个实施方式中，所述多个磁悬浮定子沿所述托盘的运动方向设置。

在一个或多个实施方式中，所述磁悬浮动子在移动过程中位于所述磁悬浮定子的上方。

与现有技术相比，根据本实用新型的一种磁悬浮输送线，其在托盘上设置磁悬浮动子，在底座上设置磁悬浮定子，利用电磁力来驱动托盘，使得托盘运行速度快，定位精度高，起步停止效率高，噪音较低。托盘上的导向机构和底座上的导轨均是机械连接，因此磁悬浮动子和导向机构无需机械结构维护，只需定期润滑维护，且结构牢固。此外，该磁悬浮输送线可以与传统托盘输送线直接对接，提高工站节拍效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的磁悬浮输送线的立体图。

图2是根据本实用新型一实施方式的磁悬浮输送线的右视图。

图3是根据本实用新型一实施方式的托盘的第一立体图。

图4是根据本实用新型一实施方式的托盘的第二立体图。

主要附图标记说明：

1-底座，11-导轨，12-导轨固定装置，2-托盘，21-导向机构，211-导向轮，212-导向轮基座，22-容置空间，3-磁悬浮动子，4-磁悬浮定子。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图4所示，根据本实用新型一实施方式的一种磁悬浮输送线，其包括底座1、托盘2和多个磁悬浮定子4。底座1设置有供托盘2通过的运输通道。托盘2的底部设置有磁悬浮动子3，用于驱动托盘2在运输通道上移动。多个磁悬浮定子4，设置在底座1上，与磁悬浮动子3配合以驱动托盘2。

该磁悬浮输送线，通过托盘2底部的磁悬浮动子3和底座1上的磁悬浮定子4之间的电磁力将托盘2悬空，并沿运输通道运动。由于没有其他结构上的设置以及接触，因此该磁悬浮输送线的托盘2移动速度快，噪音较小。此外，电磁力反应速度快，可以实现对托盘2的精准控制。

由于磁悬浮输送线上的托盘2运行速度较快，为防止托盘2在运行过程中出现偏移，托盘2上设置有多个导向机构21。如图3-4所示，导向机构21分别设置在托盘2的四个角上，且托盘2的一侧各设置有两组导向机构21。具体地，每组导向机构21包括两个上下叠放的导向轮211以及导向轮基座212。两个导向轮211设置在导向轮基座212上，且两个导向轮211之间留有一容置空间22。

如图1-2所示，底座1的两侧沿托盘2的运动方向设置有导轨11。两根导轨11之间形成了托盘2的输送通道。导轨11的一端卡设在两个导向轮的容置空间22内。托盘2两侧的导轨11分别卡设在托盘2两侧的导向机构21的容置空间22内，两侧的导轨11将托盘2保持在输送通道的中间以保证托盘2在运行过程中不偏移。

底座1的两侧还设置有多个导轨固定装置12。多个导轨固定装置12沿托盘2的运动方向设置，导轨固定装置12将导轨11夹持，以防止导轨11受托盘2撞击而发生变形而影响托盘2的运行。

在一实施方式中，多个磁悬浮定子4沿托盘2的运动方向设置。磁悬浮定子4沿托盘2的运动方向紧密排列以确保托盘2在运动过程中不会失去电磁力的支撑。磁悬浮动子3设置在托盘2的底部，托盘2在运动过程中，位于托盘2底部的磁悬浮动子3始终处于磁悬浮定子4的上方，以保持托盘2有足够的电磁力的支撑。

该磁悬浮输送线的结构紧凑，托盘2运行速度快，定位精度高，起步停止效率高，噪音较低。该磁悬浮输送线可与传统托盘2输送线直接对接，提高工站节拍效率。导向机构21只需定期润滑维护，且结构牢固。磁悬浮动子3和导向机构21无需机械结构维护，不必拆卸任何机构，易于模块化设计，组装方便。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种磁悬浮输送线，其特征在于，包括：

底座，设置有供托盘通过的运输通道；

托盘，其底部设置有磁悬浮动子，用于驱动所述托盘在所述运输通道上移动；以及

多个磁悬浮定子，设置在所述底座上，与所述磁悬浮动子配合以驱动所述托盘。

2.如权利要求1所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述托盘上设置有多组导向机构。

3.如权利要求2所述的磁悬浮输送线，其特征在于，每组导向机构设置有两个叠放的导向轮，两个所述导向轮之间留有一容置空间。

4.如权利要求3所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述底座的两侧沿所述托盘的运动方向设置有导轨，所述导轨之间形成所述运输通道。

5.如权利要求4所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述导轨的一端卡设在所述容置空间内以引导所述托盘的移动。

6.如权利要求4所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述底座的两侧沿所述托盘的运动方向设置有多个导轨固定装置，用于固定所述导轨。

7.如权利要求1所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述多个磁悬浮定子沿所述托盘的运动方向设置。

8.如权利要求1所述的磁悬浮输送线，其特征在于，所述磁悬浮动子在移动过程中位于所述磁悬浮定子的上方。

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