JP2904967B2

JP2904967B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP2904967B2
Application number: JP3206323A
Authority: JP
Inventors: 雅巳矢野坂; 和司川村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1999-06-14
Anticipated expiration: 2014-06-14
Also published as: JPH0524652A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーツやワークを載せ
たパレットを、組立ライン中の各ステーションや、複数
の搬送ライン間に分岐させ搬送するための搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種搬送装置の一つに特開昭５
６−１１７９０５号公報に開示されている技術がある。
この従来技術を図８および図９に示す。

【０００３】これら図８および図９に示す従来のコンベ
ア装置１は、搬送方向に連設された複数台の搬送ユニッ
ト２と、搬送ユニット列の前側分岐手段１４と、後側分
岐手段１５とを備えて構成されている。そして、被搬送
物はキャリア３に搭載され、搬送ユニット２により搬送
されるようになっている。

【０００４】前記搬送ユニット２は、枠体４と、これの
上部側に支持された上段案内手段４ａと、枠体４の下部
側に支持された下段案内手段４ｂと、前記上段案内手段
４ａおよび下段案内手段４ｂの支柱４ｃとを有して構成
されている。

【０００５】前記上段案内手段４ａは、搬送方向と直交
する方向に間隔をおいて２列配置されたチェーンコンベ
アと、この２列のチェーンコンベア間に設けられたリニ
アモータ６とを備えている。前記チェーンコンベアは、
電動機９に駆動連結された駆動スプロケットホイール７
と、被動スプロケットホイール８と、頂部にローラを設
けた山形のリンクを多数連結して形成されかつ前記駆
動，被動スプロケットホイール７，８間に掛け渡された
無端チェーン５とを有して構成されている。前記リニア
モータ６は、キャリア３を電機子とし、リニアモータ自
体を界磁として、パーツやワークを搭載しかつチェーン
コンベア上を滑走するキャリア３を加速させ、図９の矢
印方向に搬送するように構成されている。

【０００６】前記下段案内手段４ｂは、搬送方向と直交
する方向に間隔をおいて２列配置されたローラ１２と、
２列のローラ１２間に配置されたリニアモータ１３とを
有して構成されている。前記リニアモータ１３も、キャ
リア３を電機子とし、リニアモータ自体を界磁として、
２列のローラ１２上を滑走する空のキャリア３を加速さ
せ、図９の矢印方向に搬送するように構成されている。

【０００７】前記前側分岐手段１４は、下段案内手段４
ｂから空のキャリア３を受け取り、これをパーツやワー
クの供給位置まで上昇させ、この位置でキャリア３にパ
ーツやワークを搭載し、上段案内手段４ａに送り出すよ
うに構成されている。

【０００８】前記後側分岐手段１５は、上段案内手段４
ａより組立品の搭載されたキャリア３を受け取り、その
組立品を他の工程に分岐し、空のキャリア３を下降さ
せ、下段案内手段４ｂに引き渡すように構成されてい
る。

【０００９】そして、前記従来のコンベア装置１では、
前記分岐手段１４からパーツやワークを搭載したキャリ
ア３を最前列の上段案内手段４ａに引き渡し、そのキャ
リア３を上段案内手段４ａのチェーンコンベアにより搬
送するとともに、リニアモータ６により加速し、矢印ａ
で示す方向に３列の上段案内手段４ａに順次搬送する。
これらの上段案内手段４ａによりキャリア３を搬送する
間に、パーツやワークを加工し、または組み立てる。つ
いで、最後列の上段案内手段４ａから後側分岐手段１５
に加工品や組立品を搭載したキャリア３を引き渡し、後
側分岐手段１５は加工品や組立品を次工程に送り出し、
空のキャリア３を矢印ｂで示す方向に下降させ、最前列
の下段案内手段４ｂに引き渡す。前記下段案内手段４ｂ
では、２列のローラ１２により空のキャリア３を受け取
って矢印ｃで示す方向に搬送し、かつリニアモータ１３
により加速し、３列の下段案内手段４ｂに順次搬送し、
最後列の下段案内手段４ｂから前側分岐手段１４に引き
渡す。前記前側分岐手段１４では、空のキャリア３を受
け取り、パーツやワークを供給する位置まで、矢印ｄで
示す方向に上昇させ、キャリア３にパーツやワークを搭
載するようになっている。

【００１０】一方、従来の搬送装置における分岐装置の
例としては、特開昭５８−７５４５７号公報および特開
昭５９−３９６２５号公報に開示されている技術があ
る。図１０は特開昭５８−７５４５７号公報に記載の技
術を示し、図１１は特開昭５９−３９６２５号公報に記
載の技術を示す。

【００１１】その図１０に示す従来の分岐装置１６は、
リニアインダクションモータ（ＬＩＭ）を利用したもの
で、互いに交差させて敷設されたレール１７，１８の交
差点に回転円盤１９が設けられている。

【００１２】前記レール１７には、進行磁界発生コイル
２０を配した固定子２２が設けられている。また、レー
ル１７上にはキャリア２４が走行可能に載置されてい
る。

【００１３】前記回転円盤１９は、図１０の矢印ｆ方向
に往復回転し得るように設けられている。この回転円盤
１９にも、進行磁界発生コイル２１を配した固定子２３
が設けられている。また、固定子２３の周辺には、キャ
リア２４の進入を検知するセンサ（図示省略）が配置さ
れている。

【００１４】前記キャリア２４の下部には、アルミ等の
良電導板からなる二次導体板（図示省略）が装着されて
いる。

【００１５】この図１０に示す分岐装置１６では、レー
ル１７に設けられた進行磁界発生コイル２０に通電する
と、この進行磁界発生コイル２０で作られる進行磁界
と、この進行磁界により二次導体板中に誘起する渦電流
との相互作用で推力が発生し、レール１７上に載置され
たキャリア２４が矢印ｅ方向に走行する。

【００１６】前記キャリア２４が矢印ｅ方向に走行し、
回転円盤１９の近くまで移動すると、固定子２３の周辺
に配置されたセンサによりキャリア２４が検知され、二
次導体板にブレーキが掛かる方向に、進行磁界発生コイ
ル２１に通電され、これによりキャリア２４は回転円盤
１９に設けられた固定子２３内に位置決めされ、停止す
る。

【００１７】前記キャリア２４を回転円盤１９の固定子
２３内に位置決め完了後、キャリア２４を矢印ｇ方向に
分岐する場合は、回転円盤１９を９０°回転させ、つい
で回転円盤１９に設けられた進行磁界発生コイル２１に
通電し、励磁してキャリア２４を発進させ、レール１８
上にキャリア２４を送り出し、方向転換を完了する。

【００１８】前記キャリア２４をレール１８に送り出し
たのち、回転円盤１９を次に走行して来るキャリアのた
めに所定の方向に回転させ、初期状態に戻しておく。

【００１９】次に、図１１に示す従来の分岐装置２５で
は、ＬＩＭを利用してキャリア３３を所定の方向に走行
させる主レール２６と、この主レール２６の前方でキャ
リア３３を分岐させる分岐用レール２７，２８と、分岐
案内用レール３１，３２を有しかつ分岐点に設置された
ターンテーブル２９とを備え構成されている。

【００２０】前記ターンテーブル２９は、回転軸３０を
介して矢印ｈ方向に回転し、実線で示す位置と、破線で
示す位置とに切り換えられるようになっている。

【００２１】前記分岐案内用レール３１は、ターンテー
ブル２９が実線で示す位置に切り換えられたとき、主レ
ール２６と分岐用レール２７とを接続し、また前記分岐
案内用レール３２は、ターンテーブル２９が破線で示す
位置に切り換えられたときは、主レール２６と分岐用レ
ール２８とを接続するようになっている。

【００２２】そして、この図１１に示す分岐装置２５で
は、ＬＩＭにより主レール２６に沿ってキャリア３３を
走行させ、そのキャリア３３を分岐用レール２７に分岐
するときは、矢印ｈで示すようにターンテーブル２９を
実線で示す位置に回転させ、分岐案内用レール３１を介
して主レール２６と分岐用レール２７とを接続し、前記
キャリア３３を分岐案内用レール３１を通って、矢印ｉ
で示すように分岐用レール２７に走行させる。また、前
記キャリア３３を他の分岐用レール２８に分岐するとき
は、矢印ｈで示すようにターンテーブル２９を破線で示
す位置に回転させ、分岐案内用レール３２を介して主レ
ール２６と分岐用レール２８とを接続し、前記キャリア
３３を分岐案内用レール３２を通って、矢印ｊで示すよ
うに分岐用レール２８に走行させる。

【００２３】なお、この図１１に示す分岐装置２５に組
み込まれているＬＩＭの構造および作用は、図１０に示
す分岐装置１６のＬＩＭと同様である。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開昭
５６−１１７９０５号公報に記載のコンベア装置１で
は、組立ラインである上段案内手段４ａ、および空のキ
ャリア３を搬送するリターンラインである下段案内手段
４ｂにおいて、キャリア３の加速装置としてリニアモー
タ６，１３を用いている。したがって、この種組立ライ
ンを含む搬送装置に要求される高速性、高精度位置決め
性のうちの、高速性は前記リニアモータによって実現可
能であるが、高精度位置決め性を実現するには、組立ラ
イン上にキャリアを検知するためのセンサと、位置決め
機構を設置しなければならない。その結果、高精度位置
決め性を実現するためには、設備費が嵩むという問題が
ある。

【００２５】さらに、多種少量生産の組立ラインに用い
る搬送装置では、パーツやワークを載せるキャリアまた
はパレットを組立ライン中の任意の位置で停止させ、か
つ任意の位置で加減速させ、しかも複数のキャリアまた
はパレットをそれぞれ独立に駆動する必要がある。しか
し、前記従来のコンベア装置１では、組立ライン中でキ
ャリアまたはパレットを任意の位置で停止させたり、加
減速させたり、それぞれ独立に駆動することができない
問題もあった。

【００２６】また、前記特開昭５８−７５４５７号公報
に記載の分岐装置は、工場内に多く採用されている平行
ライン、つまり搬送方向と交差する方向に複数の搬送ラ
インを平行に設置した搬送装置には、そのままでは適用
が困難であり、さらに多数の方向へキャリアやパレット
を分岐する用途には不向きである。

【００２７】他方、前記特開昭５９−３９６２５号公報
に記載の分岐装置では、分岐案内用レール３１，３２
と、キャリア３３間にガタを持たせる必要があり、搬送
ラインの精度が落ちる問題があり、また前記特開昭５８
−７５４５７号公報に記載の分岐装置と同様、キャリア
やパレットを多数の方向へ分岐するには不向きであると
いう問題がある。

【００２８】本発明の目的は、組立ラインに用いて高速
性、高精度位置決め性とも満足でき、かつ複数のパレッ
トをそれぞれ独立に駆動でき、しかも設備費を大幅に削
減可能な搬送装置を提供することにある。

【００２９】本発明の他の目的は、パレットを多数の方
向に分岐でき、しかもパレットを高速度で搬送し、かつ
高精度で位置決めして分岐し得る搬送装置を提供するこ
とにある。

【００３０】前記目的を達成するため、本発明では第１
のパレット駆動装置をリニアステップモータにより構成
し、他のパレット駆動装置を機械的コンベアにより構成
している。

【００３１】また、前記目的を達成するため、本発明で
はパーツやワークを載せたパレットの搬送ラインを、搬
送方向と交差する方向に複数列配置し、前記搬送ライン
列の途中に、搬送方向と交差する方向にパレットの分岐
ラインを設けるとともに、前記分岐ラインをリニアステ
ップモータにより構成している。

【００３２】

【作用】本発明では、パーツやワークを載せたパレット
を組立ラインに沿って各ステーションに搬送する第１の
パレット駆動装置をリニアステップモータにより構成し
ている。前記リニアステップモータは、固定子とコイル
とを備え、パレットを可動子としている。したがって、
コイルに供給する電流を切り換えることにより、パレッ
トの搬送速度を任意に加減速でき、各パレットを組立ラ
イン中の各ステーションに対応する位置に高精度で位置
決めでき、しかも複数のパレットをそれぞれ独立に駆動
することができる。

【００３３】さらに、本発明では第１のパレット駆動装
置以外のパレット駆動装置、つまりリターンラインの第
２のパレット駆動装置や分岐装置のパレット駆動装置
を、ベルトコンベアまたはチェーンコンベア等の機械的
コンベアにより構成している。これらの機械的コンベア
は、リニアステップモータに比較して廉価であるため、
設備費を大幅に削減することが可能となる。

【００３４】また、本発明ではパレットの搬送ラインを
搬送方向と交差する方向に複数列配置し、搬送ライン列
の途中に、搬送方向と交差する方向にパレットの分岐ラ
インを設け、その分岐ラインをリニアステップモータに
より構成している。これにより、パレットを多数の方向
に分岐できるし、リニアステップモータの機能によりパ
レットを分岐位置まで高速度で搬送することができる。

【００３５】また、本発明では搬送ラインと分岐ライン
とでパレットを直線的に受け渡しするようにしているの
で、曲線的に受け渡しする型式のように、パレットと分
岐ライン間にガタを設ける必要がなく、したがってパレ
ットを受け渡し位置に高精度に位置決めすることができ
る。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３は本発明搬送装置の一実施例を示すも
ので、図１は全体の平面図、図２は図１における組立ラ
イン中の第１のパレット駆動装置部分の搬送方向と直交
する方向の縦断拡大側面図、図３は同じく第１のパレッ
ト駆動装置の一部分の搬送方向に沿う縦断拡大正面図で
ある。

【００３７】これら図１〜図３に示す搬送装置は、パー
ツやワークを載せるパレット３５と、組立ライン３６
と、パーツやワークの加工、組立を行う複数のステーシ
ョン４３と、リターンライン４４と、パレット３５の分
岐装置４７，４９とを配備して構成されている。

【００３８】前記組立ライン３６は、断面凹字型のフレ
ーム３７と、搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配
置されかつフレーム３７の上面に敷設された２本のレー
ル３８と、２本のレール３８間に設置された第１のパレ
ット駆動装置４０とを備えて構成されている。前記レー
ル３８は、所定の長さに切断された短尺のものを継なぎ
合わせて構成されている。前記第１のパレット駆動装置
４０は、リニアステップモータにより構成されている。
前記リニアステップモータは、可動子であるパレット３
５と、パレット３５の下方に設置された固定子４１と、
この固定子４１に取り付けられたコイル４２とを有して
構成されている。前記可動子であるパレット３５は、搬
送方向と直交する方向の両端部に取り付けられたブロッ
ク３９を介して前記レール３８に支持されており、パレ
ット３５と固定子４１間のエアギャップが一定になるよ
うに支持されている。前記コイル４２は、電流制御部を
介して電源（いずれも図示省略）に接続されている。

【００３９】前記ステーション４３は、この実施例では
図１に示すように、２カ所設けられており、それぞれ組
立ライン３６に沿って設けられている。各ステーション
４３では、パレット３５に設置されたパーツやワークの
加工，組立を行うようになっている。

【００４０】前記リターンライン４４は、組立ライン３
６のフレーム３７と同様、断面凹字型のフレーム（図示
省略）と、搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置
されかつフレームの上面に敷設された２本のレール４５
と、２本のレール４５間に設置された第２のパレット駆
動装置４６とを備えて構成されている。前記レール４５
は、組立ライン４０のレール３８と同様、短尺のものを
継なぎ合わせて構成されている。前記第２のパレット駆
動装置４６は、ベルトコンベアまたはチェーンコンベア
等の機械的コンベアにより構成されている。

【００４１】一方の分岐装置４７は、組立ライン３６の
搬出側に設置されている。この分岐装置４７は、組立ラ
イン３６の搬送方向と直交する方向に長くかつ搬送方向
に間隔をおいて敷設された２本のレール４８を備えてい
る。このレール４８は、前記組立ライン３６のレール３
８と同様、短尺のものを継なぎ合わせて構成されてい
る。そして、この分岐装置４７は、組立ライン３６の搬
出側でパレット３５を受け取り、そのパレット３５をレ
ール４８に沿ってリターンライン４４の搬入側へ移動さ
せ、加工されたパーツや組み立てられた製品を引き卸し
たのち、空のパレット３５をリターンライン４４に送り
出すように構成されている。

【００４２】他方の分岐装置４９は、リターンライン４
４の搬出側に設置されている。この分岐装置４９は、リ
ターンライン４４の搬送方向と直交する方向に長くかつ
搬送方向に間隔をおいて敷設された２本のレール５０を
備えている。このレール５０も、組立ライン３６のレー
ル３８と同様、短尺のものを継なぎ合わせて構成されて
いる。しかして、この分岐装置４９はリターンライン４
４から空のパレット３５を受け取り、そのパレット３５
にパーツやワークを載せたのち、組立ライン３６の搬入
側に移動させ、組立ライン３６に送り出すように構成さ
れている。

【００４３】次に、前記搬送装置の動作について説明す
る。まず、パーツやワークを載せたパレット３５を分岐
装置４９により組立ライン３６の搬入側に送り出し、そ
のパレット３５を組立ライン３６のレール３８および第
１のパレット駆動装置４０に引き渡す。

【００４４】ここで、前記パレット３５はレール３８に
より固定子４１との間に一定のエアギャップを有して支
持される。また、前記第１のパレット駆動装置４０は可
動子であるパレット３５と、固定子４１と、コイル４２
とを有するリニアステップモータにより構成されてい
る。そこで、可動子であるパレット３５は、コイル４２
に通電されると、組立ライン３６に沿って図１の矢印ｋ
方向に搬送される。そして、パレット３５の搬送途中で
コイル４２に供給する電流を変化させ、パレット３５の
搬送速度を加速し、最初のステーション４３にパレット
３５が近づいたとき、パレット３５の搬送速度を減速
し、ついで最初のステーション４３の位置でコイル４２
への通電を遮断し、前記ステーション４３に対応する位
置にパレット３５を位置決めして停止させる。

【００４５】前記最初のステーション４３の位置でパレ
ット３５を停止させたのち、このステーション４３によ
りパレット３５に載置されたパーツやワークの加工また
は組立を行う。

【００４６】前記最初のステーション４３の位置で所定
の加工や組立を行ったのち、前述の動作を繰り返し、パ
レット３５を次のステーション４３に搬送する。

【００４７】以上のように、この実施例では組立ライン
３６の第１のパレット駆動装置４０をリニアスイッチモ
ータにより構成したことにより、コイル４２に供給する
電流を切り換えることによって、パレット３５の搬送速
度を加減速でき、またステーション４３に対応する位置
にパレット３５を高精度で位置決めでき、しかも複数の
パレット３５をそれぞれ独立に駆動することができる。

【００４８】最終のステーション４３で加工や組立を行
ったのち、加工されたパーツや組み立てられた製品を載
せてパレット３５を組立ライン３６から分岐装置４７に
送り出す。

【００４９】前記分岐装置４７は、組立ライン３６から
加工されたパーツや組み立てられた製品を載せたパレッ
ト３５を受け取り、そのパレット３５を図１に矢印ｍで
示すように、リターンライン４４の搬入側の位置まで移
動させ、パレット３５から前記パーツや製品を引き卸
す。ついで、分岐装置４７は空のパレット３５をリター
ンライン４４に送り出す。

【００５０】前記リターンライン４４は、分岐装置４７
から空のパレット３５を受け取り、そのパレット３５を
機械的コンベアで構成された第２のパレット駆動装置４
６により図１の矢印ｎ方向に搬送し、分岐装置４９に引
き渡す。

【００５１】前記分岐装置４９は、リターンライン４４
から空のパレット３５を受け取り、そのパレット３５に
パーツやワークを載せたのち、図１に矢印ｏで示すよう
に、組立ライン３６の搬入側の位置に移動させ、組立ラ
イン３６に送り出す。

【００５２】以上の動作により、パーツやワークの加工
または組立、加工されたパーツや組み立てられた製品の
引き卸し、空のパレット３５の搬送、パレット３５への
パーツやワークの載置まで１ストロークを終了する。

【００５３】前述のごとく、この実施例ではリターンラ
イン４４の第２のパレット駆動装置４６を既往の機械的
コンベアで構成しているので、設備費を大幅に削減する
ことが可能となる。

【００５４】また、この実施例ではパレット３５を常に
レール３８，４８，４５，５０上に支持して移動させる
ようにしているので、パレットの剛性を大きくするため
の特別な構造、パレットをレールから抜き出すための機
構、またはパレットをレール間に入り込ませるための機
構を必要とせず、省略することができる。

【００５５】なお、この実施例において、組立ライン３
６を搬送方向と直交する方向に複数列配置し、各組立ラ
インに対応させてステーション４３を配置してもよい。

【００５６】次に、図４〜図６は本発明搬送装置の他の
実施例を示すもので、図４は分岐用レールを１個配置し
た実施例を示す平面図、図５は図４の正面図、図６は図
４の動作説明図である。

【００５７】これら図４〜図６に示す実施例では、平面
から見て一方の側に搬送ライン５１，５２，５３が平行
に配置され、他方の側に搬送ライン５４，５５，５６が
平行に配置されている。前記一方の搬送ライン５１〜５
３の列と、他方の搬送ライン５４〜５６の列間には、所
定幅の空間５７が設けられている。また、前記搬送ライ
ン５１，５４、搬送ライン５２，５５、および搬送ライ
ン５３，５６は、一直線上に設置されている。

【００５８】前記搬送ライン５１〜５３の列と搬送ライ
ン５４〜５６の列間の空間５７には、これら搬送ライン
５１〜５６の搬送方向と直交する方向に、分岐ライン５
８が設けられている。この分岐ライン５８は、これの搬
送方向と直交する方向に間隔をおいて敷設された２本の
レール５９と、２本のレール５９間に設けられたリニア
ステップモータ６０と、２本のレール５９上に載置され
た分岐用レール６３とを備えて構成されている。

【００５９】前記リニアステップモータ６０は、分岐ラ
イン５８の搬送方向に間隔をおいて多数配列された固定
子６１と、各固定子６１内に設けられた進行磁界発生コ
イル６２と、分岐用レール６３の下面に取り付けられた
二次導体板（図示省略）とを有して構成され、分岐レー
ル６３を任意の位置に移動させ得るようになっている。

【００６０】前記分岐用レール６３は、前記搬送ライン
５１〜５３の列と搬送ライン５４〜５６の列とを接続し
得る長さに形成され、かつ各搬送ライン５１〜５６の幅
と同じ幅に形成されている。この分岐用レール６３は、
前記レール５９上に支持されている。

【００６１】前記搬送ライン５１〜５６は、パーツやワ
ークを載せたパレット６４を所定の方向に搬送し、分岐
ライン５８は同パレット６４を搬送ライン５１〜５６の
うちの任意の搬送ラインに分岐するようになっている。

【００６２】次に、図４〜図６に示す搬送装置の動作に
ついて説明する。例えば、図４に示すように、パレット
６４を搬送ライン５１から搬送ライン５６に分岐する場
合は、分岐ライン５８のリニアステップモータ６０によ
り分岐用レール６３を搬送ライン５１の搬出側に対応す
る位置に移動させる。ついで、搬送ライン５１によりパ
レット６４を分岐ライン５８の方向に搬送し、そのパレ
ット６４を分岐ライン５８の分岐用レール６３に送り出
す。

【００６３】前記分岐用レール６３が搬送ライン５１か
らパレット６４を受げ取ったとき、分岐ライン５８のリ
ニアステップモータ６０により分岐用レール６３を搬送
ライン５６の搬入側の位置に移動させ、この位置でパレ
ット６４を分岐用レール６３から搬送ライン５６に分岐
する。ついで、前記パレット６４を搬送ライン５６によ
り搬送する。

【００６４】以上のような動作により、この実施例では
図６から分かるように、１つの搬送ラインから他の５つ
の搬送ラインにパレット６４を分岐でき、したがって合
計３０通りにパレット６４を分岐することが可能とな
る。

【００６５】また、この実施例では分岐ライン５８をリ
ニアステップモータ６０により構成しているので、高速
度で分岐させることができる。さらに、この実施例では
分岐用レール６３を直線的に移動させ、この分岐用レー
ル６３と搬送ライン５１〜５６にパレット６４を直線的
に移動させて分岐するようにしているので、曲線状のレ
ールを用いる型式の分岐装置のように、レールとパレッ
ト間にガタを設ける必要がなく、したがってパレット６
４を高精度に位置決めして分岐することができる。

【００６６】ついで、図７は図４〜図６の実施例に対す
る別の実施例を示す平面図である。この図７に示す実施
例では、分岐ライン５８に、分岐用レール６３が２個配
置されている。

【００６７】しかして、この実施例では搬送ライン５１
〜５６のうちの、ある搬送ラインから他の搬送ラインに
パレット６４を分岐するとき、２つの分岐用レール６３
のうちの最も近い位置にある分岐用レール６３を移動さ
せ、その分岐用レール６３を使ってパレット６４を分岐
する。したがって、分岐動作をより一層スピードアップ
させることができる。

【００６８】さらに、この実施例では２つの分岐用レー
ル６３を干渉させないように制御したうえで、２つの分
岐用レール６３を同時に使用して分岐することも可能で
ある。

【００６９】なお、図４〜図６、および図７に示す実施
例において、搬送ラインは６個以上でもよく、また空間
５７をはさんでその両側に配置されている搬送ラインが
ずれていてもよい。さらに、搬送ライン列を斜めに横切
る方向に、分岐ライン５８を設けてもよい。

【００７０】また、本発明では前記図１〜図３に示す組
立ライン３６を複数列配置し、これの搬送方向と交差す
る方向に図４〜図６や図７に示す分岐ライン５８を設け
てもよい。このようにすれば、各組立ライン３６のリニ
アステップモータで構成された第１のパレット駆動装置
４０によりパレットをステーション４３に高速度で搬送
し、かつ高精度で位置決めできる外、各組立ライン３６
にパレットを高速度で分岐することができるので、より
一層作業能率を向上させることが可能となる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明ではパーツやワー
クを載せたパレットを組立ラインに沿って搬送する第１
のパレット駆動装置を、リニアステップモータにより構
成しているので、前記パレットを高速度で搬送でき、か
つ高精度で位置決めでき、しかも複数のパレットをそれ
ぞれ独立に駆動し得る効果があり、また前記第１のパレ
ット駆動装置以外のパレット駆動装置を、機械的コンベ
アにより構成しているので、設備装費を大幅に削減し得
る効果もある。さらに、本発明ではパーツやワークを載
せたパレットの搬送ラインを、搬送方向と交差する方向
に複数列配置し、搬送ライン列の途中に、搬送方向と交
差する方向にパレットの分岐ラインを設け、この分岐ラ
インをリニアステップモータにより構成しているので、
パレットを多数の方向に分岐でき、かつ分岐位置まで高
速度で搬送でき、しかもパレットを高精度で位置決めし
て分岐し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の実施例における組立ライン部分の縦断拡
大側面図である。

【図３】図１の実施例における組立ラインの一部分の縦
断拡大正面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【図５】図４に示す実施例の正面図である。

【図６】図４に示す実施例の動作説明図である。

【図７】図４に示す実施例に対する別の実施例の平面図
である。

【図８】従来のコンベア装置を示す平面図である。

【図９】図８に示すコンベア装置の中央縦断正面図であ
る。

【図１０】従来の分岐装置を示す平面図である。

【図１１】従来の他の分岐装置を示す平面図である。

【符号の説明】

３５パレット３６搬送装置の組立ライン４０リニアステップモータで構成された組立ライン
の第１のパレット駆動装置４３ステーション４４搬送装置のリターンライン４６機械的コンベアで構成されたリターンラインの
第２のパレット駆動装置４７分岐装置４９分岐装置５１〜５６搬送ライン５８分岐ライン６０リニアステップモータ６４パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 54/02 B65G 61/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パーツやワークを載せたパレットを組立
ラインに沿って各ステーションに搬送する第１のパレッ
ト駆動装置と、前記パレットをリターンラインに沿って
搬送する第２のパレット駆動装置と、前記組立ラインと
リターンラインや他の工程との間でパレットを分岐して
受け渡しを行う分岐装置とを備えた搬送装置において、前記分岐装置は空きパレットを受け取りパーツやワーク
を載せて組立ラインに流す分岐装置とペレットからパー
ツやワークを引き卸してリターンラインに空きパレット
を流す分岐装置とにより構成され、前記第１のパレット駆動装置をリニアステップモータに
より構成し、他のパレット駆動装置を機械的コンベアに
より構成したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】パーツやワークを載せたパレットの搬送
ラインを、これの搬送方向と交差する方向に複数列配置
し、前記搬送ライン列の途中に、搬送方向と交差する方
向にパレットの分岐ラインを設けるとともに、前記分岐
ラインをリニアステップモータにより構成したことを特
徴とする搬送装置。