CN1970410A - 传送装置 - Google Patents

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CN1970410A CNA2006101371790A CN200610137179A CN1970410A CN 1970410 A CN1970410 A CN 1970410A CN A2006101371790 A CNA2006101371790 A CN A2006101371790A CN 200610137179 A CN200610137179 A CN 200610137179A CN 1970410 A CN1970410 A CN 1970410A
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Abstract

本发明涉及传送装置，该传送装置包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的传送导轨、沿传送导轨移动的搬运车(vehicle)，其特征在于包含：设置在分岔部一侧的第一方向磁性导引部，以用于引导搬运车向第一方向移动；设置在分岔部另一侧的第二方向磁性导引部，以用于引导搬运车向第二方向移动；一对磁感应导引板，该一对磁感应导引板分别设置在搬运车的侧面并对应第一方向磁性导引部和第二方向磁性导引部，通过被第一方向磁性导引部和第二方向磁性导引部中接通电压的某一磁性导引部磁化而引导搬运车在分岔部的移动路径。据此，可以在传送导轨的分岔部迅速而稳定地改变搬运车的移动路径。

Description

传送装置
技术领域
本发明涉及一种传送装置，尤其涉及通过改进结构使搬运车可以沿传送导轨迅速而稳定地移动的传送装置。
背景技术
通常，传送装置是在半导体、LCD、TFT等的制造工艺中用于在各工序之间自动搬运原料及制品的装置。最近，正在开发可以减少传送装置在传送导轨分岔部的分岔时间的技术，使得传送装置能够高速搬运原料及制品以提高制品的生产能力。
现有的传送装置采用的传送导轨分岔方式为使用导轨(rail guide)和转台(turn table)的机械方式，采用机械方式时存在分岔时间较长的问题。为了克服这种机械分岔方式的缺点，最近传送装置采用利用磁力使搬运车改变行车轨道的方式。
图1表示利用磁力使搬运车改变行车轨道的现有的传送装置10。如图所示，现有的传送装置10包含搬运车20和用于引导搬运车20移动的导轨30。搬运车20包含车轮21与永久磁铁23，传送装置10采用线性电动机，该线性电动机通过由永久磁铁23和设置在导轨30上的线圈(未图示)之间的磁力产生的推力驱动搬运车20。
具有上述结构的现有的传送装置10，当在如图2a所示的导轨30分岔部X改变搬运车20的移动方向时，在分岔部X的导轨30内部设置电磁铁，并通过选择性地向直线导轨31和曲线导轨33的电磁铁接通电压来改变搬运车20的移动方向。即，如果要使在直线区间移动的搬运车20移动到曲线导轨33，则如图2b所示，向设置在曲线导轨33的电磁铁接通电压，此时搬运车20的永久磁铁23由磁引力被引到接通电压的曲线导轨33，从而改变移动路径。
但是，这种现有的传送装置由于利用线性电动机驱动搬运车，同时通过搬运车下部的永久磁铁使导轨约束和引导搬运车，因此搬运车下部会产生很大的引力，为了承受该引力搬运车做得比较大。此时，由于驱动传送装置的线性电动机利用设置在导轨上的线圈和搬运车下部的永久磁铁之间的引力产生推力，因此为了搬运大型的大载荷搬运车会产生更大的引力。
但是，当产生较大的引力驱动搬运车时，如果将永久磁铁安装在搬运车上的结构物的刚度不够大，会发生结构物下垂的现象，而且难以保持线圈与永久磁铁之间有磁力作用的一定距离。
并且，现有的传送装置存在设置在分岔部的电磁铁的磁场可能影响线性电动机中产生的磁场的隐患。即，对于分岔部的导轨而言，由于驱动线性电动机的线圈和为了改变路径选择性地接通电压的电磁铁被设置在同一个导轨上，因此电磁铁的磁场可能会影响线圈的磁场，从而导致线性电动机的控制发生问题。
并且，现有的传送装置由于在整个导轨上都通过磁力使导轨约束和引导搬运车，因此增加了永久磁铁和电磁铁的使用，所以增加了整个传送装置的设置费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以使装载大载荷的搬运车稳定地进行移动及分岔，而且可以降低整体制造成本的传送装置。
为了实现上述目的，依据本发明所提供的传送装置包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的传送导轨、沿所述传送导轨移动的搬运车(vehicle)，其特征在于包含：设置在所述分岔部一侧的第一方向磁性导引部，以用于引导所述搬运车向所述第一方向移动；设置在所述分岔部另一侧的第二方向磁性导引部，以用于引导所述搬运车向所述第二方向移动；一对磁感应导引板，该一对磁感应导引板分别设置在所述搬运车的侧面并对应所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部，通过被所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部中接通电压的某一磁性导引部磁化而引导所述搬运车在所述分岔部的移动路径。
在此，所述搬运车最好包含：装载预定物品的主体；磁感应导引板部，该磁感应导引板部设置在所述主体下部并在两侧具有所述磁感应导引板；设置在所述主体下端部的主轮，以用于支持所述主体上装载的所述物品的载荷；设置在所述主轮一侧的侧轮，以用于引导所述搬运车的移动路径。
并且，所述传送导轨最好包含：设在上表面的主轨道，以用于支持所述主轮；设在侧面的侧面轨道，以用于支持所述侧轮，并约束所述主体使其沿所述传送导轨移动。
在此，所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部最好设置在所述侧面轨道的分岔部侧。
并且，所述侧面轨道最好与所述磁感应导引板间隔预定间距。
另外，所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部最好包含电磁铁。
附图说明
图1为简要表示现有的传送装置结构的示意图；
图2a至2b为表示现有的传送装置分岔部的俯视图与剖视图；
图3为依据本发明所提供的传送装置分岔部的结构示意图；
图4为表示依据本发明所提供的传送装置的整体结构的俯视图；
图5为表示依据本发明所提供的传送装置的分岔部结构的剖视图；
图6为表示依据本发明所提供的搬运车结构的底面示意图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
图3为依据本发明所提供的传送装置1的分岔部的结构示意图，图4为依据本发明所提供的传送装置1的俯视图，图5为图4中的分岔部的剖视图，图6为表示依据本发明所提供的搬运车100结构的底面示意图。
如这些附图所示，依据本发明所提供的传送装置1包含装载物品的搬运车100和运送搬运车100的传送导轨200。
依据本发明所提供的搬运车100包含：装载物品的主体110；设置在主体110下部的具有磁感应导引板121、123的磁感应导引板部120，磁感应导引板121、123根据将在后面描述的传送导轨200的第一方向磁性导引部240及第二方向磁性导引部250是否接通电压来决定搬运车100在分岔部的移动路径；设置在主体110下端部的主轮130，该主轮130沿将在后面描述的传送导轨200的主轨道220移动；设置在主轮130一侧的侧轮140，该侧轮140沿将在后面描述的传送导轨200的侧面轨道240移动；设置在主体110下端部的永久磁铁150，该永久磁铁150通过与传送导轨200的线圈211的磁感应而移动主体110。
主体110如图3所示，由四边形框架构成，并可以设置为平面形状以在上面装载物品。主体110的形状与现有传送装置的主体形状相同，故在此省略其详细说明。
磁感应导引板部120设置在主体110下部，包含设置在对应于将在后面描述的传送导轨200的第一方向磁性导引部240和第二方向磁性导引部250的位置的磁感应导引板121、123，以用于在分岔部(参照图4中C)向接通电压的某一个方向磁性导引部240、250侧引导搬运车100。磁感应导引板部120如图3至图6所示，可以设置为多边形形状，并使磁感应导引板121、123与侧面轨道230间隔预定间距。
在此，为便于说明将设置在移动方向外侧的磁感应导引板121称为外侧磁感应导引板121，将设置在内侧的磁感应导引板123称为内侧磁感应导引板123。
磁感应导引板121、123最好采用易于发生磁感应的金属材质，以易于被具有磁性的第一方向磁性导引部240和第二方向磁性导引部250磁化，从而可以在分岔部C快速改变搬运车100的移动路径。磁感应导引板121、123既可以与磁感应导引板部120形成为一体，也可以另外贴附在磁感应导引板部120两侧。专门设置磁感应导引板121、123时，还可能包含可以支持与磁感应导引板部120的结合构造的磁感应导引板支持部(未图示)。
主轮130在主体110下端部垂直设置，并沿将在后面描述的传送导轨200的主轨道220移动。主轮130最好具有适当的厚度和宽度，以支持主体110上装载的物品载荷使主体110以稳定的状态运送物品。并且，可根据情况增减主轮130的数量，以灵活对应装载的物品载荷。
在此，如图5所示，主轮130结合在主轮转轴131进行驱动，而主轮转轴131结合在与主体110相结合的主轮转轴支持台133。为了使主轮130能够支撑物品载荷并稳定地移动，主轮转轴131与主轮转轴支持台133最好采用具有适当的刚度与耐久性的材质。
如图6所示，侧轮140在主轮130的一侧与主轮130相垂直设置。侧轮140由将在后文描述的传送导轨200的侧面轨道230支持，将搬运车100限制在导轨主体210内使搬运车100稳定地沿着运送路径移动。即，搬运车100移动时传递到主轮130的物品载荷与按曲线移动时根据曲率半径产生的离心力传递到侧轮140，并由支持侧轮140的侧面轨道230的反作用力达到力的平衡，从而可以保证稳定地移动。
侧轮140结合在侧轮轴141进行驱动，并最好设置成能够与侧面轨道230相接触，而且最好设置为多个以保证稳定地移动。
永久磁铁150设置在主体110下端部，并与设置在传送导轨200的线圈211构成的定子共同构成线性电动机，以产生驱动搬运车100的推力。永久磁铁150可以由与传送导轨200的线圈211联动而驱动搬运车100的推进磁铁和设置在推进磁铁的一侧用于检测传送导轨200上的搬运车100位置的位置检测磁铁构成。
依据本发明所提供的传送导轨200包含：导轨主体210；用于支持导轨主体210的导轨支持台260；主轨道220，该主轨道220设置在导轨主体210上表面，以用于支持搬运车100的主轮130的移动；侧面轨道230，该侧面轨道230设置在导轨主体210两侧，以用于支持搬运车100的侧轮140的移动并限制搬运车100的移动；第一方向磁性导引部240，该第一方向磁性导引部240设置在导轨主体210的分岔部侧的侧面轨道上，以用于引导搬运车沿直线移动；第二方向磁性导引部250，该第二方向磁性导引部250设置在导轨主体的分岔部侧的侧面轨道上，以用于引导搬运车沿曲线移动。
如图4所示，导轨主体210包含直线移动区间A、曲线移动区间B和由直线移动转变为曲线移动的分岔部C。在导轨主体210的上表面沿导轨主体210设置作为用于驱动搬运车100的线性电动机的定子的线圈211。导轨主体210的宽度最好设计成能够容纳搬运车100的宽度和跨度。
导轨支持台260支持搬运车100和导轨主体210，以使搬运车100能够在导轨主体210上稳定地移动。导轨支持台260最好设计成具有适当的强度，以支撑导轨主体210的载荷、搬运车100的载荷及搬运车100移动时由速度产生的振动、摩擦、冲击等，使得传送装置1能够稳定地工作。
主轨道220设置在导轨主体210的上表面，与搬运车100的主轮130接触并支持主轮130使其稳定地移动。主轨道220可以如图3所示与导轨主体210形成为一体，也可以如图5所示由专门的部件设置。
侧面轨道230设置在导轨主体210的侧面，与搬运车100的侧轮140接触，并以机械方式约束搬运车100的移动。即，通过侧面轨道230以机械方式限制搬运车100的侧轮140，因此当搬运车由下部的永久磁铁150与传送导轨200的线圈211产生推力而通过主轮130进行移动时，可以保证搬运车100稳定地移动。
侧面轨道230如图3所示，可以设置在导轨主体210的侧面，并与导轨主体210形成为一体或者由专门的部件设置。并且，也可以如图5所示，与主轨道220形成为一体而结合在导轨主体210上。主轨道220与侧面轨道230最好采用与车轮130、140长时间接触时磨损小而且能够支持从主轮130和侧轮140传递的旋转力的适当的材料。
另外，侧面轨道230设置成与所述磁感应导引板121、123间隔预定间距。这是为了形成合适的空间以使将在后面描述的结合在侧面轨道230的第一方向磁性导引部240与第二方向磁性导引部250能够对磁感应导引板121、123作用磁力而引导搬运车100的移动路径。所间隔的间距可根据第一方向磁性导引部240与第二方向磁性导引部250中包含的电磁铁的磁性适当地加以改变。
第一方向磁性导引部240和第二方向磁性导引部250设置在传送导轨200的分岔部C侧，而且如图3所示，可以设置在侧面轨道230上部。第一方向磁性导引部240与第二方向磁性导引部250包含多个电磁铁，因而在接通电压时带磁性并利用引力吸引搬运车100的磁感应导引板121、123。
第一方向磁性导引部240设置在传送导轨200的分岔部C外侧，当接通电压时吸引搬运车100的外侧磁感应导引板121，以使搬运车100在分岔部沿直线移动。另外，第二方向磁性导引部250设置在传送导轨200的分岔部C内侧，当接通电压时吸引搬运车100的内侧磁感应导引板123，以使搬运车100在分岔部沿曲线移动。
在此，第一方向磁性导引部240和第二方向磁性导引部250可以根据所包含的电磁铁的磁性以适当的长度设置在分岔部侧的侧面轨道230上。此时，最好考虑电磁铁的成本和与线性电动机的磁场干扰等情况设置适当数量的电磁铁。
下面参照图3至图6说明具有上述结构的本发明所提供的传送装置的工作过程。
首先，接通驱动信号之后根据导轨主体210的线圈211和搬运车100的永久磁铁150之间的引力与斥力产生推力，以使搬运车100开始移动。此时，主轮130与主轨道220接触并移动，侧轮140则与沿传送导轨200形成的侧面轨道230接触并支持移动位置。
主体110上装载的物品的载荷由主轮130支持，该载荷与移动过程中发生的离心力和振动由侧轮140传递到侧面轨道230，并利用侧面轨道230的反作用力达到力的平衡，从而使搬运车100稳定地移动。
搬运车100沿传送导轨200的直线区间A移动时，如上所述，侧轮140由侧面轨道230支持而引导搬运车100的移动。此时，如果在曲线区间B移动，则由侧面轨道230引导侧轮140使搬运车100可以顺利通过曲线区间。
此时，如果要在搬运车100到达分岔部C时使其向直线区间X移动，则由预定的电源供应部(未图示)向第一方向磁性导引部240接通电压。接通电压的第一方向磁性导引部240的电磁铁241将具有磁性。沿直线区间A移动的搬运车100在接近第一方向磁性导引部240时受到电磁铁241的磁力影响，搬运车100的外侧磁感应导引板121根据由磁力产生的引力被引导到第一方向磁性导引部240侧。
此时，由于第一方向磁性导引部240的电磁铁241与导轨主体210的线圈211有一定距离，因此不会影响驱动线性电动机的搬运车100的永久磁铁150与导轨主体210的线圈211之间发生的磁力，线性电动机也可以稳定地控制搬运车100。
另外，如果要使搬运车100向曲线区间Y移动，则向第二方向磁性导引部250接通电压。此时，与搬运车100向直线区间移动时的情况相同，搬运车100的内侧磁感应导引板123根据第二方向磁性导引部250所产生的磁力被引导到第二方向磁性导引部250侧，使搬运车100移动到曲线区间。
此时，在磁感应导引板123被引导到第二方向磁性导引部250侧的同时，侧轮140由曲线区间的侧面轨道230支持而引导移动，从而可以稳定地向曲线区间移动。
综上所述，依据本发明所提供的传送装置通过在主轮的一侧设置侧轮，使得搬运车在进行直线移动及曲线移动时除了由线性电动机产生的推力之外还受到侧面轨道的机械约束力而移动，因此可以更加稳定地移动，而且可以通过线圈和搬运车之间的较小的引力驱动搬运车。
并且，通过在分岔部的侧面轨道设置电磁铁，在搬运车上设置被电磁铁磁化而改变搬运车方向的磁感应板，从而可以在分岔部迅速而稳定地改变路径。此时，由于电磁铁设置在侧面轨道而不是主轨道，因此不会像现有技术那样发生电磁铁的磁力影响线性电动机的磁力的问题，从而可以稳定地控制线性电动机。
并且，与现有的传送装置相比，可以减少电磁铁和永久磁铁的使用，因此可以减少整体制造成本。
如上所述，依据本发明所提供的传送装置由于将原来在分岔部引导路径的电磁铁设置在侧面轨道上，因此与现有的在主轨道上设置电磁铁的方式相比，具有分散力的作用点的效果。

Claims (6)

1、一种传送装置，包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的传送导轨、沿所述传送导轨移动的搬运车，其特征在于包含：
设置在所述分岔部一侧的第一方向磁性导引部，以用于引导所述搬运车向所述第一方向移动；
设置在所述分岔部另一侧的第二方向磁性导引部，以用于引导所述搬运车向所述第二方向移动；
一对磁感应导引板，该一对磁感应导引板分别设置在所述搬运车的侧面并对应所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部，通过被所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部中接通电压的某一磁性导引部磁化而引导所述搬运车在所述分岔部的移动路径。
2、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于所述搬运车包含：
装载预定物品的主体；
磁感应导引板部，该磁感应导引板部设置在所述主体下部并在两侧具有所述磁感应导引板；
设置在所述主体下端部的主轮，以用于支持所述主体上装载的所述物品的载荷；
设置在所述主轮一侧的侧轮，以用于引导所述搬运车的移动路径。
3、根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于所述传送导轨包含：
设在上表面的主轨道，以用于支持所述主轮；
设在侧面的侧面轨道，以用于支持所述侧轮，并约束所述主体使其沿所述传送导轨移动。
4、根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部设置在所述侧面轨道的分岔部侧。
5、根据权利要求3至4中的任意一项所述的传送装置，其特征在于所述侧面轨道与所述磁感应导引板间隔预定间距。
6、根据权利要求1至4中任意一项所述的传送装置，其特征在于所述第一方向磁性导引部和所述第二方向磁性导引部包含电磁铁。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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