KR100699271B1

KR100699271B1 - 이송장치

Info

Publication number: KR100699271B1
Application number: KR1020050112039A
Authority: KR
Inventors: 이형; 이인호; 이준영; 김중현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2007-03-28
Also published as: CN1970410A

Abstract

본 발명은, 제1방향과 제2방향으로 분기되는 분기부를 갖는 이송트랙과, 상기 이송트랙을 따라 이동하는 대차(vehicle)를 포함하는 이송장치에 관한 것으로서, 상기 분기부의 일측에 마련되어 상기 대차가 상기 제1방향으로 주행하도록 유도하는 제1방향자기안내부와; 상기 분기부의 타측에 마련되어 상기 대차가 상기 제2방향으로 주행하도록 유도하는 제2방향자기안내부와; 상기 대차의 측면에 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부에 대응되도록 각각 마련되어 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부 중 전압이 인가된 어느 일측으로 자기유도되어 상기 분기부에서의 상기 대차의 이송경로를 안내하는 한 쌍의 자기유도안내판을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 이송트랙의 분기부에서 대차의 이송경로 변경을 신속하고 안정적으로 수행 할 수 있다.

Description

이송장치{TRANSPORTING APPRATUS}

도 1은 종래 이송장치의 구성을 간략히 나타낸 사시도,

도 2a 내지 도 2b는 종래 이송장치의 분기부를 나타낸 평면도와 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 이송장치의 분기부의 구성을 나타낸 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 이송장치의 전체 구성을 나타낸 평면도,

도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 분기부의 구성을 나타낸 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 대차의 구성을 나타낸 저면사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 이송장치 100 : 대차

110 : 본체 120 : 자기유도안내판부

121 : 자기유도안내판 130 : 주바퀴

140 : 측면바퀴 150 : 영구자석

200 : 이송트랙 210 : 트랙본체

211 : 코일 220 : 주레일

230 : 측면레일 240 : 제1방향자기안내부

241 : 전자석 250 : 제2방향자기안내부

본 발명은, 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이송트랙을 따라 대차가 신속하고 안정적으로 이송될 수 있도록 구조를 개선한 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 이송장치는 반도체, LCD, TFT 등의 제조공정에서 각 공정 간에 자재 및 제품을 자동 반송하기 위해 사용되는 장치이다. 최근 이송장치는 제품의 생산성을 향상시키기 위해 자재 및 제품을 고속으로 반송할 수 있도록 이송트랙의 분기부에서의 분기시간을 줄일 수 있는 기술들이 개발되고 있다.

종래 이송장치는 이송트랙에서의 분기방식으로 레일 가이드(rail guide)와 턴테이블(turn table)을 사용하는 기계적 방식을 사용하였으나, 기계적 방식의 경우 분기시간이 긴 문제점이 제기되었다. 이러한 기계적 분기방식의 단점을 극복하기 위해 최근 이송장치는 자력을 이용하여 대차를 분기시키는 방식을 사용하고 있다.

도 1에 자력을 이용하여 대차를 분기시키는 종래 이송장치(10)를 도시하였다. 도시된 바와 같이, 종래 이송장치(10)는 대차(20)와 대차를 이송 안내하는 트랙(30)을 포함한다. 대차(20)는 바퀴(21)와 영구자석(23)을 포함하며, 이송장치(10)는 영구자석(23)과 트랙(30)에 마련된 코일(미도시)과의 자력에 의해 발생하는 추력을 통해 대차(10)를 구동하는 리니어모터를 사용하여 구동하였다.

이러한 구성을 갖는 종래 이송장치(10)는 도 2a에 도시된 바와 같은 트랙 (30)의 분기부(X)에서 대차(10)의 이송방향을 변경할 때, 분기부(X)의 트랙(30) 내에 전자석을 설치하여 직선트랙(31)과 곡선트랙(33)의 전자석에 선택적으로 전압을 인가하여 대차(20)의 이송방향을 변경하였다. 즉, 직선구간을 주행하던 대차(20)를 곡선트랙(30)으로 주행시키고자 할 때는 도 2b에 도시한 바와 같이 곡선트랙(33)에 마련된 전자석에 전압을 인가하고, 전압이 인가된 곡선트랙(33)으로 대차(20)의 영구자석(23)이 인력에 의해 유도되며 이송경로를 변경하였다.

그런데, 이러한 종래 이송장치는 리니어모터로 대차를 구동하며 동시에 대차 하부의 영구자석으로 트랙을 구속, 안내하게 되므로 대차 하부에 막대한 흡인력이 발생되었고, 이 흡인력을 견디기 위해 대차를 대형화하는 문제점이 있었다. 이 때, 이송장치를 구동하는 리니어모터는 트랙 상에 설치된 코일과 대차 하부의 영구자석간의 인력을 이용하여 추력을 발생시키므로 대형화된 고하중의 대차를 반송하기 위해서 더 큰 인력을 발생하게 된다.

그런데, 큰 인력을 발생시켜 대차를 구동할 경우, 대차에 영구자석을 취부하는 구조물의 강성이 충분치 않으면 구조물의 처짐이 발생하고 코일과 영구자석간에 자력이 작용하는 일정한 거리를 유지하기 힘들어지는 문제점이 있었다.

또한, 종래 이송장치는 분기부에 설치되는 전자석의 자장이 리니어모터에서 발생되는 자장에 영향을 미칠 우려가 있다. 즉, 분기부의 트랙의 경우, 리니어모터를 구동시키는 코일과 경로변경을 위해 선택적으로 전압이 인가되는 전자석이 동일 트랙에 설치되게 되므로 전자석의 자장이 코일의 자장에 영향을 미쳐 리니어모터 제어에 문제를 야기시킬 수 있다.

또한, 종래 이송장치는 전 트랙에 걸쳐 대차가 자력에 의하여 트랙에 구속, 이송되게 되므로 영구자석과 전자석의 사용이 증가하게 되어 전체 이송장치의 설치비용이 증가하는 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 고하중을 적재한 대차를 안정적으로 주행 및 분기시킬 수 있으며 전체 제조비용을 낮출 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제1방향과 제2방향으로 분기되는 분기부를 갖는 이송트랙과, 상기 이송트랙을 따라 이동하는 대차(vehicle)를 포함하는 이송장치에 있어서, 상기 분기부의 일측에 마련되어 상기 대차가 상기 제1방향으로 주행하도록 유도하는 제1방향자기안내부와; 상기 분기부의 타측에 마련되어 상기 대차가 상기 제2방향으로 주행하도록 유도하는 제2방향자기안내부와; 상기 대차의 측면에 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부에 대응되도록 각각 마련되어 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부 중 전압이 인가된 어느 일측으로 자기유도되어 상기 분기부에서의 상기 대차의 이송경로를 안내하는 한 쌍의 자기유도안내판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 대차는, 소정 물품이 적재되는 본체와; 상기 본체의 하단부에 마련되며 양측에 상기 자기유도안내판을 갖는 자기유도안내판부와; 상기 자기유도안내판부의 하단부에 마련되어 상기 본체에 적재된 상기 물품의 하중을 지지하는 주바퀴과; 상기 자기유도안내판부의 측면에 마련되어 상기 대차의 이송경로를 안내 하는 측면바퀴를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송트랙은, 상면에 상기 주바퀴를 지지하는 주레일과; 측면에 상기 측면바퀴를 지지하며 상기 본체가 상기 이송트랙을 따라 이송되도록 구속하는 측면레일을 포함하는 것이 바람직하다

여기서, 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부는, 상기 측면레일의 분기부측에 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 측면레일은, 상기 자기안내판과 소정 간격 이격되도록 마련되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부는 전자석을 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 이송장치(1)의 분기부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이송장치(1)의 평면도이고, 도 5는 도 4의 분기부의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 대차(100의 구성을 나타내는 저면사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치(1)는 물품이 적재되는 대차(100)와, 대차(100)를 이송하는 이송트랙(200)을 포함한다.

본 발명에 따른 대차(100)는 물품이 적재되는 본체(210)과, 본체(210) 하부에 마련되며 후술할 이송트랙(200)의 제1,2방향자기안내부(240, 250)의 전압인가 여부에 따라 분기부에서 대차(100)의 이송경로를 결정하는 자기유도안내판(121, 123)을 갖는 자기유도안내판부(120)와, 자기유도안내판부(120)의 하단부에 마련되 며 후술할 이송트랙(200)의 주레일(220)을 따라 이동하는 주바퀴(130)와, 주바퀴(130)의 일측에 마련되어 후술할 이송트랙(200)의 측면레일(240)을 따라 이동하는 측면바퀴(140)와, 본체(110)의 하단부에 마련되어 이송트랙(200)의 코일(211)과의 자기유도에 의해 본체(110)를 이송하는 영구자석(150)을 포함한다.

본체(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 사각형의 프레임으로 구성되며, 상면에 물품이 적재될 있도록 평면형상으로 마련될 수 있다. 본체(110)의 형상은 종래 이송장치의 본체 형상과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

자기유도안내판부(120)는 본체(110)의 하부에 마련되며, 후술할 이송트랙(200)의 제1방향자기안내부(240)와, 제2방향자기안내부(250)에 대응하는 위치에 마련되어 분기부(도 4의 C 참조)에서 전압이 인가된 방향자기안내부(240, 250) 측으로 대차(100)를 유도하는 자기유도안내판(121, 123)을 포함한다. 자기유도안내판부(220)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 다각형 형상으로 마련될 수 있으며 측면레일(230)과 소정간격 이격되도록 자기유도안내판(121, 123)이 마련된다.

여기서 설명의 편의를 위해 이송방향의 외측에 마련되는 자기유도안내판(121)을 외측 자기유도안내판(121)이라 하고, 내측에 마련되는 자기유도안내판(123)을 내측 자기유도안내판(123)이라 한다.

자기유도안내판(121, 123)은 자성을 띄는 제1, 2방향자기안내부(240, 250)에 용이하게 자기유도되어 분기부(C)에서 대차(100)의 이송경로를 빠르게 변경할 수 있도록 자성에 쉽게 유도될 수 있는 금속재질로 마련되는 것이 바람직하다. 자기유도안내판(121, 123)은 자기유도안내판부(120)와 일체로 마련될 수도 있으며, 자기 유도안내판부(120)의 양측에 별도로 부착되어 마련될 수도 있다. 자기유도안내판(121, 123)이 별도로 마련되는 경우 자기유도안내판부(120)와의 결합을 지지할 수 있는 자기유도안내판지지부(미도시)가 더 포함될 수 있다.

주바퀴(130)는 자기유도안내판부(120)의 하단부에 수직으로 마련되며, 후술할 이송트랙(200)의 주레일(220)을 따라 이동한다. 주바퀴(130)는 본체(110)에 적재된 물품의 하중을 지지하여 본체(110)가 안정된 상태로 물품을 이송하도록 적절한 두께와 폭을 갖도록 마련하는 것이 바람직하다. 또한, 경우에 따라 주바퀴(130)의 개수를 가감하여 적재되는 물품의 하중에 탄력적으로 대응할 수 있다.

여기서, 주바퀴(130)는 도 5에 도시된 바와 같이, 주바퀴 회전축(131)에 의해 구동되며, 주바퀴회전축(131)은 본체(100)에 결합된 주바퀴회전축지지대(133)에 결합된다. 주바퀴회전축(131)과 주바퀴회전축지지대(133)는 주바퀴(131)가 물품의 하중을 지지하며 안정적으로 주행할 수 있도록 적절한 강성과 내구성을 지니는 재질로 마련되는 것이 바람직하다.

측면바퀴(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 주바퀴(130)의 일측에 주바퀴(130)와 수직하게 마련된다. 측면바퀴(140)는 후술할 이송트랙(200)의 측면레일(230)에 결합되어 대차(100)가 안정적으로 이송경로를 따라 이동하도록 대차(100)를 트랙본체(210) 내에 구속한다. 즉, 대차(100)의 주행시 주바퀴(130)로 전달되는 물품의 하중과 곡선주행시 곡률반경에 따라 발생되는 원심력이 측면바퀴(140)로 전달되고 측면바퀴(140)를 지지하는 측면레일(230)의 반력에 의해 힘의 평형을 이루며 안정적으로 주행할 수 있게 한다.

측면바퀴(140)는 측면바퀴축(141)에 결합되어 구동되며 측면레일(230)과 접촉될 수 있도록 마련되는 것이 바람직하며, 안정적인 주행을 위해 다수개가 마련되는 것이 더 바람직하다.

영구자석(150)은 본체(100)의 하단부에 마련되며, 이송트랙(200)에 마련된 코일(211)로 이루어진 고정자와 함께 리니어모터를 구성하며 대차(100)를 구동시키는 추력을 발생시킨다. 영구자석(150)은 이송트랙(200)의 코일(211)와 연동하여 대차(100)를 구동시키는 추진자석과, 추진자석의 일측에 마련되어 이송트랙(200) 상의 대차(100)의 위치를 검출하는 위치검출자석으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 이송트랙(200)은 트랙본체(210)와, 트랙본체(210)를 지지하는 트랙지지대(260)와, 트랙본체(210) 상면에 마련되어 대차(100)의 주바퀴(130)를 이송지지하는 주레일(220)과, 트랙본체(210) 양측에 마련되어 대차(100)의 측면바퀴(140)의 이송을 지지하며 대차(100)의 이송을 구속하는 측면레일(230)과, 트랙본체(210)의 분기부측의 측면레일에 마련되어 대차를 직선주행시키도록 유도하는 제1방향자기안내부(240)와, 트랙본체의 분기부측의 측면레일에 마련되어 대차를 곡선주행시키도록 유도하는 제2방향자기안내부(250)를 포함한다.

트랙본체(210)는 도 4에 도시한 바와 같이 직선주행구간(A)과, 곡선주행구간(B)과, 직선주행에서 곡선주행으로 변경되는 분기부(C)를 포함한다. 트랙본체(210) 상면에는 대차(100)를 구동시키는 리니어모터의 고정자인 코일(211)이 트랙본체(210)를 따라 마련된다. 트랙본체(210)는 대차(100)의 너비와 폭을 수용할 수 있는 너비로 설계되는 것이 바람직하다.

트랙지지대(260)는 대차(100)가 트랙본체(210) 상을 안정적으로 주행할 수 있도록 대차(100)와 트랙본체(210)를 지지한다. 트랙지지대(260)는 트랙본체(210)의 하중과 대차(100)의 하중과, 대차(100)의 진행 중 속도에 의해 발생하는 진동, 마찰, 충격 등을 지지하여 안정적으로 이송장치(1)가 동작할 수 있는 적절한 강도를 갖도록 설계하는 것이 바람직하다.

주레일(220)은 레일본체(210) 상면에 마련되며 대차(100)의 주바퀴(130)와 접촉하며 주바퀴(130)를 안정적으로 이동할 수 있도록 지지한다. 주레일(130)은 도 3에 도시한 바와 같이, 레일본체(210)와 일체로 마련될 수 있으며, 도 5와 같이 별도의 부재로 마련될 수도 있다.

측면레일(230)은 레일본체(210) 측면에 마련되어 대차(100)의 측면바퀴(140)와 접촉하며 대차(100)의 이송을 기계적으로 구속한다. 즉, 대차 하부의 영구자석(150)과 이송트랙(200)의 코일(211)에 의해 추력이 발생하여 주바퀴(130)에 의해 이동하는 대차(100)는 측면바퀴(140)가 측면레일(230)에 기계적으로 구속되며 이동하게 되므로 안정적으로 이동할 수 있다.

측면레일(230)은 도 3에 도시한 바와 같이 레일본체(210) 측면에 마련되며, 레일본체(210)와 일체로 마련되거나 별도의 부재로 마련될 수 있다. 또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 주레일(220)과 일체로 마련되어 레일본체(210)에 결합될 수 있다. 주레일(220)과 측면레일(230)은 바퀴(130, 140)와의 장기간의 접촉에도 마모가 적고, 주바퀴(130)와 측면바퀴(140)에서 전달되는 회전력을 지지할 수 있는 적절한 부재로 마련되는 것이 바람직하다.

한편, 측면레일(230)은 상술한 자기유도안내판(121, 123)과 소정 간격 이격되도록 마련된다. 이는, 측면레일(230)에 결합되는 후술할 제1방향자기안내부(240)와 제2방향자기안내부(250)가 자기유도안내판(121, 123)에 자력을 작용시켜 대차(100)의 경로를 유도할 수 있도록 적적한 공간을 형성하기 위함이다. 이격되는 간격은 제1방향자기안내부(240)와 제2방향자기안내부(250)에 포함되는 전자석의 자성에 따라 적절히 가변될 수 있다.

제1방향자기안내부(240)와 제2방향자기안내부(250)는 이송트랙(200)의 분기부(C)측에 마련되며, 도 3에 도시한 바와 같이 측면레일(230)의 상부에 마련될 수 있다. 제1방향자기안내부(240)와 제2방향자기안내부(250)는 다수의 전자석을 포함하여 전압이 인가되는 경우 자성을 나타내며 대차(100)의 자기유도안내판(121, 123)을 인력에 의해 끌어당긴다.

제1방향자기안내부(240)는 이송트랙(200)의 분기부(C)의 외측에 마련되어 전압이 인가되면 분기부에서 대차(100)가 직선주행하도록 대차(100)의 외측 자기유도안내판(121)을 끌어당긴다. 한편, 제2방향자기안내부(250)는 이송트랙(200)의 분기부(C)의 내측에 마련되어 전압이 인가되면 분기부에서 대차(100)가 곡선주행하도록 대차(100)의 내측 자기유도안내판(123)을 끌어당긴다.

여기서, 제1방향자기안내부(240)와 제2방향자기안내부(250)는 포함되는 전자석의 자성에 따라 적절한 길이로 분기부측의 측면레일(230)에 마련될 수 있다. 이 때, 전자석의 비용과 리니어모터와의 자력의 간섭 등을 고려하여 적절한 개수로 마련하는 것이 바람직하다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 이송장치의 동작과정을 도 3 내지 도 6을 참조로 설명한다.

먼저, 구동신호가 인가되면 트랙본체(200)의 코일(211)과 대차(100)의 영구자석(150) 간의 인력과 반력에 의해 추력이 발생되며 대차(100)가 주행하게 된다. 이 때, 주바퀴(130)는 주레일(220)과 접촉하며 주행하게 되고 측면바퀴(140)는 이송트랙(200)을 따라 형성된 측면레일(230)과 접촉하며 이송위치를 지지한다.

본체(110)에 적재된 물품의 하중을 주바퀴(130)가 지지하고, 이 하중과 운행 중 발생하는 원심력과 진동은 측면바퀴(140)가 측면레일(230)로 전달하고, 측면레일(230)의 반발력에 의해 힘의 균형을 맞추며 대차(100)는 안정적으로 주행하게 된다.

먼저, 대차(100)가 이송트랙(200)의 직선구간(A)을 주행할 때는 상술한 바와 같이 측면바퀴(140)가 측면레일(230)에 지지하면서 대차(100)의 이송을 안내하게 된다. 이 때, 곡선구간(B)을 주행하게 되면 측면바퀴(140)가 측면레일(230)의 안내를 받으면서 원활하게 곡선구간을 통과할 수 있다.

이 때, 대차(100)가 분기부(C)에 도달한 경우 직선구간(X)으로 주행을 원한다면 소정의 전원공급부(미도시)가 제1방향자기안내부(240)에 전압을 인가한다. 전압이 인가된 제1방향자기안내부(240)의 전자석(241)은 자성을 띄게 된다. 직선구간(A)를 주행해 오던 대차(100)는 제1방향자기안내부(240)에 근접하며 전자석(241)의 자력에 영향을 받게 되고 대차(100)의 외측자기유도안내판(121)은 자력에 의한 흡인력으로 제1방향자기안내부(240)측으로 유도된다.

이 때, 제1방향자기안내부(240)의 전자석(241)은 트랙본체(210)의 코일(211)과 이격되어 마련되므로, 리니어모터를 구동시키는 대차(100)의 영구자석(150)과 트랙본체(210)의 코일(211)사이에 발생되는 자력에 영향을 미치지 않게 되고 리니어모터는 안정적으로 대차(100)를 제어할 수 있다.

한편, 대차(100)가 곡선구간(Y)으로 분기되기를 희망하면, 제2방향자기안내부(250)에 전압을 인가한다. 이 때, 대차(100)는 직선구간으로 분기될 때와 동일하게 제2방향자기안내부(250)에서 발생하는 자력에 의해 대차(100)의 내측 자기유도안내판(123)이 제2방향자기안내부(250) 측으로 유도되어 대차(100)는 곡선구간으로 이송하게 된다.

이 때, 자기유도안내판(123)이 제2방향자기안내부(250) 측으로 유도됨과 동시에 측면바퀴(140)가 곡선구간의 측면레일(230)에 지지되며 이송을 안내하여 안정적으로 곡선구간으로 분기할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치는 주바퀴의 일측에 측면바퀴를 마련하여 직선주행 및 곡선주행시 리니어모터에 의해 발생되는 추력 외에 측면레일에 의한 기계적 구속력을 받으며 이송하기 때문에 보다 안정적으로 주행할 수 있으며 코일과 대차간에 적은 인력으로도 대차를 구동할 수 있다.

또한, 분기부의 측면레일에 전자석을 설치하고 대차에 전자석에 유도되어 대차의 방향을 변경하는 자기유도판을 마련하여 분기부에서 신속하고 안정적으로 경로를 변경할 수 있다. 이 때, 전자석이 주레일이 아닌 측면레일에 마련되므로 종래와 같이 전자석의 자력이 리니어모터의 자력에 영향을 미쳐지 않으므로 리니어모터 가 안정적으로 제어를 할 수 있다.

또한, 종래 이송장치에 비해 전자석과 영구자석의 사용을 줄일 수 있으므로 전체 제조비용이 감소되는 효과를 얻을 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 분기부에서 경로를 안내하던 전자석이 측면레일에 마련되므로 종래 주레일에 전자석이 마련되던 방식에 비해 힘의 작용점을 분산시키는 효과를 얻을 수 있는 이송장치가 제공된다.

Claims

제1방향과 제2방향으로 분기되는 분기부를 갖는 이송트랙과, 상기 이송트랙을 따라 이동하는 대차(vehicle)를 포함하는 이송장치에 있어서,

상기 분기부의 일측에 마련되어 상기 대차가 상기 제1방향으로 주행하도록 유도하는 제1방향자기안내부와;

상기 분기부의 타측에 마련되어 상기 대차가 상기 제2방향으로 주행하도록 유도하는 제2방향자기안내부와;

상기 대차의 측면에 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부에 대응되도록 각각 마련되어 상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부 중 전압이 인가된 어느 일측으로 자기유도되어 상기 분기부에서의 상기 대차의 이송경로를 안내하는 한 쌍의 자기유도안내판을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 대차는,

소정 물품이 적재되는 본체프레임과;

상기 본체프레임의 하단부에 마련되며 양측에 상기 자기유도안내판을 갖는 자기유도안내판부와;

상기 자기유도안내판부의 하단부에 마련되어 상기 본체프레임에 적재된 상기 물품의 하중을 지지하는 주바퀴과;

상기 자기유도안내판부의 측면에 마련되어 상기 대차의 이송경로를 안내하는 측면바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 이송트랙은,

상면에 상기 주바퀴를 지지하는 주레일과;

측면에 상기 측면바퀴를 지지하며 상기 본체가 상기 이송트랙을 따라 이송되도록 구속하는 측면레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제3항에 있어서,

상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부는,

상기 측면레일의 분기부측에 마련되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 측면레일은,

상기 자기안내판과 소정 간격 이격되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1방향자기안내부와 상기 제2방향자기안내부는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.