CN102414098B - 具有改进的驱动装置设计的回转式运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运输装置、尤其是用于给包装机装料的运输装置，包括：具有直线区域(2a)和曲线区域(2b)的回转式运输段；具有多个位置固定的线圈元件(4)和多个永磁体(5)的电磁驱动装置，其中，位置固定的线圈元件(4)设置在运输段(2)上；和至少一个转子(6)，转子可移动地设置在回转式运输段(2)上并且能借助电磁力运动，其中，永磁体(5)设置在转子(6)上，在转子(6)上设有第一排(51)永磁体(5)和第二排(52)永磁体(5)，第一排(51)和第二排(52)永磁体在转子(6)的运行方向(A)上相继地设置，并且回转式运输段(2)具有第一线圈区域(10)并且具有第二线圈区域(8)，这些第一线圈区域仅仅与转子(6)上的第一排(51)永磁体(5)作用连接，这些第二线圈区域仅仅与转子(6)上的第二排(52)永磁体(5)作用连接。

Description

具有改进的驱动装置设计的回转式运输装置
技术领域
本发明涉及一种具有改进的、电磁的驱动系统的回转的运输装置。
背景技术
回转的运输装置由现有技术以各种设计方案公开。例如US 6,876,107B2示出一种回转的运输装置，在该运输装置中在运输段上设有多个线圈。这些线圈在此彼此直接相邻地设置并且在运输段的曲线区域中这样地构造，使得在那里保证直接的并排布置。在此这些线圈在俯视图中具有在曲线的内侧的方向上相继的构型。
在回转的运输装置中通常试图将曲率半径选择得尽可能小，以确保紧凑的结构。但是通过在US 6,876,107B2中提出的线圈布置可实现的是，在直线的运输段上转子以恒定的速度行进，但是在曲线区域中不行。在这里公开的线圈布置减小了曲线区域中的运输速度，使得在运行中导致不期望的干扰或者导致在单个转子之间需要大的距离。
发明内容
根据本发明的具有权利要求1的特征的运输装置相对于此具有以下优点：该运输装置具有电磁的驱动装置设计，该驱动装置设计能够实现无干扰的运行并且尤其是不仅在运输段的直线区域上而且在运输段的曲线区域中能够实现高速度。在这里尤其可以在直线区域中和在曲线区域中达到相同的速度。此外，根据本发明的曲线区域能够以非常小的半径、即尤其是小于100mm的半径实现。这根据本发明通过以下方式实现：一个转子在回转式运输段上循环回转，在该转子上设有第一排和第二排永磁体。在此这些永磁体在转子的运行方向上相继地设置。该运输段还包括第一线圈区域和第二线圈区域，这些第一线圈区域仅仅与转子上的第一排永磁体作用连接，这些第二线圈区域仅仅与转子上的第二排永磁体作用连接。由此可以实现的是，尤其在曲线区域中能够实现线圈元件和转子上的与所述线圈元件作用连接的永磁体的、对于曲线区域优化地协调的布置。尤其不需要的是：在此如现有技术那样必须接受折中，由此仅能够实现降低的转子速度。
从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。
优选地，转子上的第一排永磁体和第二排永磁体分别不同定向地设置。尤其是转子的这些永磁体具有细长的、矩形的形状。在此特别优选的是，第一排的永磁体垂直于转子的运行方向设置和/或转子上的第二排的至少一个永磁体以一个非垂直的角度、即不等于90°的角度相对于运行方向设置。由此可以实现第二排的永磁体相对于运输段的曲线区域的优化定向。特别优选地，在此第二排的永磁体这样地设置，使得它们的重心位于一个圆的共同的弧段上。
为了能够实现特别运行可靠的布置，这些线圈元件这样地设置在运输段上，使得它们从运输段的一侧向边缘分别最大仅延伸直到运输段的中心线。换言之，这些线圈元件最多具有运输段的一半宽度。
还优选的是，填充块与在运输段的宽度上仅部分地走过的线圈元件相邻地设置。
根据本发明的另一种优选的设计方案，运输段的直线区域上的线圈元件设置从运输段中心线出发向内指向的一侧。此外，运输段的曲线区域上的线圈元件设置从中心线向外指向的一侧。由此可以在曲线区域上实现更大的半径，线圈元件设置在该更大的半径上，使得在曲线区域上可以设置更大数量的线圈元件并且可以用更高的速度驶过曲线区域。
优选地，曲线区域上的线圈元件与转子上的线圈元件以相同的几何方式设置。即，弧段(转子上的永磁体设置在该弧段上)的半径与运输段上的弧段(运输段的曲线区域上的永磁体设置在弧段上)的半径相同。
特别优选地，在运输装置的每个转子上对于设置的每排永磁体设有奇数数量的永磁体。这些永磁体在此这样地设置，使得总是交替地设置北极或南极，从而每排的在转子运行方向上设置的第一个和最后一个永磁体是相同极性的。因此，当在运输段上使用多个转子时，由于每个转子的始端或末端上的极相同指向，实现了彼此相继的转子的相互排斥。由此可以尤其避免转子的无意间的碰撞。
根据本发明的运输装置尤其与包装机结合使用，例如用于给包装机装料。因为根据本发明的回转的运输装置非常紧凑并且尤其是能够以低于100mm的半径制造，所以它特别好地适合用于小物品。
附图说明
下面参照附图详细地描述本发明的一个优选实施例。在附图中示出：
图1根据本发明实施例的运输装置的示意性俯视图，和
图2在图1中使用的转子的示意性俯视图。
具体实施方式
下面参照图1和2详细此描述根据本发明的优选实施例的运输装置1。
如由图1可知，运输装置1包括一具有两个直线区域2a的回转式运输段2，这些直线区域分别通过两个曲线区域2b相互连接。多个转子6在运输段上导向，其中，在图1中出于清楚的原因仅示出一个转子。这些转子在此可以直接或间接运送产品(未示出)。在回转式运输段2与转子6之间设有电磁的驱动装置。如有图1可知，电磁的驱动装置在此包括多个线圈元件4，这些线圈元件在运行方向上彼此相继地设置。用附图标记3表示载体表面。此外，在转子6的每个上设有多个永磁体5。由此可以通过对构成定子的线圈元件4的相应通电，使转子6在运输段2上沿运行方向A向前运动。转子6在此借助未示出的导向元件在运输段2上导向。
如直接由图1可知，运输段2在直线区域2a中和在曲线区域2b中具有不同的结构。运输段2具有一个假想的中心线7，该中心线正好在运输段2的中心上延伸。该中心线7在此不仅在直线区域2a中而且在曲线区域2b中将运输段2的宽度B正好对半分开。在直线区段2a中在此形成一个直线的线圈区域8，该直线的线圈区域设置在中心线7的向内指向的一侧。在曲线区域2b中设有弧形的线圈区域10，该弧形的线圈区域设置在中心线7的向外指向的一侧(见图1)。在直线区域2a上，直线的填充块9无电磁功能地设置在中心线7的向外指向的一侧，而在曲线区域2b上，弧形的填充块11无电磁功能地设置在中心线7的向内指向的一侧。不仅在直线区域2a中而且在曲线区域2b中线圈元件4具有直的、矩形的形状。在直线区域2a中，线圈元件4垂直于运行方向A地、以预给定的距离相继成排地设置。在曲线区域2b中，线圈元件4这样地成排设置，使得它们按照曲线区域2b的弧设置。在此，曲线区域2b中的线圈元件4分别垂直于在线圈元件的对应位置上的切线设置。但是曲线区域2b中的线圈元件4在此同样具有一个直的、矩形的形状。
转子6详细地在图2中示出。如由图2可知，转子6上的永磁体设置成第一排51和第二排52。在此第一排51的永磁体5的布置对应于曲线区域2b中的线圈元件4的布置。换言之，第一排51的线圈元件5以其重心53分别设置在弧形部分54上。弧形部分54的半径在此与曲线区域2b中的线圈元件4的重心所在的半径相同。转子上的第二排52的永磁体5在此垂直于运行方向A设置并且由此与运输段2的直线区域2a上的线圈元件4以相同的方式设置。
通过定子元件和线圈元件在运输段上根据本发明单排地布置在运输段的不同宽度上，由此实现：直线的线圈区域8的线圈元件4仅仅与转子的第二排52的永磁体作用连接。以相同方式，在曲线区域2b中，弧形的线圈区域10与转子6上的同样弧形地设置的第一排51的永磁体5作用连接。因此，电磁的驱动装置的相应控制能够对于直线区域2a和曲线区域2b以各自不同的方式实现，因为在转子上对于各个区域设有不同排的永磁体并且分别仅仅与相应的线圈区域配合作用。因此，根据本发明可以不仅在直线区域2a中而且在曲线区域2b中实现线圈元件与转子上的相应排的永磁体之间的近似理想的重叠比，从而在设计运输装置时无需不必要的折中。此外，根据本发明的解决方案能够实现不仅直线区域2a中而且曲线区域2b中的线圈元件的减小。此外根据本发明的运输段2划分导致对转子6的导向稳定性的改善。还应当注意，为了提高在选出的直线区域中的推力，也可以并联连接附加的直线的线圈元件。
所述的根据本发明的运输装置尤其与包装机结合使用，其中，转子6直接或间接地运送要包装的物件、例如袋、瓶、巧克力块等。间接的运送在此指的是，在转子上可以例如附加地设有滑板，该滑板与要运送的产品接触。运输段2在此可以水平地或垂直地设置。曲线区域2b的半径在此优选小于100mm、尤其为约90mm。

Claims (12)

1.运输装置，包括：
具有直线区域（2a）和曲线区域（2b）的回转式运输段，
具有多个位置固定的线圈元件（4）和多个永磁体（5）的电磁驱动装置，其中，所述位置固定的线圈元件（4）设置在所述回转式运输段（2）上，和
至少一个转子（6），所述转子可移动地设置在所述回转式运输段（2）上并且能借助电磁力运动，其中，所述永磁体（5）设置在所述转子（6）上，
其中，在所述转子（6）上设有第一排（51）永磁体（5）和第二排（52）永磁体（5），
其中，所述第一排（51）和所述第二排（52）永磁体在所述转子（6）的运行方向（A）上相继地设置，并且
所述回转式运输段（2）在曲线区域（2b）中具有弧形的线圈区域（10）并且在直线区域（2a）中具有直线的线圈区域（8），这些弧形的线圈区域仅仅与所述转子（6）上的同样弧形地设置的所述第一排（51）永磁体（5）作用连接，这些直线的线圈区域仅仅与所述转子（6）上的所述第二排（52）永磁体（5）作用连接。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述转子的所述第一排（51）永磁体（5）与所述转子的所述第二排（52）永磁体不同定向地设置。
3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述永磁体（5）构造为具有矩形形状的直线永磁体。
4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二排（52）的永磁体（5）垂直于所述转子的运行方向（A）设置，并且所述第一排（51）的至少一个永磁体以不等于90°的角度相对于所述转子的运行方向（A）设置。
5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一排（51）的永磁体（5）以其重心（53）设置在一弧段（54）上。
6.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述线圈区域（8，10）在所述运输段（2）的整个宽度（B）上仅部分地设置。
7.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，填充块（9，11）与在所述运输段（2）的宽度（B）上仅部分地设置的所述线圈区域相邻地设置。
8.根据权利要求6所述的运输装置，其特征在于，整个运输段上的线圈区域分别仅延伸直到所述运输段（2）的中心线（7）。
9.根据权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述运输段的直线区域（2a）上的线圈区域设置在所述运输段的中心线（7）的向内指向的一侧，并且所述运输段的曲线区域（2b）上的线圈区域设置在所述中心线（7）的向外指向的一侧。
10.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述曲线区域（2b）上的线圈元件与所述转子上的所述第一排（51）的永磁体设置在相同的半径上。
11.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，在所述转子（6）上对于每排（51，52）永磁体（5）设有奇数数量的永磁体（5），其中，每排中的在所述转子（6）的运行方向（A）上的第一个和最后一个永磁体分别是同极性的，以便在使用多个转子（6）时实现彼此相继的转子的相互排斥。
12.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置是用于给包装机装料的运输装置。
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