CN111792261A - 一种道岔式立体库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。

Description

一种道岔式立体库

技术领域

本公开一般涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种道岔式立体库。

背景技术

自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。它的高度通常在12米以上，自动化立体仓库主要包括货架、堆垛机、入(出)库工作台、货物自动运进(出)输送带及操作控制系统。通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。

目前，自动化立体仓库应用有两种：即直线型(L系列)和转弯型(C系列)。直线型(L系列)，同一台堆垛机可以同时控制2排或4排货架。转弯型(C系列)同时控制4排或8排货架，以上2种形式堆垛机均不能切换运行轨道。在相同巷道条件下，自动化立体仓库需要投入更多的堆垛机以满足使用要求；而在满足出入库效率的前提下，增加了立体仓库的建造成本。

因此，我们提出一种道岔式立体库，用以解决上述的一台堆垛机出现故障，影响系统整体运行，建造成本高的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本，结构简单且易于实现的道岔式立体库。

第一方面，本申请提供一种道岔式立体库，包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；

所述巷道机构包括：多个巷道和与相邻两个所述巷道对接的道岔机构；所述货架分布在所述巷道的两侧；所述岔式堆垛机设置有第一横梁与第二横梁；所述第一横梁上设置有转向机构，且所述第二横梁上设置有行走驱动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转向机构包括：设置在所述第一横梁上的支架和安装在所述支架上的导向组件；所述导向组件设置有导向轴和套设在所述导向轴一端的导向轮；所述导向轴与所述导向轮之间还设置有均匀分布的轴承。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：配合使用的限位部与隔套；所述限位部竖直设置在所述导向轴内，且其远离所述导向轮设置；所述隔套水平贯穿所述导向轴，且所述隔套的侧壁与所述限位部的端部交错设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支架上还设置有缓冲器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述行走驱动机构包括：设置在所述第二横梁上的驱动件和配合使用的主动走轮箱与被动走轮箱；所述驱动件的输出轴与所述主动走轮箱固接；所述主动走轮箱与所述被动走轮箱的驱动轴分别与所述岔式堆垛机固接。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：滑触供电机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑触供电机构包括：滑触线和设置在所述岔式堆垛机行走驱动轮上的碳刷；所述岔式堆垛机货架上设置有固定悬吊架，用于安装所述滑触线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述道岔机构包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；

所述底座的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道和第二地面直行轨道；所述底座边沿还设置有地面转弯轨道，且所述地面转弯轨道与所述第二地面直行轨道相邻设置；所述底座的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；

所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板和设置在所述滑动导板上的滑动直行轨道与滑动转弯轨道；所述滑动导板上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板的位置；所述滑动直行轨道的两端分别能够与所述第一地面直行轨道、所述第二地面直行轨道对接；所述滑动转弯轨道的两端分别能够与所述第一地面直行轨道、所述地面转弯轨道对接。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：控制系统。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种道岔式立体库的具体结构。本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。

本技术方案进一步地为了防止导向轴随导向轮转动，在导向轴内竖直设置限位部，其远离所述导向轮设置；并且导向轴上水平贯穿有隔套，其与限位部的端部交错设置，二者配合使用，对导向轴起到固定限位的作用，避免导向轮运行时，导向轴转动。

本技术方案进一步地在转向机构的支架上设置缓冲器，当岔式堆垛机出现失控情况时，能够有效缓冲外部环境对岔式堆垛机的碰撞，降低岔式堆垛机的损坏程度。

本技术方案进一步地为了给岔式堆垛机提供动力电源，通过在所述岔式堆垛机货架上设置固定悬吊架，其上安装有滑触线；在所述岔式堆垛机行走驱动轮上设置碳刷，其能够在滑触线内滑动，获取电能，以实现为岔式堆垛机提供动力电源。

本技术方案进一步地为了操作控制本道岔式立体库，设计控制系统；利用控制系统控制本道岔式立体库整体，且控制系统包括转轨机构控制系统以及堆垛机控制系统，利用转轨机构控制系统控制输送及搬运设备，堆垛机控制系统控制堆垛机；其中，转轨机构控制系统与堆垛机控制系统通过无线以太网进行实时交换数据。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种道岔式立体库的结构示意图。

图2为岔式堆垛机的结构示意图。

图3为转向机构的结构示意图。

图4为滑触供电机构的结构示意图。

图5为道岔机构的结构示意图。

图中标号：1、货架；2、岔式堆垛机；3、巷道；4、道岔机构；5、第一横梁；6、第二横梁；7、转向机构；8、行走驱动机构；9、支架；10、导向轴；11、导向轮；12、轴承；13、限位部；14、隔套；15、驱动件；16、主动走轮箱；17、被动走轮箱；18、缓冲器；19、滑触供电机构；20、滑触线；21、碳刷；22、固定悬吊架；23、底座；24、第一地面直行轨道；25、第二地面直行轨道；26、地面转弯轨道；27、滑动导板；28、滑动直行轨道；29、滑动转弯轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1所示的本申请提供的一种道岔式立体库的第一种实施例的结构示意图，包括：货架1、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机2；

所述巷道机构包括：多个巷道3和与相邻两个所述巷道3对接的道岔机构4；所述货架1分布在所述巷道3的两侧；所述岔式堆垛机2设置有第一横梁5与第二横梁6；所述第一横梁5上设置有转向机构7，且所述第二横梁6上设置有行走驱动机构8。

在本实施例中，设计货架1、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机2，少量的岔式堆垛机2在巷道机构上穿梭运行，起重和搬运货物，能够有效降低成本，并且当一台岔式堆垛机2出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行；

其中，巷道3的数量为至少三条，以实现本立体库的功能；

如图2所示，道岔机构4，与相邻两个所述巷道3对接，根据岔式堆垛机2不同的需要，更换不同轨道，提高堆垛机通过效率高；

转向机构7，设置在所述岔式堆垛机2的第一横梁5上，用于驱动岔式堆垛机2转弯；

行走驱动机构8，设置在所述岔式堆垛机2的第二横梁6上，用于驱动岔式堆垛机2运行。

在任一优选的实施例中，所述转向机构7包括：设置在所述第一横梁5上的支架9和安装在所述支架9上的导向组件；所述导向组件设置有导向轴10和套设在所述导向轴10一端的导向轮11；所述导向轴10与所述导向轮11之间还设置有均匀分布的轴承12。

在本实施例中，如图3所示，支架9，设置在所述第一横梁5上，作为转向机构7的基础部件，用以安装导向组件；

导向轴10用于支撑导向轮11转动；

导向轮11，套设在所述导向轴10一端，其能够在岔式堆垛机2的天轨上运行，用于带动岔式堆垛机2在需要转向时进行转向；

轴承12，设置在所述导向轴10与所述导向轮11之间，用于承受径向负荷与轴向负荷，且主要承受径向负荷；此处，其数量为4个，根据实际需要可选择设置所需的数量；其中，轴承12的类型，例如为深沟球轴承，其型号，可选地，例如为6202。

在任一优选的实施例中，还包括：配合使用的限位部13与隔套14；所述限位部13竖直设置在所述导向轴10内，且其远离所述导向轮11设置；所述隔套14水平贯穿所述导向轴10，且所述隔套14的侧壁与所述限位部13的端部交错设置。

在本实施例中，限位部13，竖直设置在所述导向轴10内，其远离所述导向轮11设置，隔套14，水平贯穿所述导向轴10，且隔套14的侧壁与限位部13的端部交错设置，二者配合使用，用以对导向轴10起到固定限位的作用，避免导向轮11运行时，导向轴10转动。

在任一优选的实施例中，所述支架9上还设置有缓冲器18。

在本实施例中，缓冲器18，设置在所述支架9上，起到缓冲的作用，当岔式堆垛机2出现失控情况时，能够有效缓冲外部环境对岔式堆垛机2的碰撞，降低岔式堆垛机2的损坏程度；此处，缓冲器18的型号，可选地，例如为德国DEMAG DPZ 130。

在任一优选的实施例中，所述行走驱动机构8包括：设置在所述第二横梁6上的驱动件15和配合使用的主动走轮箱16与被动走轮箱17；所述驱动件15的输出轴与所述主动走轮箱16固接；所述主动走轮箱16与所述被动走轮箱17的驱动轴分别与所述岔式堆垛机2固接。

在本实施例中，驱动件15，设置在设置在所述第二横梁6上，用于带动主动走轮箱16与被动走轮箱17运行，进而为岔式堆垛机2的运行提供驱动力；此处，驱动件15的类型，例如为减速电机，其型号，可选地，例如为德国DEMAG W60；

主动走轮箱16，与所述驱动件15的输出轴固接，其与被动走轮箱17配合使用，且二者的驱动轴分别与所述岔式堆垛机2固接，用于带动岔式堆垛机2行走；此处，主动走轮箱16与被动走轮箱17的型号，可选地，例如为德国DEMAG DRS 250。

在任一优选的实施例中，还包括：滑触供电机构19。

在本实施例中，滑触供电机构19，用于为岔式堆垛机2提供动力电源。

在任一优选的实施例中，所述滑触供电机构19包括：滑触线20和设置在所述岔式堆垛机2行走驱动轮上的碳刷21；所述岔式堆垛机2货架上设置有固定悬吊架22，用于安装所述滑触线20。

在本实施例中，如图4所示，固定悬吊架22，设置在所述岔式堆垛机2货架上，用于安装所述滑触线20；

碳刷21，设置在所述岔式堆垛机2行走驱动轮上，其能够在滑触线内滑动，获取电能，以实现为岔式堆垛机2提供动力电源。

在任一优选的实施例中，所述道岔机构4包括：底座23和设置在所述底座23上的滑动组件；

所述底座23的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道24和第二地面直行轨道25；所述底座23边沿还设置有地面转弯轨道26，且所述地面转弯轨道26与所述第二地面直行轨道25相邻设置；所述底座23的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座23上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；

所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板27和设置在所述滑动导板27上的滑动直行轨道28与滑动转弯轨道29；所述滑动导板27上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板27的位置；所述滑动直行轨道28的两端分别能够与所述第一地面直行轨道24、所述第二地面直行轨道25对接；所述滑动转弯轨道29的两端分别能够与所述第一地面直行轨道24、所述地面转弯轨道25对接。

在本实施例中，如图5所示，底座23，作为本道岔机构4的基础部件，其表面设置有滑槽，用于安装滑动组件，且滑动组件能够在滑槽内移动，以便更换不同轨道，实现提高堆垛机通过效率高，多巷道共用一台堆垛机的目的；

第一地面直行轨道24和第二地面直行轨道25，设置在所述底座23的两个对称设置的边沿，用于与巷道3的各直行轨道对接；

地面转弯轨道26，设置在所述底座23边沿，且其与所述第二地面直行轨道25相邻设置，用于与巷道3的各直行轨道对接；

驱动机构，设置在所述底座23上，用于驱动所述滑动组件移动；

滑动导板27，设置在所述滑槽内，其能够在滑槽内自由移动，以带动滑动直行轨道28与滑动转弯轨道29移至相应的位置，实现换向的目的；

滑动直行轨道28与滑动转弯轨道29，设置在所述滑动导板27上，起到换向的作用；当滑动直行轨道28与第一地面直行轨道24和第二地面直行轨道25对接时，使得轨道上的堆垛机直行，当滑动转弯轨道29与第一地面直行轨道24和地面转弯轨道26对接时，使得轨道上的堆垛机换向转弯；

定位机构，设置在所述滑动导板27上，用于固定所述滑动导板27的位置。

在任一优选的实施例中，还包括：控制系统。

在本实施例中，利用控制系统控制本道岔式立体库整体，且控制系统包括转轨机构控制系统以及堆垛机控制系统，利用转轨机构控制系统控制输送及搬运设备，堆垛机控制系统控制堆垛机；其中，转轨机构控制系统与堆垛机控制系统通过无线以太网进行实时交换数据。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种道岔式立体库，其特征在于，包括：货架(1)、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机(2)；

所述巷道机构包括：多个巷道(3)和与相邻两个所述巷道(3)对接的道岔机构(4)；所述货架(1)分布在所述巷道(3)的两侧；所述岔式堆垛机(2)设置有第一横梁(5)与第二横梁(6)；所述第一横梁(5)上设置有转向机构(7)，且所述第二横梁(6)上设置有行走驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述转向机构(7)包括：设置在所述第一横梁(5)上的支架(9)和安装在所述支架(9)上的导向组件；所述导向组件设置有导向轴(10)和套设在所述导向轴(10)一端的导向轮(11)；所述导向轴(10)与所述导向轮(11)之间还设置有均匀分布的轴承(12)。

3.根据权利要求2所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：配合使用的限位部(13)与隔套(14)；所述限位部(13)竖直设置在所述导向轴(10)内，且其远离所述导向轮(11)设置；所述隔套(14)水平贯穿所述导向轴(10)，且所述隔套(14)的侧壁与所述限位部(13)的端部交错设置。

4.根据权利要求2所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述支架(9)上还设置有缓冲器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述行走驱动机构(8)包括：设置在所述第二横梁(6)上的驱动件(15)和配合使用的主动走轮箱(16)与被动走轮箱(17)；所述驱动件(15)的输出轴与所述主动走轮箱(16)固接；所述主动走轮箱(16)与所述被动走轮箱(17)的驱动轴分别与所述岔式堆垛机(2)固接。

6.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：的滑触供电机构(19)。

7.根据权利要求6所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述滑触供电机构(19)包括：滑触线(20)和设置在所述岔式堆垛机(2)行走驱动轮上的碳刷(21)；所述岔式堆垛机(2)货架上设置有固定悬吊架(22)，用于安装所述滑触线(20)。

8.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，所述道岔机构(4)包括：底座(23)和设置在所述底座(23)上的滑动组件；

所述底座(23)的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道(24)和第二地面直行轨道(25)；所述底座(23)边沿还设置有地面转弯轨道(26)，且所述地面转弯轨道(26)与所述第二地面直行轨道(25)相邻设置；所述底座(23)的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座(23)上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；

所述滑动组件包括：能够在所述滑槽内移动的滑动导板(27)和设置在所述滑动导板(27)上的滑动直行轨道(28)与滑动转弯轨道(29)；所述滑动导板(27)上设置有定位机构，用于固定所述滑动导板(27)的位置；所述滑动直行轨道(28)的两端分别能够与所述第一地面直行轨道(24)、所述第二地面直行轨道(25)对接；所述滑动转弯轨道(29)的两端分别能够与所述第一地面直行轨道(24)、所述地面转弯轨道(25)对接。

9.根据权利要求1所述的一种道岔式立体库，其特征在于，还包括：控制系统。

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