CN212580819U - 一种物流转向输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流转向输送设备，包括：支撑架装置、输送装置和转向驱动装置；转向驱动装置包括：旋转安装座、气缸、旋转轴和旋转连板；输送装置可转向设置于支撑架装置；旋转安装座设置于输送装置；旋转轴可转动设置于支撑架装置，且两端分别与旋转安装座和旋转连板的一端连接，旋转连板的另一端转动连接于气缸的活塞杆；旋转轴两端分别与旋转安装座和旋转连板一端的连接处均设有轴向间隙。在本方案中，通过气缸活塞杆的伸缩可带动旋转轴的旋转，实现了输送装置的旋转；而且旋转轴两端均留有轴向间隙，使得传送不平稳时，转动构件之间可以上下窜动，以便旋转轴与气缸获得良好的受力状态，从而增加设备可靠性和使用寿命。

Description

一种物流转向输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流转运输送技术领域，特别涉及一种物流转向输送设备。

背景技术

在智能物流转运和仓储过程中，物品的自动化转运是非常重要的一道工序，对于交叉或转向的物流轨道，采用的物品运输设备多种多样，有采用锥型辊道运输，或增加一台移栽输送设备，也有采用减速电机带动链条通过摩擦力带动支撑架装置进行旋转，从而实现转向输送。

这样，需要较大的设备置放空间，链传动存在不稳的工况，若限位检测设备失灵，会出现较大的安全事故，设备可靠性不高，这样不但浪费了车间有效使用空间，增加了设备的成本，同时还有一定的安全隐患。

因此，如何首要增加设备的可靠性，其次减少设备的空间占用率以及降低设备的安全隐患，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物流转向输送设备，能够实现输送装置的转向；而且，旋转轴两端均留有轴向间隙，使得传送不平稳时，转动构件之间可以上下窜动，以便旋转轴与气缸获得良好的受力状态，有助于增加设备可靠性和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流转向输送设备，包括：支撑架装置、输送装置和转向驱动装置；所述转向驱动装置包括：旋转安装座、气缸、旋转轴和旋转连板；

所述输送装置可转向设置于所述支撑架装置；所述旋转安装座设置于所述输送装置；所述旋转轴可转动设置于所述支撑架装置，且一端与所述旋转安装座连接，另一端与所述旋转连板的一端连接，所述旋转连板的另一端转动连接于所述气缸的活塞杆；所述旋转轴两端分别与所述旋转安装座和所述旋转连板一端的连接处均设有轴向间隙。

优选地，所述转向驱动装置还包括：

可拆卸设置于所述气缸的活塞杆的气缸限位套。

优选地，所述气缸设有用于检测活塞杆是否伸出到位的磁性检测开关；

物流控制系统能够根据所述磁性检测开关的到位检测结果，控制所述输送装置在转向后的运转。

优选地，所述旋转轴两端分别与所述旋转安装座和所述旋转连板的一端均通过花键连接。

优选地，所述花键为渐开线花键。

优选地，所述输送装置包括：

托辊支架；所述旋转安装座设置于所述托辊支架底部；

设置于所述托辊支架，用于同料框配合的托辊组件；

用于驱使所述托辊组件转动的驱动机构；

用于支撑所述托辊支架在所述支撑架装置上转向的脚轮。

优选地，所述驱动机构包括：减速电机和电机链条；所述电机链条包括：第一电机链条和第二电机链条；

所述托辊组件包括：第一组托辊和第二组托辊；

所述脚轮至少包括：第一脚轮和第二脚轮，均设置于所述托辊支架底部，且分别位于所述旋转安装座的两侧；

所述减速电机设置于所述托辊支架，且位于所述旋转安装座与所述第一脚轮或所述第二脚轮之间；所述减速电机通过所述第一电机链条带动第一组托辊转动，所述减速电机通过所述第二电机链条带动所述第二组托辊转动。

优选地，所述输送装置还包括：设置于所述托辊支架，用于同所述料框配合的到位检测开关；

物流控制系统够根据所述到位检测开关的到位检测结果，控制所述输送装置停止运转，并控制所述转向驱动装置运转。

优选地，所述输送装置还包括：设置于所述托辊支架，用于同所述料框配合的导向轮。

优选地，所述支撑架装置包括：

旋转支撑轨道；所述输送装置可转向设置于所述旋转支撑轨道顶部，所述旋转轴可转动设置于所述旋转支撑轨道中心孔；

设置于所述旋转支撑轨道底部的轨道支架。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的物流转向输送设备中，通过气缸活塞杆的伸缩活动，以使得旋转连板带动旋转轴的旋转，以实现了输送装置的旋转；而且，基于旋转轴两端分别与旋转安装座和旋转连板一端均留有的轴向间隙，以使得在传送不平稳时，可允许转动构件之间可以有上、下窜动，以便于缓解输送装置的回转波动，以及改善旋转轴和气缸的受力状态，从而有助于增加设备可靠性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物流转向输送设备的结构主视图；

图2为本实用新型实施例提供的物流转向输送设备的结构左视图；

图3为本实用新型实施例提供的物流转向输送设备的结构俯视图。

其中，1为杯脚；2为支架；3为减速电机；4-1为第一电机链条，4-2为第二电机链条；5为旋转安装座；6为到位检测开关；7为带座轴承；8为料框；9为气缸；10为旋转支撑轨道；11-1为第一脚轮，11-2为第二脚轮；12 为托辊支架；13-1为第一组托辊，13-2为第二组托辊；14为导向轮；15为旋转轴；16为旋转连板；17为气缸限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的物流转向输送设备，如图1所示，包括：支撑架装置、输送装置和转向驱动装置；转向驱动装置包括：旋转安装座5、气缸9、旋转轴15和旋转连板16；

输送装置可转向设置于支撑架装置；旋转安装座5设置于输送装置；旋转轴15可转动设置于支撑架装置，且一端与旋转安装座5连接，另一端与旋转连板16的一端连接，旋转连板16的另一端转动连接于气缸9的活塞杆；旋转轴15两端分别与旋转安装座5和旋转连板16一端的连接处均设有轴向间隙。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的物流转向输送设备中，通过气缸活塞杆的伸缩活动，以使得旋转连板带动旋转轴的旋转，以实现了输送装置的旋转；而且，基于旋转轴两端分别与旋转安装座和旋转连板一端均留有的轴向间隙，以使得在传送不平稳时，可允许转动构件之间可以有上、下窜动，以便于缓解输送装置的回转波动，以及改善旋转轴和气缸的受力状态，从而有助于增加设备可靠性和使用寿命。

在本方案中，如图3所示，转向驱动装置还包括：可拆卸设置于气缸9 的活塞杆的气缸限位套17；气缸9通过气缸限位套17可实现了活塞杆的机械限位，防止出现转向过度的问题；而且，该气缸限位套17具有不同的长度规格，以使得通过更换气缸9活塞杆上的不同长度的气缸限位套17，便于实现了输送装置的多角度旋转，而不仅仅局限在90°，有助于充实了设备的转向功能。

具体地，气缸9设有用于检测活塞杆是否伸出到位的磁性检测开关；

物流控制系统能够根据磁性检测开关的到位检测结果，控制所述输送装置在转向后的运转；即为控制输送装置将其上的料框8输送至对接输送机，从而实现了料框8的转向输送。当然，磁性检测开关还能够检测到活塞杆是否缩回到位，以表明转向输送设备在转向后是否复位到位，从而为转向下一个料框做好准备。另外，需要说明的是，物流控制系统是一个控制系统，其作用是将多个输送设备进行联动，而本方案提供的转向输送设备是一个中间环节，前后均有输送机进行对接。

为了进一步优化上述的技术方案，旋转轴15两端分别与旋转安装座5和旋转连板16的一端均通过花键连接。在本方案中，选用花键的形式实现旋转件之间的传动，具有受力均匀、传动结构紧凑和使用寿命长等特点，以及在使用时可适当允许轴线窜动，以便于满足旋转轴可上下窜动的要求。

作为优选，花键为渐开线花键，具有承载能力强、安装精度高等特点，而且在相同外形尺寸下花键小径大，有利于增加旋转轴15的刚度，有助于进一步增强了设备转向的可靠性。当然，本方案中还可选用矩形花键以实现扭矩的传递，此处不再赘述。

在本方案中，如图1和图2所示，输送装置包括：

托辊支架12；旋转安装座5固定设置于托辊支架12底部；

设置于托辊支架12，用于同料框8配合的托辊组件；

用于驱使所述托辊组件转动的驱动机构；

用于支撑托辊支架12在支撑架装置上转向的脚轮11。

具体地，如图1和图2所示，驱动机构包括：减速电机3和电机链条；电机链条包括：第一电机链条4-1和第二电机链条4-2；

托辊组件包括：第一组托辊13-1和第二组托辊13-2；

脚轮11至少包括：第一脚轮11-1和第二脚轮11-2，均设置于托辊支架 12底部，且分别位于旋转安装座5的两侧；

减速电机3设置于托辊支架12，且位于旋转安装座5与第一脚轮11-1 或第二脚轮11-2之间，即为减速电机3布置在托辊支架12的回转支撑点的内侧，使得托辊组件的传动更加平稳；减速电机3通过第一电机链条4-1带动第一组托辊13-1转动，减速电机3通过第二电机链条4-2带动第二组托辊 13-2转动。即为托辊组件与减速电机3采用双链传动，结构布置紧凑，空间占用小，而且特别适用于输送机启、停频繁的工况。当然，本实用新型的料框8承载形式不局限于托辊输送，也包括链条输送等形式，此处不再赘述。

在本方案中，如图1所示，输送装置还包括：设置于托辊支架12，用于同料框8配合的到位检测开关6；

物流控制系统能够根据到位检测开关6的到位检测结果，控制输送装置停止运转，并控制转向驱动装置驱使输送装置在支撑架装置上转向。即为通过到位检测开关6，可实现了料框8的到位控制和转向控制的衔接，从而有助于提升了设备转向控制的可靠性。

为了进一步优化上述的技术方案，输送装置还包括：设置于托辊支架 12，用于同料框8配合的导向轮14，以便于对料框8进行输送导向，以保证料框8输送的准确和平稳，有助于提升输送装置的可靠性。

具体地，如图1和图2所示，支撑架装置包括：

旋转支撑轨道10；输送装置可转向设置于旋转支撑轨道10的顶部，即为输送装置通过脚轮11在旋转支撑轨道10上实现旋转，而且旋转支撑轨道 10具有用于作为脚轮11的旋转轨迹的回转面，即旋转支撑轨道10为圆形结构，从而简化了旋转支撑轨道10的结构，有助于节省了支撑架装置的物流轨道成本；另外，旋转轴15可转动设置于旋转支撑轨道10中心孔，保证转向力的均匀；

设置于旋转支撑轨道10底部的轨道支架2，以便于抬高旋转支撑轨道 10，以为转向驱动装置腾出安装空间。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本实用新型的目的是在物流轨道转运物品时，针对适用于辊道输送的物品，提供一种物流转运的转向输送设备。

本实用新型是这样实现的：一种物流转向输送设备包括：输送装置、转向驱动装置、及支撑架装置。

输送装置设有减速电机和一定数量的辊筒，输送装置的辊筒采用定轴式圆柱形棍子，并且传动方式为双链传动，结构紧凑，占用空间小，适用输送机启、停频繁的工况，设置合理的辊筒间距用来运输物品；转向驱动装置采用压缩空气作为动力源，以气缸作为执行元件，将气缸活塞杆与旋转轴相连，通过气缸活塞杆的伸出与缩回实现输送装置的旋转；磁性检测开关和到位检测开关作为本设备的检测装置，用来控制输送过程中的设备不同的运行状态；支撑架装置主要包括：圆形轨道支架(即为旋转支撑轨道)，而且输送装置通过脚轮支撑在圆形轨道支架上，旋转中心处有一转轴，气缸通过连板来使转轴旋转，带动输送装置旋转，其中转轴可以相对于带座轴承座上、下窜动，以适应传动不平稳的状态。

设备在运转时，通过检测装置来控制输送装置的启、停状态，转向驱动装置的位置状态，从而完成物品的转向运输。

为了更好地理解本转向输送设备的工作过程，现通过举例说明的方式加以介绍。假设有3台输送机，分别编号为：一号输送机(转向前对接输送机)、二号输送机(本转向输送设备)和三号输送机(转向后对接输送机)；

具体地，二号输送机的初始位置是和一号输送机在一条轨道上，料框在一号输送机上的时候，物流控制系统给到二号输送机的输送装置一个信号，输送装置电机启动，链条带动托辊进行旋转，将料框转运到二号输送机上，到位检测开关检测到料框时，输送装置电机停止，料框完全位于二号输送机上，此时，转向驱动装置气缸活塞杆伸出，磁性检测开关检测到气缸活塞杆完全伸出后，代表旋转已经到位，此时输送装置电机启动，将料框运到三号输送机上，料框完全进入到三号输送机上时，二号输送机电机停止，转向驱动装置气缸活塞杆缩回，磁性检测开关检测到气缸活塞杆完全缩回后，代表二号输送机已经回到初始位置，等待下一个料框。

本实用新型专利结构简单，成本低，空间占用少，转运效率高，可靠性高，为智能化工厂提供了高端、可靠的物流转向输送装备。

具体实施方案：

如图1和图2所示，托辊组件安装在托辊支架12上，减速电机3布置在回转支撑点内侧的托辊支架12上，使得整个输送辊道回转平稳，减速电机3 通过电机链条带动托辊组件转动，料框8在托辊组件上运动时，导向轮14对其进行导向，保证料框8输送的准确、平稳，由到位检测开关6检测料框8 的位置，脚轮11布置在托辊支架12的两端，支撑在圆形旋转支撑轨道上，通过支架2和杯脚1固定在地面或平台上，杯脚1用来调节设备的高度。

托辊支架12通过旋转安装座5与旋转轴15的一端径向固定，并轴向留有间隙，在回转不平稳时，旋转安装座5与旋转轴15可有轴向窜动，另一端与气缸9的活塞杆通过旋转连板16相连，旋转轴15与旋转连板16仍为径向固定，留有轴向间隙，传动不平稳时可以改善旋转轴15和气缸9的受力状态，增加设备的使用寿命，气缸9带有磁性检测开关，以便于进行到位检测。

其中，可以根据气缸9的活塞杆上套有气缸限位套17，通过更换气缸限位套17的长度，实现设备多角度转向，不局限在90°。

本实用新型的有益效果：

该设备占地空间小，运动轨迹准确，可靠性高，通过更换不同长度的气缸限位套可以改变其输送转向角度，既能准确无误的进行输送，又节省了物流轨道成本，料框承载形式不局限于托辊输送，也包括链条输送等形式。

本实用新型的创新点：

1、托辊组件与减速电机3的连接方式采用双链传动，布置空间紧凑，减速电机3布置在托辊支架12的回转支撑点的内侧，传动平稳；

2、通过更换气缸9的活塞杆上的不同长度的气缸限位套17，实现设备多角度旋转，不仅仅局限在90°；

3、旋转轴15与带座轴承7之间轴向不固定，旋转连板16、旋转安装座5与旋转轴15之间采用渐开线花键形式进行固定，但均留有轴向间隙，使得传送不平稳时，转动构件之间可以有上、下窜动，旋转轴15与气缸9获得良好的受力状态，增加设备可靠性和使用寿命。

综上所述，本实用新型属于物流转运输送领域，涉及一种交叉或转向轨道中的物流转运设备。其工作过程如下：工作时，由物流控制系统决定输送机的初始状态，料框8靠近输送机时，减速电机3通过电机链条带动托辊组件转动，运送料框8到本输送机上，到位检测开关6检测到料框8时，减速电机3停止，气缸9的活塞杆伸出，并通过旋转连板16带动旋转轴15旋转，旋转轴15通过旋转安装座5带动托辊支架12旋转，则输送机带动料框 8通过脚轮11在旋转支撑轨道10上旋转，气缸9磁性检测开关检测活塞杆完全伸出后，减速电机3启动，将料框8输送到对接输送机上。其中，还可以通过更换气缸9的活塞杆上的不同长度的气缸限位套17，实现设备多角度旋转。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物流转向输送设备，其特征在于，包括：支撑架装置、输送装置和转向驱动装置；所述转向驱动装置包括：旋转安装座(5)、气缸(9)、旋转轴(15)和旋转连板(16)；

所述输送装置可转向设置于所述支撑架装置；所述旋转安装座(5)设置于所述输送装置；所述旋转轴(15)可转动设置于所述支撑架装置，且一端与所述旋转安装座(5)连接，另一端与所述旋转连板(16)的一端连接，所述旋转连板(16)的另一端转动连接于所述气缸(9)的活塞杆；所述旋转轴(15)两端分别与所述旋转安装座(5)和所述旋转连板(16)一端的连接处均设有轴向间隙。

2.根据权利要求1所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述转向驱动装置还包括：

可拆卸设置于所述气缸(9)的活塞杆的气缸限位套(17)。

3.根据权利要求1所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述气缸(9)设有用于检测活塞杆是否伸出到位的磁性检测开关；

物流控制系统能够根据所述磁性检测开关的到位检测结果，控制所述输送装置在转向后的运转。

4.根据权利要求1所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述旋转轴(15)两端分别与所述旋转安装座(5)和所述旋转连板(16)的一端均通过花键连接。

5.根据权利要求4所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述花键为渐开线花键。

6.根据权利要求1所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述输送装置包括：

托辊支架(12)；所述旋转安装座(5)设置于所述托辊支架(12)底部；

设置于所述托辊支架(12)，用于同料框(8)配合的托辊组件；

用于驱使所述托辊组件转动的驱动机构；

用于支撑所述托辊支架(12)在所述支撑架装置上转向的脚轮。

7.根据权利要求6所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括：减速电机(3)和电机链条；所述电机链条包括：第一电机链条(4-1)和第二电机链条(4-2)；

所述托辊组件包括：第一组托辊(13-1)和第二组托辊(13-2)；

所述脚轮(11)至少包括：第一脚轮(11-1)和第二脚轮(11-2)，均设置于所述托辊支架(12)底部，且分别位于所述旋转安装座(5)的两侧；

所述减速电机(3)设置于所述托辊支架(12)，且位于所述旋转安装座(5)与所述第一脚轮(11-1)或所述第二脚轮(11-2)之间；所述减速电机(3)通过所述第一电机链条(4-1)带动第一组托辊(13-1)转动，所述减速电机(3)通过所述第二电机链条(4-2)带动所述第二组托辊(13-2)转动。

8.根据权利要求6所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括：设置于所述托辊支架(12)，用于同所述料框(8)配合的到位检测开关(6)；

物流控制系统能够根据所述到位检测开关(6)的到位检测结果，控制所述输送装置停止运转，并控制所述转向驱动装置运转。

9.根据权利要求6所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括：设置于所述托辊支架(12)，用于同所述料框(8)配合的导向轮(14)。

10.根据权利要求1所述的物流转向输送设备，其特征在于，所述支撑架装置包括：

旋转支撑轨道(10)；所述输送装置可转向设置于所述旋转支撑轨道(10)顶部，所述旋转轴(15)可转动设置于所述旋转支撑轨道(10)中心孔；

设置于所述旋转支撑轨道(10)底部的轨道支架(2)。

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