CN105836378A - 一种动力模块积放式输送系统 - Google Patents
一种动力模块积放式输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105836378A CN105836378A CN201610404594.1A CN201610404594A CN105836378A CN 105836378 A CN105836378 A CN 105836378A CN 201610404594 A CN201610404594 A CN 201610404594A CN 105836378 A CN105836378 A CN 105836378A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- power
- chain
- power plant
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
- B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具，输送设备包括机架和设置在机架上的动力积放输送模块；输送设备在转弯处由旋转装置传动连接；动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，减速机上的齿轮驱动轮与套筒滚子链传动连接，套筒滚子链与第一动力轴系传动连接；旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及输送机械技术领域，尤其是涉及一种动力模块积放式输送系统。
背景技术
在现有技术中，机械、汽车、钢厂、铝厂等各种行业生产产品的输送线主要使用链条牵引积放式悬挂输送机，并且均采用双层轨道，牵引链在上层牵引轨上运行，牵引链上的推杆工作面牵引承载小车的升降爪带动承载小车在下层承载轨上运行。承载小车由前小车、后小车和载荷梁连接而成，载荷梁下面吊有需要运输的物件，承载小车携带物件根据输送工艺路线要求运行。由于中间传递关系及活动关节较多，所以故障源就多、且噪音大、油污严重和载荷相对较小。因此，随着社会的不断发展和市场需求的不断增加，设计一种载荷大、噪音小、运行稳定的空中积放输送设备是很有必要的，这样即提高工作效率又减轻了劳动强度等诸多方面都有好处。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
为实现上述目的，本发明提供了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具；
所述输送设备包括机架和设置在所述机架上的动力积放输送模块；
所述输送设备在转弯处由旋转装置传动连接；
所述动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，所述减速机上的齿轮驱动轮与所述套筒滚子链传动连接，所述套筒滚子链与所述第一动力轴系传动连接；
所述旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。
优选地，所述第一电机减速机输出端的驱动链轮与所述传动链条连接，所述传动链条与所述第二驱动轴系连接；
所述第二电机减速机上的所述主动齿轮与所述旋转机架上的齿轮轴承相啮合。
优选地，所述第二驱动轴系包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接；
所述第二驱动轴系设置为3套，且所述3套第二驱动轴系的旋转方式为同步旋转。
优选地，所述吊具上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。
优选地，所述集卷装载升降模块反馈连接PLC控制系统，PLC控制系统连接所述动力积放输送模块、所述旋转装置、所述打捆模块以及所述卸载模块。
优选地，所述卸载模块包括主支撑架和张紧举升装置；
所述主支撑架的两端设置有驱动装置,所述驱动装置上传动连接有牵引链条组件，所述牵引链条组件的上方均匀分布有数个盘卷托块；
所述驱动装置和所述张紧举升装置通过螺接方式连接到地坑基础上。
优选地，所述驱动装置包含支架、轴承座、联轴器、电机减速机和定位块；
所述驱动装置的上部通过第一螺栓、第一螺母和垫片的组合固定在所述轴承座上，两个所述轴承座之间设置有轴，且所述轴上安装有驱动链轮,所述轴的末端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述电机减速机连接，所述电机减速机的下方通过第二螺栓和第二螺母固定在所述定位块上。
优选地，所述集卷装载升降模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有传动链条；
所述传动链条一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有两个支臂上底座；
所述支臂上底座的一侧安装有左链条外壳，所述另一支臂上底座一侧安装有右链条外壳；
所述左链条外壳和所述右链条外壳的一侧均设有支臂张开液压系统，所述左链条外壳和所述右链条外壳的一端均设置有支臂下底座，所述支臂下底座的另一侧设有定位支座；
所述右链条外壳与所述左链条外壳之间的位置设置有支臂。
优选地，所述驱动轴表面套有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述驱动轴两端通过联轴器分别与所述传动链条连接。
优选地，所述吊具上安装有导向轮，所述导向轮定位于所述吊具导向轨道上。
因此，本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的结构示意图；
图2为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的侧视图；
图3为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的结构示意图；
图4为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的俯视图；
图5为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的旋转装置的结构示意图；
图6为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块的结构示意图；
图7为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块中驱动装置的结构示意图；
图8为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的集卷装载升降模块的结构示意图。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的结构示意图；图2为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的侧视图；图3为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的结构示意图；图4为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的俯视图；图5为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的旋转装置的结构示意图；图6为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块的结构示意图；图7为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块中驱动装置的结构示意图；图8为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的集卷装载升降模块的结构示意图。如图所示，本发明提供了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备1下方的集卷装载升降模块2、打捆模块3、卸载模块4和吊具5；输送设备1包括机架6和设置在机架6上的动力积放输送模块7；输送设备1在转弯处由旋转装置8传动连接；动力积放输送模块7包括套筒滚子链701、减速机702和第一动力轴系703，减速机702上的齿轮驱动轮与套筒滚子链701传动连接，套筒滚子链701与第一动力轴系703传动连接；旋转装置8包括用于承接物料的旋转机架801、第一电机减速机802、第二电机减速机803、主动齿轮804、第二动力轴系805、传动链条806和吊具导向轨道807。
第一电机减速机802输出端的驱动链轮与传动链条806连接，传动链条806与第二驱动轴系805连接；第二电机减速机803上的主动驱动轮804与旋转机架801上的齿轮轴承808相啮合。
第二驱动轴系805包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接；
第二驱动轴系805设置为3套，且3套第二驱动轴系805的旋转方式为同步旋转。
吊具5上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。
集卷装载升降模块2反馈连接PLC控制系统，所述PLC控制系统连接动力积放输送模块7、旋转装置8、打捆模块3以及卸载模块4。
吊具5上安装有导向轮，所述导向轮定位于吊具导向轨道807上。
卸载模块4包括主支撑架401和张紧举升装置402；主支撑架401的两端设置有驱动装置403,驱动装置403上传动连接有牵引链条组件404，牵引链条组件404的上方均匀分布有数个盘卷托块405；驱动装置403和张紧举升装置402通过螺接方式连接到地坑基础上。
驱动装置403包含支架403-1、轴承座403-2、联轴器403-3、电机减速机403-4和定位块403-5；驱动装置403的上部通过第一螺栓403-6、第一螺母403-7和垫片403-8的组合固定在轴承座403-2上，两个轴承座403-2之间设置有轴403-9，且轴403-9上安装有驱动链轮403-10,轴403-9的末端与联轴器403-3连接，联轴器403-3与电机减速机403-4连接，电机减速机403-4的下方通过第二螺栓403-11和第二螺母403-12固定在定位块403-5上。
集卷装载升降模块2包括驱动电机201，驱动电机201的输出端连接有减速机202，减速机202的输出端安装有传动链条203；传动链条203一侧设置有驱动轴204，驱动轴204的一侧设置有两个支臂上底座205；支臂上底座205的一侧安装有左链条外壳206，另一支臂上底座205一侧安装有右链条外壳207；左链条外壳206和右链条外壳207的一侧均设有支臂张开液压系统211，左链条外壳206和右链条外壳207的一端均设置有支臂下底座212，支臂下底座212的另一侧设有定位支座213；右链条外壳207与左链条外壳206之间的位置设置有支臂。
驱动轴204表面套有轴承208，轴承208安装在轴承座209上，驱动轴204两端通过联轴器210分别与传动链条203连接。
工作原理：当吊具携带输送物品需要转向时，PLC控制系统通过发号开关发出运行信号(吊具上部的发号板)，PLC控制系统得到信号后驱动第一电机减速机旋转，第一电机减速机输出轴端安装有齿轮驱动轮，驱动链轮带动传送链条将动力传递到第二驱动轴系上，3套第二驱动轴系通过传动链条传递同时旋转，此时两侧驱动轴端安装的直径168mm的驱动轮同时驱动吊具向前运行(吊具上部装有行走轨道，行走轨道的长度必须同时压在3根驱动轴上，以保证输出最大的驱动力)，当吊具到旋转机架中间时开关发出停止信号，PLC控制系统提前减速并停止。停稳后，PLC控制系统得到信号驱动第二电机减速机旋转，第二电机减速机输出轴端安装有齿轮驱动轮，与旋转机架上安装的齿轮轴承啮合，驱动旋转机架旋转，PLC控制系统收到旋转到位信号后，PLC控制系统提前减速并停止。停稳后，PLC控制系统得到信号后驱动第一电机减速机旋转，通过驱动轮驱动吊具向前运行，当吊具通过此装置时，旋转机架反向旋转回到初始位置，等待下个吊具通过，如此连续工作，实现了生产自动化流水线。
集卷装载升降模块包括驱动电机、减速机、驱动轴、传动链条和支臂，驱动电机旋转，输出转矩，减速机降低转速，提高输出转矩，驱动轴旋转，驱动轴带动传动链条转动，从而实现电能转化为机械能，并将机械能传递给传动链条，支臂能够方便集卷工作的进行，并且能够方便钢筋的升降。
卸卷机为循连续输送系统，每个托架上均安装有托块，可放置盘卷，用户可根据自身厂房的特点决定输送系统的长度，可直接将输送系统的末端安装在盘卷的库区，输送较为方便，节省了大量的人力物力。
因此，本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具，其特征在于：
所述输送设备包括机架和设置在所述机架上的动力积放输送模块；
所述输送设备在转弯处由旋转装置传动连接；
所述动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，所述减速机上的齿轮驱动轮与所述套筒滚子链传动连接，所述套筒滚子链与所述第一动力轴系传动连接；
所述旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。
2.根据权利要求1所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述第一电机减速机输出端的驱动链轮与所述传动链条连接，所述传动链条与所述第二驱动轴系连接；
所述第二电机减速机上的所述主动齿轮与所述旋转机架上的齿轮轴承相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述第二驱动轴系包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接；
所述第二驱动轴系设置为3套，且所述3套第二驱动轴系的旋转方式为同步旋转。
4.根据权利要求3所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述吊具上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。
5.根据权利要求4所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述集卷装载升降模块反馈连接PLC控制系统，PLC控制系统连接所述动力积放输送模块、所述旋转装置、所述打捆模块以及所述卸载模块。
6.根据权利要求5所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述卸载模块包括主支撑架和张紧举升装置；
所述主支撑架的两端设置有驱动装置,所述驱动装置上传动连接有牵引链条组件，所述牵引链条组件的上方均匀分布有数个盘卷托块；
所述驱动装置和所述张紧举升装置通过螺接方式连接到地坑基础上。
7.根据权利要求6所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述驱动装置包含支架、轴承座、联轴器、电机减速机和定位块；
所述驱动装置的上部通过第一螺栓、第一螺母和垫片的组合固定在所述轴承座上，两个所述轴承座之间设置有轴，且所述轴上安装有驱动链轮,所述轴的末端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述电机减速机连接，所述电机减速机的下方通过第二螺栓和第二螺母固定在所述定位块上。
8.根据权利要求7所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述集卷装载升降模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有传动链条；
所述传动链条一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有两个支臂上底座；
所述支臂上底座的一侧安装有左链条外壳，所述另一支臂上底座一侧安装有右链条外壳；
所述左链条外壳和所述右链条外壳的一侧均设有支臂张开液压系统，所述左链条外壳和所述右链条外壳的一端均设置有支臂下底座，所述支臂下底座的另一侧设有定位支座；
所述右链条外壳与所述左链条外壳之间的位置设置有支臂。
9.根据权利要求8所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述驱动轴表面套有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述驱动轴两端通过联轴器分别与所述传动链条连接。
10.根据权利要求9所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于：
所述吊具上安装有导向轮，所述导向轮定位于所述吊具导向轨道上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610404594.1A CN105836378B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种动力模块积放式输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610404594.1A CN105836378B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种动力模块积放式输送系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105836378A true CN105836378A (zh) | 2016-08-10 |
| CN105836378B CN105836378B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=56575947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610404594.1A Active CN105836378B (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 一种动力模块积放式输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105836378B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853916A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-16 | 东风设计研究院有限公司 | 纵向输送、横向积放车门储运线 |
| CN107758215A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种压缩机抽真空悬挂线 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835899B2 (ja) * | 1981-05-06 | 1983-08-05 | 太一 内田 | 懸垂型コンベヤ |
| CN2488819Y (zh) * | 2001-05-21 | 2002-05-01 | 广东省韶关钢铁集团有限公司 | 全液压线材盘卷打捆装置 |
| WO2005080235A2 (en) * | 2004-02-13 | 2005-09-01 | Alessandro Solimano | Overhead conveyer system with motorized aerial transporter and twin rail |
| CN201172549Y (zh) * | 2007-09-11 | 2008-12-31 | 王树生 | 同步式悬挂输送机 |
| CN101413051A (zh) * | 2008-06-20 | 2009-04-22 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 在线热处理线材收集运输系统 |
| CN101544307A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-30 | 东风设计研究院有限公司 | 基于超越离合器滚道的工件转挂方法及装置 |
| CN101966927A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 山东高线输送设备有限公司 | 立式卷芯架输送系统 |
| CN204150572U (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 承德金龙输送机制造有限公司 | 积放式悬挂输送设备 |
| CN105730986A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 西安奥赛福科技有限公司 | 一种稳定型自动提升机 |
| CN205675665U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-09 | 承德金龙输送机制造有限公司 | 一种动力模块积放式输送系统 |
-
2016
- 2016-06-08 CN CN201610404594.1A patent/CN105836378B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835899B2 (ja) * | 1981-05-06 | 1983-08-05 | 太一 内田 | 懸垂型コンベヤ |
| CN2488819Y (zh) * | 2001-05-21 | 2002-05-01 | 广东省韶关钢铁集团有限公司 | 全液压线材盘卷打捆装置 |
| WO2005080235A2 (en) * | 2004-02-13 | 2005-09-01 | Alessandro Solimano | Overhead conveyer system with motorized aerial transporter and twin rail |
| CN201172549Y (zh) * | 2007-09-11 | 2008-12-31 | 王树生 | 同步式悬挂输送机 |
| CN101413051A (zh) * | 2008-06-20 | 2009-04-22 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 在线热处理线材收集运输系统 |
| CN101544307A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-30 | 东风设计研究院有限公司 | 基于超越离合器滚道的工件转挂方法及装置 |
| CN101966927A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 山东高线输送设备有限公司 | 立式卷芯架输送系统 |
| CN204150572U (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 承德金龙输送机制造有限公司 | 积放式悬挂输送设备 |
| CN105730986A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 西安奥赛福科技有限公司 | 一种稳定型自动提升机 |
| CN205675665U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-09 | 承德金龙输送机制造有限公司 | 一种动力模块积放式输送系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106853916A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-16 | 东风设计研究院有限公司 | 纵向输送、横向积放车门储运线 |
| CN107758215A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种压缩机抽真空悬挂线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105836378B (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109623926B (zh) | 用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线 | |
| CN110356823A (zh) | 一种换向升降输送机及输送系统 | |
| CN203143661U (zh) | 一种具有横移和升降功能的输送机 | |
| CN209522319U (zh) | 一种袋装物料双向装车系统 | |
| CN208470736U (zh) | 一种柔性组合式皮带输送机 | |
| CN104003303A (zh) | 一种轨道升降穿梭车 | |
| CN104163388B (zh) | 皮带驱动型升降架 | |
| CN111572871A (zh) | 一种新能源汽车电池包装运输设备 | |
| CN105836378A (zh) | 一种动力模块积放式输送系统 | |
| CN108100941A (zh) | 可自行行走搬运工件的台车 | |
| CN113023300A (zh) | 一种石油管道辅助安装机械 | |
| CN205187198U (zh) | 一种托辊线机械手 | |
| CN102514923A (zh) | 厂内物料输送装置 | |
| CN205675665U (zh) | 一种动力模块积放式输送系统 | |
| CN117104758A (zh) | 全滚筒输送系统 | |
| CN201236056Y (zh) | 高效节能移动带式输送机 | |
| CN110053955A (zh) | 一种自动化升降输送系统 | |
| CN206202061U (zh) | 基点式自动避障运输装置 | |
| CN112407716B (zh) | 一种大长径大负载产品移载升降装置 | |
| CN110328863B (zh) | 一种环氧玻璃钢管道的制造装备 | |
| CN210651969U (zh) | 一种环氧玻璃钢管道的制造装备 | |
| CN208200271U (zh) | 可自行行走搬运工件的台车 | |
| CN209427560U (zh) | 波纹管输送机 | |
| CN203922480U (zh) | 一种轨道升降穿梭车 | |
| CN208647876U (zh) | 一种车型配门调整线的流水线传送带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |