CN218840735U - 旋转式转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式转运装置，它用于在第一输送装置和第二输送装置之间转运物料，它包括固定座、旋转座、旋转驱动装置和转运输送机构；所述旋转座与所述固定座旋转连接，所述旋转座在相对所述固定座旋转的过程中具有与所述第一输送装置对齐的第一位置以及与所述第二输送装置对齐的第二位置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连并用于驱动所述旋转座旋转；所述转运输送机构连接在所述旋转座上，所述转运输送机构用于当所述旋转座转动至所述第一位置时承接所述第一输送装置送来的物料，以及当所述旋转座转动至所述第二位置时将位于所述转运输送机构上的物料输送到所述第二输送装置上。本实用新型能够用于转运重量较重的物料，适用范围更广。

Description

旋转式转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式转运装置。

背景技术

目前，在自动化生产线中，通常需要使用多个转运输送机构来输送物料移动。为了满足输送路线的布置需求，实际在布置转运输送机构时往往会将两条转运输送机构垂直布置，而垂直布置的两条转运输送机构之间则通过转运装置来转运物料。譬如，公开号为CN106743618A的中国专利中披露了一种陶瓷基板生产线转运设备，其中包括第一输送装置、第二输送装置和转运装置，该转运装置中由吸盘通过负压吸附住物料，进而使物料在第一输送装置和第二输送装置之间转运。但是，通过吸盘负压吸附住物料只能适用于转运重量较轻的物料，使用局限性较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种旋转式转运装置，它能够用于转运重量较重的物料，适用范围更广。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转式转运装置，它用于在第一输送装置和第二输送装置之间转运物料，它包括：

固定座；

旋转座，所述旋转座与所述固定座旋转连接，所述旋转座在相对所述固定座旋转的过程中具有与所述第一输送装置对齐的第一位置以及与所述第二输送装置对齐的第二位置；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连并用于驱动所述旋转座旋转；

转运输送机构，所述转运输送机构连接在所述旋转座上，所述转运输送机构用于当所述旋转座转动至所述第一位置时承接所述第一输送装置送来的物料，以及当所述旋转座转动至所述第二位置时将位于所述转运输送机构上的物料输送到所述第二输送装置上。

进一步提供一种所述固定座的具体结构，所述固定座包括底座和连接在所述底座上的中心柱，所述旋转座与所述中心柱旋转连接。

进一步提供一种所述转运输送机构的具体结构，所述转运输送机构包括左输送组件、右输送组件和驱动组件；

所述左输送组件包括左主动轮、左从动轮和左输送带；

所述左主动轮和所述左从动轮均旋转连接在所述旋转座上；

所述左输送带连接在所述左主动轮和所述左从动轮上；

所述右输送组件包括右主动轮、右从动轮和右输送带；

所述右主动轮和所述右从动轮均旋转连接在所述旋转座上；

所述右输送带连接在所述右主动轮和所述右从动轮上；

所述左输送带和所述右输送带均用于托住所述物料；

所述驱动组件分别与所述左主动轮和所述右主动轮相连并用于驱动所述左主动轮和所述右主动轮旋转，进而带动所述左输送带和所述右输送带动作以输送所述物料移动。

进一步提供一种所述驱动组件的具体结构，所述驱动组件包括左动力部件、右动力部件和同步连杆；其中，

所述左动力部件和所述右动力部件均连接在所述旋转座上；

所述左动力部件与所述左主动轮相连并用于驱动所述左主动轮旋转；

所述右动力部件与所述右主动轮相连并用于驱动所述右主动轮旋转；

所述同步连杆的一端部与所述左主动轮相连，所述同步连杆的另一端部与所述右主动轮相连以使所述左主动轮和所述右主动轮同步旋转。

进一步提供一种所述旋转座的具体结构，所述旋转座中具有左侧架部和右侧架部；其中，

所述左主动轮和所述左从动轮均旋转连接在所述左侧架部上；

所述右主动轮和所述右从动轮均旋转连接在所述右侧架部上。

进一步提供一种所述旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括至少一个驱动轮机构；

所述驱动轮机构连接在所述旋转座上，所述驱动轮机构用于支承所述旋转座并用于在行走过程中带动所述旋转座旋转。

进一步，所述旋转式转运装置还包括至少一个支承轮机构，所述支承轮机构连接在所述旋转座上并用于支承所述旋转座。

进一步，所述旋转式转运装置还包括地轨；

所述驱动轮机构和所述支承轮机构均与所述地轨配合；

所述驱动轮机构用于沿所述地轨行走进而带动所述旋转座旋转，进而带动所述支承轮机构沿所述地轨行走。

进一步提供一种所述驱动轮机构和所述支承轮机构的具体结构，所述驱动轮机构包括第一轮架、驱动轮体和驱动部件；

所述第一轮架连接在所述旋转座上；

所述驱动轮体旋转连接在所述第一轮架上并支承在所述地轨上；

所述驱动部件连接在所述第一轮架上并与所述驱动轮体传动连接以便驱动所述驱动轮体旋转；

所述支承轮机构包括第二轮架和支承轮体；

所述第二轮架连接在所述旋转座上；

所述支承轮体旋转连接在所述第二轮架上并支承在所述地轨上。

进一步，所述旋转式转运装置还包括接近传感器、至少一个感应块和控制器；其中，

所述感应块连接在所述地轨上；

所述接近传感器连接在所述旋转座上，所述接近传感器与所述控制器相连并用于在感应到所述感应块时向所述控制器发动停止信号；

所述控制器与所述驱动轮机构控制连接并用于根据接收到的停止信号控制所述驱动轮机构停止动作。

采用了上述技术方案后，首先所述旋转驱动装置驱动所述旋转座转动到所述第一位置，此时所述旋转座与所述第一输送装置对齐，所述第一输送装置将物料输送到所述转运输送机构上，所述转运输送机构承接所述物料后，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座转动到所述第二位置，此时所述旋转座与所述第二输送装置对齐，所述转运输送机构再将位于其上的物料输送给所述第二输送装置，进而实现了在第一输送装置和第二输送装置之间转运物料。并且所述转运输送机构用于托住被输送的物料，因此与现有技术中通过吸盘吸附物料相比，能够用于转运重量更重的物料，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的旋转式转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转式转运装置的俯视图；

图3为本实用新型的旋转式转运装置的主视图；

图4为本实用新型的旋转式转运装置的主剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种旋转式转运装置，它用于在第一输送装置1和第二输送装置2之间转运物料，它包括：

固定座3；

旋转座4，所述旋转座4与所述固定座3旋转连接，所述旋转座4在相对所述固定座3旋转的过程中具有与所述第一输送装置1对齐的第一位置以及与所述第二输送装置2对齐的第二位置；

旋转驱动装置100，所述旋转驱动装置100与所述旋转座4相连并用于驱动所述旋转座4旋转；

转运输送机构200，所述转运输送机构200连接在所述旋转座4上，所述转运输送机构200用于当所述旋转座4转动至所述第一位置时承接所述第一输送装置1送来的物料，以及当所述旋转座4转动至所述第二位置时将位于所述转运输送机构200上的物料输送到所述第二输送装置2上；具体的，首先所述旋转驱动装置100驱动所述旋转座4转动到所述第一位置，此时所述旋转座4与所述第一输送装置1对齐，所述第一输送装置1将物料输送到所述转运输送机构200上，所述转运输送机构200承接所述物料后，所述旋转驱动装置100驱动所述旋转座4转动到所述第二位置，此时所述旋转座4与所述第二输送装置2对齐，所述转运输送机构200再将位于其上的物料输送给所述第二输送装置2，进而实现了在第一输送装置1和第二输送装置2之间转运物料。并且所述转运输送机构200用于托住被输送的物料，因此与现有技术中通过吸盘吸附物料相比，能够用于转运重量更重的物料，适用范围更广。

在本实施例中，所述物料可以但不限于是多块木板堆叠放置形成的木板堆，所述第一输送装置1和所述第二输送装置2的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图3、4所示，所述固定座3可以包括底座5和连接在所述底座5上的中心柱6，所述旋转座4与所述中心柱6旋转连接；具体的，所述底座5可以固定连接在地面上，所述旋转座4可以通过轴承与所述中心柱6旋转连接。

如图1~4所示，所述转运输送机构200可以包括左输送组件、右输送组件和驱动组件；

所述左输送组件可以包括左主动轮7、左从动轮8和左输送带9；

所述左主动轮7和所述左从动轮8均旋转连接在所述旋转座4上；

所述左输送带9连接在所述左主动轮7和所述左从动轮8上；

所述右输送组件可以包括右主动轮10、右从动轮11和右输送带12；

所述右主动轮10和所述右从动轮11均旋转连接在所述旋转座4上；

所述右输送带12连接在所述右主动轮10和所述右从动轮11上；

所述左输送带9和所述右输送带12均用于托住所述物料；

所述驱动组件分别与所述左主动轮7和所述右主动轮10相连并用于驱动所述左主动轮7和所述右主动轮10旋转，进而带动所述左输送带9和所述右输送带12动作以输送所述物料移动。

如图1~3所示，所述驱动组件例如但不限于以下结构，它包括左动力部件13、右动力部件14和同步连杆15；其中，

所述左动力部件13和所述右动力部件14均连接在所述旋转座4上；

所述左动力部件13与所述左主动轮7相连并用于驱动所述左主动轮7旋转；

所述右动力部件14与所述右主动轮10相连并用于驱动所述右主动轮10旋转；

所述同步连杆15的一端部与所述左主动轮7相连，所述同步连杆15的另一端部与所述右主动轮10相连以使所述左主动轮7和所述右主动轮10同步旋转；在本实施例中，所述左动力部件13和所述右动力部件14均包括电机和减速机。

如图1、3、4所示，所述旋转座4中可以具有左侧架部16和右侧架部17；其中，

所述左主动轮7和所述左从动轮8均旋转连接在所述左侧架部16上；

所述右主动轮10和所述右从动轮11均旋转连接在所述右侧架部17上；具体的，所述左主动轮7、左从动轮8、右主动轮10和右从动轮11均为链轮，所述左输送带9和所述右输送带12均为链条。

如图1~4所示，所述旋转驱动装置100可以包括至少一个驱动轮机构18；

所述驱动轮机构18连接在所述旋转座4上，所述驱动轮机构18用于支承所述旋转座4并用于在行走过程中带动所述旋转座4旋转。

如图1~4所示，所述旋转式转运装置还可以包括至少一个支承轮机构19，所述支承轮机构19连接在所述旋转座4上并用于支承所述旋转座4。

如图1~4所示，所述旋转式转运装置还可以包括地轨20，所述驱动轮机构18和所述支承轮机构19均与所述地轨20配合；

所述驱动轮机构18用于沿所述地轨20行走进而带动所述旋转座4旋转，进而带动所述支承轮机构19沿所述地轨20行走；具体的，所述地轨20为圆形并固定连接在地面上。在本实施例中，所述驱动轮机构18设有两个，所述支承轮机构19也设有两个，两个所述驱动轮机构18连接在所述旋转座4的一端部，两个所述支承轮机构19连接在所述旋转座4的另一端部上，所述旋转座4的中间部与所述中心柱6旋转连接。所述驱动轮机构18和所述支承轮机构19共同支承所述旋转座4。

在本实施例中，所述驱动轮机构18可以包括第一轮架21、驱动轮体和驱动部件22；

所述第一轮架21连接在所述旋转座4上；

所述驱动轮体旋转连接在所述第一轮架21上并支承在所述地轨20上；

所述驱动部件22连接在所述第一轮架21上并与所述驱动轮体传动连接以便驱动所述驱动轮体旋转，进而带动所述旋转座4旋转；

所述支承轮机构19可以包括第二轮架23和支承轮体；

所述第二轮架23连接在所述旋转座4上；

所述支承轮体旋转连接在所述第二轮架23上并支承在所述地轨20上，当所述旋转座4旋转时，所述支承轮体被带动沿所述地轨20行走并用于支撑住所述旋转座4的一端部；在本实施例中，所述驱动部件22包括电机和减速机。

如图2所示，所述旋转式转运装置还可以包括接近传感器、至少一个感应块24和控制器；其中，

所述感应块24连接在所述地轨20上；

所述接近传感器连接在所述旋转座4上，所述接近传感器与所述控制器相连并用于在感应到所述感应块24时向所述控制器发动停止信号；

所述控制器与所述驱动轮机构18控制连接并用于根据接收到的停止信号控制所述驱动轮机构18停止动作，进而使所述旋转座4停止旋转；在本实施例中，所述感应块24设有两个，当所述接近传感器感应到其中一个所述感应块24时，所述旋转座4停止在所述第一位置，当所述接近传感器感应到另一个所述感应块24时，所述旋转座4停止在所述第二位置。

综上所述，首先所述旋转驱动装置100驱动所述旋转座4转动到所述第一位置，此时所述旋转座4与所述第一输送装置1对齐，所述第一输送装置1将物料输送到所述转运输送机构200上，所述转运输送机构200承接所述物料后，所述旋转驱动装置100驱动所述旋转座4转动到所述第二位置，此时所述旋转座4与所述第二输送装置2对齐，所述转运输送机构200再将位于其上的物料输送给所述第二输送装置2，进而实现了在第一输送装置1和第二输送装置2之间转运物料。并且所述转运输送机构200用于托住被输送的物料，因此与现有技术中通过吸盘吸附物料相比，能够用于转运重量更重的物料，适用范围更广。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式转运装置，其特征在于，它用于在第一输送装置（1）和第二输送装置（2）之间转运物料，它包括：

固定座（3）；

旋转座（4），所述旋转座（4）与所述固定座（3）旋转连接，所述旋转座（4）在相对所述固定座（3）旋转的过程中具有与所述第一输送装置（1）对齐的第一位置以及与所述第二输送装置（2）对齐的第二位置；

旋转驱动装置（100），所述旋转驱动装置（100）与所述旋转座（4）相连并用于驱动所述旋转座（4）旋转；

转运输送机构（200），所述转运输送机构（200）连接在所述旋转座（4）上，所述转运输送机构（200）用于当所述旋转座（4）转动至所述第一位置时承接所述第一输送装置（1）送来的物料，以及当所述旋转座（4）转动至所述第二位置时将位于所述转运输送机构（200）上的物料输送到所述第二输送装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的旋转式转运装置，其特征在于，所述固定座（3）包括底座（5）和连接在所述底座（5）上的中心柱（6），所述旋转座（4）与所述中心柱（6）旋转连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式转运装置，其特征在于，所述转运输送机构（200）包括左输送组件、右输送组件和驱动组件；

所述左输送组件包括左主动轮（7）、左从动轮（8）和左输送带（9）；

所述左主动轮（7）和所述左从动轮（8）均旋转连接在所述旋转座（4）上；

所述左输送带（9）连接在所述左主动轮（7）和所述左从动轮（8）上；

所述右输送组件包括右主动轮（10）、右从动轮（11）和右输送带（12）；

所述右主动轮（10）和所述右从动轮（11）均旋转连接在所述旋转座（4）上；

所述右输送带（12）连接在所述右主动轮（10）和所述右从动轮（11）上；

所述左输送带（9）和所述右输送带（12）均用于托住所述物料；

所述驱动组件分别与所述左主动轮（7）和所述右主动轮（10）相连并用于驱动所述左主动轮（7）和所述右主动轮（10）旋转，进而带动所述左输送带（9）和所述右输送带（12）动作以输送所述物料移动。

4.根据权利要求3所述的旋转式转运装置，其特征在于，所述驱动组件包括左动力部件（13）、右动力部件（14）和同步连杆（15）；其中，

所述左动力部件（13）和所述右动力部件（14）均连接在所述旋转座（4）上；

所述左动力部件（13）与所述左主动轮（7）相连并用于驱动所述左主动轮（7）旋转；

所述右动力部件（14）与所述右主动轮（10）相连并用于驱动所述右主动轮（10）旋转；

所述同步连杆（15）的一端部与所述左主动轮（7）相连，所述同步连杆（15）的另一端部与所述右主动轮（10）相连以使所述左主动轮（7）和所述右主动轮（10）同步旋转。

5.根据权利要求3所述的旋转式转运装置，其特征在于，所述旋转座（4）中具有左侧架部（16）和右侧架部（17）；其中，

所述左主动轮（7）和所述左从动轮（8）均旋转连接在所述左侧架部（16）上；

所述右主动轮（10）和所述右从动轮（11）均旋转连接在所述右侧架部（17）上。

6.根据权利要求1所述的旋转式转运装置，其特征在于，

所述旋转驱动装置（100）包括至少一个驱动轮机构（18）；

所述驱动轮机构（18）连接在所述旋转座（4）上，所述驱动轮机构（18）用于支承所述旋转座（4）并用于在行走过程中带动所述旋转座（4）旋转。

7.根据权利要求6所述的旋转式转运装置，其特征在于，还包括至少一个支承轮机构（19），所述支承轮机构（19）连接在所述旋转座（4）上并用于支承所述旋转座（4）。

8.根据权利要求7所述的旋转式转运装置，其特征在于，还包括地轨（20）；

所述驱动轮机构（18）和所述支承轮机构（19）均与所述地轨（20）配合；

所述驱动轮机构（18）用于沿所述地轨（20）行走进而带动所述旋转座（4）旋转，进而带动所述支承轮机构（19）沿所述地轨（20）行走。

9.根据权利要求8所述的旋转式转运装置，其特征在于，

所述驱动轮机构（18）包括第一轮架（21）、驱动轮体和驱动部件（22）；

所述第一轮架（21）连接在所述旋转座（4）上；

所述驱动轮体旋转连接在所述第一轮架（21）上并支承在所述地轨（20）上；

所述驱动部件（22）连接在所述第一轮架（21）上并与所述驱动轮体传动连接以便驱动所述驱动轮体旋转；

所述支承轮机构（19）包括第二轮架（23）和支承轮体；

所述第二轮架（23）连接在所述旋转座（4）上；

所述支承轮体旋转连接在所述第二轮架（23）上并支承在所述地轨（20）上。

10.根据权利要求8所述的旋转式转运装置，其特征在于，还包括接近传感器、至少一个感应块（24）和控制器；其中，

所述感应块（24）连接在所述地轨（20）上；

所述接近传感器连接在所述旋转座（4）上，所述接近传感器与所述控制器相连并用于在感应到所述感应块（24）时向所述控制器发动停止信号；

所述控制器与所述驱动轮机构（18）控制连接并用于根据接收到的停止信号控制所述驱动轮机构（18）停止动作。

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