CN214454152U - 可自动转向的皮带机组 - Google Patents
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Abstract
一种可自动转向的皮带机组，包括包括第一机体、第二机体、第三机体、转向装置，其特征在于，所述第二机体和转向装置可转动连接，所述第二机体设于第一机体和第三机体之间，所述第一机体上设有第一电机、红外传感器、红外感应开关；所述第二机体上设有第二电机、压力传感器、压力感应开关；所述第三机体上设有第三电机。本实用新型可以更改运输物品的方向，解决皮带机在无法调整运输方向而需要人工搬运物品费时费力且不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输设备技术领域，具体涉及一种可自动转向的皮带机组。
背景技术
现有的皮带机由托辊和输送带组成，托辊是带式输送机的重要部件，可以支撑输送带和物料重量，减少运行阻力，保证物料输送带平稳运行；皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途十分广泛。但现有的大多数皮带机只能固定的往一个方向运输物品，当需要调整运输品运输的方向或所在位置时，就只能通过人工搬运，比较笨拙且不方便。
例如，中国专利文献公开了一种皮带机运输防跑偏防洒装置[申请号：CN201921809354.5]包括底板，在底板上设有两组对称设置的固定座，在每组固定座内侧固定连接有安装板，在两个安装板之间设有两个相对设置的转动辊，在两个转动辊上套接有传送带，在传送带的两侧均设有若干挡板，底板上固定连接有两个固定板，两个固定板之间设有转动盘，转动盘的外侧设有一组刷毛，转动盘使用电机进行驱动，电机固定在任意一个固定板上侧，在底板上设有一组固定安装孔，所述转动辊上相对两侧均设有滚动轴，滚动轴贯穿安装板与固定座，在两个安装板之间设有一组从动辊。本实用新型能够有效防止石子从皮带机上掉落，且有效的避免了传送带发生偏移的情况。上述方案虽然解决了皮带机易偏移，物品易掉落的问题，但该装置依然只能固定的往一个方向运输物品，而无法调整皮带机输送物料的方向，依然不够人性化。
针对以上缺点，需要一种可自动转向的皮带机组，可以更改运输物品的方向，解决皮带机在无法调整运输方向而需要人工搬运物品费时费力且不方便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可自动转向的皮带机组，可以更改运输物品的方向，解决皮带机在无法调整运输方向而需要人工搬运物品费时费力且不方便的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种可自动转向的皮带机组，包括第一机体、第二机体、第三机体、转向装置，其特征在于，所述第二机体和转向装置可转动连接，所述第二机体设于第一机体和第三机体之间，所述第一机体上设有第一电机、红外传感器、红外感应开关；所述第二机体上设有第二电机、压力传感器、压力感应开关；所述第三机体上设有第三电机。
作为优选，所述第一机体、第二机体、第三机体均由托辊、传送带与支撑板组成。
作为优选，所述转向装置包括转动底座、齿轮推动带、驱动电机、固定杆、传动杆和传动齿轮。
作为优选，所述齿轮推动带和第二机体可转动的设于转动底座上，所述齿轮推动带的两端分别与第二机体可推动连接，所述固定杆固定设于转动底座和驱动电机之间，所述驱动电机通过固定杆固定在转动底座内表面上，所述传动杆设于驱动电机和传动齿轮之间，所述传动齿轮设于驱动电机上，且所述驱动电机通过传动杆与传动齿轮驱动连接，所述传动齿轮又与齿轮推动带传动连接。
作为优选，所述红外传感器的输出端与红外感应开关输入端电信号连接，所述压力传感器的输出端与压力感应开关的输入端电信号连接。
作为优选，所述第一电机、红外感应开关和电源串联，所述第二电机、驱动电机、第三电机、压力感应开关和电源串联，所述第一电机、红外感应开关又与第二电机、驱动电机、第三电机、压力感应开关并联。
本实用新型的有益效果是：
1.通过转向装置的辅助下，第二机体可以完成90°转动，解决物料运输方向无法改变的问题。
2.当第二机体在改变运输方向并运输物料的同时，第一机体能够停止工作不再运输物料，第三机体能够同步开始工作进行对接物料。
3.第一机体上的红外传感器能够感应第二机体的转动信号并控制断开开关使第一电机停止工作；第二机体上的压力传感器能够感应第二机体上的重量信号并控制闭合开关使第二电机、驱动电机、第三电机开始转动对接工作，十分智能合理。
附图说明
图1是本实用新型的可自动转向的皮带机组的立体结构示意图；
图2是本实用新型的转向装置的立体结构示意图；
图3是本实用新型的可自动转向的皮带机组的顶部平面结构示意图；
图4是本实用新型的可自动转向的皮带机组的电路连接方式示意图。
图中，第一机体1、第一电机11、红外传感器12、红外感应开关13、第二机体2、第二电机21、压力传感器22、压力感应开关23、第三机体3、第三电机31、转向装置4、转动底座41、齿轮推动带42、驱动电机43、固定杆44、传动杆45、传动齿轮46。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-4所示，一种可自动转向的皮带机组，包括第一机体1、第二机体2、第三机体3、转向装置4，其特征在于，所述第二机体2和转向装置4可转动连接，所述第二机体2设于第一机体1和第三机体3之间，所述第一机体1上设有第一电机11、红外传感器12、红外感应开关13；所述第二机体2上设有第二电机21、压力传感器22、压力感应开关23；所述第三机体3上设有第三电机31。通过转向装置4的辅助下，第二机体2可以完成90°转动，解决物料运输方向无法改变的问题；第一机体1上的红外传感器12能够感应第二机体2的转动信号并控制断开红外感应开关13使第一电机11停止工作；第二机体2上的压力传感器22能够感应第二机体2上的重量信号并控制闭合压力感应开关23使第二电机21、驱动电机43、第三电机31开始转动对接工作，更加智能合理。
优选的，所述第一机体1、第二机体2、第三机体3均由托辊、传送带与支撑板组成。
优选的，所述转向装置4包括转动底座41、齿轮推动带42、驱动电机43、固定杆44、传动杆45和传动齿轮46。
优选的，所述齿轮推动带42和第二机体2可转动的设于转动底座41上，所述齿轮推动带42的两端分别与第二机体2可推动连接，所述固定杆44固定设于转动底座41和驱动电机43之间，所述驱动电机43通过固定杆44固定在转动底座41内表面上，所述传动杆45设于驱动电机43和传动齿轮46之间，所述传动齿轮46设于驱动电机43上，且所述驱动电机43通过传动杆45与传动齿轮46驱动连接，所述传动齿轮46又与齿轮推动带42传动连接。驱动电机43通过传动杆45能够将转动效果传递至传动齿轮46上，传动齿轮46可以带动齿轮推动带42运动，齿轮推动带42可以推动第二机体2在转动底座41上转动，固定杆44用于固定转向装置4的相对位置。
优选的，所述红外传感器12的输出端与红外感应开关13输入端电信号连接，所述压力传感器22的输出端与压力感应开关23的输入端电信号连接。第一机体1上的红外传感器12可以感应第二机体2的转动信号并将信号传递至红外感应开关13，控制红外感应开关13断开，压力传感器22可以感应到物料的重量信号并将信号传递至压力感应开关23，控制压力感应开关23闭合。
优选的，所述第一电机11、红外感应开关13和电源串联，所述第二电机21、驱动电机43、第三电机31、压力感应开关23和电源串联，所述第一电机11、红外感应开关13又与第二电机21、驱动电机43、第三电机31、压力感应开关23并联。红外感应开关13闭合时，压力感应开关23断开，第一电机11工作，第二电机21、驱动电机43、第三电机31不工作，压力感应开关23闭合时，红外感应开关13断开，第二电机21、驱动电机43、第三电机31工作，第一电机11停止工作。
本实用新型的可自动转向的皮带机组，当需要转向运输物料时，首先将物料放在第一机体1上，开启第一电机11，在第一电机11的工作下，物料向第二机体2转移，当物料转移到第二机体2上时，压力传感器22感受到物料的重量信号并将信号传递至压力感应开关23，此时压力感应开关23闭合，电路接通，第二电机21开始工作，物料在第二机体2继续运输，此时驱动电机43也开始工作，通过传动杆45将转动效果传递至传动齿轮46上，传动齿轮46带动齿轮推动带42运动，齿轮推动带42随即推动第二机体2在转动底座41上转动，直至第二机体2的方向从对准第一机体1调整到对准第三机体3，同时，第一机体1上的红外传感器12感应到第二机体2的转动信号并将信号传递至红外感应开关13，此时红外感应开关13断开，电路断开，第一电机11停止工作，第一机体1不再继续运输物料，第二机体2的方向对准第三机体3后，第三电机31开启，物料从第二机体2上运输到第三机体3上并继续运输，此时，物料的运输方向完成改变。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了第一机体1、第一电机11、红外传感器12、红外感应开关13、第二机体2、第二电机21、压力传感器22、压力感应开关23、第三机体3、第三电机31、转向装置4、转动底座41、齿轮推动带42、驱动电机43、固定杆44、传动杆45、传动齿轮46等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种可自动转向的皮带机组，包括第一机体(1)、第二机体(2)、第三机体(3)、转向装置(4)，其特征在于，所述第二机体(2)和转向装置(4)可转动连接，所述第二机体(2)设于第一机体(1)和第三机体(3)之间，所述第一机体(1)上设有第一电机(11)、红外传感器(12)、红外感应开关(13)；所述第二机体(2)上设有第二电机(21)、压力传感器(22)、压力感应开关(23)；所述第三机体(3)上设有第三电机(31)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动转向的皮带机组，其特征在于，所述第一机体(1)、第二机体(2)、第三机体(3)均由托辊、传送带与支撑板组成。
3.根据权利要求1所述的一种可自动转向的皮带机组，其特征在于，所述转向装置(4)包括转动底座(41)、齿轮推动带(42)、驱动电机(43)、固定杆(44)、传动杆(45)和传动齿轮(46)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动转向的皮带机组，其特征在于，所述齿轮推动带(42)和第二机体(2)可转动的设于转动底座(41)上，所述齿轮推动带(42)的两端分别与第二机体(2)可推动连接，所述固定杆(44)固定设于转动底座(41)和驱动电机(43)之间，所述驱动电机(43)通过固定杆(44)固定在转动底座(41)内表面上，所述传动杆(45)设于驱动电机(43)和传动齿轮(46)之间，所述传动齿轮(46)设于驱动电机(43)上，且所述驱动电机(43)通过传动杆(45)与传动齿轮(46)驱动连接，所述传动齿轮(46)又与齿轮推动带(42)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动转向的皮带机组，其特征在于，所述红外传感器(12)的输出端与红外感应开关(13)输入端电信号连接，所述压力传感器(22)的输出端与压力感应开关(23)的输入端电信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动转向的皮带机组，其特征在于，所述第一电机(11)、红外感应开关(13)和电源串联，所述第二电机(21)、驱动电机(43)、第三电机(31)、压力感应开关(23)和电源串联，所述第一电机(11)、红外感应开关(13)又与第二电机(21)、驱动电机(43)、第三电机(31)、压力感应开关(23)并联。
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