CN214113020U - 新型包装材料输送装置及包装机供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型包装材料输送装置及包装机供料系统，包括V形槽输送带、电控机械摆臂和夹持芯轴，所述电控机械摆臂安装于V形槽输送带输出侧的上方，所述电控机械摆臂的摆动轨迹经过所述V形槽输送带的输出侧，所述电控机械摆臂的内侧沿长度方向对应所述夹持芯轴设置移动机构，所述夹持芯轴安装在所述移动机构上，所述电控机械摆臂的下端、中部和上端分别对应所述夹持芯轴安装位置检测开关，所述电控机械摆臂的内侧下端还对应所述V形槽输送带设置有材料感应器，主机上安装可切换位置的卷筒摆臂，通过切换位置，配合电控机械摆臂，实现连续上料。

Description

新型包装材料输送装置及包装机供料系统

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体的说，涉及了一种新型包装材料输送装置及包装机供料系统。

背景技术

随着包装技术的进步，包装机速度越来越快，对包装材料供应速度要求越来越高，包装机物料站作为包装机配套的材料供应设备，已成为卷烟企业必备的选择。包装机物料站一般由两部分组成，一为材料输送区，通过机械装置将材料存放处的材料输送至放卷轴，一为材料供应区，材料供应区有两个放卷轴，其中一个放卷轴向包装机供应材料，保证主机的正常运行，另一个放卷轴为备用放卷轴，由机械装置将材料输送至备用放卷轴，完成开卷、上胶带等动作，放卷轴材料使用完毕，即通过拼接装置将材料切换至备用放卷轴供应材料。如此反复，保证包装材料的连续供应。

如何将包装材料由材料存放处至输送备用放卷轴，保证物料站持续不断的向下游机供应材料，是包装机物料站必须要解决的关键问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种实现连续将包装材料从存放处输送至备用放卷轴处、大幅提高自动化程度、减少人力参与的新型包装材料输送装置及包装机供料系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型包装材料输送装置，包括V形槽输送带、电控机械摆臂和夹持芯轴，所述电控机械摆臂安装于V形槽输送带输出侧的上方，所述电控机械摆臂的摆动轨迹经过所述V形槽输送带的输出侧，所述电控机械摆臂的内侧沿长度方向对应所述夹持芯轴设置移动机构，所述夹持芯轴安装在所述移动机构上，所述电控机械摆臂的下端、中部和上端分别对应所述夹持芯轴安装位置检测开关，所述电控机械摆臂的内侧下端还对应所述V形槽输送带设置有材料感应器。

基上所述，所述V形槽输送带包括V形载面、传动链条和底座，所述V形载面与所述传动链条共同构成输送面，所述底座支撑所述传动链条和所述V形载面。

基上所述，所述底座上对应所述输送面设置行程开关。

基上所述，所述夹持芯轴为圆柱形芯轴。

基上所述，所述移动机构为由微型电机驱动的直线运动机构。

基上所述，所述位置检测开关均为光电开关。

基上所述，所述材料感应器为测距传感器。

一种基于所述的新型包装材料输送装置的包装机供料系统，包括主机和基于该主机安装的所述的新型包装材料输送装置，所述V形槽输送带安装于主机一侧，所述电控机械摆臂安装于相同侧的主机上，所述主机上还安装有辊筒摆臂，所述辊筒摆臂包括转动安装于主机上的摆臂、驱动摆臂转动的电机和设于摆臂两端的辊筒，所述主机上对应备料侧的辊筒上方设置卷盘推杆，所述机械摆臂可摆动至备料侧的辊筒处并使夹持芯轴与辊筒对齐、贴近。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用V形槽输送带，实现盘状的包装纸的立正和供料，采用电控机械摆臂和夹持芯轴配合，实现将包装纸从V形槽输送带转运至辊筒摆臂的备料侧的目的，最后借助卷盘推杆，将包装纸从夹持芯轴上转运至备料侧的辊筒上的目的，实现了电控供料的目的。

进一步的，在电控机械摆臂上设置移动机构，并对应的设置三个位置检测开关，可以精准的控制夹持芯轴所在的位置，三个位置分别用于包装纸的上料、等待过程的防干涉以及夹持芯轴与备料侧的辊筒对齐，至于摆动幅度的控制，由编码器来确定。

附图说明

图1是本实用新型中包装机供料系统的主视图。

图2是本实用新型中包装机供料系统的左视图。

图3是本实用新型中包装机供料系统在中间位置处的状态图。

图4是本实用新型中包装机供料系统在上料位置处的状态图。

图中：1.V形槽输送带；2.电控机械摆臂；3.夹持芯轴；4.主机；5.下部位置检测开关；6.中部位置检测开关；7.上部位置检测开关；8.材料感应器；9.摆臂；10.辊筒；11.卷盘推杆；12.V形载面；13.传动链条；14.底座；15.行程开关；16.编码器；17.包装纸。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-4所示，种基于所述的新型包装材料输送装置的包装机供料系统，包括主机和基于该主机安装的所述的新型包装材料输送装置。

所述的新型包装材料输送装置包括V形槽输送带1、电控机械摆臂2和圆柱形的夹持芯轴3，所述电控机械摆臂2安装于V形槽输送带1输出侧上方的主机4上，所述电控机械摆臂2的摆动轨迹经过所述V形槽输送带1的输出侧，以便与包装纸对齐，进行取料，所述电控机械摆臂2的内侧沿长度方向对应所述夹持芯轴3设置移动机构，如直线滑台，所述夹持芯轴3安装在所述移动机构上，所述电控机械摆臂2的下端、中部和上端分别对应所述夹持芯轴安装下部位置检测开关5、中部检测开关6和上部检测开关7，所述电控机械摆臂2的内侧下端还对应所述V形槽输送带1设置有材料感应器8。

所述主机4上安装有辊筒摆臂，所述辊筒摆臂包括转动安装于主机上的摆臂9、驱动摆臂转动的电机和设于摆臂两端的辊筒10，所述主机上对应备料侧的辊筒10上方设置卷盘推杆11，所述机械摆臂2可摆动至备料侧的辊筒10处并使夹持芯轴与辊筒对齐、贴近。

其中， 所述V形槽输送带1包括V形载面12、传动链条13和底座14，所述V形载面12与所述传动链条13共同构成输送面，所述底座14支撑所述传动链条13和所述V形载面12，所述底座14上对应所述输送面设置行程开关15。

本实施例中的下部位置检测开关5、中部检测开关6和上部检测开关7均为光电开关。所述材料感应器8为测距传感器。

工作原理：

V形槽输送带1的主要作用是，将圆盘状的包装纸立正、成排放置，包装纸的中心圆孔位置相对于V型载面12相对固定，以便于夹持芯轴3的穿入，V形槽输送带1上的行程开关15的主要目的是，感应最前面一块包装纸所处的位置到达了设定的位置，在此位置进行等候，当电控机械摆臂摆动到这个位置后，然后控制V形槽输送带1移动，就可以将最前端的一块包装纸套在夹持芯轴3上，实现对接，与此同时，前移过程中，包装纸触发材料感应器8时，V形槽输送带1停止移动，作为动作中止的触发策略。

电控机械摆臂2上设置的移动机构和位置检测开关，其主要作用有三个，第一，当需要取料时，控制夹持芯轴3移动到下部位置检测开关5处，此时，能够与V形槽输送带匹配，实现取料；第二，当需要上料时，控制夹持芯轴3移动到中部位置检测开关6处，此时，能够与备料侧的辊筒10对齐，然后通过卷盘推杆11的推动，将包装纸推至辊筒10上，实现上料；第三，在摆动的过程中，控制夹持芯轴3移动至上部检测开关7处，以避免包装纸与主机、卷盘推杆11发生干涉。

主机上的辊筒摆臂的工作原理是，通过电机的驱动，摆臂9可以旋转180度，将上料侧和备料侧的辊筒切换位置，一个用于上料，一个用于备料。

工作过程：

需要输送包装纸17时，电控机械摆臂首先顺时针转动至V形槽输送带1处，夹持芯轴3向下移动至下部位置检测开关5处，V形槽输送带1带动包装纸前移，将包装纸套在夹持芯轴3上，直到材料感应器8触发感应时，V形槽输送带1停止转动，夹持芯轴3再向上移动至上部位置检测开关7处，与此同时或之后，电控机械摆臂2逆时针转动至图3所示的位置，然后夹持芯轴3向下移动至中部位置检测开关6处，然后电控机械摆臂2继续逆时针转动至图4所示的位置处，再控制卷盘推杆11将包装纸推至备料侧的辊筒上，卷盘推杆11返回，完成包装纸的送料。

然后，电控机械摆臂顺时针转动原路返回，等待下一卷包装纸的输送。

其中，电控机械臂的转动角度和位置的控制，由编码器16控制实现。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对齐限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种新型包装材料输送装置，其特征在于：包括V形槽输送带、电控机械摆臂和夹持芯轴，所述电控机械摆臂安装于V形槽输送带输出侧的上方，所述电控机械摆臂的摆动轨迹经过所述V形槽输送带的输出侧，所述电控机械摆臂的内侧沿长度方向对应所述夹持芯轴设置移动机构，所述夹持芯轴安装在所述移动机构上，所述电控机械摆臂的下端、中部和上端分别对应所述夹持芯轴安装位置检测开关，所述电控机械摆臂的内侧下端还对应所述V形槽输送带设置有材料感应器。

2.根据权利要求1所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述V形槽输送带包括V形载面、传动链条和底座，所述V形载面与所述传动链条共同构成输送面，所述底座支撑所述传动链条和所述V形载面。

3.根据权利要求2所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述底座上对应所述输送面设置行程开关。

4.根据权利要求3所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述夹持芯轴为圆柱形芯轴。

5.根据权利要求4所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述移动机构为由微型电机驱动的直线运动机构。

6.根据权利要求5所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述位置检测开关均为光电开关。

7.根据权利要求6所述的新型包装材料输送装置，其特征在于：所述材料感应器为测距传感器。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的新型包装材料输送装置的包装机供料系统，其特征在于：包括主机和基于该主机安装的所述的新型包装材料输送装置，所述V形槽输送带安装于主机一侧，所述电控机械摆臂安装于相同侧的主机上，所述主机上还安装有辊筒摆臂，所述辊筒摆臂包括转动安装于主机上的摆臂、驱动摆臂转动的电机和设于摆臂两端的辊筒，所述主机上对应备料侧的辊筒上方设置卷盘推杆，所述机械摆臂可摆动至备料侧的辊筒处并使夹持芯轴与辊筒对齐、贴近。

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