CN214493592U - 一种便于上下料的打包机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸箱打包的领域，尤其是涉及一种便于上下料的打包机，包括操作台，操作台上侧面开设有导绳槽，操作台一侧连接有上料传送辊，一侧连接有下料传送，上料传送辊处连接有驱动电机，打包机设置有用于检测纸箱位置的位置检测装置，位置检测装置的输出端和驱动电机电连接，位置检测装置可根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停，纸箱运动至操作台上时位置检测装置会控制上料传送辊停止工作，纸箱移动至下料传送辊处时位置检测装置会控制上料传送辊开始工作。上料传送辊和下料传送辊能够运输纸箱，位置检测装置能够根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停，使得打包机能够自动上料，减少了工作人员搬运纸箱的工作量。

Description

一种便于上下料的打包机

技术领域

本申请涉及纸箱打包的领域，尤其是涉及一种便于上下料的打包机。

背景技术

打包机是一种新型先进的包装机械，主要用于纸箱企业和纸类包装生产的企业，能够对纸箱、包裹、日化用品等多种物品进行打包捆扎。

目前公告号为CN210455322U的中国实用新型专利公开了一种能够扩大台面的半自动打包机，包括打包机本体，打包机本体的一侧设有绑带辊，绑带辊的两端活动连接有支撑板，支撑板与打包机本体固定连接，打包机本体顶部靠近绑带辊的一侧固定连接有限位块一，限位块一远离绑带辊的一侧固定连接有限位块二，限位块二与打包机本体之间设有滑动机构，打包机本体的一侧铰链连接有延伸板，延伸板的底部通过折叠杆与打包机本体连接。

针对上述中的相关技术，发明人打包机在对纸箱进行打包时，需要将手动搬运纸箱进行上下料，增加了工人的工作量。

实用新型内容

为了减少手动搬运纸箱导致的工作量增加的现象，本申请提供一种便于上下料的打包机。

本申请提供的一种便于上下料的打包机采用如下的技术方案：

一种便于上下料的打包机，包括操作台，所述操作台上侧面开设有导绳槽，所述操作台一侧连接有上料传送辊，所述上料传送辊处连接有驱动电机，所述操作台与上料传送辊相对的一侧连接有下料传送辊，打包机设置有用于检测纸箱位置的位置检测装置，所述位置检测装置的输出端和上料传送辊处的驱动电机电连接，所述位置检测装置可根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动上料传送辊向操作台处运输纸箱，纸箱运动至操作台上时位置检测装置会控制上料传送辊停止工作，便于工作人员对操作台上已有的纸箱进行打包；纸箱打包完成后移动至下料传送辊处，此时位置检测装置会控制上料传送辊开始工作，使得未打包的纸箱经上料传送辊运输至操作台上。上料传送辊和下料传送辊能够运输纸箱，位置检测装置能够根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停，使得打包机能够自动上料，减少了工作人员搬运纸箱的工作量。

可选的，所述位置检测装置包括第一检测组件、第二检测组件和开关组件，所述第一检测组件设置在操作台的进料处，所述第二检测组件设置在下料传送辊的进料处，所述第一检测组件和第二检测组件的输出端均与开关组件连接，所述开关组件的输出端与上料传送辊处的驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，第一检测组件能够检测操作台上是否有纸箱，第二检测组件能够检测下料传送辊上是否有纸箱，第一检测组件和第二检测组件将纸箱的位置信号发送至开关组件，开关组件能够根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停。

可选的，所述上料传送辊包括可停辊和常转辊，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述可停辊和操作台连接，所述常转辊和可停辊连接，所述第一电机用于驱动可停辊，所述第二电机驱动常转辊，所述开关组件的输出端和第一电机电连接。

通过采用上述技术方案，位置检测装置能够控制第一电机的启停，第二电机能够一直工作使得纸箱能够在常转辊上一直运动，当第一电机停止工作时，未打包纸箱会停留在可停辊的进料处，减少了两组纸箱运动至操作台上的时间的间隔，提高了工作效率。

可选的，所述第一检测组件包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和第一红外接收器对称安装在操作台两侧，所述第一红外发射器的发射端朝向第一红外接收器的接收端。

通过采用上述技术方案，当操作台上没有纸箱时，第一红外发射器发出的红外信号能够被第一红外接收器接收到，此时第一红外接收器输出高电平；当纸箱运动至操作台上时，第一红外发射器发出的红外信号被纸箱阻挡，无法被第一红外接收器接收到，此时第一红外接收器输出低电平。

可选的，所述第二检测组件包括第二红外发射器和第二红外接收器，所述第二红外发射器和第二红外接收器对称安装在下料传送辊两侧，所述第二红外发射器的发射端朝向第二红外接收器的接收端。

通过采用上述技术方案，当下料传送辊上没有纸箱时，第二红外发射器发出的红外信号能够被第二红外接收器接收到，此时第二红外接收器输出低电平；当纸箱运动至下料传送辊处时，第二红外发射器发出的红外信号被纸箱阻挡，无法被第二红外接收器接收到，此时第二红外接收器输高电平。

可选的，所述开关组件包括或门OR和NPN三极管Q1，所述第一检测组件和第二检测组件的输出端均与或门OR连接，所述或门OR的输出端和NPN三极管Q1的基极连接，所述NPN三极管Q1的集电极和第一电机电连接，发射端接地。

通过采用上述技术方案，当操作台和下料传送辊处均无纸箱时，第一红外发射器输出高电平，第二红外发射器输出低电平，或门OR输出高电平，NPN三极管Q1导通，可停辊开始工作；当操作台上有纸箱但下料传送辊处无纸箱时，第一红外发射器和第二红外发射器均输出低电平，或门OR输出低电平，NPN三极管Q1截止，可停辊停止工作；当下料传送辊处有纸箱但操作台处无纸箱时，第一红外发射器和第二红外发射器均输出高电平，或门OR输出高电平，NPN三极管Q1导通，可停辊开始工作。

可选的，所述上料传送辊上方沿着上料传送辊的运动方向设置有导向板，所述导向板内转动连接有多个滚轮，所述滚轮的边缘处可与纸箱相切。

通过采用上述技术方案，当纸箱在运输过程中发生偏移时导向板能够限制纸箱的偏移，使得纸箱顺利移动至操作台上，当纸箱沿着导向板移动时会与滚轮的边缘相切，滚轮能够减少纸箱沿着导向板移动时受到的摩擦。

可选的，所述操作台的上侧面设置有不锈钢外壳。

通过采用上述技术方案，在对纸箱不同位置进行打包时需要移动纸箱的位置，不锈钢外壳能够减小纸箱和操作台之间的摩擦力，使得移动纸箱时更省力，减少了工人的工作量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料传送辊能够向操作台上传输未打包的纸箱，下料传送辊能够将打包完成的纸箱运输到远离操作台的位置，减少了工作人员搬运纸箱的工作量；

2.位置检测装置能够检测纸箱的位置，根据纸箱的位置控制上料传送辊的启停，实现自动上料的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例中位置检测装置的电路图。

附图标记说明：100、操作台；110、导绳槽；120、不锈钢外壳；130、挡板；200、上料传送辊；210、可停辊；220、常转辊；230、驱动电机；231、第一电机；232、第二电机；240、导向板；241、滚轮；300、下料传送辊；400、托绳辊；500、位置检测装置；510、第一检测组件；511、第一红外发射器；512、第一红外接收器；520、第二检测组件；521、第二红外发射器；522、第二红外接收器；530、开关组件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于上下料的打包机。

参照图1，打包机包括操作台100、上料传送辊200和下料传送辊300，操作台100的端部设置有托绳辊400，操作台100的上侧面开设有导绳槽110，上料传送辊200和下料传送辊300分别位于操作台100相对的两侧，上料传送辊200处设置有驱动电机230，在本申请实施例中下料传送辊300也由电机进行驱动。打包机在工作时，纸箱经上料传送辊200运输至操作台100上，托绳辊400上的打包绳从导绳槽110内伸出对纸箱进行打包，打包完成后纸箱经下料传送辊300运输至远离打包机的位置。纸箱在操作台100上进行打包时需要由工作人员转动纸箱改变打包绳的方向，因此在操作台100上侧面设置有不锈钢外壳120，不锈钢外壳120能够减小纸箱和操作台100之间的摩擦力。不锈钢外壳120的上侧面还设置有挡板130，挡板130能够限制纸箱的位移，减少纸箱位移到托绳辊400上的现象。

打包机设置有位置检测装置500，当操作台100上有纸箱时，位置检测装置500控制上料传送辊200停止工作，减少操作台100上纸箱堆积过多的现象；纸箱打包完成后会向下料传送辊300处运动，此时位置检测装置500控制上料传送辊200开始工作，未打包的纸箱向操作台100上运动。

位置检测装置500包括设置在操作台100进料处的的第一检测装置以及设置在下料传送辊300进料处的第二检测装置。第一检测装置包括第一红外发射器511和第一红外接收器512，自然状态下第一红外接收器512能够接收到第一红外发射器511发出的信号；当纸箱运动到操作台100上时，红外信号的传播路径被阻挡。

第二检测装置包括第二红外发射器521和第二红外接收器522，自然状态下第二红外接收器522能够接收到第二红外发射器521发出的信号；当纸箱运动至下料传送辊300处时，红外信号的传播路径被阻挡。

上料传送辊200停止运动时，可能会出现未打包纸箱距离操作台100过远的现象，因此将上料传送辊200分为可停辊210和常转辊220两段，驱动电机230包括第一电机231和第二电机232两个。可停辊210和操作台100连接，由第一电机231驱动，位置检测装置500的信号输出端和第一电机231电连接，能够控制第一电机231的启停；常转辊220和可停辊210连接，由第二电机232驱动，能够一直转动。当可停辊210停止转动时常转辊220仍会运输纸箱，未打包纸箱与操作台100之间的距离是可停辊210的长度，减少了纸箱和操作台100距离过远的现象。

参照图2，为了减少未打包纸箱在上料传送辊200上发生偏移的现象，在上料传送辊200的边缘处设置有导向板240，导向板240的方向和上料传送辊200的运动方向一致，能够减少纸箱偏移的现象。导向板240内转动连接有滚轮241，当纸箱运动到导向板240处时，纸箱会和滚轮241的边缘处相切，纸箱沿着导向板240运动时滚轮241能够减少纸箱和导向板240之间的摩擦。

参照图3，位置检测装置500还包括开关组件530，开关组件530的输出端和第一电机231电连接。开关组件530包括双输入或门OR和NPN三极管Q1，第一红外接收器512和第二红外接收器522的输出端均和双输入或门OR的输入端连接，双输入或门OR的输出端和NPN三极管Q1的基极连接，NPN三极管Q1的集电极和第一电机231的供电回路连接，NPN三极管Q1的发射极接地。

当双输入或门OR的输入信号均为低电平，即第一检测装置检测到纸箱但是第二检测装置未检测到纸箱时，双输入或门OR输出低电平，NPN三极管Q1截止，第一电机231停止工作。其余状态时第一电机231会正常工作。

本申请实施例公开的一种便于上下料的打包机实施原理为：在对纸箱进行打包时，纸箱在上料传送辊200的作用下向操作台100处运动，当纸箱运动到操作台100上时，第一检测组件510能够检测到纸箱，第一红外接收器512输出低电平；此时下料传送辊300处没有纸箱，第二红外接收器522输出低电平。第一红外接收器512输出的低电平和第二红外接收器522输出的低电平均输入到或门OR，或门OR输出低电平，NPN三极管Q1截止，第一电机231停止工作，可停辊210停止向操作台100上运输纸箱，减少操作台100上纸箱堆积过多的现象。

纸箱打包完成后推至下料传送辊300处，第二红外接收器522检测到有纸箱输出高电平，此时操作台100上已经没有纸箱，第一红外接收器512输出高电平，第一红外接收器512输出的高电平和第二红外接收器522输出的高电平均输入到或门OR，或门OR输出高电平，NPN三极管Q1导通，可停辊210继续向操作台100上运输纸箱。

当操作台100上和下料传送辊300处均没有纸箱时，第一红外接收器512输出高电平，第二红外接收器522输出低电平，或门OR输出高电平，NPN三极管Q1导通，第一电机231得电，可停辊210继续向操作台100上运输纸箱。

位置检测装置500能够根据纸箱的位置控制上料传送辊200的启停，使得上料传送辊200具有自动上料的功能，下料传送辊300能够将打包完成的纸箱运输至远离操作台100的位置，减少了需要工作人员不断搬运纸箱的现象，节约了工作人员的劳动量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于上下料的打包机，包括操作台（100），所述操作台（100）上侧面开设有导绳槽（110），所述操作台（100）一侧连接有上料传送辊（200），所述上料传送辊（200）处连接有驱动电机（230），所述操作台（100）与上料传送辊（200）相对的一侧连接有下料传送辊（300），其特征在于：打包机设置有用于检测纸箱位置的位置检测装置（500），所述位置检测装置（500）的输出端和上料传送辊（200）处的驱动电机（230）电连接，所述位置检测装置（500）可根据纸箱的位置控制上料传送辊（200）的启停。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述位置检测装置（500）包括第一检测组件（510）、第二检测组件（520）和开关组件（530），所述第一检测组件（510）设置在操作台（100）的进料处，所述第二检测组件（520）设置在下料传送辊（300）的进料处，所述第一检测组件（510）和第二检测组件（520）的输出端均与开关组件（530）连接，所述开关组件（530）的输出端与上料传送辊（200）处的驱动电机（230）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述上料传送辊（200）包括可停辊（210）和常转辊（220），所述驱动电机（230）包括第一电机（231）和第二电机（232），所述可停辊（210）和操作台（100）连接，所述常转辊（220）和可停辊（210）连接，所述第一电机（231）用于驱动可停辊（210），所述第二电机（232）驱动常转辊（220），所述开关组件（530）的输出端和第一电机（231）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述第一检测组件（510）包括第一红外发射器（511）和第一红外接收器（512），所述第一红外发射器（511）和第一红外接收器（512）对称安装在操作台（100）两侧，所述第一红外发射器（511）的发射端朝向第一红外接收器（512）的接收端。

5.根据权利要求2所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述第二检测组件（520）包括第二红外发射器（521）和第二红外接收器（522），所述第二红外发射器（521）和第二红外接收器（522）对称安装在下料传送辊（300）两侧，所述第二红外发射器（521）的发射端朝向第二红外接收器（522）的接收端。

6.根据权利要求2所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述开关组件（530）包括或门OR和NPN三极管Q1，所述第一检测组件（510）和第二检测组件（520）的输出端均与或门OR连接，所述或门OR的输出端和NPN三极管Q1的基极连接，所述NPN三极管Q1的集电极和第一电机（231）电连接，发射端接地。

7.根据权利要求1所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述上料传送辊（200）上方沿着上料传送辊（200）的运动方向设置有导向板（240），所述导向板（240）内转动连接有多个滚轮（241），所述滚轮（241）的边缘处可与纸箱相切。

8.根据权利要求7所述的一种便于上下料的打包机，其特征在于：所述操作台（100）的上侧面设置有不锈钢外壳（120）。

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