CN215515241U

CN215515241U - 一种用于立体仓库的中空输送线

Info

Publication number: CN215515241U
Application number: CN202121771721.4U
Authority: CN
Inventors: 王赫; 赵光博; 徐海峰
Original assignee: Inger Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Inger Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型提供一种用于立体仓库的中空输送线，包括电机、主动轴、左右两主动带轮、左右两惰轮，第一和第二同步带，其特征在于，所述第一同步带绕过所述左主动带轮和左惰轮，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；所述第二同步带绕过所述右主动带轮和右惰轮，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带；所述左右主动带轮同轴安装于所述主动轴的左右两端；所述电机与所述主动轴可拆卸的连接。本实用新型提供的中空输送线，设计结构简单，方便堆垛机的伸缩货叉与输送线对接，提高工作效率的同时延长了输送线的使用寿命。

Description

一种用于立体仓库的中空输送线

技术领域

本实用新型涉及物品的自动输送领域，具体涉及一种用于立体仓库的中空输送线。

背景技术

物品存放进立体仓库，一般是先将物品放在进料输送线上，物品在进料输送线上移动到进料口位置时，由带有伸缩货叉的堆垛机从输送线上叉取物品，放到立体仓库里指定的货架上。从立体仓库中取出物品时，也是由带有伸缩货叉的堆垛机从货架上取下物品，再放置到出料输送线上。

现有技术中，应用于立体仓库的进料输送线和/或出料输送线一般采用辊道输送线或平皮带输送线，而伸缩货叉的伸缩方向与进料和/或出料输送点呈180°，这导致了在从进料输送线取物品时，货叉需伸入辊筒或平皮带下方后才能取走物品，在将物品放置到出料输送线上时，货叉需伸入到辊筒或平皮带上方才能放置物品。但若为辊道输送线，在进料口或出料口位置的辊筒会妨碍伸缩货叉的伸入；若为平皮带输送线，进料口或出料口位置处的平皮带也会妨碍伸缩货叉的伸入；从而降低搬运效率。另外，若伸缩货叉的伸入辊筒或平皮带下方或上方时的高度位置调整不对，则存在伸缩货叉与辊筒或平皮带发生擦碰的可能性，从而影响辊筒或平皮带的使用寿命。再者，无论是物品从辊道或平皮带转移到伸缩货叉上还是从伸缩货叉转移到辊道或平皮带上，均存在一个跌落的过程，这个跌落过程也可能会对物品造成一定的损坏。

实用新型内容

因此，为了方便伸缩货叉与进料和/或出料输送线的对接，提高搬运效率，减少搬运过程中物品损坏的可能性同时提高输送线的使用寿命，本实用新型提供一种用于立体仓库的中空输送线。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种用于立体仓库的中空输送线，包括电机、主动轴、左右两主动带轮、左右两惰轮，第一和第二同步带，其中，所述第一同步带绕过所述左主动带轮和左惰轮，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；所述第二同步带绕过所述右主动带轮和右惰轮，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带；所述左右主动带轮同轴安装于所述主动轴的左右两端；所述电机与所述主动轴可拆卸的连接。

上述输送线，还包括左右两侧板，左右惰轮分别相对地安装在左右侧板内侧的一个端部；左右侧板内侧的另一端部分别开有通孔，所述主动轴穿过所述通孔，与所述电机连接。

优选地，上述输送线中，所述左右两侧板上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述环状输送带内，靠近上方同步带。

优选地，上述输送线中，所述电机为无级变速电机。

特别地，上述输送线中，在所述惰轮安装处的侧板上方，还安装有传感器。

上诉输送线中，在所述左右侧板外侧设置有带有通孔或螺纹孔的安装板，通过所述安装板，可将所述输送线固定于立体仓库的货架上。

优选地，上述输送线中，在所述侧板安装有所述惰轮的端部，还设置有缓冲块。

上述输送线中，载物托盘放置于所述第一环状输送带和第二环状输送带上；当载物托盘随所述第一和第二环状输送带移动到特定位置，立体仓库的伸缩货叉可以直接伸入所述载物托盘的底部，从而连载物托盘一起搬运物品。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.整个输送线中，第一和第二输送带之间为中空结构，除了一根主动轴外，没有任何遮挡物，方便伸缩货叉与输送线的对接，设计结构简单，而且有效地提高了工作效率。

2.伸缩货叉在取物或放物时，不会触碰到输送线产生摩擦损伤，从而提高了输送线的使用寿命。

3.使用过程中，货叉插板直接接触的是载物托盘，而且取物或放物的过程中是将托盘放置在输送带上，避免了物品的跌落。

4.输送线上端部设置传感器，可较准确确定物品的位置，方便伸缩货叉的定位。

5.缓冲块的设置防止载物托盘或物品直接撞到立体仓库的货架上。

6.当载物托盘承载的物品较重时，输送线侧板上的支撑板可以起到支撑作用，从而增大了运输物品的重量范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的中空输送线的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-电机；2-主动轴；3-左主动带轮；4-右主动带轮；5-左惰轮；

6-右惰轮；7-第一同步带；8-第二同步带；9-左侧板；10-右侧板；

11-传感器；12-缓冲块；13-安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

图1为本实用新型提供的一种优选实施例。如图1所示，本实用新型提供的中空输送线包括电机1、主动轴2、左主动带轮3、右主动带轮4、左惰轮5、右惰轮6、第一同步带7和第二同步带8。其中，第一同步带7 绕过左主动带轮3和左惰轮5，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；第二同步带8绕过右主动带轮4和右惰轮6，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带。左右主动带轮3和4同轴安装于主动轴2的左右两端；电机1的转动轴与主动轴2可拆卸地连接。使用时，电机1带动主动轴2旋转，因左右主动带轮3和4同轴安装于主动轴2上，因而主动轴2带动左右主动带轮3和4同步旋转，且两主动带轮的转速相同。物品放置于载物托盘上，载物托盘放置于第一环状输送带和第二环状输送带上，通过输送带的传送进行移动。因整个装置中，第一环状输送带和第二环状输送带之间只有一根主动轴连接，没有其他的遮挡物或连接物，进行取或放物品时，伸缩货叉可非常方便地毫无阻碍地伸入左侧第一环状输送带和右侧第二环状输送带之间区域，放置载物托盘，从而提高了工作效率。而且伸缩货叉不会触碰到输送线产生摩擦损伤，从而提高了输送线的使用寿命。再者，伸缩货叉的插板直接接触的是载物托盘，而且取物或放物的过程中是将托盘放置在输送带上，避免了物品的跌落。优选地，电机1使用无级调速电机，可根据伸缩货叉的工作快慢，改变电机转动轴的转速，从而与伸缩货叉的工作节奏相匹配。

为了给中空输送线提供牢固的框架，本实施例提供的输送线还包括左侧板9和右侧板10。左右惰轮5和6分别安装于左右侧板9和10内侧的一个端部，左右侧板9和10内侧的另一端部均开有通孔，主动轴2穿过通孔，安装于左右侧板9、10上，电机1位于侧板的外侧。

另外，左右侧板9、10的内侧还分别设置有支撑板14，支撑板14位于环状输送带内部，且靠近上侧输送带。当运输的物品较重时，支撑板14支撑环状输送带的上侧输送带，防止上侧输送带下塌。在左右惰轮5和6安装处的侧板上方，还设置有传感器11。传感器11可以为光学传感器或位置传感器，传感器11与的带有伸缩货叉的堆垛机的控制柜通信连接，传感器11的信号可通过无线或有线的方式，传递给堆垛机的控制柜。当传感器检测到物品移动到指定位置时，将信号传递给堆垛机的控制柜，控制柜控制堆垛机移动到取物地点，并伸出货叉从输送线上取物。同时，为了防止物品移动到指定位置，货叉还没来得及取物，物品和载物托盘从输送线上行掉落，在左右侧板9、10的安装有惰轮的端部，还设置有缓冲块。缓冲块也同时能防止载物托盘或物品撞到立体仓库的货架上。

再者，在左右侧板9、10的外侧，还固定有安装板13，安装板13具有通孔或螺纹孔，输送线通过安装板13可固定于立体仓库的货架上，而不需要额外的支撑腿。当然，实际使用中，本实用新型提供的中空输送线的侧板下方，也可以设置支撑腿，使得输送线可以固定于地面上。另外，本实用新型提供的中空输送线也可以和其他常见的平皮带输送线和辊道输送线配合使用，只在立体仓库的进料口或出料口位置处使用本实用新型提供的中空输送线。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种用于立体仓库的中空输送线，包括电机、主动轴、左右两主动带轮、左右两惰轮，第一和第二同步带，其特征在于，所述第一同步带绕过所述左主动带轮和左惰轮，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；所述第二同步带绕过所述右主动带轮和右惰轮，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带；所述左右主动带轮同轴安装于所述主动轴的左右两端；所述电机与所述主动轴可拆卸的连接。

2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述输送线还包括左右两侧板，左右惰轮分别相对地安装在左右侧板内侧的一个端部；左右侧板内侧的另一端部分别开有通孔，所述主动轴穿过所述通孔，与所述电机连接。

3.如权利要求2所述的输送线，其特征在于，所述左右两侧板上还设置有支撑板，所述支撑板位于所述环状输送带内。

4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述电机为无级变速电机。

5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于，在所述惰轮安装处的侧板上方，安装有传感器。

6.根据权利要求2或5所述的输送线，其特征在于，所述左右侧板外侧设置有带有通孔或螺纹孔的安装板，通过所述安装板，可将所述输送线固定于立体仓库的货架上。

7.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于，在所述侧板安装有所述惰轮的端部，还设置有缓冲块。

8.根据权利要求1或7所述的输送线，其特征在于，载物托盘放置于所述第一环状输送带和第二环状输送带上。