CN213325057U - 一种能自动上货排货的智能货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能自动上货排货的智能货架，包括提升机以及货架，货架一侧固定安装有提升机，提升机上设置有提货台，提货台上设置有送货动力输送辊机构，货架上设置有多组置货台，每组置货台上均设置有排货动力输送辊机构，每组置货台对应提货台的一端固定安装有平层感应器，货架的顶面底部以及除最底层置货台外的每组置货台的底部均固定安装有多组红外传感器。本实用新型具有简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率的优点，其主要用于货物存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及货架技术领域，具体的说是一种能自动上货排货的智能货架。
背景技术
货架是用于对货物进行存放的装置，现有技术中，将货物上架还是通过人力或吊车进行，这样的上货方式，使得工作繁琐，需要大量的人力，工作效率也较为低下。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种货物上架时，简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率的智能货架。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种能自动上货排货的智能货架，包括提升机以及货架，所述货架一侧固定安装有所述提升机，所述提升机上设置有提货台，所述提货台上设置有送货动力输送辊机构，所述货架上设置有多组置货台，每组所述置货台上均设置有排货动力输送辊机构，每组所述置货台对应所述提货台的一端固定安装有平层感应器，所述货架的顶面底部以及除最底层置货台外的每组所述置货台的底部均固定安装有多组红外传感器。
所述提升机包括架体、双轴马达、配重块，所述架体上滑动连接有一组所述提货台，所述架体上靠近所述提货台滑动连接有一组所述配重块，所述架体顶部固定安装有所述双轴马达，所述双轴马达的两组转动轴上均固定连接有皮带轮，所述皮带轮上设置有皮带，所述皮带一端与所述提货台固定连接，另一端与所述配重块固定连接。
所述送货动力输送辊机构包括第一输送辊以及第一电机，所述提货台上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部转动连接有多组所述第一输送辊，且多组所述第一输送辊的同一端均穿出所述提货台并固定连接有两组第一齿轮，所述第一齿轮之间通过第一链条一一连接，所述提货台底部固定安装有所述第一电机，所述第一电机的转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与靠近提货台端头位置的所述第一齿轮通过第二链条连接。
所述排货动力输送辊机构包括第二输送辊以及第二电机，所述置货台上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部转动连接有多组所述第二输送辊，且多组所述第二输送辊的同一端均穿出所述置货台并固定连接有两组第三齿轮，所述第三齿轮之间通过第三链条一一连接，所述置货台端头位置固定安装有所述第二电机，所述第二电机的转动轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与靠近置货台端头位置的所述第三齿轮通过第四链条连接。
所述置货台的前端上固定连接有栏架。
本实用新型的有益效果：本装置通过提升机可将货物提升至合适高度，并利用平层感应器使得提货台与置货台齐平，通过送货动力输送辊机构可将货物向置物台的方向传输，使得货物落在置货台上，通过排货动力输送辊机构可将货物再进行运输，直至最右边的红外传感器检测到货物后，停止运输，之后通过提升机再将另一组货物提升，同理，排货动力输送辊机构将另一组货物进行运输直至临近最右边的另一组红外传感器检测到货物后，停止运输，以此循环将货物自动提升至货架上，并进行排布，这样使得货物上架时，简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型中送货动力输送辊机构结构示意图；
图4为本实用新型中排货动力输送辊机构结构示意图。
图中：1提升机、2货架、3提货台、4送货动力输送辊机构、5置货台、 6排货动力输送辊机构、7平层感应器、8红外传感器、9架体、10双轴马达、 11配重块、12皮带轮、13皮带、14第一输送辊、15第一电机、16第一齿轮、 17第一链条、18第二齿轮、19第二链条、20第二输送辊、21第二电机、22 第三齿轮、23第三链条、24第四齿轮、25第四链条、26栏架、27货物。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—4，一种能自动上货排货的智能货架，包括提升机1以及货架2，货架2一侧固定安装有提升机1，提升机1上设置有提货台3，提货台 3上设置有送货动力输送辊机构4，货架2上设置有多组置货台5，每组置货台5上均设置有排货动力输送辊机构6，每组置货台5对应提货台3的一端固定安装有平层感应器7，货架2的顶面底部以及除最底层置货台5外的每组置货台5的底部均固定安装有多组红外传感器8，使得通过提升机1将货物27 提升至合适高度，并且利用平层感应器7使得提货台3与置货台5齐平，通过送货动力输送辊机构4将货物27从提货台3上传输至置货台5上，置货台 5上的排货动力输送辊机构6对货物27再进行运输，直至最右边的红外感应器感应到货物27，停止输送，之后提升机1对另一组货物27进行提升，同理，排货动力输送辊机构6将另一组货物27进行运输直至临近最右边的另一组红外传感器8检测到货物27后，停止运输，以此循环将货物27自动提升至货架2上，并进行排布。
本实用新型更加具体的说，提升机1包括架体9、双轴马达10、配重块11，架体9上滑动连接有一组提货台3，架体9上靠近提货台3滑动连接有一组配重块11，架体9顶部固定安装有双轴马达10，双轴马达10的两组转动轴上均固定连接有皮带轮12，皮带轮12上设置有皮带13，皮带13一端与提货台3固定连接，另一端与配重块11固定连接，这样通过双轴马达10带动提货台3在架体9上进行上下直线运动，从而实现对货物27的提升；
送货动力输送辊机构4包括第一输送辊14以及第一电机15，提货台3上设置有第一凹槽，第一凹槽内部转动连接有多组第一输送辊14，且多组第一输送辊14的同一端均穿出提货台3并固定连接有两组第一齿轮16，第一齿轮 16之间通过第一链条17一一连接，提货台3底部固定安装有第一电机15，第一电机15的转动轴上固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18与靠近提货台 3端头位置的第一齿轮16通过第二链条19连接，通过第一电机15带动一组第一输送辊14进行转动，因为各组第一输送辊14之间通过第一链条17相互进行连接，所以会使得各组第一输送辊14均进行转动，从而对提货台3上的货物27进行传输；
排货动力输送辊机构6包括第二输送辊20以及第二电机21，置货台5上设置有第二凹槽，第二凹槽内部转动连接有多组第二输送辊20，且多组第二输送辊20的同一端均穿出置货台5并固定连接有两组第三齿轮22，第三齿轮 22之间通过第三链条23一一连接，置货台5端头位置固定安装有第二电机 21，第二电机21的转动轴上固定连接有第四齿轮24，第四齿轮24与靠近置货台5端头位置的第三齿轮22通过第四链条25连接，通过第二电机21带动一组第二输送辊20进行转动，因为各组第二输送辊20之间通过第三链条23 相互进行连接，所以会使得各组第二输送辊20均进行转动，从而对置货台5 上的货物27进行传输。
本实用新型进一步的，在置货台5的前端上还固定连接有栏架26，通过栏架26对置物台上的货物27进行限位，避免其掉落。
本实用新型的工作原理是：使用时，将货物27放置在提货台3上，通过提升机1将货物27提升至合适高度，并利用平层感应器7使得提货台3与置货台5齐平，通过送货动力输送辊机构4将货物27向置物台的方向传输，使得货物27落在置货台5上，通过排货动力输送辊机构6将货物27再进行运输，直至最右边的红外传感器8检测到货物27后，停止运输，之后通过提升机1再将另一组货物27提升，同理，排货动力输送辊机构6将另一组货物27 进行运输直至临近最右边的另一组红外传感器8检测到货物27后，停止运输，以此循环将货物27自动提升至货架2上，并进行排布，这样使得货物27上架时，简单方便，轻松省力，可极大的节省人力，加快工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种能自动上货排货的智能货架，其特征在于：包括提升机(1)以及货架(2)，所述货架(2)一侧固定安装有所述提升机(1)，所述提升机(1)上设置有提货台(3)，所述提货台(3)上设置有送货动力输送辊机构(4)，所述货架(2)上设置有多组置货台(5)，每组所述置货台(5)上均设置有排货动力输送辊机构(6)，每组所述置货台(5)对应所述提货台(3)的一端固定安装有平层感应器(7)，所述货架(2)的顶面底部以及除最底层置货台(5)外的每组所述置货台(5)的底部均固定安装有多组红外传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动上货排货的智能货架，其特征在于：所述提升机(1)包括架体(9)、双轴马达(10)、配重块(11)，所述架体(9)上滑动连接有一组所述提货台(3)，所述架体(9)上靠近所述提货台(3)滑动连接有一组所述配重块(11)，所述架体(9)顶部固定安装有所述双轴马达(10)，所述双轴马达(10)的两组转动轴上均固定连接有皮带轮(12)，所述皮带轮(12)上设置有皮带(13)，所述皮带(13)一端与所述提货台(3)固定连接，另一端与所述配重块(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能自动上货排货的智能货架，其特征在于：所述送货动力输送辊机构(4)包括第一输送辊(14)以及第一电机(15)，所述提货台(3)上设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部转动连接有多组所述第一输送辊(14)，且多组所述第一输送辊(14)的同一端均穿出所述提货台(3)并固定连接有两组第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)之间通过第一链条(17)一一连接，所述提货台(3)底部固定安装有所述第一电机(15)，所述第一电机(15)的转动轴上固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与靠近提货台(3)端头位置的所述第一齿轮(16)通过第二链条(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种能自动上货排货的智能货架，其特征在于：所述排货动力输送辊机构(6)包括第二输送辊(20)以及第二电机(21)，所述置货台(5)上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部转动连接有多组所述第二输送辊(20)，且多组所述第二输送辊(20)的同一端均穿出所述置货台(5)并固定连接有两组第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)之间通过第三链条(23)一一连接，所述置货台(5)端头位置固定安装有所述第二电机(21)，所述第二电机(21)的转动轴上固定连接有第四齿轮(24)，所述第四齿轮(24)与靠近置货台(5)端头位置的所述第三齿轮(22)通过第四链条(25)连接。
5.根据权利要求1所述的一种能自动上货排货的智能货架，其特征在于：所述置货台(5)的前端上固定连接有栏架(26)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117416654A (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-19 | 常熟荣瑞灭菌技术有限公司 | 采用多主动轮传送带的超大型环氧乙烷灭菌房货架系统 |
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2020
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| CN117416654A (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-19 | 常熟荣瑞灭菌技术有限公司 | 采用多主动轮传送带的超大型环氧乙烷灭菌房货架系统 |
| CN117416654B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-04-30 | 常熟荣瑞灭菌技术有限公司 | 采用多主动轮传送带的超大型环氧乙烷灭菌房货架系统 |
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