CN219098096U - 一种用于多工位循环分配的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多工位循环分配的码垛装置，包括支撑架、旋转组件和码垛台，旋转组件设置于所述支撑架的中部；码垛台设置若干，且若干所述码垛台围设于所述支撑架的周侧，若干所述码垛台的内侧连接所述旋转组件；其中，所述旋转组件通过旋转带动若干所述码垛台在所述支撑架上做圆周运动。本装置能使得同一要求的卷材能被放置在同一码垛台托盘上，无需再进行区分，且无需在区分后进行搬运，省去了很多搬运环节与搬运机械的参与，且不会造成卷材的损坏。

Description

一种用于多工位循环分配的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种用于多工位循环分配的码垛装置。

背景技术

卷材从材质上以塑料、纸质、木质、金属为主，规格上也是粗细、长短各异。

一般的，国内外对金属卷材和大型纸卷产品在生产成卷后都采用行吊或龙门吊移动存放。而关于塑料、纸质、木质卷材产品成形后的识别分类、转运、贮存的办法就各不一样了。

其中以塑料膜为例的卷材在生产中一般为多种规格在同一机器上同时产出，在转运、贮存时的基本流程为：卷材被输送至输送机构末端，用翻转架接住卷材翻转，将呈躺卧状的卷材一卷一卷翻转竖立，经过人工识别其规格后再用液压车抱紧或吊车(包括行吊)、或含气胀轴的吊装等搬运工具运到设定的位置存放。

然而在上述搬运的过程中，所需参与机械过多，且特别是在含气胀轴的吊装搬运卷材的过程中可能出现因卷材重、收卷不紧而导致纸管从卷材中脱出，造成卷材损坏，对工人的生命也会造成威胁。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种解决分类码垛过程中参与机械过多，容易造成卷材损坏的问题的用于多工位循环分配的码垛装置。

一种用于多工位循环分配的码垛装置，包括支撑架、旋转组件和码垛台，旋转组件设置于所述支撑架的中部；码垛台设置若干，且若干所述码垛台围设于所述支撑架的周侧，若干所述码垛台的内侧连接所述旋转组件；其中，所述旋转组件通过旋转带动若干所述码垛台在所述支撑架上做圆周运动。

进一步的，所述支撑架包括中间固定台和设置于所述中间固定台周侧的环形轨道，所述环形轨道内侧通过若干连接杆连接所述中间固定台；

所述环形轨道底部设置有若干可调节脚，所述可调节脚均匀分布于所述环形轨道的底部。

进一步的，所述码垛台包括托盘台，所述托盘台上存放托盘，所述托盘台的内侧连接所述旋转组件，所述托盘台内侧设置防护围栏。

进一步的，所述托盘台底部对应所述环形轨道设置脚轮，所述托盘台通过所述脚轮在所述环形轨道上滑行。

进一步的，所述旋转组件包括中心轴和中心轴套，所述中心轴底部连接所述中间固定台，所述中心轴的上部连接所述中心轴套，所述中心轴套连接所述托盘台。

进一步的，所述旋转组件还包括行星旋转机构，所述中心轴套通过所述行星旋转机构连接所述托盘台。

进一步的，所述旋转组件还包括减速机支架、减速机和电机，所述减速机支架设置于所述中心轴套上，所述电机和所述减速机设置于所述减速机支架上，所述电机连接所述减速机，所述减速机连接所述中心轴套。

进一步的，所述防护围栏和所述托盘台均设置成栅栏状。

进一步的，所述码垛台设置有6组，且6组所述码垛台围设于所述中心轴外侧，6组所述防护围栏左右两端相接形成六边形。

进一步的，所述托盘台左右两侧设置有防护栏板。

上述通过设置在支撑架上设置旋转组件，并通过旋转组件连接码垛台，使得码垛台可通过旋转组件在支撑架上做圆周转动，即若干个码垛台划分为不同的若干的放置区，支撑架的一侧设置有推送装置，在推送装置推送过来卷材后，通过智能识别或者人工识别用户所需卷材的规格，进而通过智能控制或人工控制旋转组件旋转，带动码垛台做圆周转动，将对应的码垛台旋转至推送装置的卷材送出口，使得推送装置推送的卷材直接进入对应的码垛台中，无需再进行搬运，之后的推送装置在推送卷材后，只需通过识别并控制旋转组件旋转对应的码垛台至卷材送出口供卷材放置即可，如此循环就能使得同一要求的卷材能被放置在同一托盘上，无需再进行区分，且无需在区分后进行搬运，省去了很多搬运机械的参与，且不会造成卷材的损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一结构示意图。

附图标记：

1、中心轴；2、中心轴套；3、托盘台；4、脚轮；5、行星旋转机构；6、减速机支架；7、减速机；8、电机；9、环形轨道；10、防护围栏；11、托盘；12、卷材；13、可调节脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型xxxx进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1-2，本实用新型实施例的一种用于多工位循环分配的码垛装置，包括支撑架、旋转组件和码垛台，旋转组件设置于所述支撑架的中部；码垛台设置若干，且若干所述码垛台围设于所述支撑架的周侧，若干所述码垛台的内侧连接所述旋转组件；其中，所述旋转组件通过旋转带动若干所述码垛台在所述支撑架上做圆周运动。

在本实施例中，通过设置在支撑架上设置旋转组件，并通过旋转组件连接码垛台，使得码垛台可通过旋转组件在支撑架上做圆周转动，即若干个码垛台划分为不同的若干的放置区，支撑架的一侧设置有推送装置，在推送装置推送过来卷材12后，通过智能识别或者人工识别卷材12的规格，进而通过智能控制或人工控制旋转组件旋转，带动码垛台做圆周转动，将对应的码垛台旋转至推送装置的卷材12送出口，使得推送装置推送的卷材12直接进入对应的码垛台中，无需再进行搬运，之后的推送装置在推送卷材12后，只需通过识别并控制旋转组件旋转对应的码垛台至卷材12送出口供卷材12放置即可，如此循环就能使得同一规格的卷材12能被放置在同一码垛台上，无需再进行区分，且无需在区分后进行搬运，省去了很多搬运机械的参与，且不会造成卷材12的损坏。

可以理解的，除了将同一卷材放置于同一码垛台上，也可以根据同一客户所要求的各个规格的卷材放置在同一码垛台上。

在一实施例中，所述支撑架包括中间固定台和设置于所述中间固定台周侧的环形轨道9，所述环形轨道9内侧通过若干连接杆连接所述中间固定台；

所述环形轨道9底部设置有若干可调节脚13，所述可调节脚13均匀分布于所述环形轨道9的底部。

在本实施例中，为了方便码垛台在支撑架上旋转，设置了环形轨道9，环形轨道9固定在中间固定台上，码垛台和环形轨道9之间可以设置滑轮或者只是起到限位作用的滑块，滑轮或滑块在环形轨道9中滑动。

为了方便稳定码垛装置，在环形轨道9底部设置可调节脚13，可调节脚13可调节高度，以在支撑架放置的地面有凹凸不平时，通过调节部分可调节脚13的高度，使得环形轨道9始终保持水平，保持稳定。

优选的，可调节脚13设置有36组。

在一实施例中，所述码垛台包括托盘台3，所述托盘台3上设置托盘11，所述托盘台3的内侧连接所述旋转组件，所述托盘台3内侧设置防护围栏10。

在本实施例中，为了便于放置卷材12，设置托盘11，托盘11放置于托盘台3上或者通过连接件连接托盘台3，使得两者更好的稳定连接，托盘台3用来连接旋转组件，即托盘台3是能在环形轨道9上滑动的，转动时带动托盘台3上的卷材12转动。

为了避免卷材12在转动的过程中向中间固定台倾倒，在托盘台3内侧设置防护围栏10。

在一实施例中，所述托盘台3底部对应所述环形轨道9设置脚轮4，所述托盘台3通过所述脚轮4在所述环形轨道9上滑行。

在本实施例中，为了方便托盘台3滑动，在托盘台3和环形轨道9之间设置脚轮4。

在一实施例中，所述旋转组件包括中心轴1和中心轴套2，所述中心轴1底部连接所述中间固定台，所述中心轴1的上部连接所述中心轴套2，所述中心轴套2连接所述托盘台3。

在本实施例中，中心轴1与中间固定台为固定连接，中间轴的顶部套设有中心轴套2，中心轴套2可相对中心轴1转动，中心轴套2连接托盘台3。

在驱使托盘台3转动的时候，可以直接推动托盘台3，也可以通过驱动中心轴套2转动，进而带动托盘台3转动。

在一实施例中，所述旋转组件还包括行星旋转机构5，所述中心轴套2通过所述行星旋转机构5连接所述托盘台3。

在本实施例中，行星旋转机构5可使用现有的本领域技术人员所了解的。

通过行星旋转机构5连接中心轴套2和托盘台3，使得可控的更易驱使中心轴套2转动，进而更易驱使托盘台3转动。

在一实施例中，所述旋转组件还包括减速机支架6、减速机7和电机8，所述减速机支架6设置于所述中心轴套2上，所述电机8和所述减速机7设置于所述减速机支架6上，所述电机8连接所述减速机7，所述减速机7连接所述中心轴套2。

在本实施例中，减速机支架6为减速机7和电机8的支撑座，减速机支架6连接中心轴套2，故会随着中心轴套2转动，减速机7和电机8相接，电机8驱使减速机7转动进而驱使中心轴套2转动。

通过设置减速机7，使得可控的设置中心轴套2的转速。

在一实施例中，所述防护围栏10设置成栅栏状。

在本实施例中，通过设置成栅栏状，节省材料且方便观察中间固定台。

在一实施例中，所述码垛台设置有6组，且6组所述码垛台围设于所述中心轴1外侧，6组所述防护围栏10左右两端相接形成六边形。

在本实施例中，通过将防护围栏10左右两端相接，更好的保护中间固定台机及其上设置的旋转组件，避免卷材12倾倒压到导致这些较精细的机械零件损坏。

在一实施例中，所述托盘台3左右两侧设置有防护栏板。

在本实施例中，在托盘台3左右两侧设置防护栏板，做到稳定托盘位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于，包括：

支撑架；

旋转组件，设置于所述支撑架的中部；

码垛台，设置若干，且若干所述码垛台围设于所述支撑架的周侧，若干所述码垛台的内侧连接所述旋转组件；

其中，所述旋转组件通过旋转带动若干所述码垛台在所述支撑架上做圆周运动。

2.如权利要求1所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述支撑架包括中间固定台和设置于所述中间固定台周侧的环形轨道，所述环形轨道内侧通过若干连接杆连接所述中间固定台；

所述环形轨道底部设置有若干可调节脚，所述可调节脚均匀分布于所述环形轨道的底部。

3.如权利要求2所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述码垛台包括托盘台，所述托盘台上存放托盘，所述托盘台的内侧连接所述旋转组件，所述托盘台内侧设置防护围栏。

4.如权利要求3所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述托盘台底部对应所述环形轨道设置脚轮，所述托盘台通过所述脚轮在所述环形轨道上滑行。

5.如权利要求3或4所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述旋转组件包括中心轴和中心轴套，所述中心轴底部连接所述中间固定台，所述中心轴的上部连接所述中心轴套，所述中心轴套连接所述托盘台。

6.如权利要求5所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括行星旋转机构，所述中心轴套通过所述行星旋转机构连接所述托盘台。

7.如权利要求6所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述旋转组件还包括减速机支架、减速机和电机，所述减速机支架设置于所述中心轴套上，所述电机和所述减速机设置于所述减速机支架上，所述电机连接所述减速机，所述减速机连接所述中心轴套。

8.如权利要求3所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述防护围栏和所述托盘台均设置成栅栏状。

9.如权利要求5所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述码垛台设置有6组，且6组所述码垛台围设于所述中心轴外侧，6组所述防护围栏左右两端相接形成六边形。

10.如权利要求3所述的用于多工位循环分配的码垛装置，其特征在于：

所述托盘台左右两侧设置有防护栏板。

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