CN220975576U - 一种具有转台结构的滚筒输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有转台结构的滚筒输送机构，包括由若干个滚筒排列组成的输送台，所述输送台下方设置有回转支承，所述输送台固定设置在所述回转支承的转动部位；所述输送台的底部设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括转动设置在所述输送台底部的滚轮、驱动所述滚轮转动的转动电机和与所述回转支承的中心同心设置的环形轨道；所述转动电机驱动所述滚轮在所述环形轨道上滚动，通过采用回转支承配合滚轮和轨道的回转方式，实现输送台在一字输送过程中回转功能，输送台多点支承，具有较强承载能力，且在物料转运过程中位置锁紧功能，实现了大型物料的变位输送。

Description

一种具有转台结构的滚筒输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送机构，尤其涉及一种具有转台结构的滚筒输送机构。

背景技术

转台式输送传送机构广泛应用在各行各业的物料输送场合中，然而，现有的转台输送机构由于结构设计的关系通常承重能力较小，且传输平面的面积也不足、动力较弱，无法适用于超大型物料输送的场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有输送装置的承载能力低、无法适用大型物料输送场合的问题，本实用新型提供了一种具有转台结构的滚筒输送机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有转台结构的滚筒输送机构，包括由若干个滚筒排列组成的输送台，所述输送台下方设置有回转支承，所述输送台固定设置在所述回转支承的转动部位；所述输送台的底部设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括转动设置在所述输送台底部的滚轮、驱动所述滚轮转动的转动电机和与所述回转支承的中心同心设置的环形轨道；所述转动电机驱动所述滚轮在所述环形轨道上滚动。

进一步地：在所述环形轨道上，沿所述输送台的转动方向依次设置有减速传感器和停止传感器。

进一步地：滚筒输送机构还包括有销限位装置，所述销限位装置包括固定设置的销固定座、设置在输送台上的销驱动机构和被所述销驱动机构驱动插入于所述销固定座的定位销。

进一步地：所述销固定座包括固定底座、设置在所述固定底座上的叉架和间隔相对设置的夹紧轴承。

进一步地：所述销驱动机构包括竖直滑动的驱动块、设置于所述驱动块上部的偏心轮和设置于所述驱动块下部的复位弹簧，所述定位销竖直设置且所述定位销的顶部和所述驱动块的底部固定连接，所述偏心轮在销驱动电机的驱动下转动并向下顶推所述驱动块。

进一步地：所述转动驱动装置的数量为二个，分别设置在所述输送台的两端。

进一步地：所述输送台的底部设置有清洁毛刷。

本实用新型的有益效果是，本申请一种具有转台结构的滚筒输送机构通过采用回转支承配合滚轮和轨道的回转方式，实现输送台在一字输送过程中回转功能，输送台多点支承，具有较强承载能力，且在物料转运过程中位置锁紧功能，实现了大型物料的变位输送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型具有转台结构的滚筒输送机构不同视角的结构示意图；

图3是滚轮和转动电机的安装示意图；

图4销限位装置的结构示意图；

图5是销固定座的结构示意图；

图6是销驱动装置的机构示意图。

图中1、滚筒，2、输送台，3、回转支承，4、滚轮，5、转动电机，6、环形轨道，7、减速传感器，8、停止传感器，9、销限位装置，10、销固定座，11、固定底座，12、叉架，13、夹紧轴承，14、定位销，15、销驱动机构，16、驱动块，17、偏心轮，18、复位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图 所示，本实用新型提供了一种具有转台结构的滚筒1输送机构，包括由若干个滚筒1排列组成的输送台2，所述输送台2下方设置有回转支承3，所述输送台2固定设置在所述回转支承3的转动部位；所述输送台2的底部设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括转动设置在所述输送台2底部的滚轮4、驱动所述滚轮4转动的转动电机5和与所述回转支承3的中心同心设置的环形轨道6；所述转动电机5驱动所述滚轮4在所述环形轨道6上滚动。

该滚筒1输送机构主要用于大型物料的变位输送，当进行大型物料的输送时，物料转移至输送台2的一端，滚筒1转动将物料沿着输送台2进行转移输送，同时，转动驱动装置工作，滚轮4沿着环形轨道6滚动，实现了输送台2旋转变位，当输送台2到达制定的转动位置时转动驱动装置停止驱动，滚筒1转动将输送台2上的大型物料向后输送。

回转支承3是大型的平面轴承，主要起到实现输送台2沿圆周转动的作用，同时回转支承3具有较大的承载能力，可以满足支承输送台2上运载的大型物料的需求，转动驱动装置提供圆周方向的驱动力，回转支承3可以保证输送台2沿圆周稳定转动。

在所述环形轨道6上，沿所述输送台2的转动方向依次设置有减速传感器7和停止传感器8。当输送台2在环形轨道6上转动时，输送台2先到达减速传感器7位置，转动电机5开始减速，输送台2的转速变慢，当继续转动到达停止传感器8后，转动电机5停止驱动，输送台2停止转动，输送台2上的滚筒1转动将物料输送到制定位置处，完成工作。

滚筒1输送机构还包括有销限位装置9，所述销限位装置9包括固定设置的销固定座10、设置在输送台2上的销驱动机构15和被所述销驱动机构15驱动插入于所述销固定座10的定位销14。

所述销固定座10包括固定底座11、设置在所述固定底座11上的叉架12和间隔相对设置的夹紧轴承13。所述销驱动机构15包括竖直滑动的驱动块16、设置于所述驱动块16上部的偏心轮17和设置于所述驱动块16下部的复位弹簧18，所述定位销14竖直设置且所述定位销14的顶部和所述驱动块16的底部固定连接，所述偏心轮17在销驱动电机19的驱动下转动并向下顶推所述驱动块16。

在输送台2转动至制定位置时，销限位装置9开始工作辅助将限制输送台2在转动方向的自由度。销限位装置9工作时销驱动电机19带动偏心轮17转动，偏心轮17将贴合的驱动块16向下顶推，驱动下方的定位销14向下运动插入于二个夹紧轴承13之间，夹紧轴承13一方面在定位销14向下插入时可以为定位销14提供导向功能，另一方面，当定位销14插入后可以在圆周方向对定位销14起到很好的限位作用，保证了输送台2在不会转动，呈现锁定状态。

当输送台2完成工作需要转动进入下一个工作进程后，销驱动电机19带动偏心轮17转动，偏心轮17向上脱离驱动块16，驱动块16在复位弹簧18向上顶推的作用力下向上运动，定位销14从二个夹紧轴承13之间拔出，输送台2锁定状态被解除，当转动驱动装置驱动时，输送台2可以继续转动。

所述转动驱动装置的数量为二个，分别设置在所述输送台2的两端，二个转动驱动装置设置在输送台2的首尾两端，当进行转动驱动时，双驱动转动驱动，适合大物料输送场合，转动驱动力较大、承重高，且首尾设置可以为输送台2提供辅助支撑，有利于提高输送机构整体结构强度，提升了机构承载能力。并且在在输送台2的底部设置有可以清洁轨道的毛刷，可以保证轨道清洁，延长机构的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有转台结构的滚筒输送机构，包括由若干个滚筒（1）排列组成的输送台（2），其特征在于：所述输送台（2）下方设置有回转支承（3），所述输送台（2）固定设置在所述回转支承（3）的转动部位；所述输送台（2）的底部设置有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括转动设置在所述输送台（2）底部的滚轮（4）、驱动所述滚轮（4）转动的转动电机（5）和与所述回转支承（3）的中心同心设置的环形轨道（6）；所述转动电机（5）驱动所述滚轮（4）在所述环形轨道（6）上滚动。

2.如权利要求1所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：在所述环形轨道（6）上，沿所述输送台（2）的转动方向依次设置有减速传感器（7）和停止传感器（8）。

3.如权利要求1所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：滚筒（1）输送机构还包括有销限位装置（9），所述销限位装置（9）包括固定设置的销固定座（10）、设置在输送台（2）上的销驱动机构（15）和被所述销驱动机构（15）驱动插入于所述销固定座（10）的定位销（14）。

4.如权利要求3所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：所述销固定座（10）包括固定底座（11）、设置在所述固定底座（11）上的叉架（12）和间隔相对设置的夹紧轴承（13）。

5.如权利要求3所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：所述销驱动机构（15）包括竖直滑动的驱动块（16）、设置于所述驱动块（16）上部的偏心轮（17）和设置于所述驱动块（16）下部的复位弹簧（18），所述定位销（14）竖直设置且所述定位销（14）的顶部和所述驱动块（16）的底部固定连接，所述偏心轮（17）在销驱动电机（19）的驱动下转动并向下顶推所述驱动块（16）。

6.如权利要求1所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：所述转动驱动装置的数量为二个，分别设置在所述输送台（2）的两端。

7.如权利要求1所述的一种具有转台结构的滚筒输送机构，其特征在于：所述输送台（2）的底部设置有清洁毛刷。