CN219750874U - 一种高速转向模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输器械的技术领域，公开了一种高速转向模块，包括导轨、磁悬浮动子、磁悬浮定子、皮带输送装置及拨动机构；所述磁悬浮动子与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两个直线段及拐弯段；两所述直线段的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子，所述磁悬浮定子用于驱动磁悬浮动子沿直线段滑动；两所述直线段靠近所述拐弯段的相邻位置均布置有所述皮带输送装置，所述皮带输送装置用于驱动磁悬浮动子向拐弯段靠近或远离拐弯段；所述拨动机构设于拐弯段的相邻位置上并用于驱动位于其一直线段上的磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一直线段上。本申请主要解决目前高精度高速的运输模块由于整线都使用了磁悬浮运输装置而导致成本较高的技术问题。

Description

一种高速转向模块

技术领域

本实用新型涉及运输器械的技术领域，尤其涉及一种高速转向模块。

背景技术

在现有技术中，若需求是低速运输时，通常会选用皮带输送装置或链条输送装置等，若需求是高精度高速运输时，则通常会选用磁悬浮运输装置，但物料在运输时若还具有拐弯的使用需求，则还会用到磁悬浮转弯模块，但磁悬浮转弯模块具有制造成本较高的弊端，在基于能够拐弯且能实现高精度高速运输的使用需求下，还能尽可能地降低制造成本，是运输领域急需攻克的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速转向模块，主要解决目前高精度高速的运输模块由于整线都使用了磁悬浮运输装置而导致成本较高的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高速转向模块，包括导轨、磁悬浮动子、磁悬浮定子、皮带输送装置及拨动机构；

所述磁悬浮动子与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两个直线段及连接两所述直线段的拐弯段；

两所述直线段的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子，所述磁悬浮定子用于驱动所述磁悬浮动子沿所述直线段的延伸方向滑动；

两所述直线段靠近所述拐弯段的相邻位置均布置有所述皮带输送装置，所述皮带输送装置用于驱动所述磁悬浮动子向所述拐弯段靠近或远离所述拐弯段；

所述拨动机构设于所述拐弯段的相邻位置上，并用于驱动位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。

在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子在所述拨动机构的驱动下由其一所述直线段末端的第一位置沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段始端的第二位置，当所述磁悬浮动子处于所述第一位置和所述第二位置时，所述磁悬浮动子都与所述皮带输送装置上的皮带相接触。

在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子包括依次相连的动子主体、弹性件及压块；

所述动子主体与所述导轨滑动连接，所述皮带输送装置设于所述压块的移动路径上，当所述磁悬浮动子由所述皮带输送装置驱动前进时，所述压块受所述弹性件的作用力而压在所述皮带输送装置的皮带上。

在其中一个实施例中，所述压块朝向运输方向的前端设置有第一斜面，所述第一斜面背向所述压块的运输方向向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述压块背向运输方向的末端设置有第二斜面，所述第二斜面朝着所述压块的运输方向向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子还包括分别与所述动子主体转动连接的第一导轮及第二导轮，所述导轨设于所述第一导轮及所述第二导轮之间，所述第一导轮能够沿所述导轨的内侧边沿自由滚动，所述第二导轮能够沿所述导轨的外侧边沿自由滚动。

在其中一个实施例中，所述磁悬浮定子包括相连的定子主体及支撑板；

所述定子主体用于驱动所述动子主体沿所述直线段运输前进；

所述动子主体上开设有限位槽，当所述磁悬浮动子由所述定子主体驱动前进时，所述支撑板插接于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述拨动机构包括相连的驱动组件及转盘；

所述驱动组件用于驱动所述转盘转动，所述转盘的转动用于驱动位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。

在其中一个实施例中，所述转盘的外周凸设有拨动杆，所述磁悬浮动子上设置有凸块，所述凸块设于所述拨动杆的转动路径上，所述拨动杆通过拨动所述凸块使位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括相连的电机及转动杆，所述转动杆与所述电机的输出轴连接，所述电机用于驱动所述转动杆转动，所述转盘与所述转动杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的高速转向模块至少具有以下的有益效果：

工作时，物料放置在磁悬浮动子上，磁悬浮动子在直线段运输时，主要由磁悬浮定子来驱动，从而实现物料在直线段高精度高速地运输前进，当磁悬浮动子靠近拐弯段时，由皮带输送装置驱动运输前进，皮带输送装置可节省磁悬浮定子的使用长度，从而降低了成本，同时，皮带输送装置还可使磁悬浮动子的速度适当地减小，以便于拨动机构能够可靠地将磁悬浮动子由其一直线段沿着拐弯段拨到另一直线段上，即实现磁悬浮动子拐弯运输前进的目的，拨动机构能够代替现有高成本的磁悬浮转弯模块，从而进一步降低了成本。

与传统的皮带输送装置整线相比，本技术方案具有运输速度更高、运输精度更高等优势，满足高速高精度加工作业的使用需求；与传统具有拐弯功能的磁悬浮整线相比，本技术方案的运输精度和整体的运输速度几乎没有变化，且本技术方案的结构更加简单，成本下降幅度较大。

综上所述，本技术方案能够同时兼顾高速运输、高精度运输及低使用成本的使用需求，从而具有较大的市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种高速转向模块的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种高速转向模块在另一角度下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的导轨的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种高速转向模块的部分结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯完成后与皮带输送装置上的皮带相互接触时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的磁悬浮动子在离开皮带输送装置时的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯前的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯后的结构示意图；

图9为图2中A处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10、导轨；101、直线段；102、拐弯段；

20、磁悬浮动子；201、动子主体；2011、限位槽；202、弹性件；203、压块；2031、第一斜面；2032、第二斜面；204、载板；2041、凸块；205、第一导轮；2051、第一滑槽；206、第二导轮；2061、第二滑槽；

30、磁悬浮定子；301、定子主体；302、支撑板；

40、皮带输送装置；401、皮带；

50、拨动机构；501、驱动组件；5011、电机；5012、转动杆；502、转盘；5021、拨动杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供了一种高速转向模块，包括导轨10、磁悬浮动子20、磁悬浮定子30、皮带输送装置40和拨动机构50。

其中，导轨10包括两个直线段101和拐弯段102，拐弯段102连接两个直线段101，以使其中一个直线段101的末端能够和另外一个直线段101的始端接驳起来，拐弯段102的拐弯角度可以是90°或180°。上述的磁悬浮动子20和导轨10滑动连接，可以理解为，磁悬浮动子20能够在两个直线段101以及拐弯段102上自由滑动。

其中，磁悬浮动子20和磁悬浮定子30都是现有技术，磁悬浮定子30用于通过磁力来驱动磁悬浮动子20运输前进，磁悬浮动子20用于承载物料。于本实施例中，两个直线段101的相邻位置上都布置有磁悬浮定子30，使得磁悬浮动子20能够在直线段101高速高精度地运输前进，磁悬浮驱动的速度可达到2m/s，满足物料在直线段101高度高精度的运输需求。

其中，皮带输送装置40是现有技术，本实施例不再累述皮带输送装置40的具体结构。于本实施例中，两个直线段101靠近拐弯段102的相连位置上均布置有此皮带输送装置40。其中一个皮带输送装置40用于驱动磁悬浮动子20向拐弯段102靠近，另外一个皮带输送装置40用于驱动磁悬浮动子20远离拐弯段102，皮带输送装置40的输送速度最高可达1m/s。

其中，拨动机构50设置在拐弯段102的相邻位置上，拨动机构50用于驱动位于其中一个直线段101上的磁悬浮动子20沿着拐弯段102滑入到另外一个直线段101上。

请参阅图4，磁悬浮动子20具体包括相连的动子主体201、弹性件202、压块203和载板204。其中，动子主体201和导轨10滑动连接，动子主体201和上述的磁悬浮定子30之间具有磁力的相互作用力，磁悬浮定子30可通过磁力驱动动子主体201沿导轨10运输前进，载板204固定在动子主体201的上方，载板204用于承载物料，弹性件202的一端抵接在动子主体201上，弹性件202的另外一端抵接在压块203上，弹性件202始终处于压缩状态，弹性件202可以是弹簧或弹垫。上述的皮带输送装置40设置在压块203的移动路径上，并且，当磁悬浮动子20由皮带输送装置40驱动运输前进时，压块203受到弹性件202的作用力而压在皮带输送装置40的皮带401上，从而使得皮带输送装置40和磁悬浮动子20之间具有相互作用力，进而确保皮带输送装置40能够可靠地驱动磁悬浮动子20运输前进。

请一并参阅图5和图6，压块203在朝向运输方向的前端设置有第一斜面2031，此第一斜面2031背向压块203的运输方向向下倾斜。通过设置此第一斜面2031，使得磁悬浮动子20在运输至皮带输送装置40时，压块203在弹性件202的弹性作用力下能够可靠地压在皮带输送装置40的皮带401上，从而使得磁悬浮动子20能够可靠地由磁悬浮定子30驱动过渡至由皮带输送装置40驱动，进而提高磁悬浮动子20运输前进的稳定性。

请再次一并参阅图5和图6，压块203在背向运输方向的末端设置有第二斜面2032，此第二斜面2032朝着压块203的运输方向向下倾斜。通过设置此第二斜面2032，使得磁悬浮动子20在离开皮带输送装置40时，压块203和皮带输送装置40上的皮带401之间的相互作用力能够缓慢地减小，避免磁悬浮动子20在离开皮带输送装置40时压块203和皮带输送装置40之间的相互作用力由于瞬间突变为零而致使磁悬浮动子20运输不稳定甚至卡死在导轨10上的问题，从而确保了磁悬浮动子20能够可靠地离开皮带输送装置40，进而进一步提高了磁悬浮动子20运输前进的稳定性。

请一并参阅图7和图8，图7所示为磁悬浮动子20在其中一个直线段101上且拐弯前所处的第一位置，图8所示为磁悬浮动子20在拐弯后并滑入至另外一个直线段101上所处的第二位置，上述拨动机构50则用于拨动磁悬浮动子20由第一位置经过拐弯段102后移动至第二位置，并且，当磁悬浮动子20处于第一位置和第二位置时，磁悬浮动子20都和皮带输送装置40的皮带401相接触，即，当磁悬浮动子20处于第一位置和第二位置时，磁悬浮动子20上的压块203仍压在皮带输送装置40的皮带401上，从而确保磁悬浮动子20拐弯的可靠性及拐弯后能够在皮带输送装置40的驱动下可靠地继续运输前进。

请再次参阅图4，磁悬浮动子20还包括第一导轮205和第二导轮206，第一导轮205和第二导轮206都安装在动子主体201上并且都能够在动子主体201上自由转动，第一导轮205的转轴和第二导轮206的转轴都指向竖直方向，上述导轨10设置在第一导轮205和第二导轮206之间。具体的，第一导轮205的外周设置有第一滑槽2051，第二导轮206的外周设置有第二滑槽2061，第一滑槽2051和第二滑槽2061都为V型槽，相应地，导轨10为V型导轨，导轨10的内侧边沿插在第一导轮205的第一滑槽2051内，导轨10的外侧边沿插在第二导轮206的第二滑槽2061内，使得第一导轮205能够沿着导轨10的内侧边沿自由滚动，第二导轮206能够沿着导轨10的外侧边沿自由滚动。

请再次参阅图4，磁悬浮定子30包括相连的定子主体301和支撑板302，定子主体301用于通过磁力驱动动子主体201沿直线段101运输前进，动子主体201上开设有限位槽2011，当磁悬浮动子20由磁悬浮定子30驱动前进时，磁悬浮定子30上的支撑板302插接在磁悬浮动子20的限位槽2011内，支撑板302起到承托定子主体301部分重量的作用，确保磁悬浮动子20在磁悬浮定子30的驱动下能够平稳可靠地运输前进。

请一并参阅图2和图9，拨动机构50具体包括相连的驱动组件501及转盘502，驱动组件501用于驱动转盘502转动，转盘502的转动用于驱动其中一个直线段101上的磁悬浮动子20沿着拐弯段102滑入到另外一个直线段101上。具体的，转盘502的外周凸设有拨动杆5021，磁悬浮动子20的载板204上凸设有凸块2041，凸块2041设置在拨动杆5021的转动路径上，使得当转盘502转动时，转盘502上的拨动杆5021能够通过拨动凸块2041使其中一个直线段101上的磁悬浮动子20沿着拐弯段102滑入到另外一个直线段101上。

请再次一并参阅图1、图2和图9，于本实施例中，驱动组件501具体包括相连的电机5011和转动杆5012，上述转盘502和转动杆5012同轴心固定连接，转动杆5012和电机5011的输出轴直接或间接固定连接，当电机5011运转时，电机5011驱动转动杆5012转动，转动杆5012又会带动转盘502转动，进而拨动磁悬浮动子20实现拐弯的功能，电机5011优选为伺服电机，伺服电机具有相应速度快及转动精度高的优点，在伺服电机的驱动下，磁悬浮动子20可在1s内完成拐弯转向。于其他实施例，驱动组件501还可以是精度稍差的旋转气缸。

工作时，物料预先放置在磁悬浮动子20的载板204上，磁悬浮动子20在直线段101运输时，主要由磁悬浮定子30来驱动，从而实现物料在直线段101高精度高速地运输前进，当磁悬浮动子20靠近拐弯段102时，由皮带输送装置40驱动运输前进，皮带输送装置40可节省磁悬浮定子30的使用长度，从而降低了成本，同时，皮带输送装置40还可使磁悬浮动子20的速度适当地减小，以便于拨动机构50能够可靠地将磁悬浮动子20由其中一个直线段101沿着拐弯段102拨到另外一个直线段101上，即实现磁悬浮动子20拐弯运输前进的目的，拨动机构50能够代替现有高成本的磁悬浮转弯模块，从而进一步降低了成本。

与传统的皮带输送装置整线相比，本实施例的高速转向模块具有运输速度更高、运输精度更高等优势，满足高速高精度加工作业的使用需求。与传统具有拐弯功能的磁悬浮整线相比，本实施例的高速转向模块的运输精度和整体的运输速度几乎没有变化，且本实施例的高速转向模块的结构更加简单，成本下降幅度较大。

综上所述，本技术方案能够同时兼顾高速运输、高精度运输及低使用成本的使用需求，从而具有较大的市场竞争力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速转向模块，其特征在于，包括导轨(10)、磁悬浮动子(20)、磁悬浮定子(30)、皮带输送装置(40)及拨动机构(50)；

所述磁悬浮动子(20)与所述导轨(10)滑动连接；所述导轨(10)包括两个直线段(101)及连接两所述直线段(101)的拐弯段(102)；

两所述直线段(101)的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子(30)，所述磁悬浮定子(30)用于驱动所述磁悬浮动子(20)沿所述直线段(101)的延伸方向滑动；

两所述直线段(101)靠近所述拐弯段(102)的相邻位置均布置有所述皮带输送装置(40)，所述皮带输送装置(40)用于驱动所述磁悬浮动子(20)向所述拐弯段(102)靠近或远离所述拐弯段(102)；

所述拨动机构(50)设于所述拐弯段(102)的相邻位置上，并用于驱动位于其一所述直线段(101)上的所述磁悬浮动子(20)沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)上。

2.如权利要求1所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮动子(20)在所述拨动机构(50)的驱动下由其一所述直线段(101)末端的第一位置沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)始端的第二位置，当所述磁悬浮动子(20)处于所述第一位置和所述第二位置时，所述磁悬浮动子(20)都与所述皮带输送装置(40)上的皮带(401)相接触。

3.如权利要求1所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮动子(20)包括依次相连的动子主体(201)、弹性件(202)及压块(203)；

所述动子主体(201)与所述导轨(10)滑动连接，所述皮带输送装置(40)设于所述压块(203)的移动路径上，当所述磁悬浮动子(20)由所述皮带输送装置(40)驱动前进时，所述压块(203)受所述弹性件(202)的作用力而压在所述皮带输送装置(40)的皮带(401)上。

4.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述压块(203)朝向运输方向的前端设置有第一斜面(2031)，所述第一斜面(2031)背向所述压块(203)的运输方向向下倾斜。

5.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述压块(203)背向运输方向的末端设置有第二斜面(2032)，所述第二斜面(2032)朝着所述压块的运输方向向下倾斜。

6.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮动子还包括分别与所述动子主体(201)转动连接的第一导轮(205)及第二导轮(206)，所述导轨(10)设于所述第一导轮(205)及所述第二导轮(206)之间，所述第一导轮(205)能够沿所述导轨(10)的内侧边沿自由滚动，所述第二导轮(206)能够沿所述导轨(10)的外侧边沿自由滚动。

7.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮定子(30)包括相连的定子主体(301)及支撑板(302)；

所述定子主体(301)用于驱动所述动子主体(201)沿所述直线段(101)运输前进；

所述动子主体(201)上开设有限位槽(2011)，当所述磁悬浮动子(20)由所述定子主体(301)驱动前进时，所述支撑板(302)插接于所述限位槽(2011)内。

8.如权利要求1所述的高速转向模块，其特征在于，所述拨动机构(50)包括相连的驱动组件(501)及转盘(502)；

所述驱动组件(501)用于驱动所述转盘(502)转动，所述转盘(502)的转动用于驱动位于其一所述直线段(101)上的所述磁悬浮动子(20)沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)上。

9.如权利要求8所述的高速转向模块，其特征在于，所述转盘(502)的外周凸设有拨动杆(5021)，所述磁悬浮动子(20)上设置有凸块(2041)，所述凸块(2041)设于所述拨动杆(5021)的转动路径上，所述拨动杆(5021)通过拨动所述凸块(2041)使位于其一所述直线段(101)上的所述磁悬浮动子(20)沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)上。

10.如权利要求8所述的高速转向模块，其特征在于，所述驱动组件(501)包括相连的电机(5011)及转动杆(5012)，所述转动杆(5012)与所述电机(5011)的输出轴连接，所述电机(5011)用于驱动所述转动杆(5012)转动，所述转盘(502)与所述转动杆(5012)固定连接。