CN214242716U - 一种磁瓦翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦翻转装置，包括主皮带和翻转皮带，翻转皮带设于主皮带的一侧，主皮带的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦靠近翻转皮带的一端导向翻转皮带上的第一导向机构，翻转皮带沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带向上设置，翻转皮带沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带向下设置，以使搭设于翻转皮带上的磁瓦被翻转皮带抬升，磁瓦在抬升过程中由于重心改变而翻转；主皮带的上方还设有用于将翻转后的磁瓦导向主皮带上的第二导向机构。上述磁瓦翻转装置通过翻转皮带与主输送皮带同步移动，结合导向机构的导向来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

Description

一种磁瓦翻转装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测设备领域，特别是涉及一种磁瓦翻转装置。

背景技术

磁瓦是一种瓦状磁铁，是永磁电机的重要组成部分，常作为转子或定子使用。磁瓦在生产过程中，由于原料、工艺、设备、人员等因素的影响，磁瓦表面会产出诸如裂纹、崩烂、欠磨等缺陷，这些含缺陷的磁瓦应用于电机会对电机的性能和使用寿命造成不利的影响，因而在生产过程中对磁瓦的质量和表面缺陷进行检测就具有非常重要的意义。近年来，随着机器视觉技术在产品缺陷检测中广泛应用，国内一些企业和高校就基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测技术进行了一定的研究，开发了一些产品。所有的这些研究或产品都涉及到一个共性问题——如何有效的、可靠的、连续的实现磁瓦翻转，只有通过磁瓦的翻转来改变磁瓦内弧面的朝向，视觉仪器才能采集到磁瓦内弧面和外弧面的图像信息，从而实现对磁瓦表面缺陷进行有效的评判。

为满足磁瓦生产过程中不同工位的需要，磁瓦翻转有不同的实施方案。中国实用新型专利CN201020618097.X，设计特殊的滑道，利用磁瓦的重力来实现磁瓦翻转，已满足对内弧面进行磨削倒角的需要。但该方案的结构交复杂，且需要一定外力才能将磁瓦推入到翻转工位。中国实用新型专利CN201120045862.8开发的一种磁瓦翻转结构，实现小批量磁瓦的集中翻转，能在一定程度上减轻人工检测的强度。中国实用新型专利CN201621453402.8所提到的磁瓦翻转结构则要求承载磁瓦用的滑槽靠近翻转转盘时要对准转盘上的卡槽，对两者的相对位置要求较高，实用性不强。中国实用新型专利CN201621183993.1能实现磁瓦连续翻转，很好地满足在线连续检测的需要，但需要增加额外的动力元件才能即时将磁瓦输出槽的磁瓦移出翻转工位，才能保证下一片磁瓦的顺利翻转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种磁瓦翻转装置，可在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁瓦翻转装置，包括用于水平输送磁瓦的主皮带，以及用于对磁瓦进行翻转的翻转皮带，翻转皮带设于主皮带的一侧，所述主皮带的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦靠近翻转皮带的一端导向翻转皮带上的第一导向机构，所述翻转皮带沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带向上设置，所述翻转皮带沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带向下设置，以使搭设于翻转皮带上的磁瓦被翻转皮带抬升，所述磁瓦在抬升过程中由于重心改变而翻转；所述主皮带的上方还设有用于将翻转后的磁瓦导向主皮带上的第二导向机构，第二导向机构设于第一导向机构的前方。

上述磁瓦翻转装置通过翻转皮带与主输送皮带同步移动，结合导向机构的导向来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一导向机构包括第一导条，所述第一导条的前端相对后端靠近翻转皮带设置。

第一导条上设有用于将凸面朝上的磁瓦导向第一导条靠近翻转皮带一侧的第一导向部。

第一导向部朝向翻转皮带一端端面的后端相对前端朝向第一导条内倾斜以形成第一导向面。

所述第二导向机构包括第二导条，第二导条的后端相对前端靠近翻转皮带设置，且第二导条的后端相对前端朝向翻转皮带的斜上方折弯形成折弯部，所述折弯部可在磁瓦前进过程中伸入被翻转皮带抬升的磁瓦的凹槽中。当折弯部伸入被翻转皮带抬升的磁瓦的凹槽中后，被翻转皮带抬升的磁瓦前行过程中可在折弯部的辅助导向作用下发生翻转且倒向主皮带上。

所述第二导向机构还包括与第二导条并列设置的第三导条，第三导条用于与第二导条配合以调整翻转后的磁瓦的摆向。由此，可顺利将磁瓦输送至下一检测工位。

第三导条相对第二导条远离翻转皮带设置，第三导条的后端相对前端靠近翻转皮带设置，第二导条和第三导条之间的间距从前到后逐渐增大。

所述第三导条上具有用于将翻转后的磁瓦导向第二导条和第三导条之间的第二导向部。

第二导向部朝向翻转皮带一端端面的后端相对前端朝向第三导条内倾斜以形成第二导向面。

所述翻转皮带张紧于一驱动机构的两个带轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

现有技术均是通过外力将磁瓦推入某一特定的滑道或平台来实现磁瓦翻转，且翻转后的磁瓦无法自动进入下一检测工位，同时由于磁瓦和翻转用的滑道或平台为滑动摩擦，对滑道的损伤大，从而增加设备时间。本实用新型根据磁瓦表面缺陷在线连续检测的需要，通过翻转皮带与主输送皮带同步移动，结合导向条的导向来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

附图说明

图1为磁瓦的立体结构示意图。

图2为本实用新型的磁瓦翻转装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的磁瓦翻转装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型的磁瓦翻转装置的俯视结构示意图。

图例说明：1、主皮带；2、驱动机构；3、磁瓦；4、翻转皮带；5、第二导条；51、折弯部；6、第三导条；61、第二导向面；7、第一导条；71、第一导向面。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1所示，磁瓦3是一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。磁瓦3整体呈半弧状。磁瓦3包括外弧面301、内弧面302、两个横端面303及两个纵端面304。外弧面301与内弧面302相对设置。两个横端面303相对设置。两个纵端面304相对设置。外弧面301向外凸出。内弧面302向内凹进。两个横端面303为扇形面。两个纵端面304为矩形面。

如图2-4所示，本实施例的磁瓦翻转装置，包括用于水平输送磁瓦3的主皮带1，以及用于对磁瓦3进行翻转的翻转皮带4，翻转皮带4张紧于一驱动机构2的两个带轮之间。

翻转皮带4设于主皮带1的一侧，主皮带1的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦3靠近翻转皮带4的一端导向翻转皮带4上的第一导向机构，翻转皮带4沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带1向上设置，翻转皮带4沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带1向下设置，以使搭设于翻转皮带4上的磁瓦3被翻转皮带4抬升，磁瓦3在抬升过程中由于重心改变而翻转；主皮带1的上方还设有用于将翻转后的磁瓦3导向主皮带1上的第二导向机构，第二导向机构设于第一导向机构的前方。

本实施例中，第一导向机构包括第一导条7，第一导条7的前端相对后端靠近翻转皮带4设置。第一导条7上设有用于将凸面朝上的磁瓦3导向第一导条7靠近翻转皮带4一侧的第一导向部；第一导向部朝向翻转皮带4一端端面的后端相对前端朝向第一导条7内倾斜以形成第一导向面71。由此，可顺利将磁瓦3导向翻转皮带4上。

本实施例中，第二导向机构包括第二导条5和与第二导条5并列设置的第三导条6。第二导条5和第三导条6的后端均相对前端靠近翻转皮带4设置。且第二导条5的后端相对前端朝向翻转皮带4的斜上方折弯形成折弯部51，折弯部51可在磁瓦3前进过程中伸入被翻转皮带4抬升的磁瓦3的凹槽中，以辅助磁瓦3翻转。

第三导条6相对第二导条5远离翻转皮带4设置，第三导条6的后端相对前端靠近翻转皮带4设置，第二导条5和第三导条6之间的间距从前到后逐渐增大。由此，第三导条6用于与第二导条5配合以调整翻转后的磁瓦3的摆向。

第三导条6上具有用于将翻转后的磁瓦3导向第二导条5和第三导条6之间的第二导向部；第二导向部朝向翻转皮带4一端端面的后端相对前端朝向第三导条6内倾斜以形成第二导向面61。

该翻转装置具体实施方法如下：一条用于磁瓦输送的主输送皮带，主输送皮带水平布置；一条用于磁瓦抬升翻转用的翻转皮带，该翻转皮带位于主输送皮带侧面2mm左右，与主输送皮带呈“前高后低”的异面相交布置，翻转皮带运动方向和主输送皮带相同。主输送皮带上方布置有导向条组件。主输送皮带带动磁瓦前行时，在导向条作用下，磁瓦向翻转皮带侧运动并将1/3～1/2左右的磁瓦搭在翻转皮带上，由于翻转皮带和主输送皮带具有相同的直线运动速度，从而实现磁瓦保持原有方位(磁瓦横端面垂直与皮带运动方向)的同时，通过翻转皮带提升一侧磁瓦纵端面来实现磁瓦翻转，翻转后的磁瓦落到主输送皮带上，在导向条作用随主输送皮带一起进入下一检测工位。整个磁瓦翻转过程中，磁瓦一侧始终保持与主输送带接触，从而保证磁瓦翻转过程中无冲击。同时整个翻转过程种是通过翻转皮带与主输送皮带同步移动来实现翻转，在实现连续翻转的同时能有效减少磁瓦在翻转过程中对翻转装置造成的摩擦损伤，提高设备可靠性。

经磁瓦清洗机清洗后的磁瓦呈内弧面302朝下，外弧面301朝上，横端面303朝前后方向的状态。经主输送皮带向前输送。通过安装在主输送皮带上方，且距主输送皮带上表面2mm处的第一导向条7作用下，磁瓦逐渐靠翻转皮带侧运动。翻转皮带与主输送皮带呈“前高后低”的空间异面相交布置，翻转皮带侧面距主输送皮带侧面2mm左右。通过合理设置第一导向条的位置，可以确保磁瓦在向翻转皮带侧移时，磁瓦靠近翻转皮带侧的纵端面在脱离主输送皮带后平滑地搭落在翻转皮带上，且相搭的宽带约占磁瓦宽带的1/3～1/2；同时通过合理设置翻转皮带的速度，可以实现磁瓦两纵端面同步移动(一纵端面位于主输送皮带上，另一侧搭于翻转皮带上)，确保磁瓦的纵端面始终保持于主输送皮带近似平行的姿态。由于翻转皮带前端较高，在第一导向条7作用下，磁瓦搭接在翻转皮带上的纵端面在移动过程种逐渐被抬升，当抬升高度等于磁瓦宽带尺寸时，磁瓦便以其于主输送皮带的接触线为轴发生翻转。鉴于整个翻转过程中，磁瓦始终保持于主输送皮带接触的状态，本装置能保证磁瓦翻转平稳无冲击；且磁瓦翻转过程中与翻转装置的相对运动较少，能有效减少磁瓦对翻转装置的磨损，提高设备寿命。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种磁瓦翻转装置，其特征在于，包括用于水平输送磁瓦的主皮带(1)，以及用于对磁瓦(3)进行翻转的翻转皮带(4)，翻转皮带(4)设于主皮带(1)的一侧，所述主皮带(1)的上方设有用于将凸面朝上的磁瓦(3)靠近翻转皮带(4)的一端导向翻转皮带(4)上的第一导向机构，所述翻转皮带(4)沿磁瓦输送方向的前端相对主皮带(1)向上设置，所述翻转皮带(4)沿磁瓦输送方向的后端相对主皮带(1)向下设置，以使搭设于翻转皮带(4)上的磁瓦(3)被翻转皮带(4)抬升，所述磁瓦(3)在抬升过程中由于重心改变而翻转；所述主皮带(1)的上方还设有用于将翻转后的磁瓦(3)导向主皮带(1)上的第二导向机构，第二导向机构设于第一导向机构的前方。

2.根据权利要求1所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导条(7)，所述第一导条(7)的前端相对后端靠近翻转皮带(4)设置。

3.根据权利要求2所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，第一导条(7)上设有用于将凸面朝上的磁瓦(3)导向第一导条(7)靠近翻转皮带(4)一侧的第一导向部。

4.根据权利要求3所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，第一导向部朝向翻转皮带(4)一端端面的后端相对前端朝向第一导条(7)内倾斜以形成第一导向面(71)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导条(5)，第二导条(5)的后端相对前端靠近翻转皮带(4)设置，且第二导条(5)的后端部相对前端部朝向翻转皮带(4)的斜上方折弯形成折弯部(51)，所述折弯部(51)可在磁瓦(3)前进过程中伸入被翻转皮带(4)抬升的磁瓦(3)的凹槽中。

6.根据权利要求5所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，所述第二导向机构还包括与第二导条(5)并列设置的第三导条(6)，第三导条(6)用于与第二导条(5)配合以调整翻转后的磁瓦(3)的摆向。

7.根据权利要求6所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，第三导条(6)相对第二导条(5)远离翻转皮带(4)设置，第三导条(6)的后端相对前端靠近翻转皮带(4)设置，第二导条(5)和第三导条(6)之间的间距从前到后逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，所述第三导条(6)上具有用于将翻转后的磁瓦(3)导向第二导条(5)和第三导条(6)之间的第二导向部。

9.根据权利要求8所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，第二导向部朝向翻转皮带(4)一端端面的后端相对前端朝向第三导条(6)内倾斜以形成第二导向面(61)。

10.根据权利要求1-4、6-9任一项所述的磁瓦翻转装置，其特征在于，所述翻转皮带(4)张紧于一驱动机构(2)的两个带轮之间。

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