CN212095036U - 一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，包括沿直轨道移动的多个轨道小车，在每个轨道小车上均连接有翻转底座，翻转底座通过铰接轴与翻转平台铰接，且铰接轴平行于直轨道；在翻转底座与翻转平台之间铰接有翻转油缸；在翻转平台上排列设置有用于承载板件的多个滚筒，多个滚筒通过传动皮带与滚筒电机连接；在翻转平台上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱；位于最外端轨道小车上的翻转平台，还设置有用于板件短边定位的定位板。本实用新型实现了起重机主梁板件在焊接平台上的自动定位，确定了板件与焊接平台定位基准的定位关系，使焊接平台能够实现自动焊接，提高了生产效率和定位精度，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机制造技术领域，尤其是涉及一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置。
背景技术
起重机主梁由多块板件焊接而成， 起重机主梁焊接生产线的焊接平台能实现起重机主梁的自动焊接。但是在焊接前，需要输送过来的板件与焊接平台的定位基准有很好的定位关系。由于每块板件的尺寸都很大，每块板件的运输、定位都是通过人工吊运的方式实现的，该方式的生产效率低下，定位精度不稳定，制约了企业的生产能力。因此需要一种能实现板件定位的定位装置。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，采用如下技术方案：
一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，包括沿直轨道移动的多个轨道小车，在每个轨道小车上均连接有翻转底座；所述翻转底座通过铰接轴与翻转平台铰接，且铰接轴平行于直轨道；在翻转底座与翻转平台之间铰接有翻转油缸；在翻转平台上排列设置有用于承载板件的多个滚筒，滚筒的轴线垂直于直轨道，多个滚筒通过传动皮带与滚筒电机连接；在翻转平台上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱；位于最外端轨道小车上的翻转平台，还设置有用于板件短边定位的定位板。
进一步地改进技术方案，所述翻转平台包括方形框架，在方形框架的下方连接有支撑架，在支撑架上设有铰接孔，铰接孔与铰接轴铰接。
进一步地改进技术方案，所述定位柱包括滚动轴和滚动套，滚动套通过轴承与滚动轴转动连接。
进一步地改进技术方案，所述轨道小车设有在直轨道滚动的车轮，还设有卡在直轨道两侧的轨道卡槽；所述车轮连接有行走电机。
进一步地改进技术方案，多个定位柱排列成两排，多个定位柱排列成一排，两排定位柱设置在一排滚筒的两端。
进一步地改进技术方案，多个滚筒排列成两排，多个定位柱排列成三排，三排定位柱与两排滚筒间隔设置。
由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实现了起重机主梁板件在焊接平台上的自动定位，确定了板件与焊接平台定位基准的定位关系，使焊接平台能够实现自动焊接。
本实用新型解决了起重机主梁板件从下料区到焊接平台的输送、定位问题，提高了生产效率和定位精度，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为轨道小车的结构示意图。
图3为翻转平台的结构示意图。
图4为滚筒转动的结构示意图。
图5为本实用新型在工作时的结构示意图。
图中：1、轨道小车；1.1、车轮；1.2、轨道卡槽；1.3、行走电机；2、翻转底座；3、翻转平台；3.1、方形框架；3.2、支撑架；4、翻转油缸；5、滚筒；6、传动皮带；7、滚筒电机；8、定位柱；9、定位板；10、腹板。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，如图1、2所示，包括沿直轨道移动的多个轨道小车1，根据板件的长度确定轨道小车1的使用数量。所述轨道小车1设有在直轨道滚动的车轮1.1，还设有卡在直轨道两侧的轨道卡槽1.2。轨道卡槽1.2用来防止车轮1.1从直轨道上掉落。所述车轮1.1连接有行走电机1.3，行走电机1.3旋转时，带动轨道小车1沿直轨道移动。
如图3所示，在每个轨道小车1上均连接有翻转底座2；所述翻转底座2通过铰接轴与翻转平台3铰接，且铰接轴平行于直轨道。所述翻转平台3包括方形框架3.1，在方形框架3.1的下方连接有支撑架3.2，在支撑架3.2上设有铰接孔，铰接孔与铰接轴铰接。在翻转底座2与翻转平台3之间铰接有翻转油缸4。当翻转油缸4伸长时，翻转平台3沿铰接轴旋转。
如图4所示，在翻转平台3上排列设置有用于承载腹板10的多个滚筒5，滚筒5的轴线垂直于直轨道，多个滚筒5通过传动皮带6与滚筒电机7连接。当滚筒电机7转动时，传动皮带6带动多个滚筒5同向旋转。在翻转平台3上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱8。位于最外端轨道小车1上的翻转平台3，还设置有用于板件短边定位的定位板9。
如图5所示，为了实现两块腹板10的同时定位，进一步地改进技术方案，多个滚筒5排列成两排，多个定位柱8排列成三排，三排定位柱8与两排滚筒5间隔设置。
工作时，位于切割下料区的两块25米长腹板10，由八个轨道小车1输送，其中最外端的两个轨道小车1上设置有用于腹板10短边定位的定位板9。两块腹板10通过天车吊装在八个轨道小车1的两排滚筒5上，此时翻转平台3处于水平状态。行走电机1.3启动，八个轨道小车1承载着两块腹板10沿直轨道向焊接平台移动。到达焊接平台时，行走电机1.3停止。然后翻转油缸4伸长，使翻转平台3向直轨道的一侧倾斜。两排滚筒5上的两块腹板10在重力的作用下滑向多个定位柱8，由于多个定位柱8的排列方向与直轨道平行，因此两块腹板10的长边也与直轨道平行。这时启动滚筒电机7使带动多个滚筒5同向旋转，使两块腹板10向其中一块定位板9的方向移动，定位板9对两块腹板10的短边进行定位。最后翻转油缸4回缩，使各轨道小车1的翻转平台3水平，完成两块腹板10在焊接平台上的定位。
为了降低腹板10的运动阻力，进一步地改进技术方案，所述定位柱8包括滚动轴和滚动套，滚动套通过轴承与滚动轴转动连接。滚动套与腹板10的滚动接触可以降低运动阻力。
本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：包括沿直轨道移动的多个轨道小车（1），在每个轨道小车（1）上均连接有翻转底座（2）；所述翻转底座（2）通过铰接轴与翻转平台（3）铰接，且铰接轴平行于直轨道；在翻转底座（2）与翻转平台（3）之间铰接有翻转油缸（4）；在翻转平台（3）上排列设置有用于承载板件的多个滚筒（5），滚筒（5）的轴线垂直于直轨道，多个滚筒（5）通过传动皮带（6）与滚筒电机（7）连接；在翻转平台（3）上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱（8）；位于最外端轨道小车（1）上的翻转平台（3），还设置有用于板件短边定位的定位板（9）。
2.如权利要求1所述的一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：所述翻转平台（3）包括方形框架（3.1），在方形框架（3.1）的下方连接有支撑架（3.2），在支撑架（3.2）上设有铰接孔，铰接孔与铰接轴铰接。
3.如权利要求1所述的一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：所述定位柱（8）包括滚动轴和滚动套，滚动套通过轴承与滚动轴转动连接。
4.如权利要求1所述的一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：所述轨道小车（1）设有在直轨道滚动的车轮（1.1），还设有卡在直轨道两侧的轨道卡槽（1.2）；所述车轮（1.1）连接有行走电机（1.3）。
5.如权利要求1所述的一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：多个定位柱（8）排列成两排，多个定位柱（8）排列成一排，两排定位柱（8）设置在一排滚筒（5）的两端。
6.如权利要求1所述的一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，其特征是：多个滚筒（5）排列成两排，多个定位柱（8）排列成三排，三排定位柱（8）与两排滚筒（5）间隔设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020477781.4U CN212095036U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN212095036U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113210994A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-06 | 湖北天高桥梁工程有限公司 | 一种板单元纵缝船位焊接的内焊系统和内焊方法 |
| CN114932363A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-23 | 中联重科股份有限公司 | 臂架腹板拼焊定位装置和拼焊设备 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020477781.4U patent/CN212095036U/zh active Active
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