CN213742576U - 一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库的搬运装置，为解决现有平面移动立体车库缺少成熟的纵移横送搬运装置，且现有结构较为复杂的技术问题，提供一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板，包括纵移单元、横送单元和支架；支架用于承放载车板；纵移单元包括安装在支架上的第一驱动单元和轮轴；第一驱动单元的输出端与轮轴相连；轮轴上安装有行走轮，行走轮用于与待使用车库巷道中的预设导轨相适配，带动支架沿预设导轨的设置方向运动；横送单元包括摆臂，以及安装在支架上的第二驱动单元；第二驱动单元的输出端与摆臂相连；摆臂上设置有滑动件，用于带动载车板沿垂直于行走轮运动方向往复运动。载车板的底部设置有与滑动件相适配的滑动槽。

Description

一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库的搬运装置，具体涉及一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板。

背景技术

随着城市交通的快速发展，停车问题日益突出，立体车库也日益增多。立体车库中一般是将车辆放置在载车板上，通过搬运装置配合其他驱动单元，将车辆搬运至指定位置。

在立体车库中，平面移动立体车库是其中一种结构形式，该类车库一般在中间设置巷道，巷道两侧并排设置多个停车位，因此就需要一种能够实现纵移横送的搬运装置，使载车板既能够沿巷道运动，又能够将载车板运送至巷道两侧的停车位中。

由于平面移动立体车库应用起步较晚，缺少相应的成熟装置，另外，现有的纵移横送搬运装置一般结构较为复杂，成本较高，不易维修更换。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有平面移动立体车库缺少成熟的纵移横送搬运装置，且现有结构较为复杂的技术问题，提供一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置及载车板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，用于移动载车板；其特殊之处在于，包括纵移单元、横送单元和支架；

所述支架用于承放载车板；

所述纵移单元包括安装在支架上的第一驱动单元和轮轴；所述第一驱动单元的输出端与轮轴相连，用于驱动轮轴转动；所述轮轴上安装有行走轮，行走轮用于与待使用车库巷道中的预设导轨相适配，带动支架沿预设导轨的设置方向运动；

所述横送单元包括摆臂，以及安装在支架上的第二驱动单元；所述第二驱动单元的输出端与摆臂相连，用于带动摆臂做圆周运动；所述摆臂上设置有滑动件，滑动件用于与载车板底部的滑动槽相适配，带动载车板沿垂直于行走轮运动方向往复运动。

进一步地，所述第二驱动单元包括驱动电机、驱动齿轮和回转支承；

所述驱动电机通过摆臂支架安装在支架上，其输出端与驱动齿轮相连，带动驱动齿轮转动；

所述回转支承的外圈与驱动齿轮相啮合，内圈安装在摆臂支架上；

所述摆臂安装在回转支承的外圈上；

所述摆臂支架固定在支架上。

进一步地，还包括导向单元；

所述导向单元包括两组滚动辅助组件和两组滚动限位组件；

所述支架沿行走轮运动方向的两端各安装有一组滚动辅助组件和一组滚动限位组件；所述滚动辅助组件用于与载车板的底部接触，所述滚动限位组件用于与载车板的两端侧面接触。

进一步地，所述滚动辅助组件为安装在支架上的多个滚轮，多个滚轮沿垂直于行走轮运动方向设置；

所述滚动限位组件为安装在支架上的多个导轮，所述导轮的轴线与滚轮的轴线相互垂直，并与载车板的横移方向相垂直。

进一步地，所述横送单元和所述纵移单元均设置有两个。

进一步地，所述支架呈矩形状；

两个所述横送单元分别位于支架长度方向中心的两侧；

两个所述纵移单元分别位于支架长度方向中心的两侧。

另外，本实用新型还提供了一种基于上述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置运送的载车板，其特殊之处在于，载车板底部在纵向延伸方向的两侧均设置有滑动槽，用于与滑动件相适配；

所述滑动槽的中线至摆臂转动中心的距离等于摆臂的回转半径；

所述滑动槽的长度≥两倍摆臂的回转半径的长度，且当载车板完全位于所述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置上时，其两个端口的位置位于所述滑动件的回转轨迹上，使得滑动件能够进入滑动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，通过横送单元使载车板实现横向运动，摆臂在第二驱动单元的驱动下做圆周运动，带动滑动件进入载车板底部任一侧的滑动槽，继续圆周运动带动载车板横向移动；通过纵移单元带动支架沿预设导轨纵向运动，进而使支架上的载车板随支架一起纵向运动；通过两套相互独立的驱动单元使载车板能够在平面上分别于两个方向上运动，使载车板上的车辆能够在巷道内被移送，也能够被送至巷道两侧的车位上；本实用新型的结构简单，安装调整方便且结构可靠。

2.本实用新型的第二驱动单元中通过驱动齿轮和回转支承的配合，带动摆臂做圆周运动，回转支承能够同时提供足够的支撑力，还能进行传动。

3.本实用新型还包括导向单元，滚动辅助组件能够避免载车板在运动时与支架直接接触，使载车板的运动更加顺畅；滚动限位组件能够限制载车板的纵向位置，避免载车板在横向运动过程中发生偏离。

4.本实用新型中的滚动辅助组件和滚动限位组件分别采用滚轮和导轮，安装方便，便于更换维护。

5.本实用新型中横送单元和纵移单元都设置有两个，确保了驱动强度。

6.本实用新型中横送单元和纵移单元分别设置在矩形支架长度方向中心的两侧，驱动更加稳定。

7.本实用新型的载车板，适用于前述的搬运装置，滑动槽与滑动件相适配，通过滑动件带动载车板横移运动，且滑动槽的位置设置，使滑动件在转动至竖直状态恰好能够进入滑动槽，驱动载车板运动。

附图说明

图1为本实用新型纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型图1实施例的俯视图；

图3为本实用新型图2的A向视图；

图4为本实用新型图1中横送单元的结构示意图(未示出驱动电机)；

图5为本实用新型图4的侧视图；

图6为本实用新型图1中载车板的结构示意图；

图7为本实用新型图6的底部示意图。

其中，1-支架、2-纵移单元、201-第一驱动单元、202-轮轴、203-行走轮、3-横送单元、301-第二驱动单元、3011-摆臂支架、3012-驱动齿轮、3013-回转支承、3014-驱动电机、302-摆臂、303-滑动件、4-导向单元、401-滚动辅助组件、402-滚动限位组件、5-载车板、6-滑动槽、7-预设导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，用于平面移动立体车库中对载车板的运送，使载车板5既能够在巷道内沿着巷道运动，又能够被运送至巷道两侧的车位内，或者巷道两侧的升降机上，再由升降机将载车板5送至相应层的车位内。

如图1至图7所示，本实用新型一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，包括纵移单元2、横送单元3、支架1和导向单元4。

在本实用新型的实施例中，支架1呈矩形状，用于承放载车板5，支架1的具体形状，可以根据实际情况进行调整，加工时可由型材焊接而成。

纵移单元2包括安装在支架1上的第一驱动单元201和轮轴202。第一驱动单元201与支架1通过螺栓固定，其输出端与轮轴202通过键相连，用于驱动轮轴202转动，第一驱动单元201只要能够驱动轮轴202转动即可，实际使用时，还可搭配已有的传动机构实现驱动。轮轴202通过轴承安装在支架1的底部，轴承通过轴承座固定在支架1上，轴承座和支架1通过螺栓固定，沿支架1的宽度方向跨设。轮轴202的两端均安装有行走轮203，行走轮203通过键、轴端挡板与轮轴202进行连接，在平面移动立体车库的巷道的两侧设置有两条相互平行的导轨，作为预设导轨7，行走轮203与待使用车库巷道中的预设导轨7相适配，第一驱动单元201驱动轮轴202转动，轮轴202带动行走轮203沿预设导轨7行走，即带动整个支架1沿预设导轨7的设置方向运动，因此位于支架1上的载车板5随支架1在巷道内沿预设导轨7运动，实现纵移。

横送单元3包括摆臂302，以及安装在支架1上的第二驱动单元301。其中，第二驱动单元301包括驱动电机3014、驱动齿轮3012和回转支承(3013)，驱动电机3014通过摆臂支架3011安装在支架1上，摆臂支架3011由型材焊接而成，通过螺栓固定于支架1上，驱动电机3014的输出端与驱动齿轮3012通过键和轴端端板相连，带动驱动齿轮3012转动，回转支承3013的外圈与驱动齿轮3012相啮合，由驱动齿轮3012驱动回转支承3013转动，回转支承3013的内圈通过螺栓安装在摆臂支架3011上，摆臂302安装在回转支承3013的外圈上，回转支承3013转动，带动摆臂302做回转运动。摆臂302呈水滴状，大端与回转支承3013的外圈固定，小端上设置有滑动件303，滑动件303可设置为一根轴杆，垂直于摆臂302所在平面。同时，载车板5的底部沿支架1宽度方向的两侧各设置有一个滑动槽6，滑动槽6位于载车板5的中部，滑动槽6垂直于其延伸方向的中线至摆臂302转动中心的距离等于摆臂302的回转半径，滑动槽6的设置方式，可以直接开设在载车板5的底部，也可以在载车板5的底部设置凸起，并在凸起上开设滑动槽6，摆臂302做回转运动时，滑动件303进入任一侧的滑动槽6内，继续使摆臂302做回转运动，带动载车板5沿支架宽度方向向上或向下运动，将载车板5送至巷道两侧的车位或升降机内，对载车板5进行勾拉和推送，实现横送。通过摆臂302实现了载车板5在横向方向的移动，从而实现将升降机或车位上的载车板勾拉至搬运装置上，或者将搬运装置上的载车板推送至车位上或升降机上。

导向单元4包括两组滚动辅助组件401和两组滚动限位组件402，支架1沿行走轮203运动方向的两端，即支架1宽度的两个边上，各安装有一组滚动辅助组件401和一组滚动限位组件402。滚动辅助组件401可采用滚轮，滚轮可以是包胶轮，多个滚轮沿支架1的侧边均匀布置，滚轮可通过轴承、导轮轴和开口销固定于导轮支架上，再将导轮支架固定在支架1上，用于与载车板5的底部接触，载车板5横送时，避免其与支架1直接接触，减少摩擦阻力，减小载车板5移动时与支架摩擦的声音。滚动限位组件402可采用导轮，导轮采用包胶轮，包胶轮能够减小载车板5与其接触时的摩擦声音，多个导轮沿支架1的侧边均匀布置，与载车板5的两端侧面接触，对载车板5进行限位，使其在横送时不会偏出支架，更加安全稳固，导轮可通过轴承、导轮轴、螺母和弹平垫固定于导轮支架上，再将导轮支架固定在支架1上。

作为一种优选方案，纵移单元2和横送单元3均可设置两组，分别位于支架1长度方向中心的两侧，驱动更加稳定。

本实用新型的具体工作过程为：

载车板5置于支架1上，底部与滚动辅助组件401接触，侧面与滚动限位组件402接触，需要将载车板5上的车辆送至指定位置时，先通过纵移单元2中的第一驱动单元201，带动支架1沿预设导轨7运动，使支架1承载着载车板5沿巷道运动，若纵移单元2设置有两个，甚至多个，则各纵移单元2的第一驱动单元201同步工作，到达指定位置对应的巷道位置后，通过横送单元3中的第二驱动单元301带动摆臂302回转运动，需要使载车板5向下横移运动时，通过摆臂302带动滑动件303从载车板5上侧的滑动槽6两侧中的任一侧进入滑动槽6内，此时，摆臂302处于竖直状态，继续使摆臂302转动，滑动件303与滑动槽6下侧内壁相接触，带动载车板5向下横移运动，直至滑动件303从滑动槽6内转出，载车板5被运送至下部的停车位或升降机内；需要将该载车板5从停车位或升降机内重新移回至巷道内时，摆臂302带动滑动件303转动，载车板5上侧的滑动槽6两侧中的任一侧进入滑动槽6内，继续使摆臂302转动，滑动件303与滑动槽6上侧内壁相接触，将带动载车板5向上横移运动，将载车板5从停车位或升降机内勾出至巷道内。若需要使载车板5向上横移运动时，则通过滑动件303与载车板5下部的滑动槽6配合完成。另外，若横送单元3设置有两组，则两个摆臂302在工作时，转动方向相反，以需要使载车板5向下横移运动为例，两个滑动件303分别从滑动槽6两端进入滑动槽6内，两个摆臂302继续沿相反方向转动，两个滑动件303均与滑动槽6下侧内壁相接触，推动载车板5向下横移运动，直至摆臂302继续转动使滑动件303从滑动槽6内转出，载车板5被运送至下部的停车位或升降机内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，用于移动载车板(5)；其特征在于：包括纵移单元(2)、横送单元(3)和支架(1)；

所述支架(1)用于承放载车板(5)；

所述纵移单元(2)包括安装在支架(1)上的第一驱动单元(201)和轮轴(202)；所述第一驱动单元(201)的输出端与轮轴(202)相连，用于驱动轮轴(202)转动；所述轮轴(202)上安装有行走轮(203)，行走轮(203)用于与待使用车库巷道中的预设导轨(7)相适配，带动支架(1)沿预设导轨(7)的设置方向运动；

所述横送单元(3)包括摆臂(302)，以及安装在支架(1)上的第二驱动单元(301)；所述第二驱动单元(301)的输出端与摆臂(302)相连，用于带动摆臂(302)做圆周运动；所述摆臂(302)上设置有滑动件(303)，用于带动载车板(5)沿垂直于行走轮(203)运动方向往复运动。

2.如权利要求1所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述第二驱动单元(301)包括驱动电机(3014)、驱动齿轮(3012)和回转支承(3013)；

所述驱动电机(3014)通过摆臂支架(3011)安装在支架(1)上，其输出端与驱动齿轮(3012)相连，带动驱动齿轮(3012)转动；

所述回转支承(3013)的外圈与驱动齿轮(3012)相啮合，内圈安装在摆臂支架(3011)上；

所述摆臂(302)安装在回转支承(3013)的外圈上；

所述摆臂支架(3011)固定在支架(1)上。

3.如权利要求1或2所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：还包括导向单元(4)；

所述导向单元(4)包括两组滚动辅助组件(401)和两组滚动限位组件(402)；

所述支架(1)沿行走轮(203)运动方向的两端各安装有一组滚动辅助组件(401)和一组滚动限位组件(402)；所述滚动辅助组件(401)用于与载车板(5)的底部接触，所述滚动限位组件(402)用于与载车板(5)的两端侧面接触。

4.如权利要求3所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：

所述滚动辅助组件(401)为安装在支架(1)上的多个滚轮，多个滚轮沿垂直于行走轮(203)运动方向设置；

所述滚动限位组件(402)为安装在支架(1)上的多个导轮，所述导轮的轴线与滚轮的轴线相互垂直，并与载车板(5)的横移方向相垂直。

5.如权利要求4所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述横送单元(3)和所述纵移单元(2)均设置有两个。

6.如权利要求5所述一种纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置，其特征在于：所述支架(1)呈矩形状；

两个所述横送单元(3)分别位于支架(1)长度方向中心的两侧；

两个所述纵移单元(2)分别位于支架(1)长度方向中心的两侧。

7.一种基于权利要求1至6任一所述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置运送的载车板，其特征在于：

载车板(5)底部在纵向延伸方向的两侧均设置有滑动槽(6)，用于与滑动件(303)相适配；

所述滑动槽(6)的中线至摆臂(302)转动中心的距离等于摆臂(302)的回转半径；

所述滑动槽(6)的长度≥两倍摆臂(302)的回转半径的长度，且当载车板完全位于所述纵移横送平面移动类立体车库的搬运装置上时，其两个端口的位置位于所述滑动件(303)的回转轨迹上，使得滑动件(303)能够进入滑动槽(6)。

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