CN106672545A - 一种管片流水线链式牵引系统及其使用方法 - Google Patents

一种管片流水线链式牵引系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种管片流水线链式牵引系统，包括链轮及与其配合的拖链，拖链两端分别与牵引小车的两端铰接，牵引小车安装有导轮，导轮在由机架支撑的导轨上滚动，牵引小车中部安装有可旋转的模具顶块，模具顶块的重心与其转轴不在一条铅垂线上，模具顶块在输送模具的工作状态时其支撑部高于导轨，链轮与无级变速电机的输出端相连。该系统可减少常规输送系统对模具冲击力，减少对混凝土的扰动，降低流水线故障率及维修成本。

Description

一种管片流水线链式牵引系统及其使用方法
技术领域
本发明属于建筑施工领域，涉及一种牵引系统，尤其涉及一种管片流水线链式牵引系统及其使用方法。
背景技术
目前管片模具的传送方式主要采用液压油缸推进系统，该系统由液压油缸提供动力，从而将流水线上的管片模具顶推前进。但是，由于液压系统中油压变化、温度波动、阻力变化等因素往往导致运行过程中产生冲击和振动，而且液压系统中对推进加速度、速度的控制难度很大，精度无法保证，因为没有设置制动系统，造成管片模具被推进时启动突兀，管片模具间易磕碰，导致故障率高、维修复杂、维护成本高等问题。且液压顶推对模具有很大的冲击，容易对模具内混凝土造成扰动，运行时容易出现混凝土分层现象，影响管片质量。此外，在远距离输送时，液压缸的活塞杆运动距离长，油压更高，系统结构庞大且刚性差，对模具的冲击更大，输送位置精度更低。
发明内容
本发明提供一种管片流水线链式牵引系统，以解决现有技术中模具牵引过程冲击大，位置精度低的问题。
一种管片流水线链式牵引系统，包括链轮及与其配合的拖链，所述拖链两端分别与牵引小车的两端铰接，所述牵引小车安装有导轮，所述导轮在由机架支撑的导轨上滚动，牵引小车中部安装有可旋转的模具顶块，所述模具顶块的重心与其转轴不在一条铅垂线上，模具顶块在输送模具的工作状态时其支撑部高于导轨，所述链轮与电机的输出端相连，所述电机为无级变速电机。
进一步地，所述模具顶块具有抵靠模具的支撑部，其中部设置有用于与牵引小车铰接的第一销孔，所述支撑部另一侧为调节模具顶块转动的配重部，模具顶块下部为限位部以抵靠在限位块上限制模具顶块继续旋转。
进一步地，所述牵引小车两端具有分别与拖链两端铰接的第一连接腿和第二连接腿。
进一步地，所述导轨具有支撑模具滑动的顶盖部和支撑牵引小车导轮转动运行的导滑部。
进一步地，所述导轨具有加强筋。
可选地，所述导轨具有工字型截面。
可选地，所述导轨由槽钢制成。
可选地，所述拖链外安装有拖链盒。
可选地，所述机架由型钢和钢板焊接制成。
一种使用管片流水线链式牵引系统进行模具输送的方法包括以下步骤：
（1）启动电机，电机逆时针方向转动，带动链轮、拖链以及与之相连的牵引小车沿模具运动的反方向接近待周转的模具。
（2）牵引小车在拖链带动下运动到模具旁边，以至模具顶块与模具接触后，其受到模具反作用力及顺时针力矩作用，绕转轴顺时针旋转，直至贴合模具底部，随着牵引小车一起从模具的底部通行。
（3）模具顶块完全穿过模具后，其在重力及其力矩作用下绕转轴逆时针旋转复位，模具的支撑部高于牵引小车，牵引小车及模具顶块继续运动，以至模具顶块与待周转模具完全不接触。
（4）电机反转，带动链轮顺时针转动，则拖链带动牵引小车向模具运动，模具顶块运动到与模具接触后抵靠模具并推动模具向前运动。
（5）模具顶块推动模具到所需位置附近，此时电机减速以至停止，拖链及与之相连的牵引小车也随之停止，从而使得模具停止在所需要的位置。
重复以上步骤，可实现模具不断的周转运输。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的管片流水线链式牵引系统的主视图；
图2为本发明的管片流水线链式牵引系统的俯视图；
图3为本发明的管片流水线链式牵引系统的左视图；
图4为本发明的管片流水线链式牵引系统的轴测图；
图5为牵引小车、导轨、模具顶块和拖链安装连接示意图；
图6为图4的俯视图；
图7为图5中A-A截面图；
图8为本发明的模具顶块；
图9为本发明导轨的一种实施例截面示意图；
图10为本发明导轨的另一种实施例截面示意图；
图11为本发明的牵引小车主视图；
图12为本发明的牵引小车俯视图；
图13为本发明的牵引小车左视图；
图14为本发明的管片流水线链式牵引系统处于回程状态的示意图；
图15为本发明的管片流水线链式牵引系统处于运送模具状态的示意图。
附图标记： 1-机架、2－导轨、3－牵引小车、4－模具顶块、5－电机、6－拖链、7-销轴、8-拖链盒、9-链轮、10-模具、21-顶盖部、22-导滑部、23-加强筋、31-导轮、32-第一连接腿、33-第二连接腿、34-第二销孔、35-限位块、41-支撑部、42-第一销孔、43-配重部、44-限位部。
具体实施方式
参考图1至图4，一种管片流水线链式牵引系统，包括链轮9及与其配合的拖链6，所述拖链6两端分别与牵引小车3的两端铰接，所述牵引小车安装有导轮31，所述导轮可在由机架1支撑的导轨2上滚动，牵引小车3中部还安装有可旋转的模具顶块4，所述模具顶块的重心与其转轴不在一条铅锤线上，即模具顶块具有偏心结构。所述模具顶块4在输送模具的工作状态其支撑部高于导轨，所述链轮6与电机5的输出端相连并由其驱动，所述电机为无级变速电机。
牵引小车3的往复运动靠电机正转反转切换实现，相应地，拖链的紧边和松边也进行切换，本发明的链传动系统中设置有丝杠和调节螺母对拖链进行张紧，防止脱链。
参考图5至图7，所述牵引小车3的第一连接腿32和第二连接腿33分别与拖链6的两端铰接。牵引小车上的导轮31可在导轨2上滚动，从而使得牵引小车在导轨上往复运动。当模具顶块4受到抵靠力Fd作用，其绕转轴O逆时针转动，直至抵靠到限位块35停止转动。反之，当模具顶块受反方向力矩时则顺时针转动。
参考图8，模具顶块3具有偏心结构，其重心C位于转轴O的另一侧，图7所示的实施例中重心C在转轴O的左侧，则在重力作用下，受逆时针力矩，模具顶块3有绕转轴O拟时针旋转的趋势。模具顶块3具有支撑部41用于抵靠模具以推动其运动，配重部43的作用在于通过合理设计其形状尺寸以使得模具顶块3的重心处于通过转轴O的铅垂线另一侧。由于模具顶块的偏心机构，当其在重力力矩作用下绕转轴O逆时针旋转以至限位部44与牵引小车内的限位块35接触限位。
参考图9，所述导轨具有导滑部22，以容纳导轮31在其上滚动，导轨上部具有顶盖部21，以对导轮31进行遮盖，减少粉尘异物侵入。优选地，所述导轨可具有图10所示加强筋23以增加其强度和刚度。特别地，导轨2可由槽钢制成，也可由工字钢制成。
管片流水线链式牵引系统还可包括拖链盒8，其罩在拖链外侧，可减少粉尘、碎石等异物对拖链6的污染。
参考图11至图13，所述牵引小车3具有分别与拖链两端铰接的第一连接腿32和第二连接腿33，其两侧安装有导轮31以使得牵引小车3可在导轨2上往复运动。牵引小车中部开设有第二销孔34以便容纳销轴7从中穿过从而于模具顶块4铰接。
使用本发明的管片流水线链式牵引系统进行模具输送有以下步骤：
（1）当管片模具位于流水线上时，某工序已经完成，需要对其周转，启动电机5，电机按图14所示逆时针方向转动，带动链轮9、拖链6以及与之相连的牵引小车3沿模具运动的反方向接近待周转的模具。
（2）牵引小车3在拖链9带动下运动到模具10旁边，如图14所示，以至模具顶块4与模具接触后，其受到模具反作用力及顺时针力矩作用，绕转轴顺时针旋转，直至贴合模具底部，随着牵引小车3一起从模具10的底部通行。
（3）模具顶块4完全穿过模具后，其在重力及其力矩作用下绕转轴逆时针旋转复位，模具的支撑部41高于牵引小车3，牵引小车3及模具顶块4继续运动，以至模具顶块与待周转模具完全不接触。
（4）电机5反转，带动链轮顺时针转动，如图15所示，拖链9带动牵引小车3向模具运动，模具顶块4运动到与模具接触后抵靠模具并推动模具向前运动。
（5）模具顶块4推动模具10到所需位置附近，此时电机减速以至停止，拖链6及与之相连的牵引小车3也随之停止，从而使得模具10停止在所需要的工位。
重复以上步骤，可实现模具不断的周转运输。
由于采用无机变速电机，减少了模具运动和停止的冲击，并且使得模具到达的预定位置更为准确。
以上所述的实例仅仅是对本发明的管片流水线链式牵引系统实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管片流水线链式牵引系统，包括链轮（9）及与其配合的拖链（6），其特征在于，所述拖链两端分别与牵引小车（3）的两端铰接，所述牵引小车安装有导轮（31），所述导轮在由机架（1）支撑的导轨（2）上滚动，牵引小车中部安装有可旋转的模具顶块（4），所述模具顶块的重心与其转轴不在一条铅垂线上，模具顶块（4）在输送模具的工作状态时其支撑部高于导轨，所述链轮（6）与电机（5）的输出端相连，所述电机为无级变速电机。
2.根据权利要求1所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述模具顶块（4）具有抵靠模具的支撑部（41），其中部设置有用于与牵引小车（3）铰接的第一销孔（42），所述支撑部另一侧为调节模具顶块转动的配重部（43），模具顶块（4）下部为限位部（44）以抵靠在限位块（11）上限制模具顶块（4）继续旋转。
3.根据权利要求1所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述牵引小车两端具有分别与拖链两端铰接的第一连接腿（32）和第二连接腿（33）。
4.根据权利要求1所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述导轨具有支撑模具滑动的顶盖部（21）和支撑牵引小车导轮转动运行的导滑部（22）。
5.根据权利要求4所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述导轨具有加强筋（23）。
6.根据权利要求4所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述导轨具有工字型截面。
7.根据权利要求4所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述导轨由槽钢制成。
8.根据权利要求1所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述拖链（6）外安装有拖链盒（8）。
9.根据权利要求1所述的管片流水线链式牵引系统，其特征在于，所述机架（1）由型钢和钢板焊接制成。
10.使用权利要求1-9所述的管片流水线链式牵引系统进行模具输送的方法包括以下步骤：
步骤一，启动电机（5），电机逆时针方向转动，带动链轮（9）、拖链（6）以及与之相连的牵引小车（3）沿模具运动的反方向接近待周转的模具；
步骤二，牵引小车（3）在拖链（6）带动下运动到模具旁边，以至模具顶块（4）与模具接触后，其受到模具反作用力及顺时针力矩作用，绕转轴顺时针旋转，直至贴合模具底部，随着牵引小车（3）一起从模具（10）的底部通行；
步骤三，模具顶块（4）完全穿过模具后，其在重力及其力矩作用下绕转轴逆时针旋转复位，模具的支撑部（41）高于牵引小车（3），牵引小车（3）及模具顶块（4）继续运动，以至模具顶块（4）与待周转模具完全不接触；
步骤四，电机（5）反转，带动链轮（9）顺时针转动，则拖链（6）带动牵引小车（3）向模具运动，模具顶块（4）运动到与模具（10）接触后抵靠模具并推动模具向前运动；
步骤五，模具顶块（4）推动模具（10）到所需位置附近，此时电机（5）减速以至停止，拖链（6）及与之相连的牵引小车（3）也随之停止，从而使得模具（10）停止在所需要的位置。
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