CN206392850U - 用于自动装模小车的装模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动装模小车的装模机构，包括辊道支架、分别安装在辊道支架两侧架内侧的两排滚轮、安装在辊道支架两侧架内的滚轮传动机构；其特征在于：所述滚轮为无凸边滚轮；对应辊道支架的两个侧架设有一对伸缩限位机构，所述伸缩限位机构包括移动框架和驱动装置，所述移动框架的侧边位于滚轮上方且与滚轮间具有间隙，两侧移动框架相对的侧边之间构成模具底板限位空间，所述驱动装置驱动所述移动框架使其具有相对侧架平移的自由度；所述无凸边滚轮的内侧缘伸入所述模具底板限位空间内并支承模具底板。本实用新型可以通过调整移动框架的位置改变限位间距，以适应不同宽度的模具底板。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属铸造行业中射芯机的配套装置，具体涉及使用在一种实现射芯机自动装模的小车上的装模机构。
背景技术
在金属铸造行业，芯盒的制备通常采用射芯机完成，其中，使用的模具重量一般在500-5000kg之间，在装载和更换模具时，需要使用装模小车。现有技术中，装模小车与一至三台并列布置的射芯机配套，一般设置在射芯机的后侧，包括布置在地面的行走轨道、设置在行走轨道上来回运动的小车以及设置在小车上部的装模机构，其中，所述装模机构为固定在小车顶部的与轨道方向垂直布置的辊道，通常，设置两组辊道，一组用于加载待安装的模具，另一组用于接收更换下来的模具。与小车配合，设有叉车和起吊装置。使用时，先用叉车将待安装的模具送至小车附近，再用起吊装置将模具安装到装模小车上，装模小车运动至待更换模具的射芯机处，射芯机上的模具通过辊道转移至装载小车上，再移动装载小车，使待安装的模具对准射芯机，进行模具装载，从而完成模具的更换。
上述技术方案中，装模机构为固定在小车顶部的与轨道方向垂直布置的辊道，参见附图1和附图2所示，辊道包括辊道支架1、分别安装在辊道支架1两侧架内侧的两排凸边滚轮2、安装在辊道支架1两侧架内的滚轮传动机构，两排凸边滚轮2的凸边之间的距离与输送的模具底板3的宽度配合。一方面通过滚轮的同步转动实现模具的移动，另一方面滚轮两侧的凸边用于导正模具底板在左右方向的偏移。但是由于凸边滚轮的左右限位尺寸是根据模具底板尺寸设计的，即一种辊道只适用于一种底板宽度的模具，无法实现不同宽度底板的模具在同一移动辊道上的移动。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种用于自动装模小车的装模机构，通过结构改进，使得装模机构可以适用于不同宽度的模具底板的装载。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于自动装模小车的装模机构，包括辊道支架、分别安装在辊道支架两侧架内侧的两排滚轮、安装在辊道支架两侧架内的滚轮传动机构；所述滚轮为无凸边滚轮；对应辊道支架的两个侧架设有一对伸缩限位机构，所述伸缩限位机构包括移动框架和驱动装置，所述移动框架的侧边位于滚轮上方且与滚轮间具有间隙，两侧移动框架相对的侧边之间构成模具底板限位空间，所述驱动装置驱动所述移动框架使其具有相对侧架平移的自由度；所述无凸边滚轮的内侧缘伸入所述模具底板限位空间内并支承模具底板。
上述技术方案中，所述两排滚轮内侧缘间的距离小于待装载的模具中的最小底板宽度加上支承宽度，所述两排滚轮的外侧缘间的距离大于待装载的模具中的最大底板宽度。
进一步的技术方案，在所述移动框架的侧边上布置有多个限位导轮，所述限位导轮对模具底板限位。通过限位导轮的设置，使得模具底板不会与移动框架的侧边发生摩擦接触，而是通过限位导轮实现滚动接触，从而在对模具底板实现左右限位导正的同时，避免摩擦造成的问题。
上述技术方案中，所述驱动装置包括设置在所述侧架上的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆一端与所述移动框架固定连接，构成对移动框架的驱动结构。
进一步的技术方案，设有导向机构，所述导向机构位于所述移动框架和所述侧架之间，使所述移动框架的平移方向与所述滚轮的转轴方向一致。
优选地，所述驱动装置位于侧架的中部，每个侧架上设有2组导向机构，所述导向机构相对于所述驱动装置对称分布。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型采用伸缩限位机构替代现有技术中设置在滚轮上的凸边，由两侧移动框架之间构成对模具底板的左右限位，因而可以通过调整移动框架的位置改变限位间距，以适应不同宽度的模具底板。
2、采用本实用新型的装模小车可以适用于不同底板宽度的模具，由此使不同规格的射芯机可以并排设置，简化了车间布局结构设置，提升了工作效率和自动化程度。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是现有技术的俯视示意图；
图3是本实用新型实施例一的结构示意图；
图4是图3的俯视示意图（模具未画出）。
其中：1、辊道支架；2、凸边滚轮；3、模具底板；4、无凸边滚轮；5、移动框架；6、驱动装置；7、限位导轮；8、导向机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图3和图4所示，一种用于自动装模小车的装模机构，包括辊道支架1、分别安装在辊道支架两侧架内侧的两排滚轮、安装在辊道支架两侧架内的滚轮传动机构；所述滚轮为无凸边滚轮4，两排滚轮内侧缘间的距离小于待装载的模具中的最小底板宽度加上支承宽度，所述两排滚轮的外侧缘间的距离大于待装载的模具中的最大底板宽度；对应辊道支架1的两个侧架设有一对伸缩限位机构，所述伸缩限位机构包括移动框架5和驱动装置6，在所述移动框架5的侧边上布置有多个限位导轮7，所述移动框架的侧边位于滚轮上方且与滚轮间具有间隙，两侧移动框架相对的侧边之间构成模具底板限位空间，由限位导轮对模具底板3限位。
所述驱动装置6包括设置在所述侧架上的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆一端与所述移动框架固定连接，构成对移动框架的驱动结构。活塞杆的运动方向与滚轮的转轴方向一致；驱动装置位于侧架的中部。设有导向机构8，所述导向机构8位于所述移动框架5和所述侧架之间，使所述移动框架的平移方向与所述滚轮的转轴方向一致。每个侧架上设有2组导向机构，所述导向机构相对于所述驱动装置对称分布。
Claims (6)
1.一种用于自动装模小车的装模机构，包括辊道支架、分别安装在辊道支架两侧架内侧的两排滚轮、安装在辊道支架两侧架内的滚轮传动机构；其特征在于：所述滚轮为无凸边滚轮；对应辊道支架的两个侧架设有一对伸缩限位机构，所述伸缩限位机构包括移动框架和驱动装置，所述移动框架的侧边位于滚轮上方且与滚轮间具有间隙，两侧移动框架相对的侧边之间构成模具底板限位空间，所述驱动装置驱动所述移动框架使其具有相对侧架平移的自由度；所述无凸边滚轮的内侧缘伸入所述模具底板限位空间内并支承模具底板。
2.根据权利要求1所述的用于自动装模小车的装模机构，其特征在于：所述两排滚轮内侧缘间的距离小于待装载的模具中的最小底板宽度加上支承宽度，所述两排滚轮的外侧缘间的距离大于待装载的模具中的最大底板宽度。
3.根据权利要求1所述的用于自动装模小车的装模机构，其特征在于：在所述移动框架的侧边上布置有多个限位导轮，所述限位导轮对模具底板限位。
4.根据权利要求1所述的用于自动装模小车的装模机构，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述侧架上的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆一端与所述移动框架固定连接，构成对移动框架的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的用于自动装模小车的装模机构，其特征在于：设有导向机构，所述导向机构位于所述移动框架和所述侧架之间，使所述移动框架的平移方向与所述滚轮的转轴方向一致。
6.根据权利要求5所述的用于自动装模小车的装模机构，其特征在于：所述驱动装置位于侧架的中部，每个侧架上设有2组导向机构，所述导向机构相对于所述驱动装置对称分布。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112570500A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-30 | 德清县新高凌不锈钢材料有限公司 | 一种可针对不同尺寸不锈钢型材的矫直机 |
| CN116571720A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-11 | 无锡锡南科技股份有限公司 | 大型低压模具快速装模结构及装模方法 |
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2016
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|---|---|---|---|---|
| CN112570500A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-30 | 德清县新高凌不锈钢材料有限公司 | 一种可针对不同尺寸不锈钢型材的矫直机 |
| CN116571720A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-08-11 | 无锡锡南科技股份有限公司 | 大型低压模具快速装模结构及装模方法 |
| CN116571720B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-10-20 | 无锡锡南科技股份有限公司 | 大型低压模具快速装模结构及装模方法 |
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