CN104326382B - 一种悬臂梁及使用该悬臂梁的悬臂起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬臂梁及使用该悬臂梁的悬臂起重机，悬臂起重机包括立架及其上设置的悬臂梁，悬臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，移动梁或固定梁上设置有驱动移动梁前后移动的驱动机构，移动梁上设置有导向方向沿前后方向延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有具有行走机构的电动葫芦。本发明提供了一种电动葫芦具有较大移动行程的悬臂起重机及该悬臂起重机中使用的悬臂梁。

Description

一种悬臂梁及使用该悬臂梁的悬臂起重机
技术领域
本发明涉及起重设备中的悬臂梁及使用该悬臂梁的悬臂起重机。
背景技术
现有的悬臂起重机如中国专利CN101723261A公开的“悬臂梁旋转伸缩起重机”，该起重机包括立架和水平设置的悬臂梁，悬臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，固定梁固定设置于立架上端，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，移动梁上远离固定梁的一端固定安装有电动葫芦，移动梁上转动装配有与固定梁滚动摩擦配合的滚轮，移动梁上还设置有驱动滚轮转动的电机。在使用时，电机通过驱动滚轮转动来实现移动梁在固定梁上的伸出和缩回，移动梁在伸出和缩回的过程中电动葫芦实现吊运相应工件。现有的这种悬臂起重机存在的问题在于：1、在具体吊运工件时，电动葫芦必须被移动梁带着运动，也就是说电机必须克服移动梁的自重才能实现吊运工件，而由于移动梁的重量较重，这就会增加电机的功耗，使得悬臂电机的使用成本很高，另外悬臂梁完全伸出时电动葫芦达到最大移动行程，当悬臂梁完全缩回时，电动葫芦达到最小移动行程，电动葫芦的移动行程与移动梁的伸缩行程一致，然而由于移动梁的伸缩行程有限就导致电动葫芦的移动行程非常小；2、由于移动梁的一端伸出于固定梁，在实际使用中，很难保证移动梁处于标准的水平状态，这使得通过滚轮容易在固定梁上滑动，移动梁无法精准定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动葫芦具有较大移动行程的悬臂起重机；本发明的目的还在于提供一种该悬臂起重机中使用的悬臂梁。
为了解决上述问题，本发明中悬臂起重机的技术方案为：
悬臂起重机，包括立架及其上设置的悬臂梁，悬臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，移动梁或固定梁上设置有驱动移动梁前后移动的驱动机构，移动梁上设置有导向方向沿前后方向延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有具有行走机构的电动葫芦。
所述固定梁为具有左侧壁、右侧壁和上侧壁的梁盒结构，移动梁包括位于左、右侧壁和上侧壁之间的上移动梁部分和位于固定梁下侧的下移动梁部分，所述导向结构设置于所述下移动梁部分上。
所述上移动梁部分的顶端设置有沿前后方向延伸的第一齿条，所述驱动机构设置于所述固定梁的上侧壁上，驱动机构的动力输出端上传动连接有与第一齿条啮合传动的第一齿轮。
所述下移动梁部分上设置有沿前后方向延伸的第二齿条，所述行走机构包括与第二齿条啮合传动的第二齿轮和驱动第二齿轮转动的行走电机。
左、右侧壁的相对侧上分别转动装配有多个沿前后方向布置的转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮，上移动梁部分的左、右两侧设置有沿前后方向延伸的供对应支撑滚轮装入的卡槽，卡槽具有与对应支撑滚轮支撑滚动配合的上槽壁。
所述立架与固定梁之间设置有加强结构，加强结构包括首端与立架固连、末端逐渐朝固定梁的悬伸端靠近延伸的斜撑，加强结构还包括连接于斜撑与固定梁之间的加固架。
本发明中悬臂梁的技术方案为：
悬臂起重机的悬壁梁，包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，移动梁上设置有导向方向沿前后方向延伸的供相应具有行走机构的电动葫芦导向移动装配的导向结构。
所述固定梁为具有左侧壁、右侧壁和上侧壁的梁盒结构，移动梁包括位于左、右侧壁和上侧壁之间的上移动梁部分和位于固定梁下侧的下移动梁部分，所述导向结构设置于所述下移动梁部分上。
所述上移动梁部分的顶端设置有沿前后方向延伸的第一齿条，所述驱动机构设置于所述固定梁的上侧壁上，驱动机构的动力输出端上传动连接有与第一齿条啮合传动的第一齿轮。
左、右侧壁的相对侧上分别转动装配有多个沿前后方向布置的转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮，上移动梁部分的左、右两侧设置有沿前后方向延伸的供对应支撑滚轮装入的卡槽，卡槽具有与对应支撑滚轮支撑滚动配合的上槽壁。
本发明的有益效果为：本发明中的电动葫芦的行走机构导向移动装配于移动梁的导向结构上，移动梁相对于固定梁具有一个移动行程，电动葫芦相对于移动梁具有一个移动行程，电动葫芦的实际移动行程就是移动梁相对于固定梁的移动行程与电动葫芦相对于移动梁的移动行程之和，这样大大增加了电动葫芦的移动行程；另外在小范围内吊运时，比如仅需电动葫芦在移动梁上移动就可实现吊运过程时，不需克服移动梁的自重做功，可以降低整机的功耗。
进一步的，移动梁与固定梁通过第一齿轮、第一齿条啮合传动，第一齿轮、第一齿条的啮合传动可以保证移动梁的精准定位。
进一步的，行走机构与移动梁通过第二齿轮、第二齿条啮合传动，第二齿轮、第二齿条的啮合传动可以保证电动葫芦的精准定位。
附图说明
图1是本发明中悬臂起重机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1移动梁与固定梁的配合示意图。
具体实施方式
悬臂起重机的实施例如图1~2所示：包括立架10和悬臂梁，悬臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁1和移动梁4，固定梁1设置于立架上端，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，固定梁上设置有驱动移动梁前后移动的驱动机构。固定梁为具有左侧壁、右侧壁和上侧壁的梁盒结构，左、右侧壁上开设有减重孔7，移动梁包括位于左、右侧壁和上侧壁之间的上移动梁部分9和位于固定梁下侧的下移动梁部分，下移动梁部分上设置有导向方向沿前后方向延伸的导向结构，导向结构包括设置于下移动梁部分底端的工字钢8，工字钢上导向移动装配有具有行走机构的电动葫芦5。上移动梁部分为方形梁盒结构，方形梁盒上也开设有减重孔，上移动梁部分的顶端设置有沿前后方向延伸的第一齿条11，驱动机构包括设置于固定梁的上侧壁上的驱动电机13，驱动电机的动力输出端上传动连接有与第一齿条啮合传动的第一齿轮12。下移动梁部分上设置有沿前后方向延伸的第二齿条，行走机构包括与第二齿条啮合传动的第二齿轮和驱动第二齿轮转动的行走电机，行走电机设置于电动葫芦上，行走机构还包括与工字钢的下侧腿滚动摩擦配合的行走滚轮。左、右侧壁的相对侧上分别转动装配有多个沿前后方向布置的转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮2，上移动梁部分的左、右两侧设置有沿前后方向延伸的供对应支撑滚轮装入的卡槽15，卡槽具有与对应支撑滚轮支撑滚动配合的上槽壁，通过支撑滚轮与卡槽的配合实现移动梁与固定梁的导向移动配合，移动梁的左右两侧均设置有两排沿前后方向布置的水平轮3，固定梁的底部设置有位于对应两排水平轮之间立式导轨16，通过水平轮与立式导轨的配合可以保证移动梁在前后移动时不会左右晃动。立架与固定梁之间设置有加强结构6，加强结构包括首端与立架固连、末端逐渐朝固定梁的悬伸端靠近延伸的斜撑14，加强结构还包括连接于斜撑与固定梁之间的加固架。
使用时通过驱动电机和第一齿轮、第一齿条的传动可以实现移动梁相对固定梁的前后移动，通过行走电机和第二齿轮、第二齿条的传动可以实现电动葫芦相对移动梁的前后移动，电动葫芦的实际移动行程等于移动梁相对于固定梁的移动成型和电动葫芦相对于移动梁的移动行程之和，电动葫芦具有较大的移动行程；支撑滚轮的设置保证了移动梁的移动平稳；在移动梁缩回固定梁中后，整个悬臂起重机的体积小，占用较小的使用空间；加强结构保证了固定梁的结构强度；齿轮、齿条的使用则有效的保证了移动梁和电动葫芦的精准定位和传动可靠。
在本悬臂起重机的其它实施例中：第二齿轮、第二齿条还可以不设，此时行走电机可以通过驱动行走滚轮转动的形式来实现电动葫芦在移动梁上移动；第一齿轮、第二齿条还可以不设，此时驱动电机还可以通过驱动支撑滚轮转动的形式来实现移动梁在固定梁上移动；驱动电机、行走电机还可以被启动马达、液动马达等其它动力输出元件代替；固定梁还可以是实心或封闭的盒体结构，此时移动梁可以整体的通过支撑滚轮悬挂于固定梁的下侧；固定梁与立架之间的加强结构还可以不设。
悬臂梁的实施例如图1~2所示：悬臂梁的具体结构与上述各悬臂起重机实施例中所述的悬臂梁相同，在此不再详述。

Claims (6)

1.悬臂起重机，包括立架及其上设置的悬臂梁，悬臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，移动梁或固定梁上设置有驱动移动梁前后移动的驱动机构，其特征在于：移动梁上设置有导向方向沿前后方向延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有具有行走机构的电动葫芦；所述固定梁为具有左侧壁、右侧壁和上侧壁的梁盒结构，移动梁包括位于左、右侧壁和上侧壁之间的上移动梁部分和位于固定梁下侧的下移动梁部分，所述导向结构设置于所述下移动梁部分上；左、右侧壁的相对侧上分别转动装配有多个沿前后方向布置的转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮，上移动梁部分的左、右两侧设置有沿前后方向延伸的供对应支撑滚轮装入的卡槽，卡槽具有与对应支撑滚轮支撑滚动配合的上槽壁；移动梁的左右两侧均设置有两排沿前后方向布置的水平轮,固定梁的底部设置有位于对应两排水平轮之间的立式导轨。
2.根据权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于：所述上移动梁部分的顶端设置有沿前后方向延伸的第一齿条，所述驱动机构设置于所述固定梁的上侧壁上，驱动机构的动力输出端上传动连接有与第一齿条啮合传动的第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于：所述下移动梁部分上设置有沿前后方向延伸的第二齿条，所述行走机构包括与第二齿条啮合传动的第二齿轮和驱动第二齿轮转动的行走电机。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的悬臂起重机，其特征在于：所述立架与固定梁之间设置有加强结构，加强结构包括首端与立架固连、末端逐渐朝固定梁的悬伸端靠近延伸的斜撑，加强结构还包括连接于斜撑与固定梁之间的加固架。
5.悬臂起重机的悬臂梁，包括沿前后方向延伸的固定梁和移动梁，移动梁沿前后方向导向移动装配于固定梁上，其特征在于：移动梁上设置有导向方向沿前后方向延伸的供相应具有行走机构的电动葫芦导向移动装配的导向结构；所述固定梁为具有左侧壁、右侧壁和上侧壁的梁盒结构，移动梁包括位于左、右侧壁和上侧壁之间的上移动梁部分和位于固定梁下侧的下移动梁部分，所述导向结构设置于所述下移动梁部分上；左、右侧壁的相对侧上分别转动装配有多个沿前后方向布置的转动轴线沿左右方向延伸的支撑滚轮，上移动梁部分的左、右两侧设置有沿前后方向延伸的供对应支撑滚轮装入的卡槽，卡槽具有与对应支撑滚轮支撑滚动配合的上槽壁；移动梁的左右两侧均设置有两排沿前后方向布置的水平轮,固定梁的底部设置有位于对应两排水平轮之间的立式导轨。
6.根据权利要求5所述的悬臂梁，其特征在于：所述上移动梁部分的顶端设置有沿前后方向延伸的第一齿条，驱动机构设置于所述固定梁的上侧壁上，驱动机构的动力输出端上传动连接有与第一齿条啮合传动的第一齿轮。
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