CN212555121U - 口罩片焊接的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩片焊接的自动上料机，转料翻转机构包括：具有开口且为中空的转料支架；主动轴与转料支架枢轴连接，主动轴与旋转驱动器连接；被动轴与转料支架枢轴连接；第一传动带与主动轴和被动轴连接；第二传动带与主动轴和被动轴连接；将口罩片进行翻转的翻转机构，该翻转机构与转料支架连接；所述第一传动带和第二传动带之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第一间隔空间，以及在第一传动带与转料支架之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第二间隔空间，或者在第二传动带与转料支架之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第三间隔空间。本实用新型具有能在焊接前使口罩片自动翻转的优点。

Description

口罩片焊接的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种口罩片焊接的自动上料机。

背景技术

一次性口罩(包括医用和民用)因价格低廉、使用方便，在各行各业中得到广泛应用。这些一次性口罩一般采用透气性较好的无纺布作为口罩片，再焊上耳带制成。

口罩的制备分成两大步，第一步是通过口罩打片机将布料制作成口罩片，第二步将口罩片与耳带进行焊接。口罩片的一面为与脸部接触的接触面，另一面则为裸露面，从口罩打片机输出的口罩通常是接触面朝上，裸露面向下，而在与耳带焊接时，耳带与裸露面焊接，因此，在焊接进行之前，需要将口罩片翻转使裸露面和接触面对调，即翻转后使裸露面向上，接触面向下。

现有技术中的口罩片与耳带的焊接是由输送机构输送到焊接设备的工位，因此，整个焊接过程是自动化的，然而，对于口罩片的翻转，目前是由人工来完成的，这不仅增加了生产成本，而且还使得效率不能得保证，另外还存在有的口罩片没有翻转的情况，而后续的焊接过程是自动化的，一旦焊接完成成品，这样的成品由于耳带焊接在了接触面上，这样的成品是不合格产品。

实用新型内容

本实用新型提供一种能在焊接前使口罩片自动翻转的口罩片焊接的自动上料机。

口罩片焊接的自动上料机，包括工作台，还包括：

移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一超声波焊接机构和第二超声波焊接机构上的送料机构，送料机构挠性地设置在工作台上；

将口罩片转送到送料机构上的转料翻转机构，转料翻转机构包括：

具有开口且为中空的转料支架；

口罩片检测机构；

第一旋转驱动器；

主动轴，主动轴与转料支架枢轴连接，主动轴与旋转驱动器连接；

被动轴，被动轴与转料支架枢轴连接；

第一传动带，第一传动带与主动轴和被动轴连接；

第二传动带，第二传动带与主动轴和被动轴连接；

将口罩片进行翻转的翻转机构，该翻转机构与转料支架连接；

所述第一传动带和第二传动带之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第一间隔空间，以及在第一传动带与转料支架之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第二间隔空间，或者在第二传动带与转料支架之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第三间隔空间。

本实用新型中，当口罩片到达第一传动带和第二传动带上后，翻转电机工作，翻转电机驱动翻转轴旋转，翻转轴带动翻转块、第一翻转杆和第二翻转杆旋转，如果这时第二翻转杆处于空闲状态(即远离口罩片的位置)，而第一翻转杆位于口罩片下方，则由第一翻转杆对口罩片执行翻转工作，第一翻转杆将口罩片翻转度后，口罩K到达第一传动带和第二传动带上，由第一传动带和第二传动带继续输送，而第一翻转杆与第二翻转杆的位置对调，即第一翻转杆到达空闲位置，第二翻转杆到达等待翻转口罩的工位。由此，本实用新型实现了在焊接前使口罩片自动翻转的过程，避免了人工漏翻转使产品不合格的情况发生。

附图说明

图1为口罩片焊接的自动上料机的示意图。

图2为送料机构与转料翻转机构的示意图。

图3为导向机构与送料机构配合的示意图。

图4为成品输出机构的示意图。

图1至图4中的附图标记。

A为工作台。

B为送料机构，100为链传动机构，101为第一托盘，102为第二托盘，101a为阻挡部，101b为容纳槽。

C为转料翻转机构，103为支架，104为第一旋转驱动器、105为主动轴、106为被动轴，107为第一传动带，108为第二传动带，109为第一间隔空间，110为第二间隔空间， 111为第三间隔空间，112为翻转电机，113为2翻转轴，114为翻转块，115为第一翻转杆，116为第二翻转杆，117为输入压辊，118为输出压辊。

D为第一超声波焊接机构。

E为第二超声波焊接机构。

F为导向机构，200为挡板，201为导条，202为坡面。

G为成品输出机构，301为支撑架，302为成品挡板，303为驱动器，304为上皮带传动单元，305为下皮带传动单元，306为安装座，307为直线驱动器，308为推板。

K为口罩片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

口罩片焊接的自动上料机，包括工作台A、移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一超声波焊接机构D和第二超声波焊接机构E上的送料机构B，以及将口罩片K 推送到送料机构B上的转料翻转机构。

送料机构B挠性地设置在工作台A上，送料机构B包括安装在工作台A上的链传动机构100、承载口罩片K的多组上料工位，上料工位与链传动机构100连接，每组上料工位包括：为第一超声波焊接机构D提供焊接口罩片K的第一托盘101，为第二超声波焊接机构E提供焊接口罩片K的第二托盘102。第一托盘101和第二托盘102分别与链传动机构100 连接。链传动机构100由步进电机驱动，步进电机每发出一个脉冲信号，第一托盘101和第二托盘102就移动一个工位。

转料翻转机构C包括具有开口且为中空的转料支架103、第一旋转驱动器104、主动轴105、被动轴106，第一传动带107、第二传动带108以及将口罩片K进行翻转的翻转机构，主动轴105与转料支架103枢轴连接，主动轴105与第一旋转驱动器104连接。被动轴106与转料支架103枢轴连接，被动轴106通过轴承与转料支架103形成枢轴连接。

第一传动带107与主动轴105和被动轴106连接，第二传动带108与主动轴105 和被动轴106连接；翻转机构与转料支架103连接；所述第一传动带107和第二传动带108 之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第一间隔空间109，以及在第一传动带107 与转料支架103之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第二间隔空间110，或者在第二传动带108与转料支架103之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第三间隔空间111。口罩片检测机构(图中未示出)、当口罩片检测机构检测到第一传动带107、第二传动带108上有口罩输入时，口罩片检测机构将检测信息反馈至控制器(图中未示出)，控制器控制第一旋转驱动器104工作，从而使翻转机构工作，口罩片检测机构优先采用光电开开。

翻转机构包括翻转电机112、翻转轴113、至少两个翻转块114、第一翻转杆115、第二翻转杆116，翻转电机112与转料支架103连接；翻转轴113的一端与翻转电机112连接；翻转块114与翻转轴113固定；每个翻转块114的一端连接一个第一翻转杆115；每个翻转块114的另一端连接一个第二翻转杆116。第一翻转杆115和第二翻转杆116的相位差为180度。至少在第一间隔空间109、第二间隔空间110中对应有第一翻转杆115和第二翻转杆116。

转料翻转机构还包括与第一传动带107和第二传动带108配合的输入压辊117和输出压辊118，输入压辊117可转动地配合在转料支架103的输入端，输出压辊118可转动地配合在转料支架103的输出端，输入压辊117和输出压辊118分别位于第一传动带107和第二传动带108的一侧。当口罩片K从转料支架103的输出端进入时，在第一传动带107和第二传动带108的作用下使口罩片K移动，通过输入压辊117与第一传动带107和第二传动带108的配合，对口罩片K增加摩擦力，使口罩片K向翻转机构的输送可靠。同样，通过输出压辊118与第一传动带107和第二传动带108的配合，使口罩片K的移动速度获得提升，能可靠地确保口罩片K的输出到第一托盘101或第二托盘102的容纳槽101b内。

当口罩片到达第一传动带107和第二传动带108上时，翻转电机112工作，翻转电机112驱动翻转轴113旋转，翻转轴113带动翻转块114、第一翻转杆115和第二翻转杆 116旋转，如果这时第二翻转杆116处于空闲状态(即远离口罩片K的位置)，而第一翻转杆115位于口罩片K下方，则由第一翻转杆115对口罩片K执行翻转工作，第一翻转杆115 将口罩片K翻转180度后，口罩K到达第一传动带107和第二传动带108上，由第一传动带 107和第二传动带108继续输送，而第一翻转杆115与第二翻转杆116的位置对调，即第一翻转杆115到达空闲位置，第二翻转杆116到达等待翻转口罩K的工位。

口罩片焊接的自动上料机构D还包括对输送过程中的口罩片K进行导向且位于送料机构B上游的导向机构F，口罩片导向机构F设置在送料机构B的两侧。第一托盘101和第二托盘102的两端分别设有阻挡部101a，该₄阻挡部101a的一端向第一托盘101或第二托盘102的上方延伸，第一托盘101和第二托盘102在设置阻挡部之后，第一托盘101和第二托盘102的截面呈U型，同时在第一托盘101和第二托盘102上均设有容纳口罩片K的容纳槽101b。

容纳槽101b的宽度大于或等于口罩片K的宽度，从转料翻转机构输出的口罩片K直接落入到第一托盘101或第二托盘102的容纳槽101b内。但是，处于第一托盘101或第二托盘102的容纳槽101b内的口罩片K所处于高度，低于第一超声波焊接机构D的高度(为了使口罩片焊接的自动上料机构D从两个第一超声波焊接机构D之间经过)，并由于在第一超声波焊接机构D与第一孔之间存在间隙，这样口罩片K的端部很容易受到第一超声波焊接机构 D的阻挡，从而无法使口罩片K的端部顺利到达第一超声波焊接机构D的上表面。因此，通过导向机构F的导向作用，可使口罩片K的端部顺利到达第一超声波焊接机构D的上表面。

导向机构F包括挡板200、导条201，口罩片焊接的自动上料机构D的每一侧安装一个挡板；导条201安装在挡板200的内侧，导条201的一端设有引导口罩片向上爬升到导条201上表面上的坡面202，导条201的上表面位于第一超声波焊接机构D端面的上方。

导条201上表面所在的高度小于阻挡部101a上表面的高度，因此，当口罩片K通过坡面202被迫爬升到导条201上表面后，整个口罩片K悬空在容纳槽101b内，随着第一托盘101或第二托盘102的移动，由阻挡部101a驱使口罩片K移动，导条201上表面所在的高度高于第一超声波焊接机构D上表面的高度，因此，可使口罩片K顺利地到达第一超声波焊接机构D的上表面。

口罩片焊接的自动上料机还包括接收送料机构B送来的成品口罩的成品输出机构G，成品输出机构G包括：支撑架301、成品输送单元、将来自成品输送单元的成品进行接收的成品挡板302、将位于成品挡板302上的成品推送收纳容器中的成品推送机构，支撑架301优先采用U型结构，这种结构便于口罩的输入和输出。成品输送单元安装在支撑架301上，成品挡板302与支撑架301连接，成品挡板302为两个，成品挡板302的一端与支撑架301 连接，成品挡板301的另一端为自由端，两个成品挡板302的另一端之间具有间隔，成品推送机构将口罩从该间隔中推出到成品输出机构G外部，成品推送机构与支撑架301连接。

成品输送单元包括驱动器303、上皮带传动单元304、下皮带传动单元305，上皮带传动单元304与支撑架301枢轴连接；下皮带传动单元305与支撑架301枢轴连接；上皮带传动单元304或下皮带传动单元305与驱动5器303连接，下皮带传动单元305与下皮带传动单元305间隙配合。

成品推送机构包括与支撑架301连接的安装座306、直线驱动器307、推板308，直线驱动器307与安装座306连接；推板308与直线驱动器307连接。

成品输出机构G的工作过程为：当送料机构B上的第一托盘101和第二托盘102 从工作台A的上部向下部移动时，第一托盘101和第二托盘102发生翻转，但口罩的两端则进入到上皮带传动单元304与下皮带传动单元305之间的间隙中，口罩在上皮带传动单元304 和下皮带传动单元305的作用下向成品挡板302移动，最终掉落到成品挡板302上，直线驱动器307的活塞杆伸出，驱动推板308移动，推板308作用在位于成品挡板302上的口罩上，从而将口罩推出到成品输出机构G的外部并被收纳容器接收。

Claims (8)

1.口罩片焊接的自动上料机，包括工作台(A)，其特征在于，还包括：

移动时使承载的口罩片的焊接部位自动移动到第一超声波焊接机构(D)和第二超声波焊接机构(E)上的送料机构(B)，送料机构(B)挠性地设置在工作台(A)上；

将口罩片转送到送料机构(B)上的转料翻转机构(C)，转料翻转机构(C)包括：

具有开口且为中空的转料支架(103)；

口罩片检测机构；

第一旋转驱动器(104)；

主动轴(105)，主动轴(105)与转料支架(103)枢轴连接，主动轴(105)第一旋转驱动器(104)连接；

被动轴(106)，被动轴(106)与转料支架(103)枢轴连接；

第一传动带(107)，第一传动带(107)与主动轴(105)和被动轴(106)连接；

第二传动带(108)，第二传动带(108)与主动轴(105)和被动轴(106)连接；

将口罩片进行翻转的翻转机构，该翻转机构与转料支架(103)连接；

所述第一传动带(107)和第二传动带(108)之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第一间隔空间(109)，以及在第一传动带(107)与转料支架(103)之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第二间隔空间(110)，或者在第二传动带(108)与转料支架(103)之间设有供翻转机构翻转时为翻转机构翻转让位的第三间隔空间(111)。

2.根据权利要求1所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，送料机构(B)包括：

安装在工作台(A)上的链传动机构(100)；

承载口罩片(K)的多组上料工位，上料工位与链传动机构(100)连接，每组上料工位包括：

为第一超声波焊接机构(D)提供焊接口罩片的第一托盘(101)；

为第二超声波焊接机构(E)提供焊接口罩片的第二托盘(102)。

3.根据权利要求2所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，翻转机构包括：

翻转电机(112)，翻转电机(112)与转料支架(103)连接；

翻转轴(113)，翻转轴(113)的一端与翻转电机(112)连接；

至少两个翻转块(114)，翻转块(114)与翻转轴(113)固定；

第一翻转杆(115)，每个翻转块(114)的一端连接一个第一翻转杆(115)；

第二翻转杆(116)，每个翻转块(114)的另一端连接一个第二翻转杆(116)。

4.根据权利要求1所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，还包括对输送过程中的口罩片进行导向且位于送料机构(B)上游的导向机构(F)，口罩片导向机构(F)设置在送料机构(B)的两侧。

5.根据权利要求4所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，导向机构(F)包括：挡板(200)，送料机构(B)的每一侧安装一个挡板；

导条(201)，导条(201)安装在挡板(200)的内侧，导条(201)的一端设有引导口罩片向上爬升到导条(201)上表面上方的坡面。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，还包括接收送料机构(B)送来的成品口罩的成品输出机构(G)，成品输出机构(G)包括：

支撑架(301)；

成品输送单元，成品输送单元安装在支撑架(301)上；

将来自成品输送单元的成品进行接收的成品挡板(302)，成品挡板(302)与支撑架(301)连接；

将位于成品挡板(302)上的成品推送收纳容器中的成品推送机构，成品推送机构与支撑架(301)连接。

7.根据权利要求6所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，成品输送单元包括：

驱动器(303)；

上皮带传动单元(304)，上皮带传动单元(304)与支撑架(301)枢轴连接；

下皮带传动单元(305)，下皮带传动单元(305)与支撑架(301)枢轴连接；

上皮带传动单元(304)或下皮带传动单元(305)与驱动器(303)连接，下皮带传动单元(305)与下皮带传动单元(305)间隙配合。

8.根据权利要求6所述的口罩片焊接的自动上料机，其特征在于，成品推送机构包括：

与支撑架(301)连接的安装座(306)

直线驱动器(307)，直线驱动器(307)与安装座(306)连接；

推板(308)，推板(308)与直线驱动器(307)连接。

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