CN112792886B - 一种胶料料头处理装置、处理方法及裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎成型机领域，公开一种胶料料头处理装置、处理方法及裁切装置。所述胶料料头处理装置包括废料盒、可移动的摆杆组件以及可升降的托料组件，托料组件能够升起，以托起裁切后的胶料料头，摆杆组件能够移动至胶料料头的下方，以在托料组件降落时承接胶料料头，摆杆组件还能够移动至废料盒的上方，并将胶料料头倾倒至废料盒。本发明提供的胶料料头处理装置、处理方法及裁切装置，能够减少胶料料头的裁切长度，节省了材料成本，整个胶料料头处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

Description

一种胶料料头处理装置、处理方法及裁切装置

技术领域

本发明涉及轮胎成型机领域，尤其涉及一种胶料料头处理装置、处理方法及裁切装置。

背景技术

轮胎成型机是轮胎厂内成型轮胎胎胚的关键设备，用于将帘布、胎圈、包布、胎面、胎侧等半成品轮胎部件贴合、滚压成轮胎胎胚。在轮胎胎胚的成型工艺中，需要将各种大卷的胶料(如胎面、胎侧等轮胎部件)进行展开、定长、裁断，并分别、依次输送至轮胎成型机的带束鼓或成型鼓上，并进行缠绕、贴合。

胶料料卷的料头初始展开端面通常是直面，此时该胶料无法进行首尾的贴合。在胶料输送至带束鼓或成型鼓之前，需要裁切掉胶料前端的一部分料头，使料头端面为斜面，以方便后续首尾贴合并获得良好的贴合质量。

目前，胶料料头被裁切后的处理方式主要有三种。第一种方式为：第一输送带上被裁切后的胶料料头在输送到第二输送带上时，设置于第一输送带和第二输送带之间的翻转部件旋转一定角度后，第一输送带和第二输送带之间形成落料口。将第二输送带反向转动，胶料料头沿与原输送方向相反的方向输送，胶料料头随着自身的软度弯曲经上述落料口掉落到废料盒中。但是，由于胶料需要输送至第二输送带上，导致料头裁切过长，浪费胶料。另外，当胶料厚度及软硬程度发生变化后，胶料则无法自变形顺利回退至废料盒处。第二种方式为：胶料料头裁切完成后，用真空吸嘴把裁切好的料头移送走。但是，当胶料表面有沟槽时，真空吸嘴不能有效工作，状态不稳定。第三种方式为：当料头在裁刀裁切完成后，由人工拿取。但是，需要人为控制裁刀裁切，耗时较长，裁切完成后需要人为拿取，比较危险。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种胶料料头处理装置，能够自动移除胶料料头，提高处理效率。

本发明的目的还在于提供一种胶料料头处理方法，能够自动移除胶料料头，提高处理效率。

本发明的目的还在于提供一种胶料料头裁切装置，减少胶料料头的裁切长度，节省材料成本，并能够自动移除胶料料头，提高处理效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种胶料料头处理装置，包括废料盒、可移动的摆杆组件以及可升降的托料组件，所述托料组件能够升起，以托起裁切后的胶料料头，所述摆杆组件能够移动至所述胶料料头的下方，以在所述托料组件降落时承接所述胶料料头，所述摆杆组件还能够移动至所述废料盒的上方，并将所述胶料料头倾倒至所述废料盒。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，所述摆杆组件包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第二臂上设置有第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆用于承载所述胶料料头。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，所述摆杆组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的壳体与所述第一臂连接，所述第一驱动件的输出端与所述第二臂连接。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，所述第一杆为光杆，所述第二杆上设置有转动件。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，所述第一臂上设置有检测杆，所述检测杆上设置有检测模块，所述检测模块用于检测所述第一杆和所述第二杆上是否承载所述胶料料头。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，还包括移送组件和机架，所述摆杆组件通过所述移送组件可移动地设置于所述机架上，所述移送组件包括滑动配合的导轨和滑动件，所述导轨设置于所述机架上，所述第一臂与所述滑动件连接。

作为本发明的胶料料头处理装置的优选方案，所述托料组件包括第三驱动件和支撑件，所述第三驱动件用于驱动所述支撑件升降。

一种胶料料头处理方法，采用上述的胶料料头处理装置，包括以下步骤：

托料组件升起，以托起裁切后的胶料料头；

摆杆组件移动至胶料料头的下方；

托料组件降落，以使胶料料头落至摆杆组件上；

摆杆组件移动至废料盒的上方，并将胶料料头倾倒至废料盒中。

一种胶料料头裁切装置，包括上述的胶料料头处理装置，还包括裁切组件和按压组件，所述按压组件用于按压裁切前所述托料组件上的所述胶料料头，所述裁切组件用于裁切被所述按压组件按压的所述胶料料头。

作为本发明的胶料料头裁切装置的优选方案，所述按压组件包括第二驱动件和按压条，所述第二驱动件用于驱动所述按压条升降，以按压所述胶料料头。

本发明的有益效果为：

本发明提供的胶料料头处理装置，胶料料头完成裁切后，托料组件升起，托料组件托起裁切后的胶料料头，摆杆组件移动至胶料料头的下方，托料组件降落，胶料料头落到摆杆组件上，摆杆组件移动至废料盒的上方，将胶料料头倾倒至废料盒中，相比于现有技术中处理胶料料头的方式而言，整个胶料料头处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

本发明提供的胶料料头处理方法，采用上述的胶料料头处理装置，在胶料料头完成裁切后，首先，托料组件升起，以托起裁切后的胶料料头，其次，摆杆组件移动至胶料料头的下方，然后，托料组件降落，以使胶料料头落至摆杆组件上，最后，摆杆组件移动至废料盒的上方，将胶料料头倾倒至废料盒中，相比于现有技术中处理胶料料头的方式而言，整个胶料料头处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

本发明提供的胶料料头裁切装置，包括上述的胶料料头处理装置，还包括裁切组件和按压组件，通过按压组件按压裁切前托料组件上的胶料料头，通过裁切组件裁切被按压组件按压的胶料料头，相比于现有技术中裁切处理胶料料头的方式而言，胶料料头的前端无需再往前输送至下一传输带上，如此，可以减少胶料料头的展开长度，及减少了胶料料头的裁切长度，从而节省材料成本，胶料料头完成裁切后，托料组件升起，托料组件托起裁切后的胶料料头，摆杆组件移动至胶料料头的下方，托料组件降落，胶料料头落到摆杆组件上，摆杆组件移动至废料盒的上方，将胶料料头倾倒至废料盒中，整个胶料料头处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的包括胶料料头处理装置的胶料料头裁切装置的立体示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置的部分结构立体示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置部分结构的侧视图；

图4是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置上托料组件、摆杆组件及胶料料头相互配合的侧视图；

图5是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置上托料组件、摆杆组件及胶料料头相互配合的另一侧视图；

图6是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置的摆杆组件在第二位置承接胶料料头时的立体视图；

图7是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置的摆杆组件在第一位置承接胶料料头时的立体视图；

图8是本发明具体实施方式提供的胶料料头处理装置的摆杆组件倾斜倒胶料料头时的立体视图。

图中：

1-废料盒；2-摆杆组件；3-托料组件；4-移送组件；5-机架；6-按压组件；7-裁切组件；8-输送组件；

21-第一臂；22-第二臂；23-第一杆；24-第二杆；241-转动件；25-第一驱动件；26-检测杆；261-检测模块；

31-第三驱动件；32-支撑件；

41-导轨；42-滑动件；

61-第二驱动件；62-按压条；

100-胶料料头。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本实施例提供一种胶料料头处理装置，该装置安装于用于成型轮胎的胶料的供料装置上，该装置能够自动、有效处理胶料料头100。具体地，该胶料料头处理装置包括废料盒1、可移动的摆杆组件2以及可升降的托料组件3。其中，位于胶料料头100下方的托料组件3能够升起，以托起裁切后的胶料料头100，摆杆组件2能够横向移动至胶料料头100的下方，以在托料组件3降落时承接胶料料头100，摆杆组件2还能够横向移动至废料盒1的上方，并将胶料料头100倾倒至废料盒1。

具体地，胶料料头100完成裁切后，位于胶料料头100下方的托料组件3升起，托料组件3托起裁切后的胶料料头100。摆杆组件2横向移动至胶料料头100的下方，托料组件3降落，胶料料头100落到摆杆组件2上。摆杆组件2横向移动至废料盒1的上方后，将胶料料头100倾倒至废料盒1中。相比于现有技术中裁切处理胶料料头的方式而言，整个胶料料头100的处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头100的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

如图2所示，可选地，摆杆组件2包括转动连接的第一臂21和第二臂22。其中，第二臂22上设置有第一杆23和第二杆24，第一杆23和第二杆24用于承载胶料料头100。通过第一杆23和第二杆24承载胶料料头100，可以减少摆杆组件2的占用空间，避免托料组件3降落时与摆杆组件2干涉。通过转动连接的第一臂21和第二臂22，方便实现自动化的胶料料头100倾倒动作。

为实现自动化作业，可选地，摆杆组件2还包括第一驱动件25，第一驱动件25的壳体与第一臂21连接，第一驱动件25的输出端与第二臂22连接。通过设置第一驱动件25，实现胶料料头100倾倒动作的自动化作业，第一驱动件25可以为电动推杆、气动支撑杆、液压缸等。

可选地，第一杆23为光杆，第二杆24上设置有转动件241。由于第一杆23为光杆，与胶料料头100的接触面积大，提供了足够的摩擦力，防止摆杆组件2在移动过程中，胶料料头100掉落。为方便倾倒胶料料头100，在第二杆24上设置有转动件241，当第二臂22相对第一臂21转动时，与胶料料头100接触的转动件241转动，使胶料料头100在重力作用下自动掉落入废料盒1中。转动件241可以为轴承，在第二杆24上间隔设置多个轴承，确保胶料料头100顺利掉落至废料盒1内，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

为方便检测胶料料头100，可选地，第一臂21上设置有检测杆26，检测杆26上设置有检测模块261，检测模块261用于检测第一杆23和第二杆24上是否承载胶料料头100。检测模块261可以为红外线感应传感器，当第一杆23和第二杆24上承载有胶料料头100时，红外线感应传感器产生信号，方便自动化控制，节约人工成本，故障少，容错率高。

可选地，该胶料料头处理装置还包括移送组件4和机架5，摆杆组件2通过移送组件4可移动地设置于机架5上，移送组件4包括滑动配合的导轨41和滑动件42，导轨41设置于机架5上，第一臂21与滑动件42连接。通过滑动件42在导轨41上滑动，实现摆杆组件2的精准位置控制，导轨41上可以设置限位开关，用于检测滑动件42的位置，从而确定摆杆组件2的位置。

为方便托起裁切后的胶料料头100，可选地，托料组件3包括第三驱动件31和支撑件32，第三驱动件31用于驱动支撑件32升降。支撑件32可以避让输送组件8的输送辊子，在本实施例中，支撑件32呈倒“几”字型，既能避让输送辊子，又能托起裁切后的胶料料头100，第三驱动件31可以为电动推杆、气动支撑杆、液压缸等。

本实施例提供的胶料料头处理装置，工作过程大致如下：如图4所示，输送辊子下方的托料组件3的第三驱动件31驱动支撑件32升起，将胶料料头100托起，胶料料头100与输送辊子之间腾出空间，如图5和图6所示，移送组件4的滑动件42在导轨41上滑动，带动摆杆组件2横向移动至胶料料头100的下方，托料组件3的第三驱动件31驱动支撑件32降落，胶料料头100落在摆杆组件2的第一杆23和第二杆24上，摆杆组件2的检测杆26上的检测模块261检测到胶料料头100，如图7所示，移送组件4的滑动件42在导轨41上滑动至初始位置，带动摆杆组件2横向移动至废料盒1的上方，如图8所示，第一驱动件25驱动第二臂22相对第一臂21转动，第一杆23和第二杆24上的胶料料头100在重力作用下被倾倒至废料盒1中。

本实施例提供的胶料料头处理装置，相比于现有技术中裁切处理胶料料头的方式而言，整个胶料料头的处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头100的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

本实施例还提供一种胶料料头处理方法，采用上述的胶料料头处理装置，包括以下步骤：

位于胶料料头100下方的托料组件3升起，以托起裁切后的胶料料头100；

摆杆组件2横向移动至胶料料头100的下方；

托料组件3降落，以使胶料料头100落至摆杆组件2上；

摆杆组件2横向移动至废料盒1的上方，并将胶料料头100倾倒至废料盒1中。

在摆杆组件2横向移动至胶料料头100的过程中，移送组件4的滑动件42在导轨41上由第一位置滑动至第二位置，可以采用限位开关进行精确位置控制。在摆杆组件2横向移动至胶料料头100的下方时，摆杆组件2的检测杆26上的检测模块261检测到胶料料头100，然后，托料组件3降落，以使胶料料头100落至摆杆组件2上。在摆杆组件2横向移动至废料盒1的上方的过程中，移送组件4的滑动件42在导轨41上由第二位置滑动至第一位置。

本实施例提供的胶料料头处理方法，相比于现有技术中处理胶料料头的方式而言，整个胶料料头100的处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头100的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

本实施例还提供一种胶料料头裁切装置，包括上述的胶料料头处理装置，还包括裁切组件7和按压组件6。在裁切胶料前和裁切胶料的过程中，按压组件6用于按托料组件3上的胶料料头100，裁切组件7用于裁切胶料使得被按压组件6按压的胶料料头100被裁断下来。将要被裁断的胶料料头100通过输送组件8输送至预设位置，即托料组件3的上方。裁切组件7包括裁切刀，通过裁切刀对输送组件8上的胶料进行裁切，得到胶料料头100，此时，胶料料头100的前端无需再往前输送至下一输送带上，如此，可以减少胶料料头100的展开长度，即减少了胶料料头100的裁切长度，从而节省材料成本。在裁切时，通过按压组件6将需要被裁断的胶料料头100按压住，防止胶料料头100晃动，保证裁切质量。胶料料头100裁切时无需输送至下一传输带上，相比于现有技术中裁切处理胶料料头的方式而言，能够减少胶料料头100向前输送的长度，即减少了胶料料头100的裁切长度，从而节省了材料成本。

可选地，按压组件6包括第二驱动件61和按压条62，第二驱动件61用于驱动按压条62升降，以按压胶料料头100。第二驱动件61的壳体连接于机架5上，第二驱动件61的输出端用于驱动按压条62按压胶料料头100。通过第二驱动件61实现按压条62的自动化精准按压，提高了作业效率。第二驱动件61可以为电动推杆、气动支撑杆、液压缸等。

本实施例提供的胶料料头裁切装置，工作过程大致如下：如图1所示，输送组件8将胶料输送至输送辊子上的预设位置，按压组件6的第二驱动件61驱动按压条62降落将胶料按压固定住，如图2和图3所示，裁切组件7的裁切刀对胶料进行裁切，得到裁切后的胶料料头100，按压组件6的第二驱动件61驱动按压条62升起使按压条62与胶料料头100脱离，如图4所示，输送辊子下方的托料组件3的第三驱动件31驱动支撑件32升起，将胶料料头100托起，胶料料头100与输送辊子之间腾出空间，如图5和图6所示，移送组件4的滑动件42在导轨41上滑动，带动摆杆组件2横向移动至胶料料头100的下方，托料组件3的第三驱动件31驱动支撑件32降落，胶料料头100落在摆杆组件2的第一杆23和第二杆24上，摆杆组件2的检测杆26上的检测模块261检测到胶料料头100，如图7所示，移送组件4的滑动件42在导轨41上滑动至初始位置，带动摆杆组件2横向移动至废料盒1的上方，如图8所示，第一驱动件25驱动第二臂22相对第一臂21转动，第一杆23和第二杆24上的胶料料头100在重力作用下被倾倒至废料盒1中。

本实施例提供的胶料料头裁切装置，胶料料头100裁切时无需输送至下一传输带上，相比于现有技术中裁切处理胶料料头的方式而言，能够减少胶料料头100向前输送的长度，即减少了胶料料头100的裁切长度，节省了材料成本。同时，胶料料头裁切装置对于裁切后胶料料头100的处理过程自动化程度高，安全稳定高效，不会影响自动化作业的连续性，提高了胶料料头100的处理效率，降低了人工成本，适用于各种厚度及软硬程度胶料的料头裁切处理。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种胶料料头处理装置，其特征在于，包括废料盒(1)、可横向移动的摆杆组件(2)以及可升降的托料组件(3)，所述托料组件(3)能够升起，以托起裁切后的胶料料头(100)，所述摆杆组件(2)能够横向移动至所述胶料料头(100)的下方，以在所述托料组件(3)降落时承接所述胶料料头(100)，所述摆杆组件(2)还能够横向移动至所述废料盒(1)的上方，并将所述胶料料头(100)倾倒至所述废料盒(1)；

所述摆杆组件(2)包括转动连接的第一臂(21)和第二臂(22)，所述第二臂(22)上设置有第一杆(23)和第二杆(24)，所述第一杆(23)和所述第二杆(24)用于承载所述胶料料头(100)；

所述托料组件(3)包括第三驱动件(31)和支撑件(32)，所述第三驱动件(31)用于驱动所述支撑件(32)升降。

2.根据权利要求1所述的胶料料头处理装置，其特征在于，所述摆杆组件(2)还包括第一驱动件(25)，所述第一驱动件(25)的壳体与所述第一臂(21)连接，所述第一驱动件(25)的输出端与所述第二臂(22)连接。

3.根据权利要求1所述的胶料料头处理装置，其特征在于，所述第一杆(23)为光杆，所述第二杆(24)上设置有转动件(241)。

4.根据权利要求1所述的胶料料头处理装置，其特征在于，所述第一臂(21)上设置有检测杆(26)，所述检测杆(26)上设置有检测模块(261)，所述检测模块(261)用于检测所述第一杆(23)和所述第二杆(24)上是否承载所述胶料料头(100)。

5.根据权利要求1所述的胶料料头处理装置，其特征在于，还包括移送组件(4)和机架(5)，所述摆杆组件(2)通过所述移送组件(4)可移动地设置于所述机架(5)上，所述移送组件(4)包括滑动配合的导轨(41)和滑动件(42)，所述导轨(41)设置于所述机架(5)上，所述第一臂(21)与所述滑动件(42)连接。

6.一种胶料料头处理方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的胶料料头处理装置，包括以下步骤：

托料组件(3)升起，以托起裁切后的胶料料头(100)；

摆杆组件(2)横向移动至胶料料头(100)的下方；

托料组件(3)降落，以使胶料料头(100)落至摆杆组件(2)上；

摆杆组件(2)横向移动至废料盒(1)的上方，并将胶料料头(100)倾倒至废料盒(1)中。

7.一种胶料料头裁切装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的胶料料头处理装置，还包括裁切组件(7)和按压组件(6)，所述按压组件(6)用于按压裁切前所述托料组件(3)上的所述胶料料头(100)，所述裁切组件(7)用于裁切被所述按压组件(6)按压的所述胶料料头(100)。

8.根据权利要求7所述的胶料料头裁切装置，其特征在于，所述按压组件(6)包括第二驱动件(61)和按压条(62)，所述第二驱动件用于驱动所述按压条(62)升降，以按压所述胶料料头(100)。

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