CN219313161U - 一种笔包装设备的转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔包装设备的转送装置，其包括机架、设置在托料台的一侧的翻转机构和推板，其中，所述机架上设置有托料台、翻转机构和推板，所述翻转机构通过转轴转动设置在机架上，所述翻转机构具有物料腔，所述翻转机构具有平放的第一状态和竖放的第二状态，所述翻转机构可以绕转轴转动在第一状态和第二状态之间切换，由翻转机构绕转轴转动，使得翻转机构物料腔内的笔由平放变为竖放，实现笔翻转的自动化，衔接落料工序和装盒工序，有助于生产连续化。

Description

一种笔包装设备的转送装置

技术领域

本实用新型涉及一种笔包装设备的转送装置。

背景技术

笔落料时是平放的状态，装盒时是竖放的状态，所以从落料到装盒之间必然需要对笔的放置状态进行改变，过去往往通过人工装盒，如今为了降低生产成本，需要对翻转工序进行自动化设计，尽可能节省人工。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种笔包装设备的转送装置，由翻转机构绕转轴转动，使得翻转机构物料腔内的笔由平放变为竖放，代替人工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种笔包装设备的转送装置，包括机架、设置在托料台的一侧的翻转机构和推板，其中，所述机架上设置有托料台、翻转机构和推板，所述翻转机构通过转轴转动设置在机架上，所述翻转机构具有物料腔，所述翻转机构具有平放的第一状态和竖放的第二状态，所述翻转机构可以绕转轴转动在第一状态和第二状态之间切换，推板推动托料台上的笔进入处于第一状态的翻转机构的物料腔内，随后翻转机构绕转轴转动，从平放的第一状态切换成竖放的第二状态，物料腔可以是分体式的，也可以是连体式。

优选的，转送装置还包括有输送机构，所述输送机构包括有托料板和传动链，所述传动链上间隔设置有推块，所述托料板上开设供推块移动的滑槽，传动链带动推块沿滑槽移动推送托料板上的笔，间隔设置的推块对应间隔排布的笔，衔接落料工序与翻转工序。

优选的，转送装置还包括有转送机构，所述转送机构包括有上下升降的取料件，所述取料件设置在所述物料腔的上方，且所述取料件在取料工位和下料工位之间移动，在取料工位，所述取料件与所述第二状态的翻转机构的物料腔相对应，取料件可以吸取，也可以夹取，衔接翻转工序和装盒工序。

优选的，所述翻转机构包括承托板和压板，所述承托板和所述压板组成所述物料腔，所述压板相对所述承托板移动，压板远离承托板方便笔进入物料腔，压板接近承托板可对物料腔内的笔进行固定，避免翻转过程中笔甩出。

优选的，转送装置还包括翻转滑轨和摆臂，翻转滑轨上滑动设置有滑块，所述摆臂一端与所述滑块铰接，所述摆臂另一端与所述翻转机构铰接，滑块沿翻转滑轨上下滑动带动摆臂摆动进而使翻转机构绕转轴转动，在第一状态和第二状态之间切换。

优选的，转送装置还包括若干补色落料机构，所述补色落料机构位于所述输送机构上方，所述补色落料机构包括料仓，所述料仓具有侧壁、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔，所述第一支撑板下端和所述第二支撑板下端形成出料口，所述第一支撑板相对落料腔部分移动或全部移动，所述第二支撑板相对落料腔部分升降或全部升降，工作时，笔从出料口离开落料腔，当多支笔挤在出料口互相作用形成支撑机构时，会使得出料口没有笔下落造成卡笔，第一支撑板相对落料腔部分移动或全部移动，使相接触的落料腔内的笔位移，再通过力的传递，使得出料口处的笔位移，进而某支笔能从出料口下落，破坏多支笔互相作用的支撑结构，解决卡笔现象，这种方式概括为理料，第二支撑板相对落料腔部分升降或全部升降，使得落料腔空间变化，即落料腔内第二支撑板竖直方向上对应的笔上升或下降，破坏了出料口处多支笔互相作用的支撑结构，解决卡笔现象，这种方式概括为塌料，塌料相对理料，影响的笔的数量多，笔的位移大，所以一般第一支撑板持续理料，当第一支撑板理料无效时，第二支撑部升降进行塌料，保证落料正常。

优选的，所述取料件为夹持件，所述夹持件包括有第一夹板和第二夹板，所述夹持件滑动设置在滑轨上，所述夹持件可相对滑轨上下升降，通过双夹板夹紧或松开笔实现取料和下料，夹持件在滑轨上滑动实现夹持件在取料工位和下料工位之间的移动，夹持件相对滑轨上下升降适应翻转机构的不同状态。

优选的，所述物料腔两端设有挡板，所述挡板设置在所述承托板或所述压板上，挡板避免物料腔内的笔左右滑动。

优选的，所述第一支撑板包括有固定板和移动板，所述移动板在所述落料腔内往复移动，移动板往复移动对落料腔内的笔起到理料的效果，避免卡笔，移动板与落料腔内的笔多为面接触，相对线接触对笔表面的摩擦少，有效减少笔表面的损伤。

优选的，所述料仓还包括与所述出料口连通的出料通道、出料板和挡料板，所述出料板可进出所述出料通道，所述挡料板位于所述出料板上方，所述挡料板可进出所述出料通道，落料时挡料板伸入出料通道内，出料板退出出料通道，出料板和挡料板之间的笔下落，随后出料板伸入出料通道，挡料板退出出料通道，彩色笔落入挡料板和出料板之间，挡料板和出料板配合可以使料仓出料的时间可控，并且通过调节挡料板和出料板之间的间距，可以控制每次下落的笔的数量。

本实用新型的有益效果为，由翻转机构绕转轴转动，使得物料腔内的笔由平放变为竖放，实现笔翻转的自动化，衔接落料工序和装盒工序，有助于生产连续化。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中推板的结构示意图。

图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型中补色落料机构的结构示意图。

图5为本实用新型中夹持件的结构示意图。

图中：1、推板；2、托料板；3、推块；4、承托板；5、压板；6、滑块；7、摆臂；8、侧壁；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、夹持件；12、挡料板；13、出料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中一种笔包装设备的转送装置，包括机架、设置在托料台的一侧的翻转机构和推板1，其中，所述机架上设置有托料台、翻转机构和推板1，所述翻转机构通过转轴转动设置在机架上，所述翻转机构具有物料腔，所述翻转机构具有平放的第一状态和竖放的第二状态，所述翻转机构可以绕转轴转动在第一状态和第二状态之间切换。

工作时，气缸驱动推板1推动托料台上的笔进入处于第一状态的翻转机构的物料腔内，随后翻转机构绕转轴转动，从平放的第一状态切换成竖放的第二状态，物料腔可以是分体式的，也可以是连体式。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，转送装置还包括有输送机构，所述输送机构包括有托料板2和传动链，所述传动链上间隔设置有推块3，所述托料板2上开设供推块3移动的滑槽。

托料板2与推板1相邻部分为托料台，传动链带动推块3沿滑槽移动推送托料板2上的笔，间隔设置的推块3对应间隔排布的笔，衔接落料工序与翻转工序。

进一步，转送装置还包括有转送机构，所述转送机构包括有上下升降的取料件，所述取料件设置在所述物料腔的上方，且所述取料件在取料工位和下料工位之间移动，在取料工位，所述取料件与所述第二状态的翻转机构的物料腔相对应。

取料件下降后获取翻转机构物料腔内的笔或释放笔，取料件上升后在取料工位和下料工位之间移动，衔接翻转工序和装盒工序，取料件可以吸取，也可以夹取。

另外，所述翻转机构包括承托板4和压板5，所述承托板4和所述压板5组成所述物料腔，所述压板5相对所述承托板4移动，压板5远离承托板4方便笔进入物料腔，压板5接近承托板4可对物料腔内的笔进行固定，相对连体式的物料腔，分体式物料腔避免翻转过程中笔甩出。

进一步，转送装置还包括翻转滑轨和摆臂7，翻转滑轨上滑动设置有滑块6，所述摆臂7一端与所述滑块6铰接，所述摆臂7另一端与所述翻转机构铰接，工作时，气缸驱动滑块6沿翻转滑轨上下滑动带动摆臂7摆动，进而使得翻转机构绕转轴进行翻转，在第一状态和第二状态之间切换。

更进一步，还包括若干补色落料机构，所述补色落料机构位于所述输送机构上方，所述补色落料机构包括料仓，所述料仓具有侧壁8、第一支撑板9和第二支撑板10，所述第一支撑板9和所述第二支撑板10倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔，所述第一支撑板9下端和所述第二支撑板10下端形成出料口，所述第一支撑板9相对落料腔部分移动或全部移动，所述第二支撑板10相对落料腔部分升降或全部升降。

工作时，笔从出料口离开落料腔，当多支笔挤在出料口互相作用形成支撑结构时，会使得出料口没有笔下落造成卡笔，比如说马克笔具有四个面，当相邻马克笔面与面贴合，两侧马克笔与侧壁可靠贴合，会形成稳定的支撑结构，第一支撑板9相对落料腔部分移动或全部移动，使相接触的落料腔内的笔位移，再通过力的传递，使得出料口处的笔位移，进而某支笔能从出料口下落，破坏多支笔互相作用的支撑结构，解决卡笔现象，这种方式概括为理料，第二支撑板10相对落料腔部分升降或全部升降，使得落料腔空间变化，即落料腔内第二支撑板10竖直方向上对应的笔上升或下降，破坏了出料口处多支笔互相作用的支撑结构，解决卡笔现象，这种方式概括为塌料，塌料相对理料，影响的笔的数量多，笔的位移大，所以一般由第一支撑板9持续理料，当第一支撑板9理料无效时，第二支撑部升降进行塌料，保证落料正常，补色落料机构可对承托板4上每组笔再补充需要的支数。

还可优化，所述取料件为夹持件11，所述夹持件11包括有第一夹板和第二夹板，所述夹持件11滑动设置在滑轨上，所述夹持件11可相对滑轨上下升降，通过双夹板夹紧或松开笔实现取料和下料，夹持件11在滑轨上滑动实现夹持件11在取料工位和下料工位之间的移动，夹持件11相对滑轨上下升降适应翻转机构的不同状态。

进一步，所述物料腔两端设有挡板，所述挡板设置在所述承托板4或所述压板5上，翻转时挡板避免物料腔内的笔左右滑动。

更进一步，所述第一支撑板9包括有固定板和移动板，所述移动板在所述落料腔内往复移动，移动板往复移动对落料腔内的笔起到理料的效果，避免卡笔，移动板与落料腔内的笔多为面接触，相对线接触对笔表面的摩擦少，有效减少笔表面的损伤。

还可以，所述料仓还包括与所述出料口连通的出料通道、出料板13和挡料板12，所述出料板13可进出所述出料通道，所述挡料板12位于所述出料板13上方，所述挡料板12可进出所述出料通道。

落料时挡料板12伸入出料通道内，出料板13退出出料通道，出料板13和挡料板12之间的彩色笔下落，随后出料板13伸入出料通道，挡料板12退出出料通道，彩色笔落入挡料板12和出料板13之间，挡料板12和出料板13配合可以使料仓出料的时间可控，并且通过调节挡料板12和出料板13之间的间距，可以控制每次下落的笔的数量。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种笔包装设备的转送装置，其特征在于，包括：

机架，其上设置有托料台、翻转机构和推板（1）；

翻转机构，其设置在托料台的一侧，所述翻转机构通过转轴转动设置在机架上，所述翻转机构具有物料腔，所述翻转机构具有平放的第一状态和竖放的第二状态，所述翻转机构可以绕转轴转动在第一状态和第二状态之间切换；

推板（1），其推动所述托料台上的物料进入处于第一状态的翻转机构的物料腔内。

2.如权利要求1所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：转送装置还包括有输送机构，所述输送机构包括有托料板（2）和传动链，所述传动链上间隔设置有推块（3），所述托料板（2）上开设供推块（3）移动的滑槽。

3.如权利要求1所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：转送装置还包括有转送机构，所述转送机构包括有上下升降的取料件，所述取料件设置在所述物料腔的上方，且所述取料件在取料工位和下料工位之间移动，在取料工位，所述取料件与所述第二状态的翻转机构的物料腔相对应。

4.如权利要求1所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：所述翻转机构包括承托板（4）和压板（5），所述承托板（4）和所述压板（5）组成所述物料腔，所述压板（5）相对所述承托板（4）移动。

5.如权利要求1所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：转送装置还包括翻转滑轨和摆臂（7），翻转滑轨上滑动设置有滑块（6），所述摆臂（7）一端与所述滑块（6）铰接，所述摆臂（7）另一端与所述翻转机构铰接。

6.如权利要求2所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：转送装置还包括若干补色落料机构，所述补色落料机构位于所述输送机构上方，所述补色落料机构包括料仓，所述料仓具有侧壁（8）、第一支撑板（9）和第二支撑板（10），所述第一支撑板（9）和所述第二支撑板（10）倾斜设置，且形成上宽下窄的落料腔，所述第一支撑板（9）下端和所述第二支撑板（10）下端形成出料口，所述第一支撑板（9）相对落料腔部分移动或全部移动，所述第二支撑板（10）相对落料腔部分升降或全部升降。

7.如权利要求3所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：所述取料件为夹持件（11），所述夹持件（11）包括有第一夹板和第二夹板，所述夹持件（11）滑动设置在滑轨上，所述夹持件（11）可相对滑轨上下升降。

8.如权利要求4所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：所述物料腔两端设有挡板，所述挡板设置在所述承托板（4）或所述压板（5）上。

9.如权利要求6所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：所述第一支撑板（9）包括有固定板和移动板，所述移动板在所述落料腔内往复移动。

10.如权利要求6所述的一种笔包装设备的转送装置，其特征在于：所述料仓还包括：

出料通道，其与所述出料口连通；

出料板（13），其可进出所述出料通道；

挡料板（12），其位于所述出料板（13）上方，所述挡料板（12）可进出所述出料通道。

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