KR20000010595A

KR20000010595A - 판부재 집속(集束) 방법 및 장치

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Publication number: KR20000010595A
Application number: KR1019980708471A
Authority: KR
Inventors: 노르망 크로토; 퍼거스 엠. 그라운드워터; 진 가이 카론
Original assignee: 게라드 레오나드 마누엘; 코민코 엘티디.
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1997-04-21
Publication date: 2000-02-15
Also published as: US5820335A; CA2251954C; BR9708798A; CA2251954A1; AU2563597A; JP2001501016A; EP0904245A1; US5669754A; WO1997039970A1

Abstract

본 발명은 반전된 판부재를 각각 갖는 단일 열의 2중 판부재를 형성하도록 연속적으로 하나의 열로 판부재를 반전하고, 하나의 열로부터 다른 열에서의 판부재 상에 판부재를 얹어놓음에 따라 판부재의 2개의 열을 합병하며, 그리고 상기 단일 열의 2중 판부재를 스택으로 모아 정리하는 것을 포함하는, 가동 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 2열의 판부재로부터 판부재를 집속하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 2중 판부재는, 복수의 중첩된 2중 판부재를 모아 정리하도록 2중 판부재를 널잇고, 수평한 스택을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집결하고, 수직-집결형 번들을 형성하도록 스택의 측부나 단부 상으로 수평형 스택 각각을 방향전환하고, 또 그 측방이나 단부 상에 판부재를 정렬하도록 수직-집결형 번들을 측방이나 단부 상에서 요동하며, 인접하는 단부나 측부 상으로 번들을 수직되게 내내 90°로 회전하고, 또 인접하는 단부나 측부 상에 판부재를 정렬하도록 번들을 인접하는 측방 단부 상에서 요동함에 따라 스택으로 모아 정리되고, 이에 의해서, 판부재는 같은 높이의 측부 및 단부를 갖는 정방형 번들을 만들어 내게 된다.

본 실시예에 있어서, 판부재는 그의 측부 가장자리로부터 연장하는 탭(tab)을 각각 구비한 납 합금 배터리 판이고, 2열의 판부재는 다른 열의 판부재의 탭과 마주하는 한쪽 열의 판부재의 탭을 갖고 제1 컨베이어 상에서 나란히 이동되며, 한쪽 열의 판부재의 판부재는, 이 판부재를 제2 컨베이어 상에서 뒤집어 방향전환하도록, 대략 90°로 실제로 수평인 평면으로부터 실제로 수직의 평면까지 내내 방향전환하는 상측 가동면을 갖는 무단 벨트 위로 연속적으로 판부재를 지나감에 따라 반전되고, 또 2열의 판부재는 제2 컨베이어와 교차하는 경사 컨베이어 상에 한쪽 열의 판부재를 이송하고 제1 컨베이어와 경사 컨베이어의 상대 속도를 제어함에 따라 합병되며, 이에 의해서 하나의 컨베이어 상의 각각의 판부재는 적어도 부분적으로는 서로 중첩하는 2개의 판부재의 탭을 갖는 한쌍의 2중 판부재를 형성하도록 다른 컨베이어의 판부재 상에 얹어놓게 된다.

Description

판부재 집속(集束) 방법 및 장치

1982년 2월 16일 발행된 미국 특허 제 4,315,356호에는, 배터리 판상 전극(이하, "판부재(plates)"로 통칭함)으로 사용하는 연속형 주조 금속 합금으로부터 전개형 금속 메시의 제조를 개시하고 있다. 슬리팅(sliting) 및 전개(expanding) 기술은 드럼 캐스터에 의해 인출형 합금 스트립 주조로부터 금속 메시의 연속 제조를 위해 개발되었다. 이 전개형 메시는 인출형 합금의 코일, 메시에 가해진 페이스트로부터 제조되며, 페이스트된 메시는 분리형 판부재로 분할된다. 이 판부재는, 2개의 수직 배열형 스택을 제조하도록 집결하기 위해 한 쌍의 병렬 컨베이어 라인을 따라 운반된다. 이따금 메시의 폭 전체를 가로질러 메시에 균일하게 페이스트를 적용하는 것이 어렵기 때문에, 하나의 판부재의 스택은 다른 스택보다 보다 더 두꺼운 페이스트를 가짐으로써, 2개의 스택 사이에서 길이차를 유발하거나, 메시의 페이스팅이 균일하게 평행으로 되지 않게 되어, 판부재가 비-정방형 번들을 야기하는 쐐기형상으로 되게 된다.

고정 치수를 갖는 배터리 셀 내에 배치된 수직 배열형 배터리판의 스택은 판부재가 수납되는 스택에 의거하여 과도한 억지 집결이나 또는 느슨한 팩(pack)으로 될 수 있으며, 스택은 이 판부재들이 쐐기형으로 된 경우 정방향으로 되지 않는 다는 결과를 발견하였다. 그리드 판부재에 대한 억지 집결은 배터리의 효율 및 궁극적으로 배터리 수명의 길이에 영향을 미칠 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 대략 균일하고도 일정한 단면 두께 및 길이를 가지는 정방형 번들이나 또는 수직형 스택으로 그리드형 판부재(grid plates)를 집속 및 조립하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

종래, 배터리 판은 판부재 라인의 단부에서 2인이 집속하였다. 이 판부재는 수작업으로, 배터리 셀로 조립되기 이전에 화학 경화된 번들을 형성한다. 납 합금의 수공정 집속은 건염(腱炎, tendinitis)과 같은 납 가루의 존재, 인간 환경 공학적 문제에 기인한 환경학적 건강 문제에 작업자를 노출시키며, 내부 전극 쇼트를 유발하는 판부재 코너부의 크림핑(crimping)과 같은 불연속적인 처리 절차에 의거한 제조 손실을 포함하는 품질 제어상 문제점을 초래시킨다. 게다가, 6 내지 7일간의 작업 주간동안 1일당 3 교대의 연속 작업으로 높은 노동비를 초래한다.

본 발명의 다른 목적은 최소한의 수작업을 필요로 하는 자동화된 연속 작동 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

일반적으로, 연속 이송장치로부터 흘러들어 수직으로 집결된 판부재의 상부 가장자리로부터 돌출한 돌기(lug)와 상부 및 측부 가장자리는 서로 중심 결정 및 정렬되어 있지 않고, 그 결과, 종종 열처리 및 경화처리와 같은 일련의 처리나 또는 적하(shipping)를 위해 판부재를 다발화하기가 어렵고, 판부재의 가장자리 및 돌기에 손상을 끼치지 않고 판부재를 배터리 셀에 장전하기가 어렵다. 1989년 4월 25일자로 부여된 미국 특허 제 4,824,307호에는, 배터리판이 배터리판의 상부로부터 상방향으로 돌출한 돌기와 맞물리는 제어 로드를 수용하도록 연결된 우측 핑거(finger)와 좌측 핑거로 이루어진 정렬 모듈(alignment modules)에 의해 포켓 내에서 이동하면서, 배터리 판이 무단 구동 유닛에 의해 이송된 세워져 있는 복수의 포켓 내에 수직으로 집결하여 블록화 및 중심 결정된 배터리 판을 정렬하기 위한 장치가 개시되어 있다.

따라서, 본 발명의 다른 목적은, 정방형 번들을 형성하도록 수직으로 집결된 판부재의 가장자리를 중심 결정 및 정렬하기 위한 단순화 방법 및 장치로 인해, 기계 작동불능시간을 초래하는 혼잡화(jam-ups)를 회피하도록 정방형 번들을 필요로 하는 고속의 자동화 설비에 의해 수행되는 셀 조립을 용이하게 할 수 있게끔 하는 데 있다.

본 발명은 판부재를 집속하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히, 배터리의 판상 전극으로 사용하는 금속판을 집속 및 조립하며, 또 이에 의해 제조된 신규한 배터리의 판을 조립하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 판 절단선 및 테이퍼진 단면을 예시를 목적으로 확대하여 도시한 주조 금속 스트립의 부분 사시도이고,

도 2는 인접하는 판부재가 반전되어 집결된 한 쌍의 스택 판부재를 도시한 단부도이며,

도 3은 본 발명의 발명에 따라 조립된 수직으로 집결된 복수의 판부재의 단부도이고,

도 4는 종래 기술에 따라 조립된 수직으로 집결된 복수의 판부재의 단부도이며,

도 5는 본 발명의 방법에 대한 공정을 개략적으로 도시한 사시도 이고,

도 6은 본 발명의 장치의 평면도이며,

도 7은 본 발명의 반전 및 집결 장치의 사시도이고,

도 7a는 중첩하고 있는 판부재를 도시한 한 쌍의 집결된 판부재를 도시한 도면이며,

도 8은 널잇기된 판부재를 집속하기 위한 장치의 사시도이고,

도 9는 연장된 "상류(up)" 위치로 승강형 웨지(lifting wedge)를 갖는 도 8에 도시된 집속장치의 측면도이며,

도 10은 수축된 "하류(down)" 위치로 승강형 웨지를 갖는 도 8에 도시된 집속 장치의 측면도이며,

도 11은 판부재를 집속 및 집결하기 위한 내리기 블록(lowering block)의 사시도이고,

도 12는 도 11에 도시된 내리기 블록 장치의 전면도이며,

도 13은 집속 및 집결된 판부재를 전진하도록 완전 수축된 도11에 도시된 장치의 전면도이고,

도 14는 완전 180。로 집속 및 집결된 판부재를 방향전환하기 위한 장치의 사시도이며,

도 15는 도 14의 장치의 작동을 개략적으로 예시하는 도 14에 도시된 장치의 측면도이고,

도 16은 본 발명의 가장자리 정렬 및 중심 결정 장치의 제1 공정을 도시한 사시도이며,

도 17은 회전식 원형 컨베이어 장치(carousel device)를 갖는 가장자리 정렬 및 중심 결정의 제2 공정을 도시한 사시도이고,

도 18은 정렬된 판부재를 스토리지 트레이(strage tray)에 적재하는 도 17에 도시된 회전식 원형 컨베이어 장치의 부분 사시도이다.

페이스트 직후에 페이스트된 메시를 각각의 그리드 판으로의 절단 후, 합병된 단일 열의 판부재 쌍을 형성하도록, 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 다른 열의 인접 판부재의 대향 판부재 상으로 하나의 열의 판부재로부터 순차로 판부재를 반전하고 얹어놓는 것은, 하나의 컨베이어를 제거함에 따라 스택으로 판부재의 어셈블리를 간단히 할뿐만 아니라 보다 더 균일하고도 연속적인 두께를 갖는 스택을 산출한다. 페이스트된 메시의 절단 직후, 다른 판부재 상에 하나의 판부재를 반전하여 집결하는 것은, 얇은 판부재와 두꺼운 판부재를 교호배열하는 것이며, 테이퍼형 페이스트된 메시 단면을 갖는 판부재의 발생 가능성이 있기 때문에, 두꺼운 판부재의 측부 가장자리 상에 얇은 판부재의 측부 가장자리를 위치함에 따라 두께에 있어서의 횡단 편차를 보정한다.

이의 주요한 실시예에 있어서, 본 발명의 방법은, 가동 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 측방향으로 대향된 판부재의 2개의 인접 열로부터 단일 열의 판부재를 합병하고, 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 판전하고, 단일 열의 집결된 판부재 쌍으로 형성하도록 다른 열의 대향된 판부재 상으로 하나의 열의 판부재로부터 판부재를 순차로 집결하며, 또 상기 판부재 쌍의 번들을 형성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 리셉터클 내에 집속된 수직 집결형 판부재의 번들은 판부재의 단부 가장자리를 정렬하도록 일측 가장자리 상에서 옆으로 요동된다. 내장된 판부재를 갖는 리셉터클은 판부재의 인접하는 측부 가장자리 상으로 90。 내내 수직으로 회전되고, 이어서 번들은 판부재의 측부 가장자리를 정렬하도록 옆으로 요동되어, 판부재의 각각의 번들이 정렬되어 정방화 정돈되는 것을 특징으로 한다.

보다 상세하게는, 가동 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 판부재의 2개의 인접 열로부터 판부재를 집속하기 위한 본 발명의 방법은, 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하고, 반전된 판부재를 각각 가지는 단일 열의 2중 판부재를 형성하도록 다른 열의 판부재 상으로 하나의 열로부터 판부재를 얹어놓음에 따라 상기 2열의 판부재를 합병하며, 복수의 중첩된 2중 판부재를 모아 정리하도록 2중의 판부재를 널잇기함에 따라 2중 판부재를 집속하고, 번들을 형성하도록 정리된 2중 판부재를 집결하며, 수직-집결형 번들을 형성하도록 번들의 측부나 단부 상으로 번들 각각을 방향전환하고, 상기 측부나 단부 상에 판부재를 정렬하도록 측부나 단부 상에 상기 수직-집결형 번들을 요동하며, 상기 인접하는 단부나 측부 상에 판부재를 정렬하도록 상기 인접하는 단부나 측부 상에 상기 번들을 요동함에 따라 상기 판부재는 균일한 측부나 단부를 가지는 정방형 번들로 형성되게 되는 것을 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 초기에 나란히 이동하는 2열의 판부재에 있어서의 판부재는 측부 가장자리로부터 연장하는 탭을 가지며, 하나의 열의 판부재의 반전은 2열의 판부재들의 동일 측면 상에 상기 탭을 배치하며, 그리고, 상기 판부재는 한 쌍의 판부재를 형성하도록 하나의 열의 판부재로부터 다른 열의 판부재 상으로 순차로 얹힘으로써, 한 쌍의 판부재의 탭이 적어도 부분적으로는 서로 중첩되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 가장 바람직한 실시예에 있어서, 판부재는 다른 열의 판부재의 탭과 대면하는 하나의 열의 판부재의 탭과 더불어 제1 컨베이어 상에 나란히 이동하는 2열의 판부재로부터, 그의 측부 가장자리로부터 연장하는 탭을 각각 가지는 납 합금 배터리 판을 집속하며, 제2 컨베이어 상에 거꾸로 뒤집어 판부재를 방향전환하기에 유효한 선형 속도로 실제로 수평면으로부터 실제로 수직면까지 대략 90。 내내 방향전환하는 상부 가동면을 갖는 무단 벨트 상으로 순차로 판부재를 통과함에 따라 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 반전하고, 제2 컨베이어와 교차하는 경사 컨베이어 상에서 다른 열의 판부재를 이송하고 또 제2 컨베이어와 경사 컨베이어의 선형 속도를 제어함에 따라 2열의 판부재를 합병함으로써, 경사 컨베이어로부터의 판부재 각각은 적어도 부분적으로는 서로 중첩하는 2개의 판부재의 탭을 갖는 한 쌍의 판부재를 형성하도록, 제2 컨베이어 상에 얹히고, 상기 2중의 판부재를 번들로 모아 정리하게 된다. 복수의 판부재를 포함하는 수평-집결형 번들로 판부재 쌍을 모아 정리하고, 그의 단부 상으로 상기 번들을 방향전환하고 번들의 단부를 정렬하기에 충분한 시간동안 옆으로 상기 번들을 요동하며, 번들의 측부 상으로 상기 번들을 수직으로 90。 내내 회전함으로써, 탭을 갖는 측부가 상부방향으로 마주보고, 또 번들의 측부를 정렬하기에 충분한 시간 동안 상기 번들을 옆으로 요동하여, 상기 판부재는 균일한 측부 및 단부를 갖는 정방형 번들을 형성하게 된다. 각각의 번들은 무단 컨베이어 상을 이동하는 근접한 코너를 가지는 이격된 판 쌍에 의해 구획형성된 상방 개방형 포켓 내에서 요동하도록 단부 상에서 번들이 방향전환 하기 이전에 양끝을 거꾸로 반전된다.

컨베이어 상에서 나란히 이동하는 2열의 판부재를 집속하기 위한 장치는, 하나의 열의 판부재의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단, 단일 열의 2중 판부재를 형성하도록 하나의 열의 판부재로부터 다른 열의 판부재 상으로 판부재를 얹어놓기 위한 수단, 2중 판부재의 번들을 형성하도록 2중 판부재를 집결하기 위한 수단, 측부 가장자리 상에 판부재를 정렬하도록 번들의 측부 가장자리 상에 번들 각각을 요동하고 또, 상기 판부재의 정방형 번들을 형성하기 위해 인접하는 측부 가장자리 상에 판부재를 정렬하도록 인접하는 측부 가장자리 상에 상기 번들 각각을 요동하기 위한 수단을 구비한다. 번들을 형성하도록 2중 판부재를 집결하기 위한 수단에 앞서, 중첩하는 2중 판부재의 어셈블리를 형성하도록 상기 열의 2중 판부재를 널잇기 위한 수단과, 요동 수단 이전에 180。 내내 번들을 회전하기 위한 수단이 제공되는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단은, 벨트의 일단부에 실제로 수평의 진입 롤과, 벨트의 대향단에 실제로 수직 방출형 롤을 갖는 무단 반전형 벨트를 구비하여, 수평으로부터 수직으로 대략 90。로 벨트의 상부면을 방향전환함으로써, 반전 벨트 상에서 연속 이송된 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재가 거꾸로 뒤집혀 방향전환되며, 그리고 반전된 판부재를 받기 위한 반전 벨트와 길이방향으로 정렬된 상태로 반전 벨트 아래에 설치된 무단 집속형 벨트를 구비한다.

인접하는 열의 판부재로부터 반전된 판부재 상에 판부재를 얹어놓기 위한 수단은, 인접 열로부터 집속 벨트 상의 반전된 판부재 상에 판부재를 얹어놓기 위해 집속 벨트에 경사진 각도로 이동하도록 채용된 경사형 무단 벨트를 구비한다. 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단은, 반전 벨트 상에 판부재를 전진하기 위한 롤과, 집속 벨트 상에서 판부재의 반전과 판부재의 방출을 제어하도록 협소한 수직형 슬롯을 형성하기 위해 반전 벨트의 방출단의 수직 롤에 인접하는 수직형 안내판을 추가로 구비한다.

본 발명의 바람직한 장치에 있어서, 적어도 하나의 경사형 연속 벨트에서 그의 일측 상에 탭을 갖는 판부재를 집속하기 위해, 집속 벨트는, 상기 경사 벨트로부터 집속 벨트 상의 판부재 상에의 판부재의 배치를 제어하기 위한 속도 제어수단을 가짐으로써, 판부재 상의 탭은 반전된 판부재 상의 탭과 적어도 부분적으로 중첩하여 경사 벨트로부터 배치된다. 2중 판부재의 번들을 형성하도록 2중 판부재를 집결하기 위한 수단은, 2중 판부재를 널잇기 위한 수단, 수평-집결형 판부재의 번들을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집속하기 위한 수단, 및 수평-집결형 판부재의 소형 번들을 상기 요동수단으로 집속하고 간헐적으로 이송하기 위한 수단을 구비한다. 2중 판부재를 널잇기 위한 상기 수단은, 중첩하는 2중 판부재를 받기 위해 집속 벨트보다 실제로 더 느린 속도로 이동하는 널잇기식 컨베이어를 구비하고, 번들을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집속하기 위한 상기 수단은, 널잇기식 컨베이어의 방출단에서 널잇기식 컨베이어를 걸쳐있는 수직-왕복동형 복귀저지형 롤과, 복수의 판부재의 집속을 위해 상기 복귀저지형 롤에 기댄 상태로 널잇기형 판부재를 승강하기 위한 복귀저지형 롤에 근접하여 상기 널잇기식 컨베이어 아래에 배치된 수직-선회형 램프, 복귀저지형 롤 아래의 널잇기식 컨베이어의 단부로부터 간헐적으로 방출하기 위해 복수의 판부재를 집속하도록 상기 램프를 승하강하기 위한 수단, 및 판부재의 번들을 형성하도록 널잇기식 컨베이어로부터 수평-집결형 판부재를 수용 및 축적하고, 요동 수단으로 상기 번들을 이송하기 위한 간헐 컨베이어 상으로 상기 번들을 내리기 위한 상기 방출단의 내리기 블록을 구비한다.

인접하는 측부 가장자리 상에서 번들 각각을 요동하기 위한 요동수단은, 체인 구동체, 상기 체인 구동체 상에 선회가능하게 장착된 판부재의 수평 집결형 번들을 수용하도록 각각 채용된 복수의 동일공간형 포켓, 번들의 단부 상에서 번들과 더불어 상기 포켓을 요동하기 위한 수단, 번들의 하부면 상에서 90。 내내 번들과 더불어 포켓을 수직으로 선회하기 위한 수단을 구비하여 탭이 상부방향으로 대면하도록 하며, 판부재의 가장자리와 탭을 정렬하기 위해 번들의 하부면 상에서 번들과 더불어 포켓을 요동하기 위한 수단을 구비한다. 특히, 인접하는 하부면과 측부 가장자리 상에서 각각의 번들을 요동하기 위한 요동수단은, 연속형 체인 구동체, 상기 체인 구동체에 의해 지지된 수평-집결형 판부재의 번들을 수용하도록 각각 채용된 복수의 동일공간형 포켓을 구비하며, 각각의 포켓은 베이스와 베이스에 선회가능하게 부착된 박스를 가지며, 각각의 포켓의 각각의 측부 상에서 베이스로부터 파상형으로 옆으로의 요동 운동을 부여하기 위한 사인파형 홈으로 연장된 제1 종동자와, 박스로부터 연장하는 제2 종동자와, 베이스 상에서 박스를 90。로 수직으로 선회하도록 제2 종동자를 수용하기 위한 홈을 형성하는 승강형 트랙을 구비하여, 판부재가 그의 하부 가장자리 상에서 내부의 판부재의 번들과 포켓에 파상형으로 옆으로의 요동 운동을 부여하기 위해 그의 하부 가장자리 상에서 선회되게 되며, 판부재 탭과 가장자리는 정방형 번들을 형성하도록 정렬된다. 또 포켓으로부터 순차로 정방형 번들을 선별하고, 트레이 내에 상기 정방형 판부재 번들을 배치하기 위한 수단, 트레이 내에서 상기 정방형의 판부재 번들을 패킹하기 위한 가압수단, 및 트레이가 완전히 적재될 때까지 트레이 내의 패킹된 판부재를 유지하기 위한 왕복동형 유지수단을 추가로 구비한다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 본 발명의 제조는 각각의 제2 금속 판이 반전되는 금속판의 수직형 스택을 구비함으로써, 상기 스택이 실제로 정방형 단부를 갖는 균일하고도 직각 형상을 가진다. 상기 금속판은 페이스트로 피복된 납 합금 배터리 판 전극이 바람직하다.

우선 도 1을 참조하면, 용융 금속 합금에 의거하여 연속성 주조 스트립으로부터 제조되는 전개형 메시(10)는 내측방향으로 연장하는 탭(13, 14)을 갖고 판부재(11, 12)로 절단 도시되어 있다. 부호 '15'로 부여된 메시 영역은 폐기 및 재생된다. 일측이 페이스트된 전개형 금속 스트립은 때때로 균일한 단면으로 되지 못하거나 또는 약간 경사지게 형성된다. 도 4로 넘어가면, 종래기술상의 방법에 따른 테이퍼형 판부재의 종래식 집결(stacking)은 정방형이 아닌 스택을 제조하는 불규칙형하게 수직되게 집결된 판부재로 인해, 상방부가 하방부보다 더 길었다.

인접하는 페이스트된 판부재(11) 상에 반전 및 집결된 페이스트된 판부재(12)가 도시되어 있는 도 2에 도시된 바와 같이, 한쪽 열의 판부재에 있어서의 판부재의 반전 및 두번째 열의 판부재에 있어서의 인접하는 판부재 상으로의 반전된 판부재의 집결은, 판부재의 단면 기울기를 보정하며, 도 3에 예시된 수직-집결된 정방형 번들을 제작하게끔 한다. 또 판부재의 단일의 합병 스택을 제조하기 위한 플레이트의 교호 배열은, 배터리 그리드 플레이트에 페이스트를 가하여 균일성 결여에 대한 보정의 잇점을 제공한다.

도 5 내지 도 7a로 넘어가면, 컨베이어(16) 상에서 평행한 열로 이격되어 균일하게 선형적으로 홈이지며 측방향으로 마주보는 판부재(11, 12)는 개별적으로 합병 및 반전 벨트(18, 20) 상에 이송된다. 판부재(12)는 컨베이어(16) 면에서 회동하는 연속식 수평 진입 롤(22)에 순차로 이송되며, 벨트(20)의 면이 수평 롤(22)로부터 수직 벨트 롤(26)까지 내내 90。로 방향전환함에 따라, 벨트(20)의 전방향 선형 운동에 의해 면(12)들의 대략 하부측 가장자리(24)를 측방향으로 90。 선회된다.

실제로 수직의 가이드 플레이트(30)는 벨트(20)를 가지고 구성된 수직 롤(20)에 인접한 벨트(20)에 떠 있어 판부재가 지나는 협소한 수직으로 홈을 이룸에 따라, 부호 '12a'로 예시된 반전 위치로 연속성 집속 벨트(32) 상에 판부재의 완전 반전을 위해 추가로 90。 회전을 거쳐 벨트(20)의 선형속도에 의해 판부재에 부여된 전진 및 회전 운동에 따라 판부재의 하부측 가장자리(24)를 중심으로 판부재를 연속 선회하게끔 한다.

컨베이어(16) 상에 평행하게 열을 지어 있는 판부재(11)들은 우선 컨베이어 벨트(18)로 순차 이동되고, 이어서 벨트(32)를 향해 운반면(11)의 밸트(18)의 이동 방향으로 사각(斜角)으로 이동하는 경사 컨베이어 벨트(32)로 이송된다. 판부재(11)는, 후술하는 집속 장치에 운반된 스택 쌍(38)의 형태를 이루도록, 벨트(36)로부터 집속 벨트(32) 상의 쌍으로 마주보며 반전된 판부재(12a) 상에 방출된다.

합병 벨트(18, 36)의 선형 속도는 반전 벨트(20) 및 집속 벨트(32)의 선형 속도와 동기화되어, 판부재(11)가 쌍을 이루는 판부재(12a) 상에 내려놓아지게끔 한다. 판부재(11)의 길이방향 정렬은 경사 합병 벨트(36) 상에서 이동하는 중에 유지되고, 이에 의해서 스택 쌍(38)을 각각 구비하는 판부재(11, 12a)가 도 7a에 도시된 바와 같이, 서로 실제로 동일 공간 및 중첩하는 판부재의 탭(13, 14)과 더불어 정렬되게 된다.

도 8을 참조하면, 판부재 쌍(38)은, 상대적으로 고속인 벨트(32)를 따라 운반되고, 실제로 저속으로 움직이는 한 쌍의 무단의 측방향으로 이격된 컨베이어 체인(42, 43) 쌍의 상부에 안정화 롤(40) 아래로 방출된다.

판부재 쌍(38)은 부호 '44'로 예시된 바와 같이, 슁글(널잇기) 효과(shingle effect)를 이루도록 집결되며, 제한된 수직 이동을 위해 볼트(49)에 의해 느슨하게 장착된 수직-왕복동형 블록(48)에서 회동하기 위해 저널(journalled)된 복귀저지형 롤(46, detent roll)로 운반된다. 체인(42, 43) 사이에 선회가능하게 장착된 쐐기형 램프(50)는, 복수의 판부재 쌍(38)이 복귀저지형 롤(46)에 기대어 집속하게끔 하도록, 공압 피스톤-실린더 어셈블리(52)에 의해 도 9에 예시된바와 같이 상방향으로 작동된다. 설정 기간의 간격으로, 판부재의 소형 스택(53)은, 램프(50)가 하방향으로 임시 수축됨에 따라, 롤(46)의 하부를 지나가게끔 하며, 롤(46)은 소형 스택(53)을 지나도록 도 10에 도시된 바와 같이 충분한 수직으로의 상방향 이동을 허용하게끔 되어 있다. 스택(54)은, 도 11 내지 도 13에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 블록(60)의 하방 수축으로 간헐 작동형 무단 병렬 컨베이어 체인(64) 상에 스택(54)을 놓는 소요시간이 완료하는 소정 높이의 스택(54)이 확보될 때까지, 공압 피스톤-실린더 어셈블리(62)에 의해 서서히 낮아지는 내리기 블록(60) 상에 축적한다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 각각의 수평형 스택(54)은 신축식 기둥(73) 상의 수직-왕복동 구동 박스(72)에 의해 지지된 축(70)의 수평축을 중심으로 회전가능한 회전장치(68)의 대향성 집게(66, 67) 사이의 체인(64) 상에 간헐적으로 전진된다. 장치(68)의 작동은 스택(54)을 물도록 집게(66, 67)를 근접시키고, 기둥(73)의 상방향 연장은 도 15에 예시된 바와 같이, 스택(54)을 승강시키며, 구동 박스(72)는, 스택의 견인 가장자리가 상술한 바와 같은 명료한 이유로 선단 가장자리가 되도록 180。 내내 회전으로 양끝을 거꾸로 스택(54)을 회전하도록 작동되며, 기둥(73)은 컨베이어(64) 상에 스택(54)을 안착하도록 수축된다. 비록 회전장치(68)가 수평축을 중심으로 수직으로 양끝을 거꾸로 스택(54)을 회전하도록 도시되어 있지만, 수직축을 중심으로 수평으로 양끝을 거꾸로 스택(54)을 회전하도록 하여도 좋다.

초기의 불규칙형 선단 가장자리에 비해 상대적으로 정방형의 선단 가장자리(80)을 갖는 스택(54)은 도 6, 14 및 16, 17에 도시된 중심 결정 및 정방형화 장치로 전진된다. 각각의 수평형 스택(54)은 2개의 이격된 판부재(84, 86) 사이에 형성된 수평형 포켓이나 또는 박스(82) 내로 배송된다. 컨베이어 체인(90)은 종래 공지된 기어 구동에 의해 구동되며, 포켓(82)이 도 14에 도시된 바와 같이, 스택이 체인(64)으로부터 방출됨에 따라, 스택(54)에 대향하여 임시로 위치결정되도록, 가리켜진다. 포켓(82) 내에 헐겁게 고정되는 스택(54)은, 포켓 용량의 75% 정도를 점유하는 것이 바람직하며, 체인(90)이 화살표 '87'로 도시된 방향으로 전진되며 포켓(82)이 도 16 및 17에 도시된 상방 위치로 회전됨에 따라, 포켓(82)의 측면(84, 86)에 의해 세워져 켄틸레버식으로 일단부가 고정된다.

도 16에 참조하면, 포켓(82)은 측면(84, 86)과 맞붙이는 하부판(92) 및 단부판(91)에 의해 형성된 폐색형 박스 코너(88)를 가진다. 각각의 포켓(82)은 하부 연장부(96)를 체인(90)에 부착된 베이스(100)에 맞붙이는 피봇핀(94)에 의해 병렬 체인(90) 상에 선회가능하게 장착된다. 베이스(100)의 대향단에 떨어져서 연장하는 한 쌍의 안내휠(102)은 이들이 체인(90)에 의해 견인되어 홈(104)의 길이를 이동함에 따라, 포켓(82)과 포켓에 수직-집결된 판부재에 요동 운동을 부여하도록, 기다랗게 이격된 판(106)에 형성된 사인파형 홈(104)에서 이동하도록 맞추어져 있다. 휠(102)이 홈(104)의 파상(波狀)형 경로를 따름에 따라, 스택(54)에 부여된 도 5 및 16에 화살표 '108'로 예시된 부드러운 옆으로의 요동운동은, 스택(54)의 상부 가장자리를 동일수준으로 하고, 이에 따라, 스택내의 판부재의 탭(13, 14)의 중심결정 및 정렬을 완료하게 된다.

이때, 판(92)으로부터 연장한 포켓(82)은, 부호 '112a'로 예시된 돌기 위치에 상방향으로 이격된 가이드 트랙(112)에 의해 형성되는 경로를 따라 다니기 때문에, 포켓 단부판(91)의 하부 가장자리(114, 도 14) 상의 팁 박스 및 스택(54)이 90。 내내 상방향으로 수직으로 선회된다. 휠(102)이 슬롯(104) 내에서 연속이동할 때, 스택이 돌기 위치부(112a)로부터 돌기 위치부(112b)까지 이동함에 따라, 화살표 '115'로 예시된 부드러운 옆으로의 요동 운동이 스택(54)에 부여된다. 따라서, 스택(54)의 판부재는 스택(54)의 상부 가장자리를 동일 수준으로 하도록 옆으로 부드럽게 요동되고, 이에 따라, 스택의 판부재의 탭(13, 14)의 중심 결정 및 정렬하기가 완료된다.

불 분사 스프레이(118)는, 포켓이 뒤집혀 떠 있는 적재 스테이션(도 14)으로 복귀 이동이 시작할 때, 포켓(82)에 적용된다. 물 스프레이는, 유해한 납 분진을 제거 및 모으고 각각의 판부재 가장자리와 박스 사이의 마찰을 최소화하게끔 박스(82)를 윤활하도록 포켓을 세척함으로써, 판부재 번들의 정방형화가 용이해지게 된다.

'117'에 수평으로 왕복동 가능하게 장착된 가압판(116)은 통상 공압으로 작동되고, 선택적으로 도 16에 도시된 바와 같이, 예비 요동 이후와 도 17에 도시된 바와 같이 최종 요동 이전에, 판부재 번들(54)의 정렬을 조장하도록 제공될 수 있다.

테크맥스사(Tekmax Inc.)에 1992년 4월 7일 허여된 미국 특허 제 5,102,287호에 개시된 유형의 "선별 배열(pick and place" 회전식 원형 컨베이어(120)는, 포켓(82)으로부터 돌기 위치부(112b)까지 수직으로 기립한 스택(54)을 선별하며, 도 6 및 17을 참조하면, 양구 트레이(124, double-ended tray)로 내려지는 부호 '122'로 예시된 직경방향으로 대향된 위치로 스택을 180。 회전시킨다. 각각의 스택(54)은 트레이(124)의 적재된 판부재 내용물(129)에 대항하여 피스톤-실린더 어셈블리(128)에 의해 작동되는 왕복동 가능하게 장착된 수평식 가압판(126)에 의해 전방으로 밀쳐진다. 수평 이동을 위한 피스톤-실린더 어셈블리(128)에 의해 복동 가능하게 장착된 핑거 홀더(130)는, 가압판(126)이 재차 작동될 때, 가압판(126)이 다음의 스택(54)이 부가될 때까지 수직되게끔 하도록 마지막 판부재(132)에 접하여 유지한다.

가압판(126)은, 트레이(124)가 도 18에 도시된 바와 같이 우측으로 전진되는 판부재의 수직형 스택과 더불어 적재될 때, 피스톤-실린더 어셈블리(134)에 의해 물러난다. 이때, 적재된 트레이는 제거를 위해 체인(138) 상에 화살표 '136'으로 예시된 바와 같이, 측방향으로 이동된다.

작동에 있어서, 전개형 납 합금 배터리 판 전극으로 예시된 금속판은 구동 롤(22)에 의해 동일한 속도로 모두 구동되는 컨베이어(16)로부터 반전 벨트(20) 및 병렬 벨트(18) 상에서 분당 165 피트(165 fpm)와 같은 소정의 선형 속도로 이송된다. 또 판부재(12a)는, 벨트(32) 상에서 반전된 판부재(12a)의 속도를 유지하도록, 대략 176 fpm으로 증대된 속도로 이동하는 합병 경사 벨트(36)로부터 판부재(11)를 받는 165 fpm으로 이동하는 집속 벨트(32) 상에서 반전된다. 벨트(36)(32)중 어느 하나의 벨트나 또는 양 벨트를 갖는 구동 기구는 합병 컨베이어 벨트의 상대 속도를 적용하게끔 하도록 종래 공지된 가변 속도 장치에 의해 제어되고, 그 결과, 판부재는, 적어도 부분적으로는 중첩하는 각각의 판부재 탭(13, 14)을 가지고 집결된 쌍(38)을 이루도록 반전된 판부재(12a) 상에서 비교적 정방형으로 되어 동일한 공간으로 되게 내려놓기 되어, 판부재의 순차 정렬 및 중심 결정을 용이하게 할 수 있게 된다.

집결된 쌍(38)은, 피스톤-실린더 어셈블리(52)에 의해 램프(50)의 상방향 작동에 의해 복귀저지 롤(46)에서, 판부재 쌍(38)을 널잇기하고 판부재의 소형의 수평형 다발(cluster) 스택을 집속하기 위해 대략 24 rpm의 상당히 감소된 속도로 이동하는 널잇기식(shingling) 컨베이어(42) 상으로 이송된다. 소형의 수평형 스택(54)은 롤(46) 아래로의 판부재의 통과를 위해 어셈블리(52)의 수축에 따라 승강 블록(60) 상에 축적되고, 판부재 가장자리 및 탭의 중심 결정 및 정방형화를 위해 평균적으로 대략 25 fpm의 선형 속도로 먼저 단부 가장자리상에서 그리고 이어서 측부 가장자리 상에서 판부재의 옆으로의 수직 요동을 위한 정렬 장치(76)로 대략 34 fpm의 속도로 체인 컨베이어(64) 상에서 간헐적으로 전진된다. 정렬 장치에 보다 더 균일한 스택 선단 가장자리를 제공하도록 장치(68)에서 양끝을 거꾸로 스택(54)을 회전하는 것이 바람직할 수 있다. 이때, 정렬된 수직형 스택은 회전식 원형 로더(120)에 의해 대략 250 파운드의 무게를 갖는 32-35 인치의 판부재 덩어리를 유지하는 트레이(124)에 배송된다. 통상 복수의 당어리는 셀 어셈블리를 위해 배터리판을 준비하도록 제어된 습도 및 온도 조건 하에서 경화된다.

본 발명은 다수의 주요한 잇점을 제공한다. 2열의 판부재로부터 향상된 단면 균일도를 갖는 단일 열의 판부재까지 교호 판부재의 합병 및 반전 그리고 수직형 스택의 정렬은, 20%에 달하는 수율 증대를 위해 조립 머신의 휴지시간을 감소함에 따라 배터리 셀의 하방 자동화 조립을 용이하게 한다. 판부재 탭의 정렬에 있어서의 스택 너비의 균일도는, 배터리 판의 잠재적 손상 및 셀의 전기적 쇼팅을 최소화한다. 판부재의 수작업은 충분하게 제거되고, 이에 의해서, 작업자의 잠재적 건강상의 문제점을 감소시킴과 더불어, 품질 제어를 개선시킬 수 있게 된다.

배터리 셀 판부재에 있어서 납 합금의 양이 표준화됨에 따라, 배터리 성형 중에 판부재의 위로는 크고 아래는 작게되는 등의 성형성 불량을 최소화시키게 된다. 표준형 배터리의 6개의 배터리 셀의 균등 및 균일한 성형은 배터리 수명의 연장을 촉진한다. 배터리 중에서 판 납 합금의 표준화된 배열은 배터리 공급예비전력에 대하여 보더 더 균일한 성능 사양을 제공한다. 이것은 증대된 납 활용성 및 보더 더 낮은 배터리 불량률을 제공한다. 수평형 집결에 비해 배터리의 수직형 집결은 배터리 판의 보다 덜한 기밀성 패킹에 기인하여 공기 흐름을 증대함에 따라 경화 처리를 조장한다.

물론, 변형예는, 첨부된 클레임에 의해 한정된 바와 같이, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 일탈함없이 본문에 예시 및 개시된 본 발명의 실시예 내에서 이루어질 수 있음이 이해되어야 한다.

Claims

하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하며, 반전된 판부재를 각각 가지는 널잇기형 2중 판부재의 단일 열을 형성하도록, 하나의 열로부터 다른 열의 판부재 상으로 판부재를 얹어놓음에 따라 2개 열의 판부재를 합병하고, 또 상기 널잇기형 2중 판부재의 단일 열을 번들로 집결 및 정방형으로 정돈하는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 가동 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 2열의 판부재로부터 판부재를 집속하는 방법.
제 1 항에 있어서,

번들을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집결함에 따라 상기 널잇기형 2중 판부재의 단일 열을 집결 및 정방형화하며, 수직-집결형 번들을 형성하도록 번들의 측부나 또는 단부 상에 각각의 번들을 방향전환하며, 상기 측부나 단부 상에 판부재를 정렬하도록 측부나 단부 상의 상기 수직-집결형 번들을 요동하며, 인접하는 단부나 측부 상에서 수직으로 90。 내내 상기 번들을 회전하며, 또 상기 인접하는 단부나 측부 상에 판부재를 정렬하도록 상기 인접하는 단부나 측부 상에 상기 번들을 요동함으로써, 상기 판부재는 균일한 측부나 단부를 가지는 정방형 번들을 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 2 항에 있어서,

선단 측부 및 견인 측부를 가지는 스택에서의 널잇기형 2중 판부재의 번들을 형성하며, 180。 내내 상기 번들 각각을 방향전환함으로써, 그 견인 측부가 번들을 요동하기 위해 측부나 단부 상에서 번들을 방향전환하기 이전에 선단 측부가 되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 2 항에 있어서,

초기에 나란히 이동하는 2열의 판부재에 있어서의 판부재는 측부 가장자리로부터 연장하는 탭을 가지며, 하나의 열의 판부재의 반전은 2열의 판부재들의 동일 측면 상에 상기 탭을 배치하며, 그리고, 상기 판부재는 한 쌍의 판부재를 형성하도록 하나의 열의 판부재로부터 다른 열의 판부재 상으로 순차로 얹힘으로써, 한 쌍의 판부재의 탭이 적어도 부분적으로는 서로 중첩되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
다른 열의 판부재의 탭과 대면하는 하나의 열의 판부재의 탭과 더불어 제1 컨베이어 상에 나란히 이동하는 2열의 판부재로부터, 그의 측부 가장자리로부터 연장하는 탭을 각각 가지는 납 합금 배터리 판을 집속하며, 제2 컨베이어 상에 거꾸로 뒤집어 판부재를 방향전환하기에 유효한 선형 속도로 실제로 수평면으로부터 실제로 수직면까지 대략 90。 내내 방향전환하는 상부 가동면을 갖는 무단 벨트 상으로 순차로 판부재를 통과함에 따라 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 반전하고, 제2 컨베이어와 교차하는 경사 컨베이어 상에서 다른 열의 판부재를 이송하고 또 제2 컨베이어와 경사 컨베이어의 선형 속도를 제어함에 따라 2열의 판부재를 합병함으로써, 경사 컨베이어로부터의 판부재 각각은 적어도 부분적으로는 서로 중첩하는 2개의 판부재의 탭을 갖는 한 쌍의 판부재를 형성하도록, 제2 컨베이어 상에 얹히고, 상기 2중의 판부재를 번들로 모아 정리하게 되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 5 항에 있어서,

복수의 판부재를 포함하는 수평-집결형 번들로 판부재 쌍을 모아 정리하고, 그의 단부 상으로 상기 번들을 방향전환하고 번들의 단부를 정렬하기에 충분한 시간동안 옆으로 상기 번들을 요동하며, 번들의 측부 상으로 상기 번들을 수직으로 90。 내내 회전함으로써, 탭을 갖는 측부가 상부방향으로 마주보고, 또 번들의 측부를 정렬하기에 충분한 시간 동안 상기 번들을 옆으로 요동하여, 상기 판부재는 균일한 측부 및 단부를 갖는 정방형 번들을 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 6 항에 있어서,

요동을 위한 단부 상에 번들을 회전하기 이전에 양끝을 거꾸로 번들 각각을 방향전환하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 6 항에 있어서,

무단 컨베이어 상에서 이동하는 근접된 코너를 갖는 한 쌍의 이격 판에 의해 구획형성된 상방 개구형 포켓 내로 수평-집결형 번들을 통과함에 따라 그의 단부 상에 각각의 번들을 방향전환하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
제 8 항에 있어서,

포켓의 밖으로 요동 정돈된 각각의 번들을 선별하고, 상기 번들을 180。 내내 회전하며, 또 열처리를 위해 긴 번들을 형성하도록 컨테이너 내에 상기 번들을 배열하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 방법.
하나의 열의 판부재의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단, 단일 열의 2중 판부재를 형성하도록 하나의 열의 판부재로부터 다른 열의 판부재 상으로 판부재를 얹어놓기 위한 수단, 2중 판부재의 번들을 형성하도록 2중 판부재를 집결하기 위한 수단, 측부 가장자리 상에 판부재를 정렬하도록 번들의 측부 가장자리 상에 번들 각각을 요동하고 또, 상기 판부재의 정방형 번들을 형성하기 위해 인접하는 측부 가장자리 상에 판부재를 정렬하도록 인접하는 측부 가장자리 상에 상기 번들 각각을 요동하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 상에서 나란히 이동하는 2열의 판부재를 집속하기 위한 장치.
제 10 항에 있어서,

번들을 형성하도록 2중의 판부재를 집결하기 이한 수단 이전에, 중첩하는 2중 판부재의 어셈블리를 형성하도록 상기 열의 2중 판부재를 널잇기 위한 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 요동수단 이전에 180。 내내 번들을 회전하기 위한 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 10 항에 있어서,

하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단은, 벨트의 일단부에 실제로 수평의 진입 롤과, 벨트의 대향단에 실제로 수직 방출형 롤을 갖는 연속 반전형 벨트를 구비하여, 수평으로부터 수직으로 대략 90。로 벨트의 상부면을 방향전환함으로써, 반전 벨트 상에서 연속 이송된 하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재가 거꾸로 뒤집혀 방향전환되며, 그리고 반전된 판부재를 받기 위한 반전 벨트와 길이방향으로 정렬된 상태로 반전 벨트 아래에 있는 연속 집속형 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 13 항에 있어서,

인접하는 열의 판부재로부터 반전된 판부재 상에 판부재를 얹어놓기 위한 수단은, 인접 열로부터 집속 벨트 상의 반전된 판부재 상에 판부재를 얹어놓기 위해 집속 벨트에 경사진 각도로 이동하도록 채용된 연속형 경사 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 13 항에 있어서,

하나의 열의 판부재에 있어서의 판부재를 순차로 반전하기 위한 수단은, 반전 벨트 상에 판부재를 전진하기 위한 롤과, 집속 벨트 상에서 판부재의 반전과 판부재의 방출을 제어하도록 협소한 수직형 슬롯을 형성하기 위해 반전 벨트의 방출단의 수직 롤에 인접하는 수직형 안내판을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 14 항에 있어서,

적어도 하나의 경사형 연속 벨트에서 그의 일측 상에 탭을 갖는 판부재를 집속하기 위해, 집속 벨트는, 상기 경사 벨트로부터 집속 벨트 상의 판부재 상에의 판부재의 배치를 제어하기 위한 속도 제어수단을 가짐으로써, 판부재 상의 탭은 반전된 판부재 상의 탭과 적어도 부분적으로 중첩하여 경사 벨트로부터 배치되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 10 항에 있어서,

2중 판부재의 번들을 형성하도록 2중 판부재를 집결하기 위한 상기 수단은, 2중 판부재를 널잇기 위한 수단, 수평-집결형 판부재의 번들을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집속하기 위한 수단, 및 수평-집결형 판부재의 소형 번들을 상기 요동수단으로 집속하고 간헐적으로 이송하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 17 항에 있어서,

2중 판부재를 널잇기 위한 상기 수단은, 중첩하는 2중 판부재를 받기 위해 집속 벨트보다 실제로 더 느린 속도로 이동하는 널잇기식 컨베이어를 구비하고, 번들을 형성하도록 널잇기형 2중 판부재를 집속하기 위한 상기 수단은, 널잇기식 컨베이어의 방출단에서 널잇기식 컨베이어를 걸쳐있는 수직-왕복동형 복귀저지형 롤과, 복수의 판부재의 집속을 위해 상기 복귀저지형 롤에 기댄 상태로 널잇기형 판부재를 승강하기 위한 복귀저지형 롤에 근접하여 상기 널잇기식 컨베이어 아래에 배치된 수직-선회형 램프, 복귀저지형 롤 아래의 널잇기식 컨베이어의 단부로부터 간헐적으로 방출하기 위해 복수의 판부재를 집속하도록 상기 램프를 승하강하기 위한 수단, 및 판부재의 번들을 형성하도록 널잇기식 컨베이어로부터 수평-집결형 판부재를 수용 및 축적하고, 요동 수단으로 상기 번들을 이송하기 위한 간헐 컨베이어 상으로 상기 번들을 내리기 위한 상기 방출단의 내리기 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 18 항에 있어서,

상기 요동 수단을 이송하기 위한 간헐 수단 상에 180。 회전으로 내내 양끝을 거꾸로 상기 각각의 번들을 승강하고 회전하기 위한 수단을 추가로 구비하여, 스택의 견인 가장자리가 선단 가장자리가 되도록 한 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 10 항에 있어서,

인접하는 측부 가장자리 상에서 번들 각각을 요동하기 위한 요동수단은, 체인 구동체, 상기 체인 구동체 상에 선회가능하게 장착된 판부재의 수평 집결형 번들을 수용하도록 각각 채용된 복수의 동일공간형 포켓, 번들의 단부 상에서 번들과 더불어 상기 포켓을 요동하기 위한 수단, 번들의 하부면 상에서 90。 내내 번들과 더불어 포켓을 수직으로 선회하기 위한 수단을 구비하여 탭이 상부방향으로 대면하도록 하며, 판부재의 가장자리와 탭을 정렬하기 위해 번들의 하부면 상에서 번들과 더불어 포켓을 요동하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 10 항에 있어서,

인접하는 하부면과 측부 가장자리 상에서 각각의 번들을 요동하기 위한 요동수단은, 연속형 체인 구동체, 상기 체인 구동체에 의해 지지된 수평-집결형 판부재의 번들을 수용하도록 각각 채용된 복수의 동일공간형 포켓을 구비하며, 각각의 포켓은 베이스와 베이스에 선회가능하게 부착된 박스를 가지며, 각각의 포켓의 각각의 측부 상에서 베이스로부터 파상형으로 옆으로의 요동 운동을 부여하기 위한 사인파형 홈으로 연장된 제1 종동자와, 박스로부터 연장하는 제2 종동자와, 베이스 상에서 박스를 90。로 수직으로 선회하도록 제2 종동자를 수용하기 위한 홈을 형성하는 승강형 트랙을 구비하여, 판부재가 그의 하부 가장자리 상에서 내부의 판부재의 번들과 포켓에 파상형으로 옆으로의 요동 운동을 부여하기 위해 그의 하부 가장자리 상에서 선회되게 되며, 판부재 탭과 가장자리는 정방형 번들을 형성하도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
제 21 항에 있어서,

포켓으로부터 순차로 정방형 번들을 선별하고, 트레이 내에 상기 정방형 판부재 번들을 배치하기 위한 수단, 트레이 내에서 상기 정방형의 판부재 번들을 패킹하기 위한 가압수단, 및 트레이가 완전히 적재될 때까지 트레이 내의 패킹된 판부재를 유지하기 위한 왕복동형 유지수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 판부재 집속 장치.
청구항 6의 방법으로 제조되는 배터리 셀에 사용하기 위한 납 합금 배터리 그리드의 수직형 스택.