CN110834930A - 一种电池输送转向机构 - Google Patents

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江涛
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Abstract

本发明提供了一种电池输送转向机构,属于电池生产技术领域。它解决了现有的电池在输送过程中需要依靠人工手动完成转向,工作效率低下,无法满足自动化生产需要的缺点,本电池输送转向机构包括输入通道,用于输送单列电池钢壳,转向区,设置在输入通道一侧,输出通道,与转向区末端相连且垂直于输入通道,第一推动组件,设于输入通道的末端,所述第一推动组件接收输入通道送来的电池钢壳并将其推送入转向区,第二推动组件,与第一推动组件垂直,所述第二推动组件用于将转向区内的电池钢壳推送入输出通道,本发明具有结构设计紧密,整个转向机构的工作效率较高,工作过程可靠的优点。

Description

一种电池输送转向机构
技术领域
本发明属于电池生产技术领域,涉及一种电池输送转向机构。
背景技术
在电池制造生产过程中,通常需要将电池的方向进行转换,若仅依靠输送带完成所需转向,将占用大量的生产车间面积,不符合实际生产情况,故传统的流水线上一般都由人工手动操作完成,但工作不可靠且效率比较低下,在转向环节衔接的过程中不够紧密,浪费大量的时间,无法满足自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能实现电池在输送过程中自动完成转向,整个转向机构布局紧密,生产效率和自动化程度都较高的一种电池输送转向机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种电池输送转向机构,包括:输入通道,用于输送单列电池钢壳;
转向区,设置在输入通道一侧;
输出通道,与转向区末端相连且垂直于输入通道;
第一推动组件,设于输入通道的末端,所述第一推动组件接收输入通道送来的电池钢壳并将其推送入转向区,由所述第一推动组件推送入转向区的电池钢壳呈阶梯状错位分布;
第二推动组件,与第一推动组件垂直,所述第二推动组件用于将转向区内的电池钢壳推送入输出通道。
作为本发明的更进一步改进,所述第一推动组件包括第一气缸和可拆卸地安装在第一气缸上的第一推动块,所述第一推动块设置为阶梯状结构,且第一推动块的各个阶梯位置推动时与单个电池钢壳接触。
作为本发明的更进一步改进,该电池输送转向机构还包括限位组件,所述限位组件包括限位气缸和可拆卸地安装在限位气缸上的限位件,所述限位件位于第一推动块下方,所述输入通道设有与转向区对接的转向工位,所述限位件用于阻止转向工位之后的电池钢壳继续前进。
作为本发明的更进一步改进,所述转向区和输出通道之间通过输出过渡区连接。
作为本发明的更进一步改进,所述输出过渡区上安装有平行的多个分隔板,所述分隔板首端分别伸入转向区并用于承接第一推动组件推送来的电池钢壳,多个分隔板的首端整体呈与第一推动块适配的阶梯状分布设置,所述分隔板末端与输出通道对接。
作为本发明的更进一步改进,所述第二推动组件包括第二气缸和可拆卸地安装在第二气缸上的第二推动块,所述第二推动块呈平板状设置。
作为本发明的更进一步改进,还包括与第一推动组件平行的第三推动组件,所述第三推动组件包括架设在输入通道上方的第三气缸、可拆卸安装在第三气缸上的第三推动块,所述第三推动块用于将输出通道上的电池钢壳卸出。
作为本发明的更进一步改进,所述第一推动组件的推送方向和第二推动组件的推送方向垂直,输出过渡区的电池钢壳输送方向和输出通道的电池钢壳输送方向垂直。
基于上述技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:电池钢壳在生产过程中能自动完成转向,整个自动转向机构布局紧密,经由输送带输送的电池钢壳到达转向工位时,被第一推动块向前推送形成阶梯状的排列,设置为阶梯状的第一推动块确保在推送过程中电池钢壳不会出现晃动或被推倒,工作过程可靠,再由第二推送块将排列成阶梯状的电池向前推送完成转向,工作效率高,提高了自动化生产的水平。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。
图3是图1另一视角的结构示意图。
图4是本发明一较佳实施例的局部结构示意图。
图中,10、输入通道;11、输送带;20、转向区;21、磁铁;30、输出通道;40、第一推动组件;41、第一气缸;42、第一推动块;50、第二推动组件;51、第二气缸;52第二推动块;60、输出过渡区;61、分隔板;62、输出过渡区外壁;70、第三推动块;71、第三气缸;72、第三推动块;80、电池钢壳;90、限位组件;91、限位气缸;92、限位件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本发明保护一种电池输送转向机构,该转向机构可以用于对电池,尤其是9V电池,电池钢壳或是在生产线上需要完成自动转向的任一具有方形的部件,转向后方便进入下一个生产工作的进行,整个转向过程步骤简单,工作效率高,适用于自动化程度要求高的生产环境。
下面结合图1至图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1所示,本电池输送转向机构包括:
输入通道10,设置有输送带11,用于输送单列电池钢壳80;
转向区20,设置在输入通道10一侧;
输出通道30,与转向区20末端相连且垂直于输入通道10;
第一推动组件40,设于输入通道10的末端,所述第一推动组件40接收输入通道10送来的电池钢壳80并将其推送入转向区20,由所述第一推动组件40推送入转向区20的电池钢壳80呈阶梯状错位分布;
第二推动组件50,与第一推动组件40垂直,所述第二推动组件50用于将转向区20内的电池钢壳80推送入输出通道30。
本电池输送转向机构整体布局紧密,整个转向过程步骤较少,转向效率高,易操控,在电池钢壳80通过输送带11到达输入通道10与转向区20对接的转向工位,所述的转向工位就是位于输入通道10上的输送带11最末尾的位置,第一推动组件40对电池钢壳80进行推送,推送到转向区预设位置的第一推动组件40返回初始位置,并开始下一轮的推送,推送到转向区20的电池钢壳80被第二推动组件50进行推送,并完成待转向电池钢壳80的整一个转向推送过程。
进一步优选地,所述转向区20底部设有可吸附电池钢壳80的磁铁21,在电池钢壳80被所述第一推动组件40推送进入转向区20时,磁铁21会对电池钢壳80有一个垂直于转向区的作用力,同时,在第二推动组件50在对电池钢壳80进行推送的过程中,磁铁21也会对电池钢壳80有一个垂直于转向区的作用力,避免由于推送力太大而使电池钢壳80发生摇晃或放倒,磁铁21的吸附力会与第一推动组件40、第二推动组件50一起完成整个推送过程,在这个推送过程中,第一推动组件40、第二推动组件50推送电池钢壳80时的推送力大于磁铁21的吸附力。
进一步优选地,所述第一推动组件40在转向机构工作的过程中,会不断进行推送、返回的工作过程,优选地所述第一推动组件40包括第一气缸41,第一推动组件40由第一气缸41进行驱动,所述第一气缸41上可拆卸地安装第一推动块42,所述第一推动块42设置为阶梯状结构。
第一推动块42在对到达待转向工位的电池钢壳80进行推送时,设为阶梯状的第一推送动块42各个阶梯位置与单个电池钢壳80接触,电池钢壳80在阶梯状结构的第一推动块42推送下,每个电池钢壳80的都会有两个侧面与第一推动块接触,使电池钢壳能在第一推动块的作用下很平稳的向前运动,在加上转向区20底部设置的磁铁21的作用下,电池钢壳80可以很顺利的进行向前的运动,当电池钢壳80进入转向区20,此时电池钢壳80排列也成了阶梯状的排列。
进一步优选地,如图4所示,为保证电池钢壳80从输入通道10进入转向区20整个工作过程的流畅和可靠性,第一推动组件40在完成一次推送后,中间存在一定的时间差不能进行下一次的推送,所以该电池输送转向机构还包括限位组件90,所述限位组件90包括限位气缸91和可拆卸地安装在限位气缸91上的限位件92,所述限位件92位于第一推动块42下方,当电池钢壳80到达转向工位时,限位气缸91会推动限位件92向前运动,限位件就能阻止转向工位之后的电池钢壳继续前进。
在输送过程中,输入通道40的输送带41会源源不断地运载电池钢壳80进入转向工位,在限位件92向前运动到预设位置时,限位件即完成运动,位于限位件上方的第一推动块会在第一气缸的推动下将位于转向工位的电池钢壳80向前推送,排列成阶梯状。
优选地,为保证电池钢体80工作进行的可靠,转向区20和输出通道30之间通过输出过渡区60连接,输出过渡区60能够容纳一定数量的已经完成转向的电池钢壳80。
进一步优选地,如图2所示,为保证电池钢壳80在转向推送的过程中,能够平稳,且互不干涉的完成,所述输出过渡区60上安装有平行的多个分隔板61,所述分隔板61用于承接第一推动组件40推送来的电池钢壳80,相邻两个分隔板61,或分隔板61与输出过渡区外壁62构成了若干条单列电池钢体通道,所述分隔板61首端分别伸入转向区20并,多个分隔板61的首端整体呈与第一推动块42适配的阶梯状分布设置,所述分隔板61末端与输出通道30对接。
进一步优选地,所述第二推动组件50在转向机构工作的过程中,会不断进行推送、返回的工作过程,优选地所述第二推动组件50包括第二气缸51,第二推动组件50由第二气缸51进行驱动,所述第二气缸51上可拆卸地安装第二推动块52,所述第二推动块52呈平板状设置。
当电池钢壳80被第一推动块42推送成阶梯状排列时,第二推动块42将依次接触并推送呈阶梯状排列的电池钢壳80,在第二推动组件50完成推送工作后,各个电池钢壳80排列从阶梯状转变成直线状排列,并在不断地推送过程中将电池钢壳80推送至过渡区。
优选地,第二推动块52可以直接为第二气缸51的一个部件,即第二推动块52和第二气缸51为一个整体。
优选地,为保证第二推动组件50顺利的完成推送过程,所述第二推动组件50的高度应该高于分隔板61的高度,避免分隔板61对第二推动组件50造成干扰。
进一步优选地,如图2和如图3所示,还包括与第一推动组件40平行的第三推动组件70,所述第三推动组件70包括架设在输入通道上方的第三气缸71,第三推动组件70由第三气缸71进行驱动,所述第三气缸71上可拆卸地安装第三推动块72,所述电池钢壳80在不断地推送过程中会进入输出通道30,所述第三推动组件70用于将输出通道30上的电池钢壳80卸出,进入下一个工作环节中。
优选地,所述第一推动组件40的推送方向和第二推动组件50的推送方向垂直,输出过渡区60的电池钢壳80输送方向和输出通道30的电池钢壳80输送方向垂直。
进一步优选地,输入方向和输出方向互相垂直是发明的最佳实施例,还可以通过调节各个推动组件来控制转向的方向。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电池输送转向机构,其特征在于,包括:
输入通道,用于输送单列电池钢壳;
转向区,设置在输入通道一侧;
输出通道,与转向区末端相连且垂直于输入通道;
第一推动组件,设于输入通道的末端,所述第一推动组件接收输入通道送来的电池钢壳并将其推送入转向区,由所述第一推动组件推送入转向区的电池钢壳呈阶梯状错位分布;
第二推动组件,与第一推动组件垂直,所述第二推动组件用于将转向区内的电池钢壳推送入输出通道。
2.根据权利要求1所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,所述第一推动组件包括第一气缸和可拆卸地安装在第一气缸上的第一推动块,所述第一推动块设置为阶梯状结构,且第一推动块的各个阶梯位置推动时与单个电池钢壳接触。
3.根据权利要求1所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,该电池输送转向机构还包括限位组件,所述限位组件包括限位气缸和可拆卸地安装在限位气缸上的限位件,所述限位件位于第一推动块下方,所述输入通道设有与转向区对接的转向工位,所述限位件用于阻止转向工位之后的电池钢壳继续前进。
4.根据权利要求2所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,所述转向区和输出通道之间通过输出过渡区连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,所述输出过渡区上安装有平行的多个分隔板,所述分隔板首端分别伸入转向区并用于承接第一推动组件推送来的电池钢壳,多个分隔板的首端整体呈与第一推动块适配的阶梯状分布设置,所述分隔板末端与输出通道对接。
6.根据权利要求1所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,所述第二推动组件包括第二气缸和可拆卸地安装在第二气缸上的第二推动块,所述第二推动块呈平板状设置。
7.根据权利要求1所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,还包括与第一推动组件平行的第三推动组件,所述第三推动组件包括架设在输入通道上方的第三气缸、可拆卸安装在第三气缸上的第三推动块,所述第三推动块用于将输出通道上的电池钢壳卸出。
8.根据权利要求7所述的一种电池输送转向机构,其特征在于,所述第一推动组件的推送方向和第二推动组件的推送方向垂直,输出过渡区的电池钢壳输送方向和输出通道的电池钢壳输送方向垂直。
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