CN213621814U - 一种自动输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输送定位装置，包括输送机构和定位机构，所述输送机构设有皮带输送机和若干个物料隔板，若干个所述物料隔板将所述皮带输送机分隔为多个通道，所述定位机构设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳沿所述通道运动至末端时机壳受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板抵靠定位。上述自动输送定位装置，可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。

Description

一种自动输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机自动装配技术领域，特别涉及一种自动输送定位装置。

背景技术

在电机生产过程中，机壳的上料一般是人工摆盘上料，效率低；对缺料后补充物料的时间节点要求严格，如需要指定容器再补充物料，或装置内的物料全部清理完毕再补充物料，或整个设备暂停运行再补充物料。

因此，如何能够提供一种可以随时在线对物料进行补充、使得上料方便高效、调试维护方便快捷的自动输送定位装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动输送定位装置，可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动输送定位装置，包括输送机构和定位机构，所述输送机构设有皮带输送机和若干个物料隔板，若干个所述物料隔板将所述皮带输送机分隔为多个通道，所述定位机构设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳沿所述通道运动至末端时机壳受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板抵靠定位。

优选地，所述物料隔板设有防刮条。

优选地，多个所述通道的宽度相同，所述通道的宽度用于大于机壳的宽度。

优选地，所述输送机构设有位于所述通道的末端的定位挡板。

优选地，所述输送机构设有位于所述通道的末端的传感器，所述传感器连接控制器，所述控制器连接所述皮带输送机，以实现全部所述通道的末端均有机壳时控制所述皮带输送机暂停输送。

优选地，所述定位机构包括基座，所述基座与第三固定板固定连接，所述第三固定板装设有运动气缸，所述推杆组件装设于第一固定板，所述第一固定板与所述基座滑动连接，所述运动气缸用以带动所述推杆组件运动。

优选地，所述第一固定板与第二导轨的滑块固定连接，所述第二导轨的轨道装设于第二固定板，所述第二固定板与所述基座固定连接。

优选地，所述基座与第三固定板固定连接，所述运动气缸装设于所述第三固定板，所述运动气缸的运动端连接传动座，所述传动座与所述第一固定板固定连接。

优选地，所述推杆组件包括推料杆，所述第一固定板装设有第一导轨，所述推料杆滑动装配于所述第一导轨，所述推杆组件包括限位件和拉伸弹簧，所述限位件位于所述推料杆一侧，所述拉伸弹簧连接于所述推料杆和所述第一固定板之间。

优选地，所述通道的数量为四个。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动输送定位装置包括输送机构和定位机构，输送机构设有皮带输送机和物料隔板，定位机构设有推杆组件，物料隔板的数量为若干个，推杆组件的数量为若干个，若干个物料隔板将皮带输送机的输送区域分隔为多个通道，推杆组件与通道的数量相同并一一对应设置，推杆组件位于通道的末端；该自动输送定位装置包括输送和定位两个过程，在输送的过程中，通过皮带输送机将待输送的机壳以多条通道并行的方式输送至末端，在定位的过程中，通过推杆组件将末端的机壳推动至与物料隔板抵靠，此时机壳的一端位于通道的末端，一侧抵靠物料隔板，实现了初步定位，可供后续操作如机械手等实现抓取；该自动输送定位装置可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动输送定位装置的结构示意图；

图2为图1中输送机构的结构示意图；

图3为图1中定位机构的结构示意图；

图4为图3中推杆组件的结构示意图。

其中：

1-输送机构、2-定位机构、3-机壳、11-物料隔板、12-防刮条、13-传感器、14-定位挡板、15-皮带输送机、21-基座、22-第一固定板、23-第二固定板、24-第三固定板、25-传动座、221-第一导轨、231-第二导轨、241-运动气缸、261-推料杆、262-拉伸弹簧、263-限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型实施例提供的自动输送定位装置的结构示意图，图2为图1中输送机构的结构示意图，图3为图1中定位机构的结构示意图，图4为图3中推杆组件的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的自动输送定位装置包括输送机构1和定位机构2，输送机构1设有皮带输送机15和若干个物料隔板11，定位机构2设有若干个推杆组件；其中，物料隔板11和定位机构2的数量包括但不限于一个、两个以及更多，通道的数量包括但不限于一个、两个以及更多。

在本实施例中，若干个物料隔板11将皮带输送机15分隔为多个通道，每个通道均沿皮带输送机15的首端至末端贯通无阻，多个通道可同时进行物料也即机壳3的并行输送；而推杆组件与通道的数量和位置均一一对应，推杆组件设置于通道的末端，推杆组件具有动力源和推动头，动力源提供动力并驱动推动头，推动头推动末端的机壳3，使得机壳3与侧面的物料隔板11抵靠接触，机壳3的侧面在物料隔板11抵靠定位，机壳3的端面在通道的末端抵靠定位，实现了初步定位，可供后续操作如机械手等实现抓取。

在具体的过程中，该自动输送定位装置包括输送和定位两个过程；在输送的过程中，皮带输送机15启动，多个通道同时进行机壳3的输送，将机壳3沿首端至末端的方向向前输送，直至运动至末端；在定位的过程中，通过推杆组件将末端的机壳3推动至与物料隔板11相抵靠，此时机壳3的一端位于通道的末端，一侧抵靠物料隔板11。该自动输送定位装置可以随时在线对物料进行补充，以自动化的上料输送改进现有的人工摆盘上料，使得上料方便高效，调试维护方便快捷。

示例性的，通道的数量为四个，此时皮带输送机15的输送区域设置有至少三条物料隔板11，三条物料隔板11将皮带输送机15的空间分割成四个料槽，皮带输送机15同时提供四个通道的作用，结构紧凑、成本低，不仅实现了相当于四条皮带的功能，节省了空间和成本，而且可有效节省成本和降低控制难度；除此以外，具体分割的数量可以根据实际需求更改，这里不再一一赘述，均应属于本实施例的说明范围。

为了更好的技术效果，物料隔板11设有防刮条12，也即每个通道或料槽之间安装防刮条12，防刮条12采用较软的塑料或橡胶等材质，其目的在于保护并防止机壳3的表面划伤。

在本实施例中，多个通道的宽度相同，通道的宽度大于机壳3的宽度，机壳3与通道之间留有宽度余量，使得机壳3在通道中的输送不受阻碍；示例性的，上述宽度余量为1mm，也就是说，料槽比机壳3的外形大1mm左右。

除此以外，在现有的皮带输送机15的末端对机壳3的止动定位的基础上，在末端额外增设限制机壳3继续向前输送的定位挡板14，可根据末端定位的需要改变定位挡板14的规格，如长度或高度；优选的，全部通道的定位挡板14的规格相同，以便于将同样位于末端的机壳3排列在一条直线上，以便于后续操作如机械手等实现更准确的抓取。

在此基础上，输送机构1还设有传感器13，传感器13位于通道的末端，传感器13可固定在定位挡板14上，传感器13连接控制器，控制器连接皮带输送机15，控制器可采用计算机等。某一通道中的机壳3向前输送，直到机壳3被定位挡板14挡住，但是皮带输送机15仍然可以运转，直到全部通道的机壳3到位；当全部通道的传感器13均检测到末端有机壳3时，传感器13向控制器发送信号，控制器接收信号并控制皮带输送机15暂停输送。

在本实施例中，定位挡板14作用于机壳3，使得机壳3运动至末端时，机壳3停止运动并在端部定位准确；传感器13作用于皮带输送机15，使得机壳3运动至末端时，皮带输送机15停止输送，避免产能的浪费。

在一种具体的实施方式中，输送机构1和定位机构2均固定于底板上，底板支撑并固定输送机构1和定位机构2；定位机构2包括与底板固定连接的基座21，基座21支撑并固定定位机构2的其他部件。

具体而言，定位机构2包括作为动力源的运动气缸241，运动气缸241装设于第三固定板24，第三固定板24与基座21固定连接。

在本实施例中，推杆组件可相对基座21滑动，推杆组件装设于第一固定板22，第一固定板22与基座21滑动连接，此时运动气缸241的固定端相对第三固定板24和基座21固定，运动气缸241的运动端相对第一固定板22固定，从而通过运动气缸241带动第一固定板22滑动，进而带动推杆组件运动。

更具体的，第一固定板22与基座21通过第二导轨231实现滑动连接，第二导轨231的轨道装设于第二固定板23，第二固定板23与基座21固定连接，第二导轨231的滑块与第一固定板22固定连接。

除此以外，运动气缸241装设于第三固定板24，第三固定板24与基座21固定连接，运动气缸241的运动端连接传动座25，传动座25与第一固定板22固定连接。

在一种具体的实施方式中，推杆组件具有缓冲减震和限位的效果。

具体而言，推杆组件包括推料杆261、拉伸弹簧262和限位件263，在第一固定板22装设有第一导轨221，推料杆261滑动装配于第一导轨221，限位件263位于推料杆261一侧，限位件263具体为限位螺丝，通过调节限位螺丝的伸出距离，以调节推料杆261沿第一导轨221的运动限位；拉伸弹簧262连接于推料杆261和第一固定板22之间，通过拉伸弹簧262在推料杆261沿第一导轨221运动时提供弹性缓冲。

更具体的，在推杆组件对机壳3的定位过程中，运动气缸241驱动第一固定板22运动，第一固定板22上的推料杆261在机壳3的侧面运动，当推料杆261与机壳3的侧面接触并继续推动时，拉伸弹簧262发生形变并提供弹力，在拉伸弹簧262的作用下延缓推料杆261对机壳3的推动，避免较大的力冲击使机壳3损伤，直至机壳3在推料杆261的推动下与物料隔板11的防刮条12抵靠定位。

需要说明的是，根据限位螺丝设置位置的不同，不仅可提供推料杆261的最大运动限位的作用，还可提供推料杆261的初始位置限位的作用；在最大运动限位的作用中，推料杆261运动至与限位螺丝相抵则不可继续运动，在初始位置限位的作用中，限位螺丝在推料杆261运动前便于推料杆261相抵，从而限制推料杆261的初始位置。

在本实施例中，当全部通道的传感器13均检测到末端有机壳3时，传感器13向控制器发送信号，控制器接收信号并控制皮带输送机15暂停输送，然后运动气缸241动作，带动第一固定板22及其上的结构运动，推料杆261运动并推动机壳3，推料杆261在拉伸弹簧262的缓冲下沿第一导轨221移动一段距离，直至将机壳3推动到一侧的防刮条12，然后气缸241再复位，此时机壳3的侧面与防刮条12贴住，机壳3的端面与定位挡板14贴住，从而实现初步定位，以便于后续操作如机械手等实现更准确的抓取上料。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的自动输送定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动输送定位装置，其特征在于，包括输送机构(1)和定位机构(2)，所述输送机构(1)设有皮带输送机(15)和若干个物料隔板(11)，若干个所述物料隔板(11)将所述皮带输送机(15)分隔为多个通道，所述定位机构(2)设有若干个推杆组件，所述推杆组件与所述通道一一对应并设置于所述通道的末端，以实现机壳(3)沿所述通道运动至末端时机壳(3)受所述推杆组件的推动并与所述物料隔板(11)抵靠定位。

2.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述物料隔板(11)设有防刮条(12)。

3.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，多个所述通道的宽度相同，所述通道的宽度大于机壳(3)的宽度。

4.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述输送机构(1)设有位于所述通道的末端的定位挡板(14)。

5.根据权利要求1所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述输送机构(1)设有位于所述通道的末端的传感器(13)，所述传感器(13)连接控制器，所述控制器连接所述皮带输送机(15)，以实现全部所述通道的末端均有机壳(3)时控制所述皮带输送机(15)暂停输送。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括基座(21)，所述基座(21)与第三固定板(24)固定连接，所述第三固定板(24)装设有运动气缸(241)，所述推杆组件装设于第一固定板(22)，所述第一固定板(22)与所述基座(21)滑动连接，所述运动气缸(241)用以带动所述推杆组件运动。

7.根据权利要求6所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述第一固定板(22)与第二导轨(231)的滑块固定连接，所述第二导轨(231)的轨道装设于第二固定板(23)，所述第二固定板(23)与所述基座(21)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述基座(21)与第三固定板(24)固定连接，所述运动气缸(241)装设于所述第三固定板(24)，所述运动气缸(241)的运动端连接传动座(25)，所述传动座(25)与所述第一固定板(22)固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述推杆组件包括推料杆(261)，所述第一固定板(22)装设有第一导轨(221)，所述推料杆(261)滑动装配于所述第一导轨(221)，所述推杆组件包括限位件(263)和拉伸弹簧(262)，所述限位件(263)位于所述推料杆(261)一侧，所述拉伸弹簧(262)连接于所述推料杆(261)和所述第一固定板(22)之间。

10.根据权利要求1至5任一项所述的自动输送定位装置，其特征在于，所述通道的数量为四个。

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