CN114229420A - 一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线，涉及上料设备技术领域，解决了自动上料输送线翻扣动作人工完成，效率低、成本高的技术问题。该翻扣机构，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，承载组件安装在翻转组件上，夹料组件安装在承载组件上，翻转组件一端与扣压组件连接，另一端与承载组件连接，扣压组件安装在加工工位上方；承载组件数量为至少两套，并排设置；自动上料输送线包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、翻扣机构和后输送机构。本发明实现产品的自动翻转和扣压动作，效率高；可同时处理多个产品，丰富了生产线的适用范围，输送线的可开发性高。

Description

一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其是涉及一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线。

背景技术

空调遥控器自动上料输送线作为一套成熟设备，能够稳定完成YAP型遥控器的自动输送和移载夹取等自动化工序，但是目前的自动上料输送线只能针对一款遥控器型号进行上料，而无法针对两款或两款以上的遥控器进行同时上料，设备兼容性不足。当生产需求发生变化需要同时生产两种型号遥控器时，原有的上料输送线则无法满足要求

另外，现有的自动上料输送线，对夹取到位的遥控器进行翻转扣压动作是手动完成的，费时费力、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻扣机构及包含其的自动上料输送线，以解决现有技术中存在的自动上料输送线翻扣动作人工完成，效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种翻扣机构，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，其中，

所述承载组件安装在所述翻转组件上，用于承载待翻转产品；

所述夹料组件安装在所述承载组件上，用于对放置在所述承载组件上的产品进行夹紧固定；

所述翻转组件一端与所述扣压组件连接，另一端与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件翻转；

所述扣压组件安装在加工工位上方，能相对于加工工位升降以将翻转后的产品扣压到加工工位上。

作为本发明的进一步改进，所述承载组件数量为至少两套，并排设置，能同时翻扣至少两个产品，所述翻转组件与所述承载组件一一对应设置，所有的所述承载组件结构相同或不同，以用于同时处理相同型号或不同型号产品。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述翻转组件上的检测传感器。

作为本发明的进一步改进，所述翻扣机构还包括设置在所述夹料组件两侧以对所述夹料组件张开行程限位的限位组件。

本发明提供的一种自动上料输送线，包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、所述翻扣机构和后输送机构。

作为本发明的进一步改进，所述前输送机构内具有多条并列设置的输送轨道，每条所述输送轨道规格相同或不同，以用于输送相同或不同产品。

作为本发明的进一步改进，每条所述输送轨道末端均设置有所述二次定位机构，所述二次定位机构包括贴合设置在所述输送轨道中一侧挡板处的推板、与所述推板传动连接以带动所述推板向内或向外移动以夹紧或松开产品的滑台气缸。

作为本发明的进一步改进，所述移载抓取机构包括机器人安装座、四轴机器人和移载夹取工装，所述机器人安装座安装在所述前输送机构旁侧，所述四轴机器人安装在所述机器人安装座上，所述移载夹取工装安装在所述四轴机器人的机器臂上。

作为本发明的进一步改进，所述移载夹取工装包括移载机构安装板、至少两套吸盘组件、伸缩驱动组件和平移驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述吸盘组件一一对应设置，以带动所述吸盘组件进行垂直方向升降；所述平移驱动组件与部分或全部所述伸缩驱动组件连接，以带动所述伸缩驱动组件进行水平方向移动，从而加大或缩小两套所述吸盘组件之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述移载夹取工装还包括设置在所述平移驱动组件旁侧的缓冲组件。

作为本发明的进一步改进，所述自动上料输送线还包括放置在所述后输送机构始端的工装板。

作为本发明的进一步改进，所述工装板上设置有至少两个与产品形状相适配的模腔，所有的所述模腔形状相同或不同。

作为本发明的进一步改进，所述翻扣机构设置在所述后输送机构始端上方。

作为本发明的进一步改进，所述后输送机构包括倍速链输送系统。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的翻扣机构，能够实现产品的自动翻转和扣压动作，通过安装在自动上料输送线上，使得输送线能够完成输送，移载抓取和自动翻转扣压动作，无需手工完成翻转扣压，效率大大提高、人力成本降低；本发明提供的翻扣机构，在进步一步改进方案中，通过设置至少两套承载组件，能够同时翻转至少两个产品，而且承载的产品型号可以相同也可以不同，由此可同时处理多个产品的翻转和扣压动作，不仅丰富了生产线的适用范围，适用范围更广，而且还可以满足不同时段产品要求，输送线的可开发性高。

本发明提供的自动上料输送线，包括前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、所述翻扣机构和后输送机构，能够自动进行产品的输送，定位、移载抓取、翻转、扣压和向后输送动作，实现了产品的自动上料过程；通过设置多条输送轨道，且轨道内适用于不同规格产品，在移载抓取机构内设置至少两套吸盘组件，能够同时抓取至少两个产品，且通过将吸盘组件设置成适用于不同规格产品，可同时抓取多个不同规格的产品，以满足翻扣机构内多个承载组件的供料需求，通过设置水平移动组件，能够调节吸盘组件之间的距离，以更好的适用于不同规格产品要求，增加设备兼容性，提高设备利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动上料输送线的结构示意图；

图2是本发明自动上料输送线中二次定位机构的结构示意图；

图3是本发明自动上料输送线中移载抓取机构的结构示意图；

图4是本发明自动上料输送线中移载抓取工装的结构示意图；

图5是本发明翻扣机构的结构示意图；

图6是本发明翻扣机构从后侧看过去的结构示意图；

图7是本发明翻扣机构翻扣180度后的结构示意图；

图8是本发明自动上料输送线中工装板的结构示意图。

图中1、前输送机构；2、二次定位机构；21、推板；22、滑台气缸；23、推板安装板；24、气缸安装板；3、移载抓取机构；31、机器人安装座；32、四轴机器人；33、移载夹取工装；331、移载机构安装板；332、吸盘组件；333、伸缩驱动组件；334、平移驱动组件；335、缓冲组件；4、翻扣机构；41、扣压组件；411、顶升气缸；412、浮动接头；413、托板；414、安装固定板；415、滑轨；416、连接板；42、翻转组件；421、翻转气缸；422、固定板；423、前轴承座；424、后轴承座；425、翻转气缸安装板；43、夹料组件；431、夹紧气缸；432、夹指；44、承载组件；441、模型安装板；442、夹具模型；45、检测传感器；46、限位组件；5、后输送机构；6、工装板；100、遥控器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图5-图7所示，本发明提供了一种翻扣机构4，包括扣压组件41、翻转组件42、夹料组件43和承载组件44，其中，

承载组件44安装在翻转组件42上，用于承载待翻转产品；

夹料组件43安装在承载组件44上，用于对放置在承载组件44上的产品进行夹紧固定；

翻转组件42一端与扣压组件41连接，另一端与承载组件44连接，用于带动承载组件44翻转；

扣压组件41安装在加工工位上方，能相对于加工工位升降以将翻转后的产品扣压到加工工位上。

具体的，使用时，产品放入到承载组件44中，并利用夹料组件43将产品夹紧固定在承载组件44上，然后翻转组件42启动以带动承载组件44以及产品和夹料组件43一起跟随翻转180度，使得产品朝下，扣压组件41运动，带动翻转组件42、夹料组件43和承载组件44和产品一起向下移动，使得产品扣压到加工工位上，具体的，扣压在放置在加工工位的工装板6上。

本发明提供的翻扣机构，能够实现产品的自动翻转和扣压动作，通过安装在自动上料输送线上，使得输送线能够完成输送，移载抓取和自动翻转扣压动作，无需手工完成翻转扣压，效率大大提高、人力成本降低。

如图5所示，作为本发明的进一步可选实施方式，承载组件44数量为至少两套，并排设置，能同时翻扣至少两个产品，翻转组件42与承载组件44一一对应设置，所有的承载组件44结构相同或不同，以用于同时处理相同型号或不同型号产品。

本发明提供的翻扣机构，在进步一步改进方案中，通过设置至少两套承载组件，能够同时翻转至少两个产品，而且承载的产品型号可以相同也可以不同，由此可同时处理多个产品的翻转和扣压动作，不仅丰富了生产线的适用范围，适用范围更广，而且还可以满足不同时段产品要求，输送线的可开发性高。

具体的，每一套翻转组件42带动一套承载组件44翻转，二者可独立运行，也可以同时运行，在本实施例中，承载组件44数量为两套，同时动作，以对两个产品同时进行翻转。且在本实施例中，两套承载组件44结构不同，以分别用于承载不同规格型号的产品。

进一步的，还包括设置在翻转组件42上的检测传感器45，通过检测传感器45以感应产品是否被放入到承载组件44内，当感知到产品已经放好后，控制系统会顺序启动夹料组件43、翻转组件42以及扣压组件41。

进一步的，翻扣机构4还包括设置在夹料组件43两侧以对夹料组件43张开行程限位的限位组件46。

如图5和图7所示，更进一步的，承载组件44包括模型安装板441和夹具模型442，模型安装板441与翻转组件42传动连接，夹具模型442安装在模型安装板441上，产品可放置在夹具模型442上，在翻转组件42带动下能够带动模型安装板441进行绕轴翻转。当然，所有的夹具模型442结构可以相同或也可以不同，可将夹具模型442以可拆卸方式安装在模型安装板441上，从而方便、及时更换和调整，以快速应对生产需要，满足不同产品生产需要。通过采用模块化的翻扣机构，可应用于不同型号一定尺寸范围内的遥控器，只需按照遥控器外形更改夹具模型即可。

如图6和图7所示，翻转组件42包括翻转气缸421和固定板422，固定板422与扣压组件41连接，固定板422上对应于模型安装板441位置开有翻转槽，具体的，在本实施例中，由于设置了两套承载组件44，所以固定板为工字形，在两侧设置对称的翻转槽，模型安装板441位于翻转槽上方位置，且两端设置有转轴，并通过前轴承座423和后轴承座424转动连接在固定板422上，位于后轴承座424一侧的转轴较长，两套翻转气缸421分别通过翻转气缸安装板425安装在固定板422两侧，模型安装板441后侧较长的转轴通过联轴器与翻转气缸421的活塞杆连接，由此使得翻转气缸421启动后，能够通过联轴器带动转轴旋转，转轴旋转时则模型安装板441跟随翻转；在此需要说明的是，两套翻转气缸421的翻转方向不同，带动模型安装板441均朝外侧翻转。

夹料组件43包括安装在固定板422上方且位于夹具模型442底部的双头夹紧气缸431、安装在夹紧气缸431活塞杆上的夹指432，两侧的夹指在夹紧气缸431带动下能够相互靠近或远离，以将放置在夹具模型442上的产品夹紧或松开。

检测传感器45安装在每个翻转气缸421朝向承载组件44一侧。

如图5-图7所示，扣压组件41包括顶升气缸411、浮动接头412、托板413和安装固定板414，顶升气缸411安装在安装固定板414上，顶升气缸411通过浮动接头412与托板413连接，托板413固定板422连接。由此使得，顶升气缸411启动时，能够带动托板413、固定板422以及位于固定板422上的所有部件进行升降。

浮动接头的作用是：连接气缸与被驱动的零件，吸收被驱动体与气缸的“偏心”、“平行度不足”。

浮动接头412结构是：浮动接头组件分两部分①浮动接头②固定座。浮动接头一般与气缸推杆由螺纹的形式连接在一起，固定座则与被驱动体连接在一起。使用时浮动接头卡在固定座上的滑槽内，以此气缸连接气缸与被驱动体的作用。

具体的，在安装固定板414朝向承载组件44一侧还设置有滑轨415，在固定板422两侧分别设置有连接板416，连接板416与固定板422连接，连接板416上设置有与滑轨415滑动连接的滑槽，从而使得固定板422由顶升气缸411带动进行升降时，能够在滑轨415和滑槽的导向作用下进行稳定的升降运动。

限位组件设置目的，防止气缸张开过大，到位后晃动不精确。气缸张开后，限位组件与夹紧气缸两侧的夹指硬接触，起到限位作用。

如图1所示，本发明提供了一种自动上料输送线，包括依次设置的前输送机构1、二次定位机构2、移载抓取机构3、翻扣机构4和后输送机构5。

具体的，前输送机构1内具有多条并列设置的输送轨道，每条输送轨道规格相同或不同，以用于输送相同或不同产品。

每条输送轨道两侧均设置分流挡板，从而使得产品在每条输送轨道内被输送到二次定位机构2处。进一步的，在本实施例中，前输送机构1内设置有四条输送轨道，其中两条输送轨道用于输送一种规格的遥控器如YAP遥控器，另两条输送轨道用于输送另一种规格的遥控器如YAY遥控器。

进一步的，每条输送轨道末端均设置有二次定位机构2，二次定位机构2包括贴合设置在输送轨道中一侧挡板处的推板21、与推板21传动连接以带动推板21向内或向外移动以夹紧或松开产品的滑台气缸22。

如图2所示，具体的，二次定位机构2还包括推板安装板23和气缸安装板24，气缸安装板24安装在前输送机构1末端，滑台气缸22数量为两个，分别一左一右安装在气缸安装板24两端，推板安装板23有两个，分别设置在两个滑台气缸22的滑台上，推板21总计有四个，分别放置在四条输送轨道内，左侧的两个推板21与其中一个推板21连接，右侧的两个推板21与另一个推板21连接，从而使得滑台气缸22推拉滑台时能够同时带动相邻的两个输送轨道内的推板21同时移动。

滑台气缸22启动后能带动推板21向内侧移动以将遥控器进行定位夹紧，然后向外侧移动以将遥控器松开，通过夹紧过程对遥控器方向进行调整，保证遥控器方向摆正等待移载。

如图3所示，作为本发明的一种可选实施方式，移载抓取机构3包括机器人安装座31、四轴机器人32和移载夹取工装33，机器人安装座31安装在前输送机构1旁侧，四轴机器人32安装在机器人安装座31上，移载夹取工装33安装在四轴机器人32的机器臂上。

如图4所示，进一步的，移载夹取工装33包括移载机构安装板331、至少两套吸盘组件332、伸缩驱动组件333和平移驱动组件334，伸缩驱动组件333与吸盘组件332一一对应设置，以带动吸盘组件332进行垂直方向升降；平移驱动组件334与部分或全部伸缩驱动组件333连接，以带动伸缩驱动组件333进行水平方向移动，从而加大或缩小两套吸盘组件332之间的距离。

具体的，在本实施例中，吸盘组件332设置为两套，伸缩驱动组件333设置为两套，分别与两套吸盘组件332连接，平移驱动组件334为一套，与其中一套伸缩驱动组件333连接，能够带动该套伸缩驱动组件333和与之连接的吸盘组件332进行水平移动，从而增大或缩小两套吸盘组件332之间的距离。

如图4所示，进一步的，移载夹取工装33还包括设置在平移驱动组件334两侧的缓冲组件335。平移气缸上有左右极限位，极限位通过人为调整好。平移气缸上面装有感应开关，平移气缸左右极限行程各安装一个感应开关。平移气缸每动作一次，感应开关感应到平移气缸推杆到达极限位，才算平移气缸一次动作完成。

前期调试时人为设置好平移气缸的极限位，确保其动作时可以接触到缓冲组件，并且平移气缸感应开关有感应，确保气缸推杆到位。

缓冲组件335为缓冲器，设置在移载机构安装板边部。缓冲器前端的缓冲头为橡胶材质，缓冲器只是起到缓冲作用，防止气缸到位后推力过大，速度过快。

每组吸盘组件内具有五个吸盘，五个吸盘固定在同一块板子上。

自动上料输送线还包括放置在后输送机构5始端的工装板6。

具体的，工装板6上设置有至少两个与产品形状相适配的模腔，所有的模腔形状相同或不同。

翻扣机构4设置在后输送机构5始端上方，用于将遥控器翻转后压扣到工装板6的模腔上。

进一步的，后输送机构5包括倍速链输送系统。

本发明提供的自动上料输送线，包括前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、翻扣机构和后输送机构，能够自动进行产品的输送，定位、移载抓取、翻转、扣压和向后输送动作，实现了产品的自动上料过程；通过设置多条输送轨道，且轨道内适用于不同规格产品，在移载抓取机构内设置至少两套吸盘组件，能够同时抓取至少两个产品，且通过将吸盘组件设置成适用于不同规格产品，可同时抓取多个不同规格的产品，以满足翻扣机构内多个承载组件的供料需求，通过设置水平移动组件，能够调节吸盘组件之间的距离，以更好的适用于不同规格产品要求。

本发明的自动上料输送线的具体运行动作如下：

人工将遥控器放入到前输送机构1的输送轨道内，并由输送轨道内的皮带输送至二次定位机构2处，YAP型遥控器在右侧两个输送轨道、YAY型遥控器在左侧两个输送轨道。YAP\YAY型遥控器的定位分别由两套二次定位机构2中的两个滑台气缸22完成；具体的，当传感器感应到遥控器100来料后，滑台气缸22动作，滑台收回，带动相邻的两个输送轨道内的推板21向左侧移动，将遥控器100夹紧在分流挡板一侧；

移载抓取机构3启动，四轴机器人32带动移载夹取工装33移动到二次定位机构2的指定位置后，吸盘组件332对应在遥控器指定吸取点后吸真空，将遥控器100吸住，给信号到PLC控制程序，控制滑台气缸22动作，向前推动滑台，带动两个推板21向右侧移动，松开遥控器100，四轴机器人32移动将遥控器移走；四轴机器人32的Z轴抬升，并整体移动将移载夹取工装33移栽至翻扣机构4上后，平移气缸动作，推动气缸推板，带动吸盘组件安装板和吸盘组件向外侧移动，与缓冲器接触后到指定位置停下；四轴机器人的Z轴下降，将移载夹取工装上遥控器放置进翻扣机构4后，四轴机器人Z轴抬升，并整体复位，平移气缸复位，准备下一个循环。

以上的二次定位过程，对不同款式的遥控器先进行预订轨道分流，每次定位只用对应输送轨道的滑台气缸进行动作。

两套吸盘组件332安装位置可对应两款不同遥控器的吸取点位，及同一种安装方式适应吸取两款遥控器。其中一套吸盘组件332安装在吸盘组件安装板上，吸盘组件安装板固定在移载机构安装板上组成固定端吸盘组件332；

另一套吸盘组件332固定在吸盘组件安装板上，平移驱动组件334包括气缸推板、平移气缸，吸盘组件安装板与气缸推板连接，气缸推板由平移气缸驱动，平移气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在移载机构安装板上，组成了活动端的吸盘组件332。活动端吸盘组件332的设计目的首先是因为二次定位机构2中遥控器间距与翻扣机构4和工装板6中的间距不同，其次是可以在将遥控器放置在不同输送轨道内时均可以被吸取；需要吸取遥控器后将两两遥控器之间的距离增大，从而保证后面可放入翻扣机构和工装板中；

两个翻转气缸421固定在各自的翻转气缸安装板425上，左右两个翻转气缸安装板425固定在固定板422上，固定板422与左右连接板416连接，连接板416固定在左右两个滑轨上。顶升气缸411固定在安装固定板414上，浮动接头412固定在顶升气缸411上，托板413将固定板422和浮动接头412连接。即翻转气缸421、翻转气缸安装板425、固定板422和连接板416组成的整体可延着滑轨的方向，被顶升气缸411驱动完成上下移动；

模型安装板441上安装夹紧气缸431，夹具模型442安装在夹紧气缸431两侧的夹指中间，限位组件46安装在模型安装板441上对夹紧气缸431两侧夹指进行限位，即可完成对遥控器的夹持。模型安装板441两端具有突出的转轴，分别固定在前轴承座423和后轴承座424上，即可发生自由转动。模型安装板441在后轴承座424一侧的转轴较长，由联轴器将其与翻转气缸421上安装的轴头固定在一起。即夹具模型442、夹紧气缸431、模型安装板441、限位组件46为一个整体，可被翻转气缸421驱动绕前轴承座和后轴承座进行旋转，即完成了翻转动作。

四轴机器人的Z轴下降，将移载夹取工装上遥控器放置进翻扣机构4中的夹具模型442上，夹紧气缸431动作将遥控器夹紧，吸盘排气，四轴机器人的Z轴抬升，将遥控器放置完成。

检测传感器45检测到遥控器放置完成，并同时收到机器人复位完成信号。翻转气缸开始旋转，带动夹具模型442、夹紧气缸、模型安装板和限位组件旋转180°，两组翻扣机构分别向外侧旋转，保证不会碰撞到固定板上。

顶升气缸动作下降，带动翻转气缸、翻转气缸安装板、固定板、连接板、夹具模型、模型安装板和限位组件向下移动，到达指定位置后，夹紧气缸张开，将遥控器放下。

夹紧气缸张开放下遥控器后，由顶升气缸往复动作两次，驱动翻扣机构整体，上下扣压两次，将遥控器压进工装板6中，确保放置到位准确。此处需要说明的是，顶升气缸往复动作两次的目的是，第一次行程是为了将遥控器放入工装板中，故移动距离较大。第二次行程较短，只是抬升一段距离，然后下压，将遥控器压入工装板中扣紧。

工装板上由左至右共四个遥控器放置位，依次为1、2、3、4。其中1、3为YAP型遥控器，2、4为YAY遥控器。

上述翻转扣压动作中一次扣压两个遥控器，即每次只对准1、3或者2、4位置。则在更换生产遥控器型号后，翻扣机构相对工装板在后端输送机构上的固定位置需要人工完成调整。

完成整个动作流程，开始循环。

本发明提供的自动上料输送线，实现了遥控器的自动上料，大幅度提升了生产效率；输送线兼容两款遥控器(YAP\YAY)，减少换线时间；将原有整个打包线的输送方式从皮带输送更改为倍速链输送方式，兼容的同时满足生产节拍。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种翻扣机构，其特征在于，包括扣压组件、翻转组件、夹料组件和承载组件，其中，

所述承载组件安装在所述翻转组件上，用于承载待翻转产品；

所述夹料组件安装在所述承载组件上，用于对放置在所述承载组件上的产品进行夹紧固定；

所述翻转组件一端与所述扣压组件连接，另一端与所述承载组件连接，用于带动所述承载组件翻转；

所述扣压组件安装在加工工位上方，能相对于加工工位升降以将翻转后的产品扣压到加工工位上。

2.根据权利要求1所述的翻扣机构，其特征在于，所述承载组件数量为至少两套，并排设置，能同时翻扣至少两个产品，所述翻转组件与所述承载组件一一对应设置，所有的所述承载组件结构相同或不同，以用于同时处理相同型号或不同型号产品。

3.根据权利要求1所述的翻扣机构，其特征在于，还包括设置在所述翻转组件上的检测传感器。

4.根据权利要求1所述的翻扣机构，其特征在于，所述翻扣机构还包括设置在所述夹料组件两侧以对所述夹料组件张开行程限位的限位组件。

5.一种自动上料输送线，其特征在于，包括依次设置的前输送机构、二次定位机构、移载抓取机构、如权利要求1-4中任一所述的翻扣机构和后输送机构。

6.根据权利要求5所述的自动上料输送线，其特征在于，所述前输送机构内具有多条并列设置的输送轨道，每条所述输送轨道规格相同或不同，以用于输送相同或不同产品。

7.根据权利要求6所述的自动上料输送线，其特征在于，每条所述输送轨道末端均设置有所述二次定位机构，所述二次定位机构包括贴合设置在所述输送轨道中一侧挡板处的推板、与所述推板传动连接以带动所述推板向内或向外移动以夹紧或松开产品的滑台气缸。

8.根据权利要求5所述的自动上料输送线，其特征在于，所述移载抓取机构包括机器人安装座、四轴机器人和移载夹取工装，所述机器人安装座安装在所述前输送机构旁侧，所述四轴机器人安装在所述机器人安装座上，所述移载夹取工装安装在所述四轴机器人的机器臂上。

9.根据权利要求8所述的自动上料输送线，其特征在于，所述移载夹取工装包括移载机构安装板、至少两套吸盘组件、伸缩驱动组件和平移驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述吸盘组件一一对应设置，以带动所述吸盘组件进行垂直方向升降；所述平移驱动组件与部分或全部所述伸缩驱动组件连接，以带动所述伸缩驱动组件进行水平方向移动，从而加大或缩小两套所述吸盘组件之间的距离。

10.根据权利要求9所述的自动上料输送线，其特征在于，所述移载夹取工装还包括设置在所述平移驱动组件旁侧的缓冲组件。

11.根据权利要求5所述的自动上料输送线，其特征在于，所述自动上料输送线还包括放置在所述后输送机构始端的工装板。

12.根据权利要求11所述的自动上料输送线，其特征在于，所述工装板上设置有至少两个与产品形状相适配的模腔，所有的所述模腔形状相同或不同。

13.根据权利要求11所述的自动上料输送线，其特征在于，所述翻扣机构设置在所述后输送机构始端上方。

14.根据权利要求5所述的自动上料输送线，其特征在于，所述后输送机构包括倍速链输送系统。

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