CN214526752U - 一种电芯正反面翻转装置及线上电芯正反面翻转生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯正反面翻转装置及线上电芯正反面翻转生产线，该电芯正反面翻转装置包括：一夹持件和一翻转件，夹持件设于翻转件的动力输出轴上，夹持件将电芯进行夹紧或松开，翻转件转动实现对夹持件的正反面翻转。该线上电芯正反面翻转生产线包括：一工作台和一电芯搬运机构，工作台包括一台面，台面的中间形成一通道，电芯搬运机构通过通道移动，将电芯输送至工作台上；通道一侧安装有若干电芯正反面翻转装置。该生产线将若干电芯正反面翻转装置与电芯搬运机构和工作台相配合，实现了线上的电芯正反面翻转，大大提高了生产效率。且若干电芯正反面翻转装置在生产线上通过安装架实现模块化设计，方便维护、更换和拓展，值得大力推广使用。

Description

一种电芯正反面翻转装置及线上电芯正反面翻转生产线

技术领域

本实用新型涉及软包电芯生产技术领域，尤其涉及一种电芯正反面翻转装置及线上电芯正反面翻转生产线。

背景技术

当前主流软包模组的自动生产线上，在进行某些操作时需要将电芯进行正反面翻转得以实现，现有技术一般需要将电池抓取后提升一定距离，再对电芯进行正反面翻转。而电芯抓取一般采用真空吸盘吸附电芯表面铝塑膜的方式实现，抓取后提升的过程势必会导致铝塑膜在重力的作用下产生变形，从而影响电芯外观。该装置还存在异常断电等特殊情况发生时，造成电芯掉落的风险。而随着电芯模组生产厂商对电芯模组品质要求的提高，以及对生产过程中数据监控流程的逐步完善，任何对电芯性能存在不确定因素的机构都将被淘汰。

故亟需开发一种电芯正反面翻转装置，实现线上翻转，以提高生产效率，并解决现有技术中电芯正反面翻转装置对电芯外观产生影响及安全性能不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电芯正反面翻转装置，实现了线上对多个电芯的同时正反面翻转，生产效率大大提高。该翻转装置设计新颖，有效避免真空吸盘抓取对电芯表面造成的影响，且安全性高，符合安全生产的理念。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种电芯正反面翻转装置，包括：一夹持件和一翻转件，所述夹持件设于所述翻转件的动力输出轴上，所述夹持件将电芯进行夹紧或松开，所述翻转件转动实现对夹持件的正反面翻转。

进一步地，所述夹持件包括：第一驱动件和两压板，所述第一驱动件具有竖直排列的两动力输出轴，每一压板分别连接于每一动力输出轴上，两压板在所述第一驱动件的作用下闭合或张开。

进一步地，每一所述压板通过一转动件连接于每一动力输出轴上，所述转动件一端设有两转动片，每一转动片上设有一第一通孔，所述动力输出轴的两端分别固定于两第一通孔内，所述转动件的另一端设有突出的安装部，每一所述压板固定于每一所述安装部上。

进一步地，每一所述压板的宽度小于或等于电芯的宽度，每一所述压板的与电芯接触的一面上设有防滑层。

进一步地，所述翻转件包括：第二驱动件和一固定板，所述第一驱动件固定于所述固定板上，所述固定板上设有一第二通孔，所述第二驱动件的动力输出轴穿过所述第二通孔连接于所述第一驱动件上。

进一步地，所述第一驱动件为一夹紧气缸，所述第二驱动件为一旋转气缸。

本实用新型还提供一种线上电芯正反面翻转生产线，该生产线上安装有若干以上所述的电芯正反面翻转装置，该生产线还包括：一工作台和一电芯搬运机构，所述工作台包括一台面，所述台面的中间形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道移动，将电芯输送至工作台上；所述通道一侧安装有若干电芯正反面翻转装置。

进一步地，该生产线上还包括一安装座和一滑动部，所述安装座固定于所述工作台的台面上；所述滑动部包括：一滑动板、若干滑块、若干滑轨和一第三驱动件，若干滑轨设于所述安装座上，若干滑块设于所述滑动板一面上，所述滑动板的另一面上安装若干电芯正反面翻转装置；每一所述滑块滑动连接于每一所述滑轨上，所述第三驱动件的动力输出端连接至所述滑动板上。

进一步地，所述电芯搬运机构包括：一底座和若干传输支架，所述底座上设有第一电机、两导轨、传送带组件，每一所述传输支架包括一滑动座和一连接于所述滑动座上的电芯支架，所述第一电机固定于所述底座一端，所述第一电机的动力输出轴连接于所述传送带组件上，所述滑动座与所述传送带组件的传送带相连接，所述传输支架在所述第一电机作用下沿两导轨滑动。

进一步地，每一所述电芯支架包括一支撑板和设于所述支撑板上的若干支撑架，一第二电机固定于所述滑动座上，所述第二电机的伸缩轴端连接至所述支撑板上；每一所述支撑架的左右端部设有凹部，所述凹部上设有若干吸盘，两相邻支撑架的两凹部间形成电芯的放置位。

采用上述方案，本实用新型提供一种电芯正反面翻转装置，其具有以下有益效果：

(1)摆脱现有技术中通过真空吸盘抓取并翻转的方式，无需设置XY运动机构和真空吸盘，大大降低了边界成本。

(2)可在生产线上设置多组翻转装置，同时对多个电芯实现翻转，大大提高了翻转效率。

(3)翻转装置在生产线上实现模块化设计，方便维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型电芯正反面翻转装置的立体示意图。

图2为本实用新型电芯正反面翻转装置的侧面示意图

图3为本实用新型电芯正反面翻转装置与安装座相连接的立体示意图。

图4为本实用新型线上电芯正反面翻转生产线的立体示意图。

图5为本实用新型线上电芯正反面翻转生产线的电芯搬运机构的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实用新型采用新型的翻转设计，免去了运动XY轴及真空吸盘的安装，降低了边界成本。解决了现有的电芯翻转机构易对电芯表面造成损伤，影响电芯的外观，以及翻转过程中安全系数低，易发生电芯掉落的问题。本实用新型的电芯正反面翻转生产线，将电芯正反面翻转装置与电芯搬运机构和工作台相配合，实现了对电芯的线上翻转，大大提高了生产效率。

本实用新型具体提供一种电芯正反面翻转装置，请参阅图1-3，该电芯正反面翻转装置包括一夹持件10和一翻转件20，所述夹持件10设于所述翻转件20的动力输出轴上，所述夹持件10将电芯进行夹持或松开，所述翻转件20转动实现对夹持件的正反面翻转。具体的，所述夹持件10包括：第一驱动件11和两压板12，所述第一驱动件11具有竖直排列的两动力输出轴111，每一压板12分别连接于每一动力输出轴111上，两压板12在所述第一驱动件11的作用下夹紧或张开。本实施例中，所述第一驱动件11为一夹紧气缸，其两动力输出轴111反向转动，带动两压板12闭合，将电芯30夹紧于两压板12间，或带动两压板12张开，将电芯30重新置于生产线上。优选的，每一所述压板12通过一转动件13连接于每一动力输出轴111上，所述转动件13一端设有两转动片131，每一转动片131上设有一第一通孔(未标示)，所述动力输出轴111的两端分别固定于两第一通孔内。所述转动件13的另一端设有突出的安装部132，每一所述压板12通过螺丝固定于每一所述安装部132上。所述动力输出轴111转动，带动两转动片131转动，从而带动所述压板12向上或向下转动，实现两压板12的闭合或张开。转动件13的设置使两压板12与第一驱动件11间的连接更加稳固，保证了电芯翻转过程的稳定性。值得一提的是，每一所述压板12的宽度小于或等于电芯30的宽度，以减小翻转所需的空间，方便从生产线上将电芯30夹起。其中每一所述压板12的与电芯接触的一面上设有防滑层，该防滑层可以为喷涂的防滑涂层，如可以为防滑粒料、成膜树脂等物质，也可以为贴附于所述压板12表面的防滑层，如防滑胶带或防滑胶垫等，增加压板12表面的摩擦系数，加强压板12与电芯30间的稳固性。

进一步的，所述翻转件20包括：第二驱动件22和一固定板21，所述第一驱动件11固定于所述固定板21上，所述固定板21上设有一第二通孔(未标示)，所述第二驱动件22的动力输出轴穿过所述第二通孔连接于所述第一驱动件11上，本实施例中所述第二驱动件22为一旋转气缸，所述第一驱动件11在所述第二驱动件22的作用下旋转，从而带动两压板12旋转，实现对两压板12间夹紧的电芯的正反面翻转。

如图3和图4所示，本实用新型还提供一种线上电芯正反面翻转生产线，该生产线上安装有若干以上所述的电芯正反面翻转装置，该生产线还包括：一工作台50和一电芯搬运机构60，所述工作台50包括一台面51，所述台面51的中间形成一通道，所述电芯搬运机构60通过所述通道5252移动，将电芯30输送至工作台50上；所述通道52一侧安装有若干电芯正反面翻转装置。具体的，该生产线上还包括一安装座70和一滑动部80，所述安装座70固定于所述工作台50的台面上，用于安装若干电芯正反面翻转装置。所述滑动部80包括：一滑动板81、若干滑块82、若干滑轨83和一第三驱动件84，若干滑轨83设于所述安装座70上，若干滑块82设于所述滑动板81一面上，所述滑动板81的另一面上安装若干电芯正反面翻转装置；每一所述滑块82滑动连接于每一所述滑轨83上，所述第三驱动件84的动力输出端连接至所述滑动板81上。若干电芯正反面翻转装置在所述第三驱动件84的作用下随所述滑动板81上升后，第一驱动件11旋转180度，对电芯实现正反面翻转，而后在所述第三驱动件84的作用下下降，将翻转后的电芯重新置于生产线上。本实施例中，每一滑动板81上设置2个电芯正反面翻转装置，可以预见的，也可以根据工作台的长度及生产需求设置更多个电芯正反面翻转装置，也应属于本实用新型的保护范围。

另外，值得一提的是，如图5所示，本实用新型的电芯搬运机构60采用一全新的设计，其与本实施例中的工作台50相配合，实现了线上同时对多个电芯正反面翻转，大大提高了工作效率和设备的灵活性。具体的，所述电芯搬运机构60包括：一底座61和若干传输支架63，所述底座61上设有第一电机62、两第二导轨64、传送带组件65。每一所述传输支架63包括一滑动座631和一上下活动地连接于所述滑动座631上的电芯支架632，所述第一电机62固定于所述底座61一端，两第二导轨64沿所述底座61长度方向设置，所述传送带组件65的一主动轮设于所述底座61的一端，从动轮设于所述底座61的另一端，两轮间设置传送带。所述第一电机62为一步进电机，所述第一电机62的的动力输出轴连接于所述传送带组件65的主动轮上，带动所述传送带在两轮间转动。所述滑动座631与所述传送带组件65的传送带相连接，所述传输支架63在所述传送带的带动下沿两第二导轨64滑动，实现对传输支架63上放置的电芯的搬运。优选的，每一所述电芯支架632包括一水平的支撑板6321和设于所述支撑板6321上的若干支撑架6322，一第二电机633固定于所述滑动座631上，所述第二电机633的伸缩轴端连接至所述支撑板6321底部，本实施例中所述第二电机633为一直线式步进电机，所述第二电机633的设置，使得所述支撑架6322可进行升降，使其与工作台上的若干电芯正反面翻转装置相配合，完成对电芯的翻转和搬运。优选的，每一所述支撑架6322的左右端部设有若干吸盘6324，当电芯放入后通过吸盘6324将电芯吸附，提高了电芯在所述支撑架6322上的稳定性，使其不易掉落，该吸盘连通于真空管道，并通过电磁阀进行控制真空的开启和关闭。其中所述支撑架6322可活动地安装于所述支撑板6321上，以便根据电芯的大小随时调节两支撑架6322间的距离，满足多尺寸电芯的搬运要求。

本实施例中还包括一控制装置，所述控制装置通信连接于所述第一驱动件11、第二驱动件22、第一电机62和第二电机633，用于控制其运行，实现电芯的输送到位及对电芯的正反面翻转操作。本实施例中所述控制装置与各个驱动件和电机间的通信连接均采用现有技术实现，只要能实现所述控制装置与各个驱动件和电机间的通信连接及对其的运行控制即满足需求。

本实用新型的线上电芯正反面翻转生产线工作流程如下：

控制装置控制电芯搬运机构60运行，将电芯输送至工作台上两翻转装置对应的位置，控制装置控制所述第一驱动件11运行，两压板12将电芯放置位上的电芯夹紧，支撑架6322上的吸盘松开，第三驱动件84运行，带动两电芯正反面翻转装置上升一段距离，第二驱动件22旋转180度，使电芯实现正反面翻转。而后第三驱动件84再次运行，带动两电芯正反面翻转装置下降，至电芯到达电芯放置位上，第一驱动件11启动，两压板12张开，将电芯置于电芯放置位上，第一驱动件11启动，两压板12闭合，第三驱动件84再次启动，带动两电芯正反面翻转装置上升一定距离以避让电芯搬运结构，支撑架6322上的吸盘吸附电芯，电芯搬运机构60运行，将翻转后的电芯搬运至下一工位进行加工。

综上所述，本实用新型提供一种电芯正反面翻转装置，其通过设置一新型的电芯正反面翻转装置，利用两压板对电芯进行夹紧后再进行翻转，避免了利用真空吸盘抓取时易掉落造成电芯损坏的情况，且不会使电芯的铝塑膜产生变形。本翻转装置无需设置XY运动机构和真空吸盘，降低了边界成本。本实用新型还提供一种线上电芯正反面翻转生产线，其将若干电芯正反面翻转装置与电芯搬运机构和工作台相配合，实现了线上的电芯正反面翻转，大大提高了生产效率。且若干电芯正反面翻转装置在生产线上通过安装架实现模块化设计，方便维护、更换和拓展，生产效率大大提高，值得大力推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯正反面翻转装置，其特征在于，包括：一夹持件和一翻转件，所述夹持件设于所述翻转件的动力输出轴上，所述夹持件将电芯进行夹紧或松开，所述翻转件转动实现对夹持件的正反面翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持件包括：第一驱动件和两压板，所述第一驱动件具有竖直排列的两动力输出轴，每一压板分别连接于每一动力输出轴上，两压板在所述第一驱动件的作用下闭合或张开。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，每一所述压板通过一转动件连接于每一动力输出轴上，所述转动件一端设有两转动片，每一转动片上设有一第一通孔，所述动力输出轴的两端分别固定于两第一通孔内，所述转动件的另一端设有突出的安装部，每一所述压板固定于每一所述安装部上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，每一所述压板的宽度小于或等于电芯的宽度，每一所述压板的与电芯接触的一面上设有防滑层。

5.根据权利要求2-3任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转件包括：第二驱动件和一固定板，所述第一驱动件固定于所述固定板上，所述固定板上设有一第二通孔，所述第二驱动件的动力输出轴穿过所述第二通孔连接于所述第一驱动件上。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动件为一夹紧气缸，所述第二驱动件为一旋转气缸。

7.一种线上电芯正反面翻转生产线，其特征在于，该生产线上安装有若干权利要求1-6所述的电芯正反面翻转装置，该生产线还包括：一工作台和一电芯搬运机构，所述工作台包括一台面，所述台面的中间形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道移动，将电芯输送至工作台上；所述通道一侧安装有若干电芯正反面翻转装置。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，该生产线上还包括一安装座和一滑动部，所述安装座固定于所述工作台的台面上；所述滑动部包括：一滑动板、若干滑块、若干滑轨和一第三驱动件，若干滑轨设于所述安装座上，若干滑块设于所述滑动板一面上，所述滑动板的另一面上安装若干电芯正反面翻转装置；每一所述滑块滑动连接于每一所述滑轨上，所述第三驱动件的动力输出端连接至所述滑动板上。

9.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述电芯搬运机构包括：一底座和若干传输支架，所述底座上设有第一电机、两导轨、传送带组件，每一所述传输支架包括一滑动座和一连接于所述滑动座上的电芯支架，所述第一电机固定于所述底座一端，所述第一电机的动力输出轴连接于所述传送带组件上，所述滑动座与所述传送带组件的传送带相连接，所述传输支架在所述第一电机作用下沿两导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，每一所述电芯支架包括一支撑板和设于所述支撑板上的若干支撑架，一第二电机固定于所述滑动座上，所述第二电机的伸缩轴端连接至所述支撑板上；每一所述支撑架的左右端部设有凹部，所述凹部上设有若干吸盘，两相邻支撑架的两凹部间形成电芯的放置位。

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