CN207888193U - 机箱电源安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机箱电源安装机，用于将电源装入机箱。所述机箱电源安装机包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构，所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱，所述供料机构用于提供所述电源，所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中，所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置，所述六轴机械手用于带动所述吸附装置从所述供料机构处运动至所述上料机构处，所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。与相关技术相比，采用机械化生产代替人们手工操作大幅提升了生产效率并节省了人工成本。

Description

机箱电源安装机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种机箱电源安装机。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

目前，计算机的生产企业迫切需要全自动的计算机组装生产线。电源是计算机内部的关键的零件，每装完一个电源都需要在其上贴一个电源标签，以便做好记录。

然而，相关技术中将电源安装入计算机机箱中并在电源上贴电源标签往往是通过人们手工操作，人工安装电源和贴设电源标签的生产模式需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。并且人工操作中难免会出现偏差，在长时间的生产中人工效率也会出现明显的下降。

因此，有必要提供一种新的机箱电源安装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过机械之间的运转实现自动化安装电源和贴设电源标签的机箱电源安装机。

本实用新型提供了一种机箱电源安装机，用于将电源装入机箱，其包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构，所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱，所述供料机构用于提供所述电源，所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中，所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置，所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动，所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。

优选的，所述电源包括安装于所述机箱内的电源本体和贴设于所述电源本体上的电源标签，所述吸附装置包括与所述六轴机械手连接的固定板及与所述固定板连接的电源标签吸附器和电源本体吸附器。

优选的，所述电源标签吸附器包括与所述固定板连接的电源标签气缸、与所述电源标签气缸连接的吸附板及设于所述吸附板内的电源标签吸头。

优选的，所述电源本体吸附器包括与所述固定板连接的连接块、安装于所述连接块且间隔设置的两个电源本体定位块及安装于所述连接块上的电源本体吸盘。

优选的，所述供料机构包括分设于所述六轴机械手两侧的电源本体供料装置及电源标签供料装置，所述电源标签供料装置包括底盘及固定于所述底盘的放卷模组、剥离模组和传送模组，所述放卷模组与所述剥离模组间隔设置，所述传送模组设于所述剥离模组下方，所述放卷模组用以收容成卷带有离型纸的电源标签，所述剥离模组用以将电源标签从离型纸上剥离，所述传送模组用以将离型纸下拉。

优选的，所述上料机构包括用于承接并固定所述机箱的工板及用于传输所述工板的上层线体。

优选的，所述上层线体包括减速电机、与所述减速电机连接的传动模组、与所述传动模组连接的两个间隔设置的平皮带线及安装于所述平皮带线侧边的防护板。

优选的，所述传动模组包括设于所述减速电机的主动轮、与所述主动轮间隔设置的第一从动轮、环绕所述主动轮和所述第一从动轮设置的传动带、贯穿所述第一从动轮中心的传动轴及设于所述传动轴两端的两个第二从动轮，所述平皮带线环绕所述第二从动轮设置。

优选的，所述上料机构还包括设于两所述平皮带线之间的阻挡气缸。

优选的，所述机箱电源安装机还包括安装支架及与所述安装支架并列设置的安装框架，所述安装机构和所述电源标签供料装置固设于所述安装支架，所述上料机构固设于所述安装框架上端。

与相关技术相比，本实用新型提供的机箱电源安装机有益效果在于：

一、所述机箱电源安装机采用安装机构安装电源本体和电源标签，所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置，通过吸附装置在供料机构处吸附电源本体和电源标签，通过六轴机械手带动所述吸附装置从供料机构处运动至上料机构处，并在上料机构处完成安装，采用机械化生产代替人们手工操作大幅提升了生产效率并节省了人工成本。

二、采用六轴机械手带动吸附装置运动，使得吸取操作更加灵活，效率更加高。

三、采用阻挡气缸限制所述工板预定位置，使得在装入所述电源和贴设所述电源标签时，更加的精准。

附图说明

图1为本实用新型提供的机箱电源安装机立体结构示意图；

图2为图1所示机箱电源安装机的工板立体分解结构示意图；

图3为图1所示机箱电源安装机的部分上层线体立体结构示意图；

图4为图1所示机箱电源安装机的顶升装置立体结构示意图；

图5为图1所示机箱电源安装机的电源标签供料装置立体内部结构示意图；

图6为图1所示机箱电源安装机的安装机构立体结构示意图；

图7为图6所示安装机构的吸附装置立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种机箱电源安装机100，用于将电源装入机箱，所述电源包括电源本体及贴设于所述电源本体上的电源标签。所述机箱电源安装机100包括安装框架10、与所述安装框架10并列设置的安装支架30、固设于所述安装框架10上端的上料机构50、固设于所述安装支架30上表面的供料机构70及安装机构90。所述上料机构50用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱，所述供料机构70用于提供所述电源，所述安装机构90用于将所述电源装入所述机箱中。此处“上端”和“上表面”为参考图1所示方向角度。

所述上料机构50包括用于承接并固定所述机箱的工板51、用于传输所述工板51的上层线体53及用于顶升所述工板51的顶升装置55。

请结合参阅图2，所述工板51包括工板本体511、间隔设于所述工板本体511上的两衬套513及盖设于所述工板本体511上的上盖515。所述上盖515用于承接所述机箱。

请结合参阅图3，所述上层线体53包括减速电机531、与所述减速电机531驱动轴连接的传动模组532、用于承载所述工板51的两平皮带线533、设于所述平皮带线533外侧的防护板534、设于两所述平皮带线533内侧的阻挡气缸535及感应开关536。所述减速电机531驱动所述传动模组532，所述传动模组532驱动所述皮带线533转动。具体地，平皮带线533的内侧指两所述平皮带线533邻近对方的一侧，与所述内侧相对的称为外侧。

所述传动模组532包括套设于所述减速电机531驱动轴上的主动轮5321、与所述主动轮5321间隔设置的第一从动轮5323、环绕所述主动轮5321和所述第一从动轮5323设置的传动带5325、贯穿所述第一从动轮5323中心的传动轴5327及设于所述传动轴5327两端的两个第二从动轮5329。减速电机531驱动轴转动带动所述主动轮5321转动，从而带动环绕所述主动轮5321设置的所述传动带5325运行，所述传动带5325带动位于所述传动带5325另一端的所述第一从动轮5323转动，所述第一从动轮5323转动带动设于所述第一从动轮5323中心的所述传动轴5327转动，从而所述传动轴5327带动位于所述传动轴5327两端的两个所述第二从动轮5329转动。

两个所述平皮带线533分别环绕两所述第二从动轮5329设置。当两所述第二从动轮5329转动时能带动所述平皮带线533运行。所述工板51设于所述平皮带线533上，两所述平皮带线533之间的间距小于所述工板51的宽度，使得两所述平皮带线533能承接所述工板51，并且所述工板51能在两所述平皮带线533的运行下前进或者后退。

具体的，所述平皮带线533内还设置有多个从动轮用于固定所述平皮带线533形态和承接所述工板51，使得所述平皮带线533在所述工板51的重量形成的重力作用下不会塌陷。

所述防护板534设有两个并分别设于两所述平皮带线533外侧。所述防护板534沿水平面方向略高于所述平皮带线533，即所述防护板534高度略高于所述平皮带线533，防止所述工板51在所述平皮带线533带动下移动时滑落出所述平皮带线533。

所述阻挡气缸535设于两所述平皮带线533内侧，用于阻挡所述平皮带线533输送的所述工板51。所述阻挡气缸535垂直于所述工板51所在平面设置，即所述阻挡气缸535能沿垂直于所述工板51所在平面上下移动对所述工板51进行阻挡。

所述感应开关536设于两所述平皮带线533内侧用于感应所述工板51是否到位。

所述顶升装置55设于两所述平皮带线533内侧并与所述阻挡气缸535间隔设置，所述顶升装置55位于所述工板51所在平面的水平面下方，并靠近所述工板51进料一侧设置，所述阻挡气缸535位于靠近所述工板51出料一侧。所述顶升装置55垂直于所述工板51所在平面设置，即所述顶升装置55能沿垂直所述工板51所在平面上下移动对所述工板51进行顶升。

请结合参阅图4，所述顶升装置55包括顶升气缸551、与所述顶升气缸551连接的顶升板553、间隔设于所述顶升板553靠近所述工板51一侧的两定位销555及设于所述顶升板553远离所述工板51一侧的四个导向模组557。所述顶升气缸551用于驱动所述顶升板553沿垂直于所述工板51所在平面上下移动，所述顶升板553用于承接与顶升所述工板51，两所述定位销555之间的间距与所述两所述衬套513之间的间距相等，所述定位销555与所述衬套513对应设置用于将所述工板51定位。四个所述导向模组557分别设于所述顶升板553四个端角处，四个所述导向模组557采用导轴导套的方式作导向。

所述工板51经所述平皮带线533传输至所述阻挡气缸535所在位置，所述阻挡气缸535将所述工板51阻挡，所述感应开关536感应到所述工板51到位，所述顶升气缸551驱动所述顶升板553上升，所述定位销555插入所述衬套513，所述顶升板553将所述工板51顶升离开所述平皮带线533。组装完成后，所述顶升气缸551带动所述顶升板553下降，所述定位销555离开所述衬套513，所述阻挡气缸535下降，所述工板51在所述平皮带线533带动下继续往出料口一侧移动。

所述供料机构70包括电源本体供料装置(图未示)和电源标签供料装置71。所述电源本体供料装置用于提供电源本体，所述电源标签供料装置71用于提供电源标签。

请结合参阅图5，所述电源标签供料装置71包括底盘717及与所述底盘717固定连接的放卷模组711、剥离模组713、传送模组715。所述放卷模组711与所述剥离模组713间隔设置，所述传送模组715设于所述剥离模组713下方。

所述放卷模组711用以收容成卷带有离型纸的电源标签。

所述剥离模组713用以将电源标签从离型纸上剥离。

所述剥离模组713包括剥刀7131和压块7133，所述压块7133与所述剥刀7131连接且所述压块7133与所述剥刀7131之间形成一定间隙，通过下拉离型纸使得穿过所述压块7133与所述剥刀7131之间的电源标签从离型纸脱落，然后所述安装机构90再将从离型纸上脱落的电源标签吸取。

所述传送模组715用以将离型纸下拉，从而带动所述放卷模组711上的带有离型纸的电源标签往靠近所述剥离模组713方向前进，使得所述剥离模组713继续将电源标签从离型纸上剥离。

请结合参阅图6，所述安装机构90包括固定于所述安装支架30上的六轴机械手91及设于所述六轴机械手91前端的吸附装置93。所述六轴机械手91用于将所述电源本体供料装置和所述电源标签供料装置71中的所述电源本体和所述电源标签运送至所述机箱所在位置，所述吸附装置93用于吸取所述电源本体供料装置和所述电源标签供料装置71中的所述电源本体和所述电源标签。

所述六轴机械手91包括依次无缝铰接的轴基座911、第一级轴联接臂912、第一级轴机臂913、第二级轴联接臂914、第二级轴机臂915及轴手碗916，所述轴基座911通过紧固螺栓固定于所述安装支架30上表面，所述第一级轴联接臂912通过垂直于所述轴基座511中心线的垂直轴与所述轴基座911连接，所述第一级轴机臂913通过平行轴与所述第一级轴联接臂912连接，所述第二级轴联接臂914通过平行轴与所述第一级轴机臂913连接，所述第二级轴机臂915通过垂直轴与所述第二轴联接臂914连接，所述轴手腕916通过平行轴与所述第二级轴机臂915连接。

所述吸附装置93与轴手腕916连接。

所述吸附装置93包括与所述轴手腕916连接的固定板931、分别与所述固定板931连接的电源本体吸附器933和电源标签吸附器935。

请结合参阅图7，所述电源本体吸附器933包括与所述固定板931连接的连接块9331、分别与所述连接块9331连接的电源本体定位块9333和电源本体吸盘9335。所述电源本体定位块9333用于定位所述电源本体位置，所述电源本体吸盘9335用于吸取所述电源本体。

所述电源标签吸附器935包括与所述固定板931连接的连接板9351、与所述连接板9351连接的电源标签气缸9353、与所述电源标签气缸9353连接的吸附板9355及设于所述吸附板9355内的电源标签吸头9357。

所述吸附板9355包括用于吸附所述电源标签的吸附面9356，所述吸附面9356与电源本体吸附器933所在平面垂直，即吸取所述电源本体和吸取所述电源标签在两个相互垂直的平面进行，并非同一平面上面进行。

所述吸附面9356通过设于所述吸附板9355中的所述电源标签吸头9357对所述电源标签进行吸附，使得所述电源标签吸附在所述吸附面9356上。

本实用新型机箱电源安装机100工作步骤：

所述平皮带线533将带有机箱的所述工板51运送至所述阻挡气缸535所在位置。所述阻挡气缸535对所述工板51进行阻挡定位，所述顶升装置55上升并顶升所述工板51。所述吸附装置93通过所述六轴机械手91带动移动到所述电源本体供料装置上方，然后垂直向下移动，通过所述电源本体定位块9333对所述电源本体进行定位再通过所述电源本体吸盘9335对所述电源本体进行吸附。所述六轴机械手91上升并带动所述吸附装置93移动至所述机箱所在处，将吸取的所述电源本体装入所述机箱中。所述六轴机械手91上升并带动所述吸附装置93移动至所述电源标签供料装置70上方，调节角度将所述吸附面9356对准从离型纸上剥离下来的电源标签，然后垂直向下移动，吸附电源标签。所述六轴机械手91上升带动所述吸附装置93移动至所述机箱所在处，将吸取的所述电源标签贴设于所述电源本体上。所述阻挡气缸535下降，所述顶升装置55下降，所述平皮带线533将所述工板51移出，以此完成一次将所述电源安装进入所述机箱中的操作。

与相关技术相比，本实用新型提供的机箱电源安装机100有益效果在于：

一、所述机箱电源安装机100采用安装机构90安装电源本体和电源标签，所述安装机构90包括六轴机械手91及设于所述六轴机械手91前端的吸附装置93，通过吸附装置93在供料机构70处吸附电源本体和电源标签，通过六轴机械手91带动所述吸附装置93从供料机构70处运动至上料机构50处，并在上料机构50处完成安装，采用机械化生产代替人们手工操作大幅提升了生产效率并节省了人工成本。

二、采用六轴机械手91带动吸附装置93运动，使得吸取操作更加灵活，效率更加高。

三、采用阻挡气缸535限制所述工板51预定位置，使得在装入所述电源和贴设所述电源标签时，更加的精准。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机箱电源安装机，用于将电源装入机箱，其特征在于：包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构，所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱，所述供料机构用于提供所述电源，所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中，所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置，所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动，所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。

2.根据权利要求1所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源包括安装于所述机箱内的电源本体和贴设于所述电源本体上的电源标签，所述吸附装置包括与所述六轴机械手连接的固定板及与所述固定板连接的电源标签吸附器和电源本体吸附器。

3.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源标签吸附器包括与所述固定板连接的电源标签气缸、与所述电源标签气缸连接的吸附板及设于所述吸附板内的电源标签吸头。

4.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述电源本体吸附器包括与所述固定板连接的连接块、安装于所述连接块且间隔设置的两个电源本体定位块及安装于所述连接块上的电源本体吸盘。

5.根据权利要求2所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述供料机构包括分设于所述六轴机械手两侧的电源本体供料装置及电源标签供料装置，所述电源标签供料装置包括底盘及固定于所述底盘的放卷模组、剥离模组和传送模组，所述放卷模组与所述剥离模组间隔设置，所述传送模组设于所述剥离模组下方，所述放卷模组用以收容成卷带有离型纸的电源标签，所述剥离模组用以将电源标签从离型纸上剥离，所述传送模组用以将离型纸下拉。

6.根据权利要求1所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上料机构包括用于承接并固定所述机箱的工板及用于传输所述工板的上层线体。

7.根据权利要求6所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上层线体包括减速电机、与所述减速电机连接的传动模组、与所述传动模组连接的两个间隔设置的平皮带线及安装于所述平皮带线侧边的防护板。

8.根据权利要求7所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述传动模组包括设于所述减速电机的主动轮、与所述主动轮间隔设置的第一从动轮、环绕所述主动轮和所述第一从动轮设置的传动带、贯穿所述第一从动轮中心的传动轴及设于所述传动轴两端的两个第二从动轮，所述平皮带线环绕所述第二从动轮设置。

9.根据权利要求7所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述上料机构还包括设于两所述平皮带线之间的阻挡气缸。

10.根据权利要求5所述的机箱电源安装机，其特征在于：所述机箱电源安装机还包括安装支架及与所述安装支架并列设置的安装框架，所述安装机构和所述电源标签供料装置固设于所述安装支架，所述上料机构固设于所述安装框架上端。