CN109573228A - 一种机器人贴标设备 - Google Patents

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Abstract

一种机器人贴标设备，机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，工作台上设置有底座滑轨，底座沿着底座滑轨在工作台的台面上移动，底座的任意一侧向上延伸有背板，背板的板面上设置有升降滑轨，翻转装置通过固定滑块固定在升降滑轨上，夹紧装置与翻转装置连接，翻转装置用于转动夹紧装置；夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件相对地安装在夹紧座两侧，第一夹紧件和第二夹紧件可沿夹紧座进行相对滑动；第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。本发明提出一种机器人贴标设备，通过机械手与变位机的配合，在无需变换机械手机位的情况下实现对彩盒多方位贴标。

Description

一种机器人贴标设备
技术领域
本发明涉及贴标机领域，尤其涉及一种机器人贴标设备。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生；包装彩盒通常由盒体和盒盖组成，需要通过贴标机对盒体和盒盖的盖合位贴上标签，一是可以将盒体和盒盖封口处理，二是能够让消费者从标签上获知产品更多的信息。
现有技术中的贴标机多采用人工贴标，当贴标过程中需要对彩盒的多处进行贴标时，通常需要人工多次转动彩盒的贴标面才能完成对彩盒的贴标工作，且由于采用人工贴标，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种机器人贴标设备，通过机械手与变位机的配合，在无需变换机械手机位的情况下实现对彩盒的多个贴标面进行贴标，实现自动贴标。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种机器人贴标设备，所述机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，所述变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述工作台上设置有底座滑轨，所述底座沿着所述底座滑轨在所述工作台的台面上移动，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述背板的板面上设置有升降滑轨，所述翻转装置通过固定滑块固定在所述升降滑轨上，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；
所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对地安装在所述夹紧座两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可沿所述夹紧座进行相对滑动；所述第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。
优选的，所述机器人贴标设备还包括安装在工作台上的吸标装置，所述吸标装置包括六轴机械手和安装在所述六轴机械手的首端的法兰转接头，所述法兰转接头可360度旋转；
所述法兰转接头上设置标签吸盘和彩盒吸盘。
优选的，所述夹紧座上固定有夹紧件滑轨，所述夹紧件滑轨两侧分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一夹紧件可滑动地安装在所述第一滑块上，所述第二夹紧件可滑动地安装在所述第二滑块上；
所述第一夹紧件和第二夹紧件分别通过所述第一滑块和所述第二滑块在所述夹紧件滑轨上的相对滑动来拉近距离实现夹紧。
优选的，所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸背面固定安装在所述固定滑块上，所述翻转气缸正面安装有夹紧座连接板，所述夹紧座连接板与所述夹紧座固定连接；
所述翻转气缸可带动所述夹紧座连接板翻转180度。
优选的，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上均设有锁定槽，锁定件穿过第一夹紧件上的所述锁定槽将所述第一夹紧件可拆卸地安装在所述第一滑块上；所述锁定件穿过所述第二夹紧件上的锁定槽将所述第二夹紧件可拆卸地安装在所述第二滑块上。
优选的，所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意锁定位上。
优选的，所述第一夹紧件包括第一承载板和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一承载板的上表面；所述第二夹紧件包括第二承载板和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第二承载板的上表面；
在所述第一夹紧件和第二夹紧件夹紧彩盒时，所述第一承载板和第二承载板之间留有避让空间。
优选的，所述法兰转接头上安装有标签吸盘安装板和彩盒吸盘安装板，所述标签吸盘安装板和所述彩盒吸盘安装板均呈L型，所述标签吸盘安装板上安装有标签吸盘，所述彩盒吸盘安装板上安装有多个彩盒吸盘。
优选的，所述工作台上还设置有彩盒放置区域，所述彩盒放置区域一侧设置有报警灯，所述报警灯用于监控已贴标的彩盒的数量。
优选的，所述变位机一侧设置有标签剥离机。
附图说明
图1是本发明的机器人贴标设备的结构示意图；
图2是本发明的变位机结构示意图；
图3是本发明的放置有彩盒的变位机结构示意图；
图4是本发明的夹紧装置和翻转装置的结构示意图。
其中：工作台1、标签剥离机2、变位机3、底座31、底座滑轨310、背板311、升降滑轨312、固定滑块313、夹紧装置32、夹紧座33、夹紧件滑轨330、第一夹紧件34、第一滑块340、第一承载板341、第一挡板342、第二夹紧件35、第二滑块350、第二承载板351、第二挡板352、贴标缺口36、锁定槽37、锁定件38、翻转装置39、翻转气缸390、夹紧座连接板391、吸标装置4、六轴机械手41、法兰转接头42、标签吸盘安装板43、标签吸盘44、彩盒吸盘安装板45、彩盒吸盘46、报警灯5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的一种机器人贴标设备，所述机器人贴标设备包括安装在工作台1上的变位机3，所述变位机3包括底座31、翻转装置39和夹紧装置32，所述工作台1上设置有底座滑轨310，所述底座31沿着所述底座滑轨310在所述工作台1的台面上移动，所述底座31的任意一侧向上延伸有背板311，所述背板311的板面上设置有升降滑轨312，所述翻转装置39通过固定滑块313固定在所述升降滑轨312上，所述夹紧装置32与所述翻转装置39连接，所述翻转装置39用于转动所述夹紧装置32；
所述夹紧装置32包括夹紧座33、第一夹紧件34和第二夹紧件35，所述第一夹紧件34和所述第二夹紧件35相对地安装在所述夹紧座33两侧，所述第一夹紧件34和所述第二夹紧件35可沿所述夹紧座33进行相对滑动；所述第一夹紧件34和第二夹紧件35均设置有贴标缺口36。
工作台1上设置有底座滑轨310，底座31可以在底座滑轨310上进行滑动，从而带动整个变位机3的移动，便于在工作台1上寻找最合适的位置进行贴标；翻转装置39安装在背板311上用于翻转夹紧装置32，可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，并且在贴标过程中，从以往的靠贴标机械手的移动对彩盒不同位置进行贴标，到现在由彩盒变位机3的位置变换，配合贴标机械手进行贴标，明显加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。夹紧装置32与翻转装置39连接，用于对彩盒的定位和夹紧，从生产过程中的上一道工序而来的彩盒被放置在第一夹紧件34和第二夹紧件35上，第一夹紧件34和第二夹紧件35在夹紧座33上可滑动，然后对彩盒进行夹紧，防止彩盒在翻转的过程中掉落。夹紧装置32可通过固定滑块313在升降滑轨312上进行上下滑动，以适应不同高度的机械手将彩盒进行放置的高度，不用变换机械手的高度位置去贴标。
为了适应于彩盒贴标的需求，第一夹紧件34和第二夹紧件35均开设了贴标缺口36，贴标缺口36外露彩盒中盒体和盒盖的盖合位，方便了贴标机械手对彩盒盖合位进行贴标，作彩盒的封口处理。
优选的，所述机器人贴标设备还包括安装在工作台1上的吸标装置4，所述吸标装置4包括六轴机械手41和安装在所述六轴机械手41的首端的法兰转接头42，所述法兰转接头42可360度旋转；
所述法兰转接头42上设置标签吸盘44和彩盒吸盘46。
法兰转接头42可以360度全方位的活动，并利用法兰转接头42上的标签吸盘44吸取标签，对放置在夹紧装置32上的彩盒进行贴标，贴标完成后利用彩盒吸盘46将彩盒吸走。法兰转接头42全方位旋转配合六轴机械手41可以多个角度吸取标签。
优选的，所述夹紧座33上固定有夹紧件滑轨330，所述夹紧件滑轨330两侧分别固定有第一滑块340和第二滑块350，所述第一夹紧件34可滑动地安装在所述第一滑块340上，所述第二夹紧件35可滑动地安装在所述第二滑块350上；
所述第一夹紧件34和第二夹紧件35分别通过所述第一滑块340和所述第二滑块350在所述夹紧件滑轨330上的相对滑动来拉近距离实现夹紧。
通过在夹紧座33上设置夹紧滑轨，利用第一滑块340和第二滑块350在夹紧滑轨上左右活动进而控制第一夹紧件34和第二夹紧件35可以左右滑动，最终实现夹紧第一夹紧件34和第二夹紧件35上的彩盒，从而固定住彩盒，方便翻转装置39翻转时彩盒不会掉下。
优选的，所述翻转装置39包括翻转气缸390，所述翻转气缸390背面固定安装在所述固定滑块313上，所述翻转气缸390正面安装有夹紧座连接板391，所述夹紧座连接板391与所述夹紧座33固定连接；
所述翻转气缸390可带动所述夹紧座连接板391翻转180度。
利用翻转气缸390进行翻转，翻转角度达到180度，从而将固定在翻转气缸390正面的夹紧座连接板391进行翻转，最终带动夹紧座33以及夹紧座33上的第一夹紧件34和第二夹紧件35的整体翻转，实现对彩盒的多个方位的贴标。
优选的，所述第一夹紧件34和所述第二夹紧件35上均设有锁定槽37，锁定件38穿过第一夹紧件34上的所述锁定槽37将所述第一夹紧件34可拆卸地安装在所述第一滑块340上；所述锁定件38穿过所述第二夹紧件35上的锁定槽37将所述第二夹紧件35可拆卸地安装在所述第二滑块350上。
第一夹紧件34和第二夹紧件35开设有锁定槽37，第一夹紧件34可通过锁定件38可拆卸地与第一滑块340连接，第二夹紧件35可通过锁定件38可拆卸地与第二滑块350连接；在彩盒变位机3进行换产，第一夹紧件34和第二夹紧件35可被更换成适应于不同尺寸彩盒的变位的夹具，使彩盒变位机3的适应性更强。彩盒变位机3需要日常维护时，也可将第一夹紧件34和第二夹紧件35从夹紧座33上拆卸下来，方便对彩盒变位机3进行清洁和维护。
优选的，所述锁定槽37上设置有多个锁定位，所述锁定件38可安装在任意锁定位上。
第一夹紧件34和第二夹紧件35可以通过不同的锁定位来扩展两者之间的长度，进而适应不同尺寸的彩盒。
优选的，所述第一夹紧件34包括第一承载板341和第一挡板342，所述第一挡板342安装在所述第一承载板341的上表面；所述第二夹紧件35包括第二承载板351和第二挡板352，所述第二挡板352安装在所述第二承载板351的上表面；
在所述第一夹紧件34和第二夹紧件35夹紧彩盒时，所述第一承载板341和第二承载板351之间留有避让空间。
第一夹紧件34包括第一承载板341和第一挡板342，第二夹紧件35包括第二承载板351和第二挡板352，第一承载板341和第二承载板351共同用于夹紧装置32承载彩盒，第一挡板342和第二挡板352设置在承载板的上表面，并且均为L型结构，可防止放置在第一承载板341和第二承载板351上的彩盒掉落，L型的挡板结构使得彩盒在相邻的两个侧面被挡，能够使第一夹紧件34和第二夹紧件35在滑动的过程中更有效地夹稳彩盒。
优选的，所述法兰转接头42上安装有标签吸盘安装板43和彩盒吸盘安装板45，所述标签吸盘安装板43和所述彩盒吸盘安装板45均呈L型，所述标签吸盘安装板43上安装有标签吸盘44，所述彩盒吸盘安装板45上安装有多个彩盒吸盘46。
标签吸盘安装板43和彩盒吸盘安装板45利用其L型的结构，可以扩大所吸取的标签和彩盒与法兰转接头42的距离，防止在吸取的过程中因为彩盒或标签磕撞到法兰转接头42导致脱落，影响生产。
优选的，所述工作台1上还设置有彩盒放置区域，所述彩盒放置区域一侧设置有报警灯5，所述报警灯5用于监控已贴标的彩盒的数量。
通过报警灯5来监控已完成贴标的彩盒的数量，当彩盒数量达到要求数时，便可以进入下一道工序。
优选的，所述变位机3一侧设置有标签剥离机2。
标签剥离机2用于提供标签供标签吸盘44吸取。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人贴标设备，其特征在于：所述机器人贴标设备包括安装在工作台上的变位机，所述变位机包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述工作台上设置有底座滑轨，所述底座沿着所述底座滑轨在所述工作台的台面上移动，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述背板的板面上设置有升降滑轨，所述翻转装置通过固定滑块固定在所述升降滑轨上，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；
所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对地安装在所述夹紧座两侧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可沿所述夹紧座进行相对滑动；所述第一夹紧件和第二夹紧件均设置有贴标缺口。
2.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述机器人贴标设备还包括安装在工作台上的吸标装置，所述吸标装置包括六轴机械手和安装在所述六轴机械手的首端的法兰转接头，所述法兰转接头可360度旋转；
所述法兰转接头上设置标签吸盘和彩盒吸盘。
3.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述夹紧座上固定有夹紧件滑轨，所述夹紧件滑轨两侧分别固定有第一滑块和第二滑块，所述第一夹紧件可滑动地安装在所述第一滑块上，所述第二夹紧件可滑动地安装在所述第二滑块上；
所述第一夹紧件和第二夹紧件分别通过所述第一滑块和所述第二滑块在所述夹紧件滑轨上的相对滑动来拉近距离实现夹紧。
4.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸背面固定安装在所述固定滑块上，所述翻转气缸正面安装有夹紧座连接板，所述夹紧座连接板与所述夹紧座固定连接；
所述翻转气缸可带动所述夹紧座连接板翻转180度。
5.根据权利要求3所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述第一夹紧件和所述第二夹紧件上均设有锁定槽，锁定件穿过第一夹紧件上的所述锁定槽将所述第一夹紧件可拆卸地安装在所述第一滑块上；所述锁定件穿过所述第二夹紧件上的锁定槽将所述第二夹紧件可拆卸地安装在所述第二滑块上。
6.根据权利要求5所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意锁定位上。
7.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述第一夹紧件包括第一承载板和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一承载板的上表面；所述第二夹紧件包括第二承载板和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第二承载板的上表面；
在所述第一夹紧件和第二夹紧件夹紧彩盒时，所述第一承载板和第二承载板之间留有避让空间。
8.根据权利要求2所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述法兰转接头上安装有标签吸盘安装板和彩盒吸盘安装板，所述标签吸盘安装板和所述彩盒吸盘安装板均呈L型，所述标签吸盘安装板上安装有标签吸盘，所述彩盒吸盘安装板上安装有多个彩盒吸盘。
9.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述工作台上还设置有彩盒放置区域，所述彩盒放置区域一侧设置有报警灯，所述报警灯用于监控已贴标的彩盒的数量。
10.根据权利要求1所述一种机器人贴标设备，其特征在于：
所述变位机一侧设置有标签剥离机。
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