CN206719708U - 一种鱼线盒贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鱼线盒贴标机,包括工作台、标签台、真空吸盘、转板、传送带、电机、电机座、推送气缸、第一升降气缸、第一旋转气缸、机械抓手、红外传感器、第二升降气缸、第二旋转气缸和控制盒,所述工作台上中部横向设有传送带,传送带左下端机械连接有电机,电机通过电机座安装在工作台上;所述传送带中部上端设有红外传感器;所述传送带下端的工作台上的第一升降气缸上端设有第一旋转气缸,第一旋转气缸前端的推送气缸前端设有机械抓手;所述传送带中部上端的工作台上的第二旋转气缸上端设有第二升降气缸,第二升降气缸上端设有转板,转板左端设有真空吸盘;所述工作台上设有控制盒。本实用新型能够实现鱼线盘的贴标,提高贴标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机的技术领域,特别是一种鱼线盒贴标机的技术领域。
背景技术
原有鱼线盘的标签为手工粘贴,且需要正反粘贴,效率低下。同时随着人工成本上涨,为减少鱼线整体成本。为此,需要一种新型鱼线盒贴标机,提高贴标效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种鱼线盒贴标机,能够实现鱼线盘的贴标,提高贴标效率;可双面贴标。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种鱼线盒贴标机,包括工作台、标签台、真空吸盘、转板、传送带、电机、电机座、推送气缸、第一升降气缸、第一旋转气缸、机械抓手、红外传感器、第二升降气缸、第二旋转气缸和控制盒,所述工作台上中部横向设有传送带,传送带左下端机械连接有电机,电机通过电机座安装在工作台上;所述传送带中部上端设有红外传感器;所述传送带下端的工作台上设有第一升降气缸,第一升降气缸上端设有第一旋转气缸,第一旋转气缸前端设有推送气缸,推送气缸前端设有机械抓手;所述传送带中部上端的工作台上设有第二旋转气缸,第二旋转气缸上端设有第二升降气缸,第二升降气缸上端设有转板,转板左端设有真空吸盘,真空吸盘正下方的工作台上设有标签台;所述工作台上设有控制盒,控制盒内设有PLC控制器、变压器和电磁阀组件。
作为优选,所述标签台上置设标签纸。
作为优选,所述传送带外层设有不规则细小凸起。
作为优选,所述PLC控制器与变压器、电磁阀组件、电机、红外传感器均电性连接,所述电磁阀组件与真空吸盘、推送气缸、第一升降气缸、第一旋转气缸、机械抓手、第二升降气缸、第二旋转气缸均通过气管连接。
作为优选,所述电磁阀组件外接气泵;所述变压器外接电源,变压器与PLC控制器、电磁阀组件、电机、推送气缸、第一升降气缸、第一旋转气缸、机械抓手、红外传感器、第二升降气缸、第二旋转气缸均电性连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型能够实现鱼线盘的贴标,提高贴标效率;可双面贴标。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种鱼线盒贴标机的俯视图;
图2是本实用新型一种鱼线盒贴标机的真空吸盘主视图。
图中:1-工作台、2-标签台、3-真空吸盘、4-转板、5-传送带、6-电机、7-电机座、8-推送气缸、9-第一升降气缸、10-第一旋转气缸、11-机械抓手、12-红外传感器、13-第二升降气缸、14-第二旋转气缸、15-控制盒。
具体实施方式
参阅图1、图2,本实用新型,包括工作台1、标签台2、真空吸盘3、转板4、传送带5、电机6、电机座7、推送气缸8、第一升降气缸9、第一旋转气缸10、机械抓手11、红外传感器12、第二升降气缸13、第二旋转气缸14和控制盒15,所述工作台1上中部横向设有传送带5,传送带5左下端机械连接有电机6,电机6通过电机座7安装在工作台1上;所述传送带5中部上端设有红外传感器12;所述传送带5下端的工作台1上设有第一升降气缸9,第一升降气缸9上端设有第一旋转气缸10,第一旋转气缸10前端设有推送气缸8,推送气缸8前端设有机械抓手11;所述传送带5中部上端的工作台1上设有第二旋转气缸14,第二旋转气缸14上端设有第二升降气缸13,第二升降气缸13上端设有转板4,转板4左端设有真空吸盘3,真空吸盘3正下方的工作台1上设有标签台2;所述工作台1上设有控制盒15,控制盒15内设有PLC控制器、变压器和电磁阀组件。
具体的,所述标签台2上置设标签纸。
具体的,所述传送带5外层设有不规则细小凸起。
具体的,所述PLC控制器与变压器、电磁阀组件、电机6、红外传感器12均电性连接,所述电磁阀组件与真空吸盘3、推送气缸8、第一升降气缸9、第一旋转气缸10、机械抓手11、第二升降气缸13、第二旋转气缸14均通过气管连接。
具体的,所述电磁阀组件外接气泵;所述变压器外接电源,变压器与PLC控制器、电磁阀组件、电机6、推送气缸8、第一升降气缸9、第一旋转气缸10、机械抓手11、红外传感器12、第二升降气缸13、第二旋转气缸14均电性连接。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种鱼线盒贴标机在工作过程中,待贴标的鱼线盒置设于传送带5上,传送带5上的不规则细小凸起可以抓牢鱼线盒,当鱼线盒运动到红外传感器12的位置时,检测到到达,传送带5停止运动;下端的推送气缸8、第一升降气缸9、第一旋转气缸10、机械抓手11的配合下,可以实现抓放,以及翻转,机械抓手11打开,推送气缸8向前推,机械抓手11关闭,即可抓,再第一升降气缸9上升,第一旋转气缸10旋转,即可翻转;贴标过程为:第二升降气缸13下降后,下端接触标签台2上的标签纸,真空吸盘3吸住,第二升降气缸13上移,标签纸边缘为人工按住,这样标签纸底纸不动,标签上移,接着第二旋转气缸14旋转90度,然后第二升降气缸13下降,最后真空吸盘3释放即可,按照相反顺序,复原原位。为提高贴标准确性,可以在机械抓手11抓住时进行贴标操作。
本实用新型,能够实现鱼线盘的贴标,提高贴标效率;可双面贴标。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种鱼线盒贴标机,其特征在于:包括工作台(1)、标签台(2)、真空吸盘(3)、转板(4)、传送带(5)、电机(6)、电机座(7)、推送气缸(8)、第一升降气缸(9)、第一旋转气缸(10)、机械抓手(11)、红外传感器(12)、第二升降气缸(13)、第二旋转气缸(14)和控制盒(15),所述工作台(1)上中部横向设有传送带(5),传送带(5)左下端机械连接有电机(6),电机(6)通过电机座(7)安装在工作台(1)上;所述传送带(5)中部上端设有红外传感器(12);所述传送带(5)下端的工作台(1)上设有第一升降气缸(9),第一升降气缸(9)上端设有第一旋转气缸(10),第一旋转气缸(10)前端设有推送气缸(8),推送气缸(8)前端设有机械抓手(11);所述传送带(5)中部上端的工作台(1)上设有第二旋转气缸(14),第二旋转气缸(14)上端设有第二升降气缸(13),第二升降气缸(13)上端设有转板(4),转板(4)左端设有真空吸盘(3),真空吸盘(3)正下方的工作台(1)上设有标签台(2);所述工作台(1)上设有控制盒(15),控制盒(15)内设有PLC控制器、变压器和电磁阀组件。
2.如权利要求1所述的一种鱼线盒贴标机,其特征在于:所述标签台(2)上置设标签纸。
3.如权利要求1所述的一种鱼线盒贴标机,其特征在于:所述传送带(5)外层设有不规则细小凸起。
4.如权利要求1所述的一种鱼线盒贴标机,其特征在于:所述PLC控制器与变压器、电磁阀组件、电机(6)、红外传感器(12)均电性连接,所述电磁阀组件与真空吸盘(3)、推送气缸(8)、第一升降气缸(9)、第一旋转气缸(10)、机械抓手(11)、第二升降气缸(13)、第二旋转气缸(14)均通过气管连接。
5.如权利要求1所述的一种鱼线盒贴标机,其特征在于:所述电磁阀组件外接气泵;所述变压器外接电源,变压器与PLC控制器、电磁阀组件、电机(6)、推送气缸(8)、第一升降气缸(9)、第一旋转气缸(10)、机械抓手(11)、红外传感器(12)、第二升降气缸(13)、第二旋转气缸(14)均电性连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109573228A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-05 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种机器人贴标设备 |
CN109606879A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-12 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 一种彩盒变位机 |
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2017
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