CN109606879A - 一种彩盒变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。彩盒变位机可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种彩盒变位机。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产型号、日期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径，因此，贴标机由此而生；包装彩盒通常由盒体和盒盖组成，需要通过贴标机对盒体和盒盖的盖合位贴上标签，一是可以将盒体和盒盖封口处理，二是能够让消费者从标签上获知产品更多的信息。
常见的自动化贴标设备是通过气缸推杆等专机设备实现的，一般只能进行单个表面的标签粘贴；而对于使用机械手进行贴标的自动化系统，虽然可以实现多个表面的标签粘贴，但需要机械手变换姿态，可是机械手变换姿态时移动路线长运动辐度较大，使得机械手变换机位时的动作时间变长，导致贴标速度慢，影响生产效率。所以，亟需一种变位机来对彩盒进行位置的变换，配合贴标机械手进行贴标，使贴标机械手不需要变换机位，就可对彩盒的各处进行贴标，且变位机的变位动作时间较短，可加快贴标机的工作速度，提高生产效率。目前市面上的变位机多为大型辅助搬运设备或辅助焊接设备，结构复杂，不适用于对彩盒进行夹紧、变位和贴标，因此，需要设计一种适用于彩盒贴标的变位机，对彩盒进行多角度的旋转，配合贴标机械手进行贴标动作。
发明内容
本发明的目的在于提出一种彩盒变位机，对彩盒进行多角度的旋转，配合贴标机械手实现对彩盒的贴标，加快彩盒的贴标速度，提高产品的生产效率，以克服现有技术中的不足之处。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种彩盒变位机，包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；
所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可滑动地安装在所述夹紧座上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。
优选的，所述驱动装置设置在所述夹紧座的内部，且所述驱动装置为夹紧气缸。
优选的，所述第一夹紧件通过第一滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第二夹紧件通过第二滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第一滑块和所述第二滑块由所述驱动装置驱动；
所述夹紧座的一侧设置有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨内滑动。
优选的，所述滑轨为双线并行滑轨。
优选的，锁定件穿过所述第一夹紧件设有的锁定槽，将所述第一夹紧件可拆卸地与所述第一滑块连接；锁定件穿过所述第二夹紧件设有的锁定槽，将所述第二夹紧件可拆卸地与所述第二滑块连接。
优选的，所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意所述锁定位上。
优选的，所述夹紧座的内部还设置有单向节流阀，所述单向节流阀与所述夹紧气缸连接，所述单向节流阀用于调节所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的滑动速度。
优选的，所述第一夹紧件包括第一承载板和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一承载板的上表面，所述第二夹紧件包括第二承载板和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第二承载板的上表面，且所述第一挡板和所述第二挡板均为L型结构。
优选的，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧彩盒时，所述第一承载板和所述第二承载板之间留有避让空间。
优选的，所述翻转装置的内部设置有回转气缸，所述回转气缸用于提供所述翻转装置的动力。
优选的，所述翻转装置的内部还设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述回转气缸的行程。
优选的，所述检测装置为磁性开关。
优选的，所述第一挡板和所述第二挡板关于所述夹紧装置的旋转轴对称设置。
本发明的有益效果：
1、彩盒变位机可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，并且在贴标过程中，从以往的靠贴标机械手的移动对彩盒不同位置进行贴标，到现在由彩盒变位机的位置变换，配合贴标机械手进行贴标，明显加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。
2、为了适应于彩盒贴标的需求，在第一夹紧件和第二夹紧件开设了贴标缺口，贴标缺口外露彩盒中盒体和盒盖的盖合位，方便了贴标机械手对彩盒盖合位进行贴标，作彩盒的封口处理。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种彩盒变位机的立体图。
图2是本发明一种彩盒变位机的局部示意图。
图3是本发明一种彩盒变位机的使用状态示意图。
其中：底座1；背板11；翻转装置2；回转气缸21；夹紧装置3；夹紧座31；滑轨311；第一夹紧件32；第一滑块321；第二夹紧件33；第二滑块331；贴标缺口301；第一承载板302；第一挡板303；第二承载板304；第二挡板305；锁定件306；锁定槽307。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例一种彩盒变位机，包括底座1、翻转装置2和夹紧装置3，所述底座1的任意一侧向上延伸有背板11，所述翻转装置2安装在所述背板11的板面，所述夹紧装置3与所述翻转装置2连接，所述翻转装置2用于转动所述夹紧装置3；
所述夹紧装置3包括夹紧座31、第一夹紧件32和第二夹紧件33，所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33可滑动地安装在所述夹紧座31上，所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33均设置有贴标缺口301；所述夹紧装置3还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33在所述夹紧座31上的滑动。
一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座1、翻转装置2和夹紧装置3，翻转装置2安装在背板11上用于翻转夹紧装置3，可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，并且在贴标过程中，从以往的靠贴标机械手的移动对彩盒不同位置进行贴标，到现在由彩盒变位机的位置变换，配合贴标机械手进行贴标，明显加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。夹紧装置3与翻转装置2连接，用于对彩盒的定位和夹紧，从生产过程中的上一道工序而来的彩盒被放置在第一夹紧件32和第二夹紧件33上，第一夹紧件32和第二夹紧件33在夹紧座31上可滑动，然后对彩盒进行夹紧，防止彩盒在翻转的过程中掉落。
为了适应于彩盒贴标的需求，第一夹紧件32和第二夹紧件33均开设了贴标缺口301，贴标缺口301外露彩盒中盒体和盒盖的盖合位，方便了贴标机械手对彩盒盖合位进行贴标，作彩盒的封口处理。
更进一步说明，所述驱动装置设置在所述夹紧座31的内部，且所述驱动装置为夹紧气缸。本技术方案中采用夹紧气缸作为第一夹紧件32和第二夹紧件33滑动的动力源，相比起电动系统，气动系统以压缩空气为动力源，能源容易取得，不污染环境，并且气动装置结构简单紧凑、容易安装和维护，更适合与小型机器人配合使用。
更进一步说明，所述第一夹紧件32通过第一滑块321可滑动地安装于所述夹紧座31，所述第二夹紧件33通过第二滑块331可滑动地安装于所述夹紧座31，所述第一滑块321和所述第二滑块331由所述驱动装置驱动；
所述夹紧座31的一侧设置有滑轨311，所述第一滑块321和所述第二滑块331在所述滑轨311内滑动。
第一滑块321和第二滑块331分别与夹紧气缸连接，夹紧气缸内设置有活塞杆，夹紧气缸驱动活塞杆做直线运动，带动第一滑块321和第二滑块331的直线运动，从而实现第一夹紧件32和第二夹紧件33对彩盒的夹紧，结构简单紧凑，性能可靠。
夹紧座31的一侧设有滑轨311，第一滑块321和第二滑块331在滑轨311内滑动，对第一滑块321和第二滑块331的移动起导向作用，保证第一夹紧件32和第二夹紧件33在对彩盒的夹紧过程中的稳定，更有效地夹紧彩盒，防止彩盒在翻转的过程中掉落，保证彩盒变位机性能的稳定可靠。
更进一步说明，所述滑轨311为双线并行滑轨，相比起单线滑轨，第一滑块321和第二滑块331在滑轨311内的滑动更加稳定。
更进一步说明，锁定件306穿过所述第一夹紧件32设有的锁定槽307，将所述第一夹紧件32可拆卸地与所述第一滑块321连接；锁定件306穿过所述第二夹紧件33设有的锁定槽307，将所述第二夹紧件33可拆卸地与所述第二滑块331连接。
第一夹紧件32和第二夹紧件33开设有锁定槽307，第一夹紧件32可通过锁定件306可拆卸地与第一滑块321连接，第二夹紧件33可通过锁定件306可拆卸地与第二滑块331连接；在彩盒变位机进行换产，第一夹紧件32和第二夹紧件33可被更换成适应于不同尺寸彩盒的变位的夹具，使彩盒变位机的适应性更强。彩盒变位机需要日常维护时，也可将第一夹紧件32和第二夹紧件33从夹紧座31上拆卸下来，方便对彩盒变位机进行清洁和维护。
更进一步说明，所述锁定槽307上设置有多个锁定位，所述锁定件306可安装在任意所述锁定位上。
锁定槽307上设置有多个锁定位，锁定件306可安装在任意锁定位上，使得第一夹紧件32和第二夹紧件33可夹紧的范围更大，适用于更多尺寸的彩盒，使彩盒变位机的适用性更强。
更进一步说明，所述夹紧座31的内部还设置有单向节流阀，所述单向节流阀与所述夹紧气缸连接，所述单向节流阀用于调节所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33的滑动速度。
夹紧座31的内部设置有单向节流阀，单向节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，将单向节流阀与夹紧气缸连接，可有效控制夹紧气缸内的空气流量，调节第一夹紧件32和第二夹紧件33的滑动速度，防止彩盒在被夹过程变形。在一定的滑动速度下，技术人员可根据不同尺寸的彩盒预先设定第一夹紧件32和第二夹紧件33相对滑动的时间，从而得到彩盒已被夹稳的工作状态。
更进一步说明，所述第一夹紧件32包括第一承载板302和第一挡板303，所述第一挡板303安装在所述第一承载板302的上表面，所述第二夹紧件33包括第二承载板304和第二挡板305，所述第二挡板305安装在所述第二承载板304的上表面，且所述第一挡板303和所述第二挡板305均为L型结构。
第一夹紧件32包括第一承载板302和第一挡板303，第二夹紧件33包括第二承载板304和第二挡板305，第一承载板302和第二承载板304共同用于夹紧装置3承载彩盒，第一挡板303和第二挡板305设置在承载板的上表面，并且均为L型结构，可防止放置在第一承载板302和第二承载板304上的彩盒掉落，L型的挡板结构使得彩盒在相邻的两个侧面被挡，能够使第一夹紧件32和第二夹紧件33在滑动的过程中更有效地夹稳彩盒。
更进一步说明，所述第一夹紧件32和所述第二夹紧件33夹紧彩盒时，所述第一承载板302和所述第二承载板304之间留有避让空间。
第一夹紧件32和第二夹紧件33夹紧彩盒时，第一承载板302和第二承载板304之间留有避让空间，使得彩盒更方便地卸下彩盒变位机。当需要卸下彩盒时，机械手设有的托具可通过避让空间将彩盒向上顶起，脱离第一夹紧件32和第二夹紧件33，卸下彩盒。
避让空间的存在也可以适应于更小尺寸的彩盒的夹紧，使彩盒变位机的适用范围更大，性能更加可靠。
更进一步说明，所述翻转装置2的内部设置有回转气缸21，所述回转气缸21用于提供所述翻转装置2的动力。
本技术方案中采用回转气缸21作为翻转装置2的动力源，相比起电动系统，气动系统以压缩空气为动力源，能源容易取得，不污染环境，并且气动装置结构简单紧凑、容易安装和维护，更适合与小型机器人配合使用。
更进一步说明，所述翻转装置2还包括活塞杆、直齿条和齿轮，所述回转气缸21驱动所述活塞杆做直线运动，所述活塞杆的前端通过接头连接所述直齿条，所述直齿条上配合安装有所述齿轮，所述直齿条将所述活塞杆的直线运动转化成所述齿轮的旋转运动，所述齿轮与所述夹紧装置3连接，所述齿轮和所述夹紧装置3同轴转动。
更进一步说明，所述翻转装置2的内部还设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述回转气缸21的行程。
翻转装置2的内部还设置有检测装置，检测装置用于检测回转气缸21的转动行程，使翻转装置2可对夹紧装置3进行不同角度的转动，当转动到需要贴标的角度时，翻转装置2会停止转动，满足彩盒多角度的贴标需求。
更进一步说明，所述检测装置为磁性开关。本技术方案中采用磁性开关作为检测装置，相比起其他检测装置，磁性开关结构简单，体积小，容易控制且性能稳定，使用寿命长、成本低等优点，安装在翻转装置2内结构紧凑，方便使用。
更进一步说明，所述第一挡板303和所述第二挡板305关于所述夹紧装置3的旋转轴对称设置。
第一挡板303和第二挡板305关于夹紧装置3的旋转轴对称设置，因为第一挡板303和第二挡板305均为L型结构，所以对夹稳后的彩盒形成三面密封的挡面，剩下的一面无任何挡板遮挡，在贴标机械手完成对彩盒的贴标之后，可将彩盒从第一夹紧件32和第二夹紧件33中没有遮挡的侧面水平移动，卸下已完成贴标的彩盒，不需要将彩盒先向上顶起一定距离，再卸下夹紧装置3，减少了机械手的操作行程，加快贴标机下一步骤的进行，进一步提高产品的生产效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；
所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可滑动地安装在所述夹紧座上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。
2.根据权利要求3所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述第一夹紧件通过第一滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第二夹紧件通过第二滑块可滑动地安装于所述夹紧座，所述第一滑块和所述第二滑块由所述驱动装置驱动；
所述夹紧座的一侧设置有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种彩盒变位机，其特征在于：锁定件穿过所述第一夹紧件设有的锁定槽，将所述第一夹紧件可拆卸地与所述第一滑块连接；锁定件穿过所述第二夹紧件设有的锁定槽，将所述第二夹紧件可拆卸地与所述第二滑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述锁定槽上设置有多个锁定位，所述锁定件可安装在任意所述锁定位上。
5.根据权利要求2所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述夹紧座的内部还设置有单向节流阀，所述单向节流阀与所述夹紧气缸连接，所述单向节流阀用于调节所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的滑动速度。
6.根据权利要求1所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述第一夹紧件包括第一承载板和第一挡板，所述第一挡板安装在所述第一承载板的上表面，所述第二夹紧件包括第二承载板和第二挡板，所述第二挡板安装在所述第二承载板的上表面，且所述第一挡板和所述第二挡板均为L型结构。
7.根据权利要求6所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧彩盒时，所述第一承载板和所述第二承载板之间留有避让空间。
8.根据权利要求1所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述翻转装置的内部设置有回转气缸，所述回转气缸用于提供所述翻转装置的动力。
9.根据权利要求8所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述翻转装置的内部还设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述回转气缸的行程。
10.根据权利要求6所述的一种彩盒变位机，其特征在于：所述第一挡板和所述第二挡板关于所述夹紧装置的旋转轴对称设置。
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