CN113955220A - 一种开盒机构及其开盒方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种开盒机构及其开盒方法，属于包装设备的技术领域，一种开盒机构包括机架、机械臂、盒体盛放台、上盒壳开启组件及下盒壳固定组件，所述机架上固定有顶板，所述机械臂固定在顶板上；所述盒体盛放台设置在机械臂下方且与机架固定；所述上盒壳开启组件包括固定在机械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一调高气缸及固定在第一调高气缸上的第一吸盘，所述第一吸盘位于盒体上壳上方；所述下盒壳固定组件设置在盒体盛放台上。本申请能够利用机械臂打开礼盒，减轻了工作人员的劳动轻度。

Description

一种开盒机构及其开盒方法

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，尤其是涉及一种开盒机构及其开盒方法。

背景技术

目前，在包装技术领域，经常需要将产品装入礼盒内，以方便运输和销售。现有的礼盒通常是通过人工打开礼盒并将产品放在礼盒内，这样的方式工作人员的劳动强度过大。

发明内容

为了减轻工作人员的劳动强度，本申请提供一种开盒机构及其开盒方法。

一方面，本申请提供的一种开盒机构采用如下的技术方案：

一种开盒机构，包括机架、机械臂、盒体盛放台、上盒壳开启组件及下盒壳固定组件，所述机架上固定有顶板，所述机械臂固定在顶板上；所述盒体盛放台设置在机械臂下方且与机架固定；

所述上盒壳开启组件包括固定在机械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一调高气缸及固定在第一调高气缸上的第一吸盘，所述第一吸盘位于盒体上壳上方；所述下盒壳固定组件设置在盒体盛放台上。

通过采用上述技术方案，向第一调高气缸内加压，第一调高气缸活塞杆伸出，使得第一吸盘下移吸附在礼盒上壳上表面；向第一调节气缸内减压，第一调高气缸活塞杆收回，使得第一吸盘上移，从而使得礼盒上壳脱离礼盒下壳，进而能够使礼盒通过机械臂打开，减轻了工作人员的劳动轻度。

可选的，所述机械臂上还固定有夹持组件，所述夹持组件包括固定在机械臂的第一双头液压缸及固定在第一双头液压缸活塞杆上的夹持板。

通过采用上述技术方案，在机械臂上设置夹持组件，能够通过向第一双头液压缸内加压或减压，使第一双头液压缸活塞杆伸长或收缩，能够使礼盒夹持在两夹持板之间，便于礼盒放入盒体盛放台上。

可选的，两所述夹持板相互靠近侧壁上均固定有第一弹性缓冲板。

通过采用上述技术方案，在夹持板上固定第一弹性缓冲板，在夹持板夹持礼盒时，能够减小夹持板对礼盒的伤害，从而减少了开盒机构对礼盒的损伤。

可选的，所述盒体盛放台上表面开设有安装孔，所述盒体盛放台底面在安装孔处固定第二固定板，所述第二固定板设置有盒体盛放组件，所述盒体盛放组件包括固定在第二固定板上的第二双头液压缸和固定在第二双头液压缸活塞杆上的盒体盛放板。

通过采用上述技术方案，在第二固定板上设置盒体盛放组件，向第二双头液压缸内加压或减压，能够调节第二双头液压缸上两盒体盛放板之间的距离，使得盒体盛放组件上能够盛放大小不同的礼盒。

可选的，所述下盒壳固定组件位于第二固定板上，所述下盒壳固定组件包括竖直设置且固定在第二固定板上的第二调高气缸和固定在第二调高气缸活塞杆上的第二吸盘。

通过采用上述技术方案，在第二固定板上固定下盒壳固定组件，在礼盒开启前，使盒体盛放组件上两盒体盛放板夹持礼盒，向第二调高气缸内加压，第二吸盘与礼盒下壳底壁接触并使第二吸盘吸附在礼盒下壳上，能够防止礼盒下壳在礼盒开启时移动，便于礼盒开启。

可选的，两所述盒体盛放板相互靠近侧壁均固定有第二弹性缓冲板。

通过采用上述技术方案，在盒体盛放板上固定第二弹性缓冲板，在盒体盛放板夹持礼盒时，能够减小盒体盛放板对礼盒的伤害，从而减少了开盒机构对礼盒的损伤。

可选的，所述机械臂包括第一驱动电机、第一连接臂、第二驱动电机、第二连接臂及调高组件；

所述第一驱动电机固定在顶板上且第一驱动电机输出轴竖直向下设置；所述第一连接臂水平设置且第一连接臂端头部与第一驱动电机输出轴固定；

所述第二驱动电机固定在第一连接臂背离第一驱动电机一端，所述第二驱动电机输出轴竖直向下设置，且第二驱动电机与第二连接臂端头部连接，所述调高组件固定在第二连接臂背离第二驱动电机一端。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机能带动第一连接臂转动，第二驱动电机能带动第二连接臂转动，使机械臂的伸长长度更长，从而件礼盒放置在盒体盛放台上。

可选的，所述调高组件包括固定在第二连接臂上的调高液压缸和固定在调高液压缸活塞杆处的承接板，所述第一固定板固定在承接板侧面。

通过采用上述技术方案，能够调节礼盒高度，便于将礼盒放入盒体盛放台上，同时便于礼盒上壳脱离礼盒下壳。

可选的，所述机械臂上固定有图像采集设备。

通过采用上述技术方案，能够图像采集设备观察礼盒位置，便于礼盒位置的确定，从而礼盒位置的确认，进而便于机械壁盒体开启组件对准礼盒上壳。

另一方面，本申请提供的一种开盒机构开盒方法采用如下的技术方案：

一种开盒机构开盒方法，包括以下步骤：

S1、启动第二双头液压缸，使得盒体盛放组件夹持盒体盛放台上的礼盒，在盒体盛放组件夹持礼盒后；启动第二调高气缸，使得第二吸盘吸附在礼盒下壳底壁，同时启动第二双头液压缸，使得盒体盛放组件松开礼盒；

S2、启动第一调高气缸，使得第一吸盘吸附在礼盒上壳上，在第一吸盘吸附在礼盒上壳上后，启动调高液压缸，使得第一吸盘上移，从而使得礼盒上壳脱离礼盒下壳；

S3、启动第一双头液压缸，夹持组件夹持礼盒上壳，在夹持组件夹持礼盒上壳后，启动第一调高气缸，第一调高气缸带动第一吸盘上移，从而使第一吸盘脱离盒体上壳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.向第一调高气缸内加压，第一调高气缸活塞杆伸出，使得第一吸盘下移吸附在礼盒上壳上表面；向第一调节气缸内减压，第一调高气缸活塞杆收回，使得第一吸盘上移，从而使得礼盒上壳脱离礼盒下壳，进而能够使礼盒通过机械臂打开，减轻了工作人员的劳动轻度；

2.在机械臂上设置夹持组件，能够通过向第一双头液压缸内加压或减压，使第一双头液压缸活塞杆伸长或收缩，能够使礼盒夹持在两夹持板之间，便于礼盒放入盒体盛放台上；

3.在第二固定板上设置盒体盛放组件，向第二双头液压缸内加压或减压，能够调节第二双头液压缸上两盒体盛放板之间的距离，使得盒体盛放组件上能够盛放大小不同的礼盒。

附图说明

图1是本申请实施例开盒机构的整体结构示意图。

图2是本申请实施例顶板与机械臂的结构示意图。

图3是本申请实施例图2中A处放大图。

图4是本申请实施例开盒机构在盒体盛放台处的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、顶板；2、机械臂；21、第一驱动电机；22、第一连接臂；23、第二驱动电机；24、第二连接臂；25、调高组件；251、调高液压缸；252、承接板；3、盒体盛放台；31、安装孔；32、第二固定板；4、上盒壳开启组件；41、第一固定板；42、第一调高气缸；43、第一吸盘；5、下盒壳固定组件；51、第二调高气缸；52、第二吸盘；6、夹持组件；61、第一双头液压缸；62、夹持板；621、第一弹性缓冲板；7、盒体盛放组件；71、第二双头液压缸；72、盒体盛放板；721、第二弹性缓冲板；8、图像采集设备。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

一方面，本申请实施例公开一种开盒机构。参照图1，开盒机构包括机架1、固定在机架1上的机械臂2、固定在机架1且位于机械臂2下方的盒体盛放台3、固定在机械臂2且位于盒体盛放台3上方的上盒壳开启组件4及固定在盒体盛放台3上的下盒壳固定组件5。

参照图1和图2，机架1顶部通过螺栓固定有水平设置的顶板11，机械臂2包括第一驱动电机21、第一连接臂22、第二驱动电机23及第二连接臂24。第一驱动电机21固定在顶板11上面，第一驱动电机21输出轴竖直向下设置且能穿过顶板11。第一连接臂22水平设置，且第一连接臂22端头部与第一驱动电机21输出轴固定。第二驱动电机23固定在第一连接臂22背离第一驱动电机21一端上表面，第二驱动电机23输出轴竖直向下设置且穿过第一连接臂22。第二连接臂24水平设置，且第二连接臂24端头部与第二驱动电机23输出轴固定。第一驱动电机21能带动第一连接臂22转动，第二驱动电机23能带动第二连接臂24转动，提升机械臂2向外延伸长度，方便将礼盒从生产线上移动至盒体盛放台3上。

参照图2和图3，机械臂2还包括设置在第二连接臂24上的调高组件25，调高组件25包括调高液压缸251和承接板252。调高液压缸251缸体固定在第二连接臂24背离第二驱动电机23一端底面，调高液压缸251活塞杆竖直向下设置。承接板252水平设置且通过法兰盘固定在调高液压缸251活塞杆底端。能够通过调高液压缸251调节承接板252的高度，方便将礼盒移动至盒体盛放台3上。

参照图2和图3，承接板252底面固定有夹持组件6，夹持组件6包括第一双头液压缸61和夹持板62，第一双头液压缸61固定在承接板252底面，且第一双头液压缸61活塞杆水平设置。夹持板62固定在第一双头液压缸61的活塞杆上且对称设置。第一双头液压缸61能够带动两夹持板62靠近或远离，便于将礼盒夹持至盒体盛放台3上。两夹持板62相互靠近侧面粘接有第一弹性缓冲板621，第一弹性缓冲板621采用优力胶材料板，能够减少了夹持板62对礼盒的损伤。承接板252侧壁固定有图像采集设备8，图像采集设备8采用CCD照相机。便于确定承接板252的位置，进而便于夹持组件6对礼盒夹持。

参照图2和图3，上盒壳开启组件4设置在承接板252侧壁，上盒壳开启组件4包括第一固定板41、第一调高气缸42及第一吸盘43。第一固定板41通过螺栓固定在承接板252侧壁上。第一调高气缸42固定在第一固定板41上，且第一调高气缸42竖直设置。第一吸盘43固定在第一调高气缸42活塞杆底端。

参照图2图3，向第一调高气缸42内加压，第一调高气缸42活塞杆向外伸出，第一吸盘43下移，第一吸盘43能够吸附在礼盒上壳上表面；向调高液压缸251内减压，调高液压缸251活塞杆向内收缩，使得承接板252向上移动，进而带动礼盒上壳上移，礼盒上壳脱离礼盒下壳；向第一双头液压缸61减压，两夹持板62相向移动，使得两夹持板62夹持礼盒上壳；向第一调高气缸42内减压，带动第一调高气缸42活塞杆向内收缩，使得第一吸盘43脱离礼盒上壳，方便夹持组件6放置礼盒上壳。

参照图1和图4，盒体盛放台3上表面开设有长方形安装孔31，盒体盛放台3底面在安装孔31处通过螺栓固定有第二固定板32，第二固定板32截面形状为几字形且开口方向向上，第二固定板32中间位置上表面固定有盒体盛放组件7，盒体盛放组件7包括第二双头液压缸71和盒体盛放板72。第二双头液压缸71固定在第二固定板32上表面中间位置。盒体盛放板72的截面形状为L形且对称设置有两块，盒体盛放板72固定在第二双头液压缸71活塞杆上。能够通过调节第二双头液压缸71活塞杆向外伸出长度，调节两盒体盛放板72之间的距离，从而使盒体盛放台3可以盛放不同大小的礼盒；两盒体盛放板72相互靠近侧壁粘接固定有第二弹性缓冲板721，第二弹性缓冲板721采用优力胶材料板。

参照图1和图4，下盒壳固定组件5设置有四组且位于第二双头液压缸71外侧，下盒壳固定组件5包括第二调高气缸51和第二吸盘52，第二调高气缸51竖直固定在第二固定板32上，第二吸盘52固定在第二调高气缸51活塞缸顶端。在礼盒开启前，向第二双头液压缸71内减压，使得两盒体盛放板72相互靠近夹持礼盒；向第二调高气缸51内加压，第二调高气缸51活塞杆向外顶出，使得第二吸盘52吸附在礼盒下壳底壁，在开盒过程中，礼盒下壳不易上移，便于礼盒开启。

另一方面，本申请实施例公开一种开盒机构开盒方法，包括以下步骤：

S1、向第二双头液压缸71内减压，第二双头液压缸71活塞杆向内收缩，使得盒体盛放板72夹持盒体盛放台3上的礼盒下壳，在盒体盛放组件7夹持礼盒下壳后；向第二调高气缸51内加压，第二调高气缸51活塞杆向外伸出，使得第二吸盘52吸附在礼盒下壳底壁，并向第二双头液压缸71内加压，第二双头液压缸71活塞杆向外伸出，使得盒体盛放板72脱离礼盒侧壁，盒体盛放板72不会对礼盒下壳侧壁进行挤压，同时第二吸盘52能固定礼盒下壳，从而便于礼盒开启；

S2、向第一调高气缸42内加压，第一调高气缸42活塞杆向外伸出，使得第一吸盘43吸附在礼盒上壳上，在第一吸盘43吸附在礼盒上壳上后，向调高液压缸251内减压，调高液压缸251向内收缩，使得第一吸盘43上移，从而使得礼盒上壳脱离礼盒下壳；

S3、向第一双头液压缸61内减压，第一双头液压缸61活塞杆向内收缩，使得夹持板62夹持礼盒上壳，在夹持板62夹持礼盒上壳后，向第一调高气缸42内减压，第一调高气缸42活塞杆内收缩，使得第一吸盘43上移，从而使第一吸盘43脱离盒体上壳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开盒机构，其特征在于：包括机架（1）、机械臂（2）、盒体盛放台（3）、上盒壳开启组件（4）及下盒壳固定组件（5），所述机架（1）上固定有顶板（11），所述机械臂（2）固定在顶板（11）上；所述盒体盛放台（3）设置在机械臂（2）下方且与机架（1）固定；

所述上盒壳开启组件（4）包括固定在机械臂（2）上的第一固定板（41）、固定在第一固定板（41）上的第一调高气缸（42）及固定在第一调高气缸（42）上的第一吸盘（43），所述第一吸盘（43）位于盒体上壳上方；所述下盒壳固定组件（5）设置在盒体盛放台（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：所述机械臂（2）上还固定有夹持组件（6），所述夹持组件（6）包括固定机械臂（2）上的第一双头液压缸（61）及固定在第一双头液压缸（61）活塞杆上的夹持板（62）。

3.根据权利要求2所述的一种开盒机构，其特征在于：两所述夹持板（62）相互靠近侧壁上均固定有第一弹性缓冲板（621）。

4.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：所述盒体盛放台（3）上表面开设有安装孔（31），所述盒体盛放台（3）底面在安装孔（31）处固定第二固定板（32），所述第二固定板（32）上设置有盒体盛放组件（7），所述盒体盛放组件（7）包括固定在第二固定板（32）上的第二双头液压缸（71）和固定在第二双头液压缸（71）活塞杆上的盒体盛放板（72）。

5.根据权利要求4所述的一种开盒机构，其特征在于：所述下盒壳固定组件（5）位于第二固定板（32）上，所述下盒壳固定组件（5）包括竖直设置且固定在第二固定板（32）上的第二调高气缸（51）和固定在第二调高气缸（51）活塞杆上的第二吸盘（52）。

6.根据权利要求4所述的一种开盒机构，其特征在于：两所述盒体盛放板（72）相互靠近侧壁均固定有第二弹性缓冲板（721）。

7.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：所述机械臂（2）包括第一驱动电机（21）、第一连接臂（22）、第二驱动电机（23）、第二连接臂（24）及调高组件（25）；

所述第一驱动电机（21）固定在顶板（11）上且第一驱动电机（21）输出轴竖直向下设置；所述第一连接臂（22）水平设置且第一连接臂（22）端头部与第一驱动电机（21）输出轴固定；

所述第二驱动电机（23）固定在第一连接臂（22）背离第一驱动电机（21）一端，所述第二驱动电机（23）输出轴竖直向下设置，且第二驱动电机（23）与第二连接臂（24）端头部连接，所述调高组件（25）固定在第二连接臂（24）背离第二驱动电机（23）一端。

8.根据权利要求7所述的一种开盒机构，其特征在于：所述调高组件（25）包括固定在第二连接臂（24）上的调高液压缸（251）和固定在调高液压缸（251）活塞杆处的承接板（252），所述第一固定板（41）固定在承接板（252）侧面。

9.根据权利要求1所述的一种开盒机构，其特征在于：所述机械臂（2）上固定有图像采集设备（8）。

10.一种开盒机构开盒方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动第二双头液压缸（71），使得盒体盛放组件（7）夹持盒体盛放台（3）上的礼盒，在盒体盛放组件（7）夹持礼盒后；启动第二调高气缸（51），使得第二吸盘（52）吸附在礼盒下壳底壁，同时启动第二双头液压缸（71），使得盒体盛放组件（7）松开礼盒；

S2、启动第一调高气缸（42），使得第一吸盘（43）吸附在礼盒上壳上，在第一吸盘（43）吸附在礼盒上壳上后，启动调高液压缸（251），使得第一吸盘（43）上移，从而使得礼盒上壳脱离礼盒下壳；

S3、启动第一双头液压缸（61），夹持组件（6）夹持礼盒上壳，在夹持组件（6）夹持礼盒上壳后，启动第一调高气缸（42），第一调高气缸（42）带动第一吸盘（43）上移，从而使第一吸盘（43）脱离盒体上壳。

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