CN209737304U - 自动取放料设备 - Google Patents

Abstract

一种用于抛光机的自动取放料设备，包括移载机构和抛光治具，所述移载机构包括机械手臂和取放料机构；所述抛光治具包括底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆；所述机械手臂带动所述取放料机构向外拉动所述第一活动杆，从而使所述第二活动杆带动所述活动盖板打开，所述活动盖板被所述取放料机构放置物料后，所述机械手臂带动所述取放料机构向内推动所述第一活动杆直至所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线，使所述活动盖板关闭，所述物料被夹紧在所述支撑板和所述活动盖板之间。

Description

自动取放料设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工领域，尤其涉及一种用于抛光机的自动取放料设备。

背景技术

随着电子产品的兴起，电子产品的制造业越来越追求效率和质量，在消费电子行业如手机玻璃、平板玻璃及各种电子功能性玻璃的抛光加工过程中，传统方式都需要人工进行取放料工作。由于玻璃产品大部分都很薄、易碎，抛光治具出现松动时，人工取放料不仅效率低下，还容易损坏产品并且割伤操作人员。

实用新型内容

鉴于上述状况，本实用新型提供一种用于抛光机的自动取放料设备。

一种自动取放料设备，应用在抛光机上，所述自动取放料设备包括移载机构和抛光治具，所述移载机构包括机械手臂和取放料机构，所述机械手臂带动所述取放料机构移动，所述取放料机构用于抓取物料放置到所述抛光治具上；所述抛光治具包括底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆，所述支撑板竖直固定在所述底座上，所述活动盖板的一端与所述支撑板的底端转动连接，所述第一活动杆的一端转动连接在所述底座上，所述第一活动杆的另一端与所述第二活动杆的一端转动连接，所述第二活动杆的另一端连接所述活动盖板；所述取放料机构由所述机械手臂带动施力于所述第一活动杆以使所述活动盖板贴合或远离所述支撑板。

进一步地，所述机械手臂带动所述取放料机构向外拉动所述第一活动杆，所述活动盖板打开，物料放置到所述活动盖板后，所述机械手臂带动所述取放料机构向内推动所述第一活动杆直至所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线，所述活动盖板关闭，所述物料被夹紧在所述支撑板和所述活动盖板之间。

优选地，所述第二活动杆通过连接组件与所述活动盖板连接，所述连接组件包括调整块、连接块和固定块，所述调整块移动设置在所述活动盖板上，所述连接块固定设置在所述调整块上，所述固定块固定在所述活动盖板上，所述第二活动杆的另一端与所述连接块转动连接，所述固定块与所述调整块通过螺栓连接，所述螺栓用于调整所述固定块与所述调整块之间的间距，从而调整所述第二活动杆与所述活动盖板的相对位置。

进一步地，所述第一活动杆的另一端设置有保持板，所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线时，所述保持板抵压所述第二活动杆。

优选地，所述活动盖板上设置有限位件，其上安装有弹性元件，所述限位件用于限制所述活动盖板的转动角度，所述弹性元件用于缓冲所述活动盖板与所述底座的碰撞。

优选地，所述活动盖板的底端和两侧分别设置有第一定位件和第二定位件，所述支撑板上开设有第一定位槽和第二定位槽；所述活动盖板贴合所述支撑板时，所述第一定位件收容在所述第一定位槽内，所述第二定位件收容在所述第二定位槽内。

优选地，所述取放料机构包括旋转轴、取放料气缸、安装架、底板和吸盘；所述底板固定在所述旋转轴的下端，两个所述安装架对称设置在所述底板的两侧，所述取放料气缸设置在所述安装架的上端，所述取放料气缸驱动所述吸盘上下运动，所述机械手臂与所述旋转轴顶端连接，所述机械手臂通过所述旋转轴带动所述取放料机构移动和旋转。

进一步地，所述安装架上设置有导轨，移动件与所述取放料气缸连接并且沿所述导轨上下滑动，所述吸盘设置在所述移动件的下方，随所述移动件共同运动。

进一步地，所述安装架上还设置有缓冲杆，所述缓冲杆上套设有弹簧，所述缓冲杆的下端固定连接所述移动件，所述缓冲杆的上端滑动设置在所述安装架的顶端。

优选地，所述安装架底端设置有卡勾，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过铰杆转动连接，所述卡勾通过拉动或推动所述铰杆使所述活动盖板打开或关闭。

本实用新型提供的自动取放料设备的机械手臂和取放料机构完全替代了人工操作，提高了取放料过程的效率和安全性。抛光治具的活动盖板呈关闭状态时，底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆形成稳定的三角形形状，实现抛光治具的自锁功能，利用简单结构满足物料夹紧的需求。

附图说明

图1为自动取放料设备在一实施例中的结构示意图。

图2为图1所示自动取放料设备的抛光治具关闭状态的结构示意图。

图3为图1所示自动取放料设备的抛光治具打开过程中的结构示意图。

图4为图1所示自动取放料设备的抛光治具完全打开状态的结构示意图。

图5为图1所示自动取放料设备的取放料机构的结构示意图。

图6为图1所示自动取放料设备的抛光治具和取放料机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于抛光机的自动取放料设备100，所述自动取放料设备100包括移载机构1和抛光治具2。所述移载机构1包括机械手臂11和取放料机构12，所述机械手臂11带动所述取放料机构12移动，所述取放料机构12用于抓取物料放置到所述抛光治具2上。所述机械手臂11带动所述取放料机构12打开所述抛光治具2，物料放置到所述抛光治具2后，所述机械手臂11带动所述取放料机构12关闭所述抛光治具2。

请参阅图2至图4，所述抛光治具2包括底座21、支撑板22、活动盖板23、第一活动杆24和第二活动杆25。所述支撑板22竖直固定在所述底座21上，所述活动盖板23的底端与所述支撑板22的底端通过铰链转动连接。所述第一活动杆24的下端转动连接在所述底座21上，所述第一活动杆24的上端通过铰杆26与所述第二活动杆25的下端转动连接，所述第二活动杆25的上端通过连接组件27与所述活动盖板23连接，所述第二活动杆25和第一活动杆24呈一条直线时，所述活动盖板23与所述支撑板22贴合。所述取放料机构12由所述机械手臂11带动施力于所述第一活动杆24以使所述活动盖板23贴合或远离所述支撑板22。具体地，所述机械手臂11带动所述取放料机构12向外拉动所述第一活动杆24，所述活动盖板23打开，物料放置到所述活动盖板23后，所述机械手臂11带动所述取放料机构12向内推动所述第一活动杆24直至所述第一活动杆24和所述第二活动杆25呈直线，所述活动盖板23关闭，所述物料被夹紧在所述支撑板22和所述活动盖板23之间。

所述连接组件27包括调整块271、连接块272和固定块273。所述调整块271可移动地设置在所述活动盖板23上，所述连接块272固定设置在所述调整块271上，所述固定块273固定在所述活动盖板23上并位于所述调整块271的下方，所述第二活动杆25的上端与所述连接块272转动连接。所述固定块273与所述调整块271通过螺栓连接，转动螺栓可以调节所述固定块273与所述调整块271之间的间距，使所述第二活动杆25的上端与所述活动盖板23的相对位置得以调整，从而调节所述活动盖板23与所述支撑板22之间的夹紧力。转动螺栓使所述调整块271远离所述固定块273时，所述第二活动杆25的上端靠近所述活动盖板23的上端，所述第一活动杆24与所述第二活动杆25呈一条直线时，对所述活动盖板23的抵持力减小，从而使所述活动盖板23与所述支撑板22之间的夹紧力减小。反之，转动螺栓使所述调整块271靠近所述固定块273时，所述第二活动杆25的上端远离所述活动盖板23的上端，所述第一活动杆24与所述第二活动杆25呈一条直线时，对所述活动盖板23的抵持力增大，从而使所述活动盖板23与所述支撑板22之间的夹紧力变大。

所述第一活动杆24上端还设置有保持板241，当所述活动盖板23与所述支撑板22贴合时，所述第一活动杆24与所述第二活动杆25呈一条直线，此时所述保持板241抵压所述第二活动杆25。所述保持板241用于保持所述第一活动杆24与所述第二活动杆25的直线状态，避免所述第一活动杆24与所述第二活动杆25进一步向内弯曲，使得所述活动盖板23被打开。因此，所述抛光治具2处于关闭状态时，所述底座21、支撑板22、活动盖板23、第一活动杆24和第二活动杆25在所述保持板241的作用下保持稳定的三角形形状，实现所述抛光治具2的自锁功能。

所述活动盖板23上还设置有限位件231，其上安装有弹性元件232。所述限位件231用于限制所述活动盖板23的转动角度。通过所述铰杆26向外拉动所述第一活动杆24，解锁所述第一活动杆24和所述第二活动杆25，从而带动所述活动盖板23打开。在其他实施例中，铰杆26可以为一个销钉，直接向外拉动或向内推动所述第一活动杆24的其他部位也可以实现解锁或者锁定功能。当所述限位件231接触所述底座21时，所述活动盖板23打开到最大角度(90度)，避免所述活动盖板23过转动导致物料掉落，此时所述弹性元件232也抵触所述底座21。所述弹性元件232用于缓冲所述活动盖板23与所述底座21的碰撞，并且在所述活动盖板23与所述底座21分离后，所述弹性元件232自动复位。

所述活动盖板23面向所述支撑板22的一侧还开设有用于容纳物料的定位槽233。所述活动盖板23的底端和两侧分别设置有第一定位件234和第二定位件235，相对应的，所述支撑板22上开设有第一定位槽221和第二定位槽222。所述活动盖板23贴合所述支撑板22时，所述第一定位件234收容在所述第一定位槽221内，所述第二定位件235收容在所述第二定位槽222内，保证所述活动盖板23能与所述支撑板22对齐。

请参阅图1和图5，所述取放料机构12包括旋转轴120、两个取放料气缸121、两个安装架122、底板123和吸盘124。所述旋转轴120的底端固定有所述底板123，两个所述安装架122对称设置在所述底板123的两侧。两个所述取放料气缸121分别设置在所述安装架122的上端，所述取放料气缸121驱动所述吸盘124上下运动，从而吸取或放置物料。所述机械手臂11与所述旋转轴120顶端连接，从而带动所述取放料机构12移动和旋转。每个安装架122的一侧设置有导轨1221，移动件1222与所述取放料气缸121的活塞杆连接并且可以沿所述导轨1221上下滑动。所述吸盘124设置在所述移动件1222的下方，随所述移动件1222共同运动，使所述吸盘124平稳运动。所述安装架122上还设置有缓冲杆1223，两根缓冲杆1223对称设置在所述取放料气缸121的两侧。所述缓冲杆1223的下端固定连接所述移动件1222，所述缓冲杆1223的上端滑动设置在所述安装架122的顶端。所述缓冲杆1223上套设有弹簧，并且弹簧位于所述缓冲杆1223与所述安装架122连接处。所述取放料气缸121驱动所述吸盘124向下运动的过程中，所述缓冲杆1223机弹簧起缓冲作用，避免吸盘124上的物料被撞坏。

请参阅图5和图6，所述安装架122底端设置有卡勾125，所述机械手臂11带动所述取放料机构12移动到所述抛光治具2处时，所述卡勾125套住所述铰杆26。在所述机械手臂11带动所述取放料机构12向下运动的过程中，所述卡勾125向外拉动所述铰杆26，从而使所述活动盖板23打开，接着取放料气缸121驱动所述吸盘124向下运动，将活动盖板23中的物料吸起或将吸盘124上的物料放置到活动盖板23上。取放料动作完成后，所述机械手臂11再次带动所述取放料机构12向上运动，所述卡勾125向内推动所述铰杆26，直至所述第一活动杆24与所述第二活动杆25呈直线，使所述活动盖板23关闭，然后所述机械手臂11带动所述取放料机构12远离所述抛光治具2运动，所述卡勾125与所述铰杆26分离。请继续参阅图1，在本实施例的自动取放料设备100中，抛光治具2有两个，所述取放料机构12大致呈对称结构，所述机械手臂11通过旋转并移动所述取放料机构12，一次性完成两个抛光治具2的取放料过程。

在实际应用过程中，所述机械手臂11先带动所述取放料机构12打开一个抛光治具2，将其中的已抛光物料取出，再将所述取放料机构12旋转180度并移动到另一个抛光治具2处，其中的已抛光物料也被取出；待取放料机构12吸取两片未加工物料后，机械手臂11再带动所述取放料机构12运动，以同样的方式将两片未加工物料分别放入所述抛光治具2中，抛光治具2的自锁结构将物料夹紧，此处不再赘述。

本实用新型还提供一种具有上述自动取放料设备100的抛光机，提高了抛光机的工作效率和自动化性能。

本实用新型提供的自动取放料设备100的机械手臂11和取放料机构12完全替代了人工操作，提高了取放料过程的效率和安全性。抛光治具2的活动盖板23呈关闭状态时，底座21、支撑板22、活动盖板23、第一活动杆24和第二活动杆25形成稳定的三角形形状，实现抛光治具的自锁功能，利用简单结构满足物料夹紧的需求。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动取放料设备，应用在抛光机上，所述自动取放料设备包括移载机构和抛光治具，其特征在于：所述移载机构包括机械手臂和取放料机构，所述机械手臂带动所述取放料机构移动，所述取放料机构用于抓取物料放置到所述抛光治具上；所述抛光治具包括底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆，所述支撑板竖直固定在所述底座上，所述活动盖板的一端与所述支撑板的底端转动连接，所述第一活动杆的一端转动连接在所述底座上，所述第一活动杆的另一端与所述第二活动杆的一端转动连接，所述第二活动杆的另一端连接所述活动盖板；所述取放料机构由所述机械手臂带动施力于所述第一活动杆以使所述活动盖板贴合或远离所述支撑板。

2.如权利要求1所述的自动取放料设备，其特征在于：所述机械手臂带动所述取放料机构向外拉动所述第一活动杆，所述活动盖板打开，物料放置到所述活动盖板后，所述机械手臂带动所述取放料机构向内推动所述第一活动杆直至所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线，所述活动盖板关闭，所述物料被夹紧在所述支撑板和所述活动盖板之间。

3.如权利要求1所述的自动取放料设备，其特征在于：所述第二活动杆通过连接组件与所述活动盖板连接，所述连接组件包括调整块、连接块和固定块，所述调整块移动设置在所述活动盖板上，所述连接块固定设置在所述调整块上，所述固定块固定在所述活动盖板上，所述第二活动杆的另一端与所述连接块转动连接，所述固定块与所述调整块通过螺栓连接，所述螺栓用于调整所述固定块与所述调整块之间的间距，从而调整所述第二活动杆与所述活动盖板的相对位置。

4.如权利要求3所述的自动取放料设备，其特征在于：所述第一活动杆的另一端设置有保持板，所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线时，所述保持板抵压所述第二活动杆。

5.如权利要求1所述的自动取放料设备，其特征在于：所述活动盖板上设置有限位件，其上安装有弹性元件，所述限位件用于限制所述活动盖板的转动角度，所述弹性元件用于缓冲所述活动盖板与所述底座的碰撞。

6.如权利要求1所述的自动取放料设备，其特征在于：所述活动盖板的底端和两侧分别设置有第一定位件和第二定位件，所述支撑板上开设有第一定位槽和第二定位槽；所述活动盖板贴合所述支撑板时，所述第一定位件收容在所述第一定位槽内，所述第二定位件收容在所述第二定位槽内。

7.如权利要求1所述的自动取放料设备，其特征在于：所述取放料机构包括旋转轴、取放料气缸、安装架、底板和吸盘；所述底板固定在所述旋转轴的下端，两个所述安装架对称设置在所述底板的两侧，所述取放料气缸设置在所述安装架的上端，所述取放料气缸驱动所述吸盘上下运动，所述机械手臂与所述旋转轴顶端连接，所述机械手臂通过所述旋转轴带动所述取放料机构移动和旋转。

8.如权利要求7所述的自动取放料设备，其特征在于：所述安装架上设置有导轨，移动件与所述取放料气缸连接并且沿所述导轨上下滑动，所述吸盘设置在所述移动件的下方，随所述移动件共同运动。

9.如权利要求8所述的自动取放料设备，其特征在于：所述安装架上还设置有缓冲杆，所述缓冲杆上套设有弹簧，所述缓冲杆的下端固定连接所述移动件，所述缓冲杆的上端滑动设置在所述安装架的顶端。

10.如权利要求7所述的自动取放料设备，其特征在于：所述安装架底端设置有卡勾，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过铰杆转动连接，所述卡勾通过拉动或推动所述铰杆使所述活动盖板打开或关闭。