CN214446018U - 一种手机中框拆壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框拆壳设备，包括：支撑架、顶升装置、下压装置和移位组件，顶升装置位于支撑架下方，顶升装置的伸缩端向上伸出于支撑架。在具体工作时，将中框胶壳组件放置在支撑架上，并通过顶升装置进行支撑，然后下压装置工作，下压胶壳的一端，以使中框和胶壳相互分离，最后通过移位组件从上部将中框从胶壳拉出即可。由于胶壳受到下压装置向下的作用力，而中框未承受向下的压力，因此可以对中框起到保护作用，而且在拆壳的过程中，无需人工作业，因此可降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种手机中框拆壳设备

技术领域

本实用新型涉及手机生产设备技术领域，特别涉及一种手机中框拆壳设备。

背景技术

在手机的生产过程中，通常需要将中框和胶壳进行分离，目前主要通过手工的方式来进行作业。随着手机产量的提升，若仍然采用手工作业，不但使得劳动强度增大，而且工作效率也较低。此外手工作业，还存在容易划伤中框的问题，从而影响产品外观质量。

因此，如何提供一种手机中框拆壳设备，以提高工作效率和降低劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机中框拆壳设备，能够自动将中框和胶壳进行分离，可有效提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机中框拆壳设备，包括：支撑架、顶升装置、下压装置和移位组件，所述支撑架用于承载中框胶壳组件，所述顶升装置位于所述支撑架下方，所述顶升装置的伸缩端向上伸出于所述支撑架，所述顶升装置用于支撑所述中框胶壳组件的胶壳，所述下压装置用于下压所述胶壳的一端，以使所述中框胶壳组件的中框和胶壳分离，所述移位组件用于从上部将所述中框从所述胶壳拉出。

优选地，所述顶升装置包括下吸盘和下吸盘升降组件，所述下吸盘用于从所述胶壳的底部吸附所述胶壳，所述下吸盘升降组件用于控制所述下吸盘上下移动。

优选地，所述下压装置包括压爪和压爪升降组件，所述压爪升降组件用于驱动所述压爪压紧在所述胶壳的边侧的上部。

优选地，还包括压爪平移组件，所述压爪平移组件的驱动端与所述压爪升降组件连接，用于驱动所述压爪升降组件朝向或背离所述中框胶壳组件移动。

优选地，还包括定位组件，所述定位组件用于限制所述中框胶壳组件在预设位置，所述移位组件用于将所述定位组件上的所述中框胶壳组件转移至所述支撑架上。

优选地，所述定位组件包括定位平台、横向导杆、纵向导杆和定位驱动部，所述定位平台用于支撑所述中框胶壳组件，所述定位平台上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向导杆滑动连接在所述横向滑槽内，所述纵向导杆滑动连接在所述纵向滑槽内，所述定位驱动部用于驱动所述横向导杆和所述纵向导杆移动，以限制所述中框胶壳组件在所述定位平台上的位置。

优选地，所述移位组件包括横梁、滑动件、上吸盘和移位驱动部，所述滑动件滑动连接在所述横梁上，所述上吸盘与所述滑动件连接，所述上吸盘用于从所述中框胶壳组件的上部吸附所述中框胶壳组件，所述移位驱动部用于驱动所述上吸盘移动。

优选地，所述移位组件还包括上吸盘升降组件，所述上吸盘升降组件的固定端与所述滑动件连接，活动端与所述上吸盘连接。

优选地，还包括料斗、推板和推动部，所述推动部与所述推板连接，用于将分离出的所述胶壳推入所述料斗内。

优选地，还包括胶壳平移组件和溜槽，所述溜槽用于将所述料斗内的所述胶壳导入所述胶壳平移组件的胶框内。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种手机中框拆壳设备，包括：支撑架、顶升装置、下压装置和移位组件，支撑架用于承载中框胶壳组件，顶升装置位于支撑架下方，顶升装置的伸缩端向上伸出于支撑架。在具体工作时，将中框胶壳组件放置在支撑架上，并通过顶升装置进行支撑，然后下压装置工作，下压胶壳的一端，以使中框和胶壳相互分离，最后通过移位组件从上部将中框从胶壳拉出即可，其中无需人工进行拆壳作业，因此可降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种手机中框拆壳设备的结构示意图；

图2为手机中框拆壳设备的俯视图；

图3为定位组件的结构示意图；

图4为移位组件的结构示意图；

图5为拆壳组件的结构示意图；

图6为中框胶壳组件分离后的结构示意图；

图7为移位组件、拆壳组件、料斗和滑槽的位置结构示意图。

附图标记如下：

1为底板；

2为定位组件，201为定位平台，202为滑槽，203为导杆，204为定位驱动部；

3为移位组件，301为移位驱动部，302为横梁，303为滑动件，304为上吸盘升降组件，305为上吸盘；

4为拆壳组件，401为支撑架，402为下吸盘，403为下吸盘升降组件，404为压爪平移组件，405为压爪升降组件，406为压爪；

5为戳胶组件，6为翻转组件，7为搬运组件，8为撕胶组件，9为胶壳平移组件；

10为中框胶壳组件，101为中框，102为胶壳；

11为料斗，12为溜槽，13为推动部，14为推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图7，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种手机中框拆壳设备的结构示意图；图2为手机中框拆壳设备的俯视图；图3为定位组件的结构示意图；图4为移位组件的结构示意图；

图5为拆壳组件的结构示意图；图6为中框胶壳组件分离后的结构示意图；图7为移位组件、拆壳组件、料斗和滑槽的位置结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种手机中框拆壳设备，包括：支撑架401、顶升装置、下压装置和移位组件3，顶升装置位于支撑架401下方，顶升装置的伸缩端向上伸出于支撑架401。具体地中框胶壳组件10包括中框101和胶壳102两部分，胶壳102为无顶的空腔结构，中框101位于胶壳102内。在具体工作时，将中框胶壳组件10放置在支撑架401上，并通过顶升装置从胶壳102底部进行吸附，然后通过移位组件3从上部吸附中框101，随后启动下压装置，下压胶壳102的一端，以使中框101和胶壳102相互分离，最后通过移位组件3将中框101从胶壳102拉出即可，其中无需人工进行拆壳作业，因此可降低劳动强度，提高工作效率。

具体地，顶升装置包括下吸盘402和下吸盘升降组件403，下吸盘升降组件403的活动端可同时驱动多个下吸盘402上下移动，其中下吸盘升降组件403优选为气缸，支撑架401包括支撑平台和设置在支撑平台底部边缘的多根支撑柱，下吸盘升降组件403设置在支撑平台下方，支撑平台上设有供下吸盘402伸出的通孔，在将中框胶壳组件10放置在支撑平台上之后，下吸盘402从胶壳102的底部吸附胶壳102，下压装置压在胶壳102一端的凸台上向下移动，即可将胶壳102和中框101进行分离，分离之后，下吸盘升降组件403控制下吸盘402下移，进行下一个中框胶壳组件10的分离作业。

具体地，下压装置包括压爪406和压爪升降组件405，压爪升降组件405可设置在支撑架401侧部，压爪406固定在压爪升降组件405的活动端，压爪升降组件405也优选为气缸。当中框胶壳组件10放置在支撑平台上之后，压爪升降组件405驱动压爪406下移，以使压爪压406紧在胶壳402的边侧的上部，当中框101和胶壳102分离之后，上移压爪406即可。其中压爪406包括两个压头，如图3所示，两个压头分别压在胶壳102左侧的两个角处，压头的内侧设有弧形避让槽，以避免中框101从胶壳102内分离时划伤中框101。

进一步地，还包括压爪平移组件404，压爪平移组件404的驱动端与压爪升降组件405连接，压爪平移组件404优选设置在压爪升降组件405的底部，在拆壳前，压爪平移组件404驱动压爪升降组件405背离中框胶壳组件10移动，以便于中框胶壳组件10自上而下放置在支撑平台上；当需要拆壳时，再驱动压爪升降组件405朝向中框胶壳组件10移动。其中压爪升降组件405和压爪平移组件404均优选为气缸。

为了进一步提高中框胶壳组件10的自动化拆壳水平，在本实施例中还包括定位组件2，定位组件2可以将中框胶壳组件10以预设姿态限制在预设位置，例如中框胶壳组件10为长方形结构，且胶壳102上供下压装置压紧的侧边位于左侧时，定位组件2可将中框胶壳组件10的待压边限制在左侧，待定位完成之后，移位组件3将定位组件2上的中框胶壳组件10转移至支撑架401上即可。

其中，定位组件2包括定位平台201、导杆203和定位驱动部204，定位平台201用于支撑中框胶壳组件10，定位驱动部204设置在定位平台201底部，定位平台201上设有滑槽202，滑槽202具体分为横向滑槽和纵向滑槽，导杆203具体分为横向导杆、纵向导杆，横向导杆滑动连接在横向滑槽内，纵向导杆滑动连接在纵向滑槽内，其中中框胶壳组件10的每条边可对应两根导杆203，位于同一侧的两根导杆203可固定在同一个滑块上，以保证移动地同步性，定位驱动部204用于驱动横向导杆和纵向导杆移动，以限制中框胶壳组件10在定位平台201上的位置，定位驱动部204优选为伺服电机。

此外，移位组件3包括横梁302、滑动件303、上吸盘305和移位驱动部301，移位驱动部301优选伺服电机，滑动件303滑动连接在横梁302上，上吸盘305与滑动件303连接，上吸盘305位于定位组件2和支撑架401上方。当上吸盘305从中框胶壳组件10的上部对其进行吸附之后，移位驱动部301驱动滑动件303移动，直至将中框胶壳组件10移动到支撑架401上方，此时下压装置压紧胶壳102，先将中框101与胶壳102的一端压开口，在顶升装置吸附胶壳102底部和移位组件3吸附中框101上部的作用下，通过移位组件3吸附中框101上移，即可将中框101从胶壳102拉出。

进一步地，移位组件3还包括上吸盘升降组件304，上吸盘升降组件304的固定端与滑动件303连接，活动端与上吸盘305连接，其中为了保证中框胶壳组件10移位地稳定性，活动端上可连接多个上吸盘305，另外为了提高工作效率，可通过移位组件3同时移动多个中框胶壳组件10，此时滑动件303上可固定多个上吸盘升降组件304。

更进一步地，在本实施例中，还包括料斗11、推板14和推动部13，推动部13优选气缸，推动部13与推板14连接，当中框101和胶壳102分离之后，胶壳102位于支撑平台上，此时启动推动部13，以将胶壳102推入料斗11内。另外，还包括胶壳平移组件9和溜槽12，溜槽12用于将料斗11内的胶壳102导入胶壳平移组件9的胶框内，以供后续作业。

分离出的中框101被上吸盘305吸附，移位驱动部301将中框101移动至戳胶组件5，戳完胶之后，搬运组件7将中框101搬运至翻转组件6，然后由撕胶组件8进行撕胶。

为了提高设备的集成度，支撑架401、顶升装置和下压装置形成的拆壳组件4，以及定位组件2、移位组件3、戳胶组件5、搬运组件7和翻转组件6均固定在同一块底板1上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种手机中框拆壳设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手机中框拆壳设备，其特征在于，包括：支撑架(401)、顶升装置、下压装置和移位组件(3)，所述支撑架(401)用于承载中框胶壳组件(10)，所述顶升装置位于所述支撑架(401)下方，所述顶升装置的伸缩端向上伸出于所述支撑架(401)，所述顶升装置用于支撑所述中框胶壳组件(10)的胶壳(102)，所述下压装置用于下压所述胶壳(102)的一端，以使所述中框胶壳组件(10)的所述中框(101)和所述胶壳(102)分离，所述移位组件(3)用于从上部将所述中框(101)从所述胶壳(102)拉出。

2.根据权利要求1所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，所述顶升装置包括下吸盘(402)和下吸盘升降组件(403)，所述下吸盘(402)用于从所述胶壳(102)的底部吸附所述胶壳，所述下吸盘升降组件(403)用于控制所述下吸盘(402)上下移动。

3.根据权利要求1所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，所述下压装置包括压爪(406)和压爪升降组件(405)，所述压爪升降组件(405)用于驱动所述压爪(406)压紧在所述胶壳(102)的边侧的上部。

4.根据权利要求3所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，还包括压爪平移组件(404)，所述压爪平移组件(404)的驱动端与所述压爪升降组件(405)连接，用于驱动所述压爪升降组件(405)朝向或背离所述中框胶壳组件(10)移动。

5.根据权利要求1所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，还包括定位组件(2)，所述定位组件(2)用于限制所述中框胶壳组件(10)在预设位置，所述移位组件(3)用于将所述定位组件(2)上的所述中框胶壳组件(10)转移至所述支撑架(401)上。

6.根据权利要求5所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，所述定位组件(2)包括定位平台(201)、横向导杆、纵向导杆和定位驱动部(204)，所述定位平台(201)用于支撑所述中框胶壳组件(10)，所述定位平台(201)上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向导杆滑动连接在所述横向滑槽内，所述纵向导杆滑动连接在所述纵向滑槽内，所述定位驱动部(204)用于驱动所述横向导杆和所述纵向导杆移动，以限制所述中框胶壳组件(10)在所述定位平台(201)上的位置。

7.根据权利要求6所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，所述移位组件(3)包括横梁(302)、滑动件(303)、上吸盘(305)和移位驱动部(301)，所述滑动件(303)滑动连接在所述横梁(302)上，所述上吸盘(305)与所述滑动件(303)连接，所述上吸盘(305)用于从所述中框胶壳组件(10)的上部吸附所述中框胶壳组件(10)，所述移位驱动部(301)用于驱动所述上吸盘(305)移动。

8.根据权利要求7所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，所述移位组件(3)还包括上吸盘升降组件(304)，所述上吸盘升降组件(304)的固定端与所述滑动件(303)连接，活动端与所述上吸盘(305)连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，还包括料斗(11)、推板(14)和推动部(13)，所述推动部(13)与所述推板(14)连接，用于将分离出的所述胶壳(102)推入所述料斗(11)内。

10.根据权利要求9所述的手机中框拆壳设备，其特征在于，还包括胶壳平移组件(9)和溜槽(12)，所述溜槽(12)用于将所述料斗(11)内的所述胶壳(102)导入所述胶壳平移组件(9)的胶框内。

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