CN214058168U - 板材纸张分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供板材纸张分离系统，包括承载台，用于承载板材；吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。上述装置自动化程度高，效率得到极大提升，且装置结构紧凑，占地面积小。

Description

板材纸张分离系统

技术领域

本实用新型涉及重载板材领域，特别是板材外部的蛇皮包装纸的拆卸技术。

背景技术

重载板材的包装为蛇皮纸，传统拆包装工艺采用人工操作。人工用叉车将重载板材叉起一定高度，然后人工站在产品底部将叉车叉齿底部以外的部分的纸割掉并与板材剥离。

板材包装纸本身是贴附在板材底部的，其并非全面将板材包裹住。人工拆卸包装纸采用刀具割开纸的方式其本质是通过刀具在纸上形成切口获得一容纳手的空间得以用手拿取到纸张从而施力剥离。

上述方式至少存在以下问题：

效率低下，危险度高，不能自动化且设备占用面积大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种板材纸张分离系统，用于解决传统人工拆卸包装纸效率低下、危险度高且设备占用面积大的技术问题。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

板材纸张分离系统，包括

承载台，用于承载板材；

吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；

托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；

抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。

进一步的，在本实用新型中，所述吸附分离装置包括

基板，固定设置在板材承载台周围；

吸盘，其上设置有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；

第一固定部，所述第一固定部固定于基板上；

驱动装置，固定于基板上，用于提供上下方向的移动；

齿轮齿条机构，所述齿条竖直布置，所述齿条与驱动装置的输出端固连，所述齿轮的中轴转动固定在第一固定部上，所述齿轮的中轴与第一托台固连；

所述驱动装置的输出端位于上极限位置时，所述吸盘的开口竖直向上。

进一步的，在本实用新型中，所述抽纸装置，包括

第一基座，所述第一基座上设置有第一气缸，所述第一气缸水平且布置为运动方向沿承载台内外方向；

移动载台，所述移动载台与第一气缸配合并跟随第一气缸运动；

夹爪组件，包括夹爪和调整装置，所述调整装置固定在移动载台上，所述夹爪与调整装置配合，所述夹爪在调整装置带动下具有沿竖直方向的自由度。

进一步的，在本实用新型中，所述托举装置还包括桁架和导轨，所述导轨布置在桁架上；

所述桁架围绕承载台且沿两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向布置，其中X方向和Y方向位于水平面内，所述X方向与承载台所在的作业流水线方向一致；

所述X方向的桁架与Y方向的桁架上的导轨适配，所述Z方向的桁架与X方向的桁架上的导轨适配；

所述第一货叉与Z方向的桁架的导轨上适配。

有益效果：

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种板材纸张分离系统，该系统通过吸盘吸取板材下方的蛇皮纸并翻转使得蛇皮纸边缘脱离板材，从而托举装置的货叉得以从纸张与蛇皮纸脱离的间隙中插入将板材从承载台上托举至高处；进而通过自动化的夹爪运动进入承载台区域抓取纸张的边缘，然后退出承载台的边缘，退出的同时将纸张抽取脱离板材。重复上述过程，可以对板材地板的纸张进行逐一分离，并最终将所有纸张剥离，从而完全替代人工作业。

上述装置自动化程度高，效率得到极大提升，且装置结构紧凑，占地面积小。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型多点位抽取机构示意图；

图3为本实用新型中吸附分离装置的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的吸盘和弹簧缓冲支杆的结构示意图；

图6为本实用新型的抽纸装置的结构示意图；

图7为本实用新型的托举装置的结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：

夹爪组件1、第一气缸2、承载台3、托举装置4、链板输送线5、板材6、包装纸7、夹爪8、调整装置9、移动载台10、第一基座11、第二气缸12、第三气缸13、吸盘14、驱动装置15、齿轮齿条机构16、第四气缸17、齿轮18，弹簧缓冲支杆19，齿条20、第一导轨21、第一固定部22、第一托台23、桁架立柱24、X轴桁架25、X轴导轨26、X轴电机27、Y轴桁架28、Y轴导轨29、Y轴电机30、Z轴桁架31、Z轴导轨32、Z轴电机33、第一货叉34、货叉挡板35。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

申请概述

如背景所述，板材6下部蛇皮纸通过人工抽取效率低下、危险度高且设备空间较大。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

蛇皮纸由于具有轻薄且贴附在板材6表面的特点，而板材6具有非常重的特点，普通的机械设备很难将二者直接分离。因此，分析人工拆卸包装纸7的过程，提出以下构思：

设计一板材6流水线，将板材6运送至承载台3上，包装纸7位于板材6的下方，且包装纸7的边缘外露于承载台3，包装纸7的边缘通过真空负压吸引与板材6脱离，托举装置4进入包装纸7和板材6之间的缝隙中将板材6提升，使得板材6的重量不施加在包装纸7上，然后利用一专门的抽纸机构将包装纸7抽离板材6即可。

当抽离完一张包装纸7后，提升机将板材6再次落回至承载台3上，重复上述吸纸、抬升、抽纸的过程，直至所有的纸张全部被抽取完毕，板材6进入流水线的下一道工序。

因此，有如下整体的技术方案：

板材纸张分离系统，包括

承载台3，用于承载板材6；

吸附分离装置，围绕承载台3外围设置，用于对承载台3上的板材6底部纸张进行吸附使得板材6边缘的纸张与板材6分离；

托举装置4，设置于承载台3周围，其上具有第一货叉34，用于从板材6边缘的纸张分离处叉起板材6；

抽纸装置，设置于承载台3一侧，用于在板材6被叉起后对与板材6分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材6完全分离。

上述吸附分离装置、托举装置4和抽纸装置围绕在承载台3周围配合并先后作用于板材6或包装纸7上，实现了包装纸7拆卸的自动化。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

如图1所示，为本实用新型的整体结构示意图。

图中，包括一链板输送线5，沿着链板输送线5形成一物料流转方向。所述链板输送线5所在的路径上设置有一承载台3，链板输送线5位于承载台3的外围，所示承载台3为方形，且承载台3的两条边与链板输送线5平行。所述输送链将板材6运动到承载台3上落下，承载台3承托板材6。

其中，吸附分离装置位于承载台3的外围且在承载台3台面下方的位置，通过吸附分离装置提供负压吸取板材6下方的纸张，使得纸张的边缘部分与板材6有一定脱离。

具体的，如图3所示，上述吸附分离装置包括

基板，固定设置在板材6承载台3周围；

吸盘14，其上设置有真空发生机构，所述吸盘14固定于第一托台23上；

第一固定部22，所述第一固定部22固定于基板上；

驱动装置15，固定于基板上，用于提供上下方向的移动；

齿轮齿条机构16，所述齿条20竖直布置，所述齿条20与驱动装置15的输出端固连，所述齿轮18的中轴转动固定在第一固定部22上，所述齿轮18的中轴与第一托台23固连。

更为具体的，所述驱动装置15的输出端位于上极限位置时，所述吸盘141的开口竖直向上。

上述承载台3面积小于板材6面积，吸盘14位置位于板材6底部下方靠近边缘的位置，吸盘14在真空发生机构的作用下，对包裹于板材6下方的蛇皮纸进行吸附；所述驱动装置15为第四气缸17，其自由端在上方，所述第四气缸17的自由端向上运动，驱动齿条20向上运动，相应地齿轮18发生旋转，带动吸盘14向外旋转，从而吸盘14在吸附住蛇皮纸的情况下将蛇皮纸向下翻转，使得蛇皮纸初步脱离板材6的底部。

上述过程要求吸盘14具有一定的形变能力，如图5所示，所示吸盘14的结构为扁平吸盘14，并且吸盘14通过弹簧缓冲支杆19固定在第一托台23上，所述弹簧缓冲支杆19中空，且弹簧缓冲支杆19与真空发生机构连接。因此，齿轮18旋转，带动第一托台23和其上的弹簧缓冲支杆19向外翻转，弹簧缓冲支杆19本身具有一定的弹性，而吸盘14的开口处与蛇皮纸始终保持紧密吸附，吸盘14随着弹簧缓冲支杆19发生翻转，使得蛇皮纸上在位于吸盘14受力的位置附近首先开始剥落，逐渐将吸盘14位置到板材6外沿之间的蛇皮纸全部剥落，以及吸盘14位置向板材6中心方向的部分蛇皮纸剥落，从而使得部分蛇皮纸与吸盘14完成初步剥离。

上述剥离状态，蛇皮纸边缘部分不再与板材6紧密贴合，从而为后续通过纸与板材6之间的缝隙入手进一步分离板材6和蛇皮纸成为可能。

如图1、图2和图4所示，所述承载台3整体为方形，所述吸盘14包括多个，分布在承载台3的四周，优选吸盘14均匀分布于承载台3四周，用于对蛇皮纸进行均匀吸附剥离。

进一步的，在本实用新型中，所述基板上设置有竖直的第一导轨21，所述齿条20安装于第一导轨21上，所示第一导轨21用于对齿条20提供运动方向引导。还包括第一连杆，所述第一连杆与驱动装置15的自由端固定，所述齿条20与第一连杆固定。通过第一导轨21的导向作用和第一连杆的连接作用，使得驱动装置15更好地驱动齿条20进行竖直方向运动，避免出现损坏齿轮18中轴的情况。

当板材6上的纸张边缘被吸附分离之后，需要用到托举装置4。如图1和图7所示，所述托举装置4设置于所述承载台3的外围，托举装置4上设置有第一货叉34用于叉取板材6。图中，围绕板材6设置有4个第一货叉34用于均匀地抬升板材6，第一货叉34从纸张和板材6脱离的缝隙中插入，向上提升起板材6，此时，板材6与纸张进一步分离，板材6不再对纸张施压。

具体的，如图7所示，所述托举装置4是由桁架立柱24支撑起来的。具体包括还包括桁架和导轨，所述导轨布置在桁架上。

所述桁架围绕承载台3且沿两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向布置，具体包括X轴桁架25、Y轴桁架28和Z轴桁架31，桁架上的导轨分别对应为X轴导轨26、Y轴导轨29、Z轴导轨32，其中X方向和Y方向位于水平面内，所述X方向与承载台3所在的作业流水线方向一致。

所述X轴桁架25与Y轴导轨29适配，且X轴桁架25上设置有Y轴电机30用于带动X轴桁架25沿Y轴导轨29运动以调整Z轴桁架31与板材之间在Y轴方向的相对位置。从而方便第一货叉34进出承载台3，当需要支撑板材6时，X轴桁架25在Y轴电机30的带动下沿着Y轴导轨29移动，从而带动第一货叉34向板材6方向移动；相反的，当不需要支撑板材6时，第一货叉34向远离板材6方向移动。

所述Z轴桁架31与X轴导轨26适配，且Z轴桁架31上设置有X轴电机27用于带动Z轴桁架31沿着X轴导轨26运动以调整Z轴桁架31与板材之间在X轴方向的相对位置。

所述第一货叉34与Z轴导轨32适配，且具有一Z轴电机33用于控制第一货叉34在Z导轨32上下运动以调整第一货叉34与板材之间在Z轴方向的相对位置。

当板材6被托举装置4托举离开承载台3后，板材6的重量不再施加在包装纸7上，此时，利用抽纸装置实施后续的抽纸程序。

如图1和图6所示的抽纸装置，包括

第一基座11，所述第一基座11上设置有第一气缸2，所述第一气缸2水平且布置为运动方向沿承载台3内外方向；

移动载台10，所述移动载台10与第一气缸2配合并跟随第一气缸2运动；

夹爪组件1，包括夹爪8和调整装置9，所述调整装置9固定在移动载台10上，所述夹爪8与调整装置9配合，所述夹爪8在调整装置9带动下具有沿竖直方向的自由度。

所述第一气缸2的运动方向沿承载台3内外方向，即与链板输送线5垂直布置，夹爪8打开状态，夹爪8跟随移动载台10在第一气缸2的驱动下移动，向承载台3方向靠近直至抓取位，通过调整装置9调整夹爪8在竖直方向的位置，使得夹爪8对准纸张边缘，夹爪8关闭抓取纸张，抓取之后，夹爪8跟随移动载台10在第一气缸2驱动下远离承载台3，从而将纸张完全脱离板材6。

作为优选的，所述第一气缸2为无杆气缸。由于无杆气缸能够有效节约尺寸，使得抽纸装置的结构紧凑。

具体的，上述调整装置9包括固定架和第二气缸12，所述第二气缸12通过固定架竖直固定于移动载台10上靠近承载台3一侧。如图2所示，第二气缸12中的伸缩杆在移动载台10之外运动，固定架为一直角板，直角板的一面贴合移动载台10固定，直角板的另一面竖直，所示第二气缸12倚靠固定在竖直的直角板上。

更为细节的，上述夹爪8为手指气缸夹爪8，包括第一手指和第三气缸13，所述第三气缸13固定于第二气缸12的输出端，所述第二气缸为三轴气缸，其多个输出轴能够均匀地推动第三气缸13做上下运动。所述第一手指朝向承载台3内部，所述第一手指的夹持方向为竖直方向，第三气缸13驱动所述第一手指运动进行夹持的动作。

由于板材6尺寸较大，为了能够均匀地抽取纸张，所述抽纸装置有多个，且分布在在承载台3的同一侧，抽纸时所有抽纸装置同步运动，均匀有力地将纸张朝同一方向抽离。

一般的，每张板材6下方具有2-3层包装纸7，利用上述装置每次抽取完一张包装纸7后，板材6再次落回至承托台上重复上述工作，直至包装纸7完全剥离板材6，完成整个纸张的剥离工作。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述第一气缸2、第二气缸12和第三气缸13的行程均事先调教好，气缸运动到预设位置则能够并抽离纸张，但是若无法运动到预设位置则无法顺利抽离纸张。因此，在上述3个气缸上均设置磁性开关，且每个磁性开关与一电磁阀连通控制气缸动作。通过磁性开关检测气缸的运动是否到位并控制电磁阀通断，能够确保抽纸装置正常工作。还进一步可以配备报警装置，当气缸未正常工作时进行报警，及时进行人为干预。整个控制通过PLC实现，在PLC控制领域属于现有技术，在此不再展开赘述。

上述板材纸张分离系统，占地空间小，自动化程度高，且工作效率高，且兼容多种纸张，解放了人力。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.板材纸张分离系统，其特征在于：包括

承载台，用于承载板材；

吸附分离装置，围绕承载台外围设置，用于对承载台上的板材底部纸张进行吸附使得板材边缘的纸张与板材分离；

托举装置，设置于承载台周围，其上具有第一货叉，用于从板材边缘的纸张分离处叉起板材；

抽纸装置，设置于承载台一侧，用于在板材被叉起后对与板材分离的纸张边缘进行抓取并移动使之与板材完全分离。

2.根据权利要求1所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述吸附分离装置包括

基板，固定设置在板材承载台周围；

吸盘，其上设置有真空发生机构，所述吸盘固定于第一托台上；

第一固定部，所述第一固定部固定于基板上；

驱动装置，固定于基板上，用于提供上下方向的移动；

齿轮齿条机构，所述齿条竖直布置，所述齿条与驱动装置的输出端固连，所述齿轮的中轴转动固定在第一固定部上，所述齿轮的中轴与第一托台固连；

所述驱动装置的输出端位于上极限位置时，所述吸盘的开口竖直向上。

3.根据权利要求2所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述吸盘包括多个，且均匀分布在板材承载台周围。

4.根据权利要求2所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述吸盘通过弹簧缓冲支杆固定在第一托台上，所述弹簧缓冲支杆中空，且弹簧缓冲支杆与真空发生机构连接。

5.根据权利要求1所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述抽纸装置，包括

第一基座，所述第一基座上设置有第一气缸，所述第一气缸水平且布置为运动方向沿承载台内外方向；

移动载台，所述移动载台与第一气缸配合并跟随第一气缸运动；

夹爪组件，包括夹爪和调整装置，所述调整装置固定在移动载台上，所述夹爪与调整装置配合，所述夹爪在调整装置带动下具有沿竖直方向的自由度。

6.根据权利要求5所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸。

7.根据权利要求6所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述调整装置包括固定架和第二气缸，所述第二气缸通过固定架竖直固定于移动载台上靠近承载台一侧。

8.根据权利要求7所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述夹爪为手指气缸夹爪，包括第一手指和第三气缸，所述第三气缸固定于第二气缸的输出端，所述第一手指朝向承载台内部，所述第一手指的夹持方向为竖直方向。

9.根据权利要求8所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上均设置有磁性开关，且每个磁性开关与一电磁阀连通控制气缸动作。

10.根据权利要求1所述的板材纸张分离系统，其特征在于：所述托举装置还包括桁架和导轨，所述导轨布置在桁架上；

所述桁架围绕承载台且沿两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向布置，其中X方向和Y方向位于水平面内，所述X方向与承载台所在的作业流水线方向一致；

所述X方向的桁架与Y方向的桁架上的导轨适配，所述Z方向的桁架与X方向的桁架上的导轨适配；

所述第一货叉与Z方向的桁架的导轨上适配。

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